JPH0221139Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は位置決め装置を備えた折曲げ機に関
し、更に詳細にはワークピースの位置決めとし
て、前段機の入口側（前方）および後段機のベン
ドビームより前方にストツパを設けたことによ
り、作業能率の向上を図つた位置決め装置を備え
た折曲げ機に関するものである。

Ｂ 考案の技術的背景及びその問題点 従来、例えば折曲げ機などのごとき板材を曲げ
加工する装置において、ワークピースの先端位置
決め装置としては第６図に示すようなものがあ
る。

折曲げ機１０１の入口側（図面にて左側）から
前段のボトムダイ１０３Ｆとトツプダイ１０５Ｆ
との間へ、ワークピースＷ（板材）の移送位置決
めを行つた後に、ワークピースＷの一端縁部を折
曲げ加工を行なう。その後トツプダイホルダ１０
７を上昇してワークピースＷの固定を解除し、ワ
ークピースＷを出口側（図面にて右側）へ移送
し、後段のボトムダイ１０３Ｒとトツプダイ１０
５Ｒとによつて、位置決め完了したワークピース
Ｗを固定した後ワークピースＷの他端縁部の折曲
げ加工を行なうものである。

上記のごとく、ワークピースＷの両端縁部の位
置決めを行なう位置決め装置１０９としては、ベ
ンドビーム１１１Ｆ，１１１Ｒ間の複数に分割さ
れた搬送コンベヤ間に配設されている。なお前記
位置決め装置１０９に備えられたストツパ１１３
は入口、出口側方向に移動自在に設けられると共
にワークピースＷの通過時にワークピースＷと干
渉しないようパスラインに対し没入自在に設けら
れている。

ところが１台の位置決め装置にては、ワークピ
ースＷ毎に位置決めを行なうと共に、ワークピー
スＷの異なつた端面を基準として位置決めを行な
うため、寸法精度上問題があり、且、作業時間を
多く要し、作業能率の向上が図れないという問題
があるのが現状である。

Ｃ 考案の目的 本考案は上述した問題点に鑑み創案されたもの
である。

従つて本考案の目的は、ワークピースの位置決
めとして入口側およびベンドビーム間にストツパ
を設けたことにより作業能率の向上を図つた位置
決め装置を備えた折曲げ機を提供することにあ
る。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本考案はその目的を達成させるため次のような
構成としている。

すなわち、この考案に係る位置決め装置を備え
た折曲げ機は、前後段折曲げ機の方向に移動自在
にして、且つ、パスラインに対し出没自在なスト
ツパを備え、前記ストツパを前段折曲げ機の前方
および後段折曲げ機のベンドビームより前方に設
けてなるものである。

Ｅ 考案の実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ具体
的に説明する。

まず第１図に示す折曲げ機の側面図について総
体的に説明すると、折曲げ機１のフレーム３に左
右両端部を固着したボトムダイ５Ｆ，５Ｒが設け
られ、前記ボトムダイ５Ｆ，５Ｒは、ワークピー
スＷを支持するものである。

また、前記ボトムダイ５Ｆ，５Ｒの上方位置に
トツプダイホルダ７が昇降シリンダ９により上下
動自在に配置されている。

上記トツプダイホルダ７の下面の前後部には、
前記ボトムダイ５Ｆ，５ＲにワークピースＷを押
圧固定するためのトツプダイ１１Ｆ，１１Ｒがそ
れぞれ着脱自在に取付けられている。

なお、前記トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつて
ワークピースＷをベンドビーム５Ｆ，５Ｒに押圧
固定するとき、前記トツプダイホルダ７が片荷重
などで上方凸に湾曲しないように押圧するための
複数の押圧シリンダ１３Ｆ，１３Ｒが、フレーム
３に左右両端部を固着した上部ビーム部材１５
Ｆ，１５Ｒに装着されている。

前記トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつてボトム
ダイ５Ｆ，５Ｒに押圧固定されたワークピースＷ
の端縁部を、上方向へ折曲げるためにボトムダイ
５Ｆ，５Ｒの内側には、ベンドビーム１７Ｆ，１
７Ｒが上下動自在に設けられている。

このベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒは、偏心軸１
９Ｆ，１９Ｒに支承され、曲げ用シリンダ２１
Ｆ，２１Ｒの伸縮作動により、偏心軸１９Ｆ，１
９Ｒが回動されトツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつ
て、ボトムダイ５Ｆ，５Ｒに押圧されているワー
クピースＷの端縁部を上方向へ折曲げる。

この折曲げ時、ベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒを
トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒの方向へ指向せしめる
ガイド部２３に支承された楔形ガイド部材２５
Ｆ，２５Ｒが、前記トツプダイ７の下面に上下位
置調節自在に装着されている。

ワークピースＷの位置決め装置２７Ａ、２７ボ
トムダイは、折曲げ機１の入口側（前方）（第１
図にて左側）と、ベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒ間
に設けた複数に分割された搬送コンベヤ２９Ａを
２９Ｂのそれぞれの分割空間に配設され、上部に
ストツパ３１Ａ，３１Ｂを備えている。このスト
ツパ３１Ａ，３１Ｂは、前段後段方向に移動自在
に設けられると共に、ワークピースＷの通過時に
ワークピースＷと干渉しないようパスラインに対
し没入自在に設けられている。

以上の構成が本実施例に係る折曲げ機であり、
次に本考案に係る位置決め装置について第１図乃
至第３図を参照しつつ詳細に説明する。

なお、前段折曲げ機の前方のものおよびベンド
ビームより前に設けた位置決め装置２７Ａと２７
Ｂとは、移行量の違いを除いて全て同一構成のた
め、後段のベンドビームより前に設けた位置決め
装置２７Ｂについて代表して説明する。

