JPH0221140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は位置決め装置を備えた折曲げ機に関
し、さらに詳しくはワークピースの位置決めとし
て、前段および後段のベンドビーム間に相対して
２基のストツパを設けたことにより作業能率の向
上を図つた位置決め装置を備えた折曲げ機に関す
るものである。

Ｂ 考案の技術的背景及びその問題点 従来、例えば折曲げ機などの板材を曲げ加工す
る装置において、ワークピースの先端位置決め装
置としては第９図に示すようなものがある。

折曲げ機２０１の入口側（図面にて左側）から
前段機のボトムダイ２０３Ｆとトツプダイ２０５
Ｆとの間へワークピースＷを搬送し位置決めを行
つた後に、ワークピースＷをトツプダイ２０５Ｆ
にて固定しワークピースＷの一端縁部の折曲げ加
工を行なう。その後トツプダイホルダ２０７を上
昇してワークピースＷの固定を解除し、ワークピ
ースＷを出口側（図面にて右側）へ移送し、位置
決めを行つた後に後段機のボトムダイ２０３Ｒと
トツプダイ２０５ＲとによつてワークピースＷを
固定しワークピースＷの他端縁部の折曲げ加工を
行なうものである。

上記のごとくワークピースＷの両端縁部の位置
決めを行なう位置決め装置２０９は、ベンドビー
ム２１１Ｆ，２１１Ｒ間に複数個に分割された搬
送コンベヤ間に、複数配設されている。この位置
決め装置に備えられたストツパ２１３は、入口、
出口側方向に移動位置決め自在に設けられると共
にワークピースＷの通過時に、ワークピースＷと
干渉しないようパスラインに対し出没自在に設け
られている。

ところが、１台の位置決め装置にては上述した
ようにワークピース毎に位置決めを行なうため、
作業時間を多く要し、作業の能率の向上が図れな
いという問題があるのが現状である。

Ｃ 考案の目的 本考案は、上述した問題点を鑑み創案されたも
のである。

従つて、本考案の目的は、ワークピースの位置
決めとして前段および後段のベンドビーム間に相
対して２基のストツパを設けたことにより、作業
能率の向上を図つた位置決め装置を備えた折曲げ
機を提供することにある。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本考案はその目的を達成させるため次のような
構成としている。

すなわち、この考案に係る位置決め装置を備え
た折曲げ機は、ボトムダイとトツプダイとで板材
をほぼ水平姿勢に固定し両ダイより突出した板材
の自由端縁をベンドビームの昇降によつて折曲げ
る構成の２基の折曲げ機をベンドビームを中央に
して対称に配設して設け、前段機と後段機のベン
ドビーム間の突き当て高さと突き当て位置とが調
節自在なストツパを相対して２基設けてなるもの
である。

Ｅ 考案の実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ具体
的に説明する。

まず第１図に示す折曲げ機の正面図について総
体的に説明すると、折曲げ機１のフレーム３に左
右両端部を固着したボトムダイ５Ｆ，５Ｒが設け
られ、前記ボトムダイ５Ｆ，５Ｒは、ワークピー
スＷを支持するものである。

なお、前記ボトムダイ５Ｆ，５Ｒの上方位置に
トツプダイホルダ７が昇降シリンダ９により上下
動自在に配置されている。

また、上記トツプダイホルダ７の下面の前後部
には、前記ボトムダイ５Ｆ，５Ｒにワークピース
Ｗを押圧固定するとともに折曲げ線を設定するた
めのトツプダイ１１Ｆ，１１Ｒがそれぞれ着脱自
在に取付けられている。

上記トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつてワーク
ピースＷをボトムダイ５Ｆ，５Ｒに押圧固定する
ため、前記トツプダイホルダ７を押圧する複数の
押圧シリンダ１３Ｆ，１３Ｒが、フレーム３に左
右端部を固定した上部ビーム部材１５Ｆ，１５Ｒ
に装着されている。

前記トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつてボトム
ダイ５Ｆ，５Ｒに押圧固定されたワークピースＷ
の端縁部を上方向へ折曲げるために、ボトムダイ
５Ｆ，５Ｒの内側には、ベンドビーム１７Ｆ，１
７Ｒが上下動自在に設けられている。

このベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒは偏心軸１９
Ｆ，１９Ｒに支承され、曲げ用シリンダ２１Ｆ，
２１Ｒの伸縮作動により偏心軸１９Ｆ，１９Ｒが
回動され、トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒによつてボ
トムダイ５Ｆ，５Ｒに押圧固定されているワーク
ピースＷの端縁部を上方向へ折曲げる。この折曲
げ時にベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒをトツプダイ
１１Ｆ，１１Ｒの方向へ指向せしめるガイド部２
３に支承された楔形ガイド部材２５Ｆ，２５Ｒ
が、前記トツプダイホルダ７の下面に上下位置調
節自在に装着されている。

ワークピースＷの位置決め装置２７Ａ、２７Ｂ
は、折曲げ機１のベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒ間
に設けた複数に分割された搬送コンベヤ２９Ｂの
分割空間に配設され、上部にストツパ３１Ａ，３
１Ｂを備えている。このストツパ３１Ａ，３１Ｂ
は、入口、出口側方向に移動自在に設けられると
共にワークピースＷの通過時にワークピースＷと
干渉しないようパスラインに対し出没自在に設け
られている。

以上の構成が本考案に係る折曲げ機の総体的な
構成であり、次に本考案に係る位置決め装置につ
いて第１図乃至第４図を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、折曲げ機のベンドビーム間に相対して
２基設けた位置決め装置は、同一構成でまつたく
対称形に配置されているので出口側の位置決め装
置２７Ｂについて代表して説明する。

複数の分割された搬送コンベヤ２９Ｂの分割空
間にパスライン上を搬送コンベヤ２９Ｃにより逆
送されたワークピースＷの端部が当接することに
より位置決めを行なうストツパ３１Ｂが設けられ
ている。

位置決めを行なう駆動機構としては、駆動源で
あるサーボモータ３３は、フレーム３５の側壁に
上下動調節可能に支承したブラケツト３７に固着
されている。前記サーボモータ３３よりカツプリ
ング３９を介し（第３図参照）プーリ４１を回転
させ、ベルト４３（例えばタイミングベルト等）
を介し両端を回転自在に支承されたねじ軸４５
（ボールねじ等）の片端に設けたプーリ４７を回
転させる。

更に、ねじ軸４５に噛合したナツトおよびナツ
トホルダ４９は、ストツパ３１Ｂの取付いたＵ形
フレーム５１に固着し、Ｕ形フレーム５１の両端
部には、フレーム３５の上面に敷設されたレール
５３上（第２図参照）をボールガイド５５等によ
り入口、出口側方向に移行自在となつている。ま
た、前記サーボモータ３３に直結されたプーリ５
７（第３図参照）よりベルトを介しＵ形フレーム
５１の両端部に設けた前記ねじ軸４５は連結さ
れ、Ｕ形フレーム５１は水平移動ができるように
なつている。

なお、ナツトホルダ４９の側壁にドブ５９を設
け、リミツトスイツチ６１により移行限を検出す
る。これはオーバーラン防止の役目をなしてい
る。

次に第４図によりＵ形フレーム５１上に配設さ
れたストツパ３１Ｂについて説明する。

ストツパ３１Ｂを作動させるシリンダ６３は、
ストローク変更可能なダブルシリンダ構造を成し
ている。（シリンダ構造は一般的なものであり説
明は省略する。）このシリンダ６３は、前記搬送
コンベヤ２９Ｂ間にそれぞれ配設され、Ｕ形フレ
ーム５１より立設し、ピストンロツド６５の先端
に固着した回り止め板６７を垂設した長方形状の
ストツパ３１Ｂは、前記シリンダ６３の伸縮作動
によりパスラインに対し出没自在となる。このス
トツパ３１Ｂは、ワークピースＷが当接する当接
板６９を有し、内蔵されたスプリング７１により
常に外方へ付勢され、ストツパ３１Ｂの内部には
検知器７３（近接スイツチ等）が設けられ、ワー
クピースＷが当接すると検知する機構となつてい
る。

