JPH02212018A

JPH02212018A - 鋸盤における鋸刃スリップ検出方法およびその装置

Info

Publication number: JPH02212018A
Application number: JP3273989A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Moriya; 菊雄守屋
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-02-14
Filing date: 1989-02-14
Publication date: 1990-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、帯鋸盤、丸鋸盤、弓鋸盤などに適用される
鋸盤における鋸刃スリップ検出方法およびその装置に関
する。

（従来の技術）従来、帯鋸盤、丸鋸盤、弓鋸盤などの鋸盤において使用
される鋸刃の鋸刃ピッチは、ワークの大きさ、形状、材
質などにより選択されるが、鋸刃ピッチを確認するには
、鋸盤を止めて作業者が鋸刃にスケールを当てて測定し
たり、あるいは鋸刃に記入された鋸刃ピッチを読み取る
方法などが知られている。

また、ワークを切断中急に鋸刃が喰い込んだり、鋸刃が
スリップした場合、そのままに放置しておくと、鋸盤が
破損したり、油性のクーラントを使用していればスリッ
プにより生じた熱により発火し、火災の原因ともなりか
ねない。そのため、鋸刃スリップ検出装置を設けて鋸刃
のスリップを検出する手段が知られている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前述した従来技術のうち、鋸刃ピッチの検出
では、鋸盤をいちいち停止させなければならず煩雑であ
り、また、時には読み違いにより鋸刃寿命の短縮、製品
の切れ曲りの発生などがあり問題になると共に、鋸刃の
スリップ状態を直接検出できなかった。

また、従来の鋸刃スリップ検出装置は、回転を検知する
近接スイッチ部と、検出時間のインターバルによる滑り
検知のタイマ一部と、検知信号を出力する部分とから構
成されているため、コスト高になるという問題があった
。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、鋸刃ピ
ッチ検出装置で鋸刃ピッチを確実かつ正確に計測すると
共に、従来別個に設けていた鋸刃スリップ検出装置を不
要にして、鋸刃スリップ状態を検出できるようにした鋸
盤における鋸刃スリップ検出方法およびその装置を提供
することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、鋸盤に設けら
れている鋸刃における歯の有無を検出する検出器で検出
された単位時間当りの鋸刃の歯数と、予め設定されてい
る鋸刃速度とに基づいて鋸刃ピッチを演算処理し、その
演算処理された鋸刃ピッチの周期を比較して鋸刃スリッ
プ状態を検出する鋸盤における鋸刃スリップ検出方法で
ある。

また、この発明は、鋸盤に設けられている鋸刃における
歯の有無を検出する検出器と、この検出からの信号によ
り単位時間による鋸刃の歯数をカウントするカウンター
と、前記鋸刃を走行させる鋸刃速度を記憶しておく鋸刃
速度メモリと、この鋸刃速度メモリに記憶されている鋸
刃速度と前記カウンターに記憶されている単位時間当り
のへ刃の歯数とにより鋸刃ピッチを演算処理する演算処
理装置と、この演算処理装置で演算処理された鋸刃ピッ
チを基にして鋸刃ピッチの周期を比較する比較器と、を
備えて鋸盤における鋸刃スリップ検出装置を構成した。

（作用）この発明の鋸盤における鋸刃スリップ検出方法とその装
置により、鋸盤に設けられている検出器で鋸刃における
歯の有無が検出される。この検出器で検出された単位時
間による鋸刃における歯数をカウンターでカウントする
。また鋸刃を走行させる鋸刃速度を鋸刃速度メモリに一
旦記憶させる。この鋸刃速度メモリに記憶されている鋸
刃速度と、前記カウンターに記憶されている単位時間当
りの鋸刃の歯数とにより演算処理装置で鋸刃ピッチを演
算処理する。