搬送コンベヤ２９Ｂはコンベヤの幅が複数に分
割され、この分割空間に、パスライン上を搬送コ
ンベヤ２９Ｃにより逆送されたワークピースＷの
端部が当接することにより、位置決めを行うスト
ツパ３１Ｂが設けてある。

位置決めを行なう駆動機構は、駆動源であるモ
ータ３３（例えばサーボモータ等）は、フレーム
３５の側壁に上下動調節可能に支承したブラケツ
ト３７に固定してある。前記モータ３３よりカツ
プリング３９を介しプーリ４１を回転させ、ベル
ト４３（例えばタイミングベルト等）により両端
を回転自在に支承されたねじ棒４５（ボールねじ
等）の片端に嵌挿したプーリ４７を回転させる。
更に、ねじ棒４５に噛合したナツトおよびナツト
ホルダ４９は、ストツパ３１Ｂの取付いたＵ字形
フレーム５１に固定し、Ｕ字形フレーム５１の両
端部にはフレーム３５の上面に敷設されたレール
５３上をボールガイド５５等により入口、出口側
方向に移行自在となつている。

また、前記モータ３３に直結されたプーリ５７
よりベルトを介しＵ字形フレーム５１の両端部に
設けた前記ねじ棒４５は回転され、Ｕ字形フレー
ム５１は、平行移動ができるようになつている。

なお、ナツトホルダ４９の側壁にドグ５９を設
け、リミツトスイツチ６１により移動源を検知し
オーバーランを防止している。

次に第４図によりＵ字形フレーム５１上に配設
されたストツパ３１Ｂについて説明する。

ストツパ３１Ｂを作動させるシリンダ６３は、
位置精度確保のためダブルシリンダを成してい
る。（シリンダ構造は一般的なものであり、説明
を省略する。） このシリンダ６３は、前記Ｕ字形フレーム５１
より立設し、前記搬送コンベヤ２９Ｂ間にそれぞ
れ配設され、ピストン６５の先端に固着し、回り
止め板６７を垂設した長方形のストツパ３１Ｂ
は、前記シリンダ６３により上下動し、パスライ
ンに対し没入自在となる。このストツパ３１Ｂ
に、ワークピースＷが当接する検知板６９を有
し、内蔵されたスプリング７１により常に前方に
付勢され、ストツパ３１Ｂの内部には検知器７３
（例えば近接スイツチ等）が備えられ、ワークピ
ースＷが当接すると検知し指令を発するよう構成
されている。

以上の構成を持つた位置決め装置が前段折曲げ
機の前方および後段折曲げ機のベンドビームより
前方に配設され、その作用としては、第４図を参
照しながら説明する。

折曲げ機１の入口側（図面にて左側）より搬送
コンベヤ２９Ａ上を搬送されたワークピースＷ
は、後端面をストツパ３１Ａに当接させ先端部の
折曲げ量が設定され、トツプダイホルダ７を下降
させボトムダイ５Ｆとトツプダイ１１Ｆ間にワー
クピースＷを押圧固定する。

そして、ベンドビーム１７Ｆにより折曲げ完了
後、トツプダイホルダ７を上昇させ、ワークピー
スＷを搬送コンベヤ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃによ
り出口側（図面にて右側）へ搬送する。次に搬送
コンベヤ２９Ｃを搬送しベンドビーム１７Ｆ，１
７Ｒ間に設けたストツパ３１Ｂにて、ワークピー
スＷの後端面を当接させ折曲げ位置設定後トツプ
ダイホルダ７を下降させ、ボトムダイ５Ｒとトツ
プダイ１１Ｒ間にワークピースＷを押圧固定後ベ
ンドビーム１７ＲによりワークピースＷの端縁部
を折曲げる。

この動作を連続させることにより同時に２枚の
ワークピースの端縁部を折曲げ加工することがで
きる。

なお、上述した実施例に限定されず本考案の要
旨を逸脱しない範囲において種々変更し得ること
は勿論である。

Ｆ 考案の効果 本考案は上述したように、折曲げ機の入口側お
よびベンドビーム間に位置決め装置を設けたこと
により、ワークピースの後端側の面をストツパに
当接させ折曲げ両を決定するため基準面が常に一
定である。

従つて寸法精度の確保が従来とくらべ向上させ
ることができる。

また、ワークピース個々に位置決めが可能とな
り、同時に２枚胃のワークピースの折曲げを行な
うことができる。

この結果、作業時間が短縮され、作業能率の向
上が図れ、延いては生産性の向上につなげること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る位置決め装置
を備えた折曲げ機の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図の−線矢視における側面
図、第３図は第２図の−線矢視における部分
拡大図、第４図は第２図の−線矢視における
拡大断面図、第５図は作動態様説明図、第６図は
従来例を示す部分正面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
折曲げ機、１７Ｆ，１７Ｒ……ベンドビーム、２
７Ａ，２７Ｂ……位置決め装置、３１Ａ，３１Ｂ
……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボトムダイとトツプダイとで板材をほぼ水平姿
   勢に固定し、両ダイにより突出した板材の自由端
   縁をベンドビームの昇降によつて折曲げる構成の
   ２基の折曲げ機をベンドビームを中央にして対象
   に配設して設け、前段機の前方と後段機のベンド
   ビームより前方とに板材の突き当て高さと突きあ
   て位置とが調節自在なストツパを設けたことを特
   徴とする位置決め装置を備えた折曲げ機。