以上の構成を持つた位置決め装置が折曲げ機の
ベンドビーム１７Ｆ，１７Ｒ間に相対して配設さ
れ、その作用としては第８図を参照しながら説明
する。

折曲げ機１の入口側（図面にて左側）より搬送
コンベヤ２９Ａ上を搬送されたワークピースＷ
は、あらかじめ設定された位置にあるストツパ３
１Ａに当接することにより折曲げ量が決まる。そ
の後トツプダイホルダ７を下降させボトムダイ５
Ｆとトツプダイ１１Ｆ間にワークピースＷを押圧
固定する。そしてベンドビーム１７Ｆにより折曲
げ完了後、トツプダイホルダ７を上昇させワーク
ピースＷを搬送コンベヤ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ
により出口側（図面にて右側）へ搬送する。

その後搬送コンベヤ２９Ｃを逆送しストツパ３
１ＢにワークピースＷの後端面を当接させ、トツ
プダイホルダ７を下降させワークピースＷを固定
後ベンドビーム１７Ｒにより設定された量だけ折
曲げる。

この動作を連続させることにより同時に２枚の
ワークピースの端縁部を折曲げ加工することがで
きる。

なお、上述した実施例に限定されず本考案の要
旨を逸脱しない範囲において種々変更し得ること
は勿論である。例えば位置決め装置として上記以
外の構成も考えられ、他の例として第５図乃至第
７図に示す構造について説明すると、この位置決
め装置７５の構成は、フレーム３の側壁にベース
プレート７７を介し多段の油圧シリンダ７９を立
設し、その両側に上下方向のガイドバー８１が設
けてある。

前記多段の油圧シリンダ７９のピストンロツド
８３の上端には、前記ガイドバー８１に案内され
て昇降自在なケース８５が設けてあつて、このケ
ース８５の下面には管状のベアリングケース８７
が垂設されている。

前記ケース８５の中には第６図に明らかなよう
に、左右に設けたボールベアリング８９を介して
トツプダイ１１Ｆ，１１Ｒに接近離反の移動が自
在なストツパ９１が設けてある。このストツパ９
１の下部にはラツク９３が設けられ、前記ベアリ
ングケース８７の上下のベアリング９５に支承さ
れ、回転自在なピニオンギヤ９７と噛合する。

前記位置決め装置７５は、前記ピニオンギヤ９
７を回転させる軸９９の下端部にユニバーサルジ
ヨイント１０１が設けられ、伸縮自在のスプライ
ンジヨイント１０３を経て下部に設けたユニバー
サルジヨイント１０５を介し、減速プーリ１０７
の軸に連結してある。この減速機構１０９の入力
軸はベベルギヤ１１１が嵌合し、１本の回転軸１
１３に複数個のベベルギヤ１１５を設け、図示し
ないモータにより回転され複数個のストツパ９１
を同一量だけ同時に移行させる。

以上の構成を持つ位置決め装置を折曲げ機の前
段と後段のベンドビーム間に相対して２基設ける
ことも可能である。

Ｆ 考案の効果 本考案は上述したように折曲げ機のベンドビー
ム間に相対して２基の位置決め装置を設けたこと
により、ワークピース個々に位置設定が可能とな
り同時に２枚のワークピースを折曲げることがで
きる。

このため、作業時間が短縮され作業能率の向上
が図れ、延いては生産性の向上につながり、シス
テム化、ライン化等を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る位置決め装置
を備えた折曲げ機の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図の−線矢視における側面
図、第３図は第２図の−線矢視における部分
拡大断面図、第４図は第２図の−線矢視にお
ける拡大断面図、第５図乃至第７図は本考案に係
る位置決め装置の他の実施例を示し、第５図は正
面図、第６図は第５図の−線矢視における拡
大断面図、第７図は第６図の−線矢視におけ
る断面図、第８図は作動態様説明図、第９図は従
来例を示す正面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
折曲げ機、５Ｆ，５Ｒ……ボトムダイ、１１Ｆ，
１１Ｒ……トツプダイ、１７Ｆ，１７Ｒ……ベン
ドビーム、２７Ａ，２７Ｂ……位置決め装置、３
１Ａ，３１Ｂ……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボトムダイとトツプダイとで板材をほぼ水平姿
   勢に固定し、両ダイより突出した板材の自由端縁
   をベンドビームの昇降によつて折曲げる構成の２
   基の折曲げ機をベンドビームを中央にして対称に
   配設して設け、前段機と後段機のベンドビームの
   間に板材の突き当て高さと突き当て位置とが調節
   自在なストツパを相対して２基設けたことを特徴
   とする位置決め装置を備えた折曲げ機。