この演算処理装置で演算処理された鋸刃ピッチを基にし
て比較器で鋸刃ピッチの周期が比較される。この比較器
で通常の鋸刃がスリップしていない鋸刃ピッチの同一周
期に対して、鋸刃がスリップしていれば同一周期より長
い周期となって比較され、また、完全にスリップしてい
れば周期が生じないために同一周期と比較されて、鋸刃
のスリップ状態が確実かつ正確に検出される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図を参照するに、鋸盤としての横型帯鋸盤１におけ
るベース３上にはワークＷを載置するワークテーブル５
が設けられている。このワークテーブル５上にはワーク
Ｗを挾持する本体バイス装置７が設けられている。本体
バイス装置７は固定バイス７Ｆと移動バイス７Ｍとから
構成されており、ワークＷは固定バイス７Ｆに押し当て
移動バイス７Ｍを移動せしめることによって挾持される
こととなる。

前記ワークテーブル５の上方には鋸刃ハウジング９が設
けられており、この鋸刃ハウジング９はワークテーブル
５の一側部（第４図において右側部）に設けられた枢支
ビン１１を支点として回動自在となっている。なお、鋸
刃ハウジング９の上下動はワークテーブル５と鋸刃ハウ
ジング９の一部とに設けられた昇降シリンダ１３により
なされるものである。

前記鋸刃ハウジング９内の両側にはエンドル状の帯鋸刃
Ｂを巻回した駆動ホイール１５と従動ホイール１７とが
回転自在に装着されている。上記構成により、図示省略
の駆動モータを駆動すると駆動ホイール１５が回転され
るから、駆動ホイール１５と従動ホイール１７とに巻回
された帯鋸刃Ｂが走行されることになる。

前記鋸刃ハウジング９の上部に支持された上部支持プレ
ート１９には帯鋸刃Ｂを案内支承する鋸刃ガイド部２１
Ａ、２１Ｂを下部に備えてなる鋸刃ガイド部材２３Ａ、
２３Ｂが設けられている。

帯鋸刃Ｂを案内支承する鋸刃ガイド部２１Ａ。

２１Ｂのいずれか一方例えば鋸刃ガイド２１Ｂの下部に
は第２図に示されているように、帯鋸刃Ｂを挾持する固
定インサート２５と可動インサート２７が設けられてお
り、この固定インサート２５と可動インサート２７はイ
ンサートホルダ２９にそれぞれ固定ならびに移動自在に
備えられている。

帯鋸刃Ｂの背部にはバックアップチップ３１が備えられ
ている。

前記帯鋸刃Ｂの側面近傍である固定インサート２５の下
部には帯鋸刃Ｂにおける歯Ｔの有無を検出する検出器と
しての近接スイッチ３３が装着されている。この近接ス
イッチ３３によって走行されている帯鋸刃Ｂにおける歯
Ｔの有無が検出されることになる。

今、第３図に示しごとく、帯鋸刃Ｂにおける距離吏を１
インチ（２５，４ｍ５）として、鋸刃速度をＶｍ／ｓｌ
ｎ、鋸刃ピッチをＰとすると、１インチ当りの歯数ＴＮ
は、６０　　　　　　Ｐ　　　　　　　　１５２４・・・（
１）例えば、鋸刃速度Ｖを４０■／■１ｎ　、鋸刃ピッチＰ
を３とすると、上記の（１）式により、ＴＮ　−７８，
７４となる。したがって、１秒間に７８．７４カウント
した場合、帯鋸刃Ｂは３ピツチと判断される。

このように、１秒間に近接スイッチ３３の直前を通過す
る帯鋸刃Ｂの歯数をカウンターでカウントし、そのカウ
ント数ＴＮと鋸刃速度Ｖとから鋸刃ピッチＰが検出でき
る。

第１図には近接スイッチ３３で帯鋸刃Ｂにおける歯Ｔの
有無を検出して鋸刃ピッチＰを演算し、さらに帯鋸刃Ｂ
のスリップ状態を検出する制御ブロック図が示されてい
る。第１図において、近接スイッチ３３で検出された帯
鋸刃Ｂにおける歯Ｔの有無の信号がカウンター３５に取
り込まれるようになっている。このカウンター３５にタ
イマ３７、演算処理装置３９がそれぞれ接続されている
。

この演算処理装置３９には帯鋸刃Ｂを走行させている鋸
刃速度Ｖを記憶しておく鋸刃速度メモリ４１と、スリッ
プ状態を比較する比較器４３とがそれぞれ接続されてい
る。

上記構成により、近接スイッチ３３で検出された帯鋸刃
Ｂにおける歯Ｔの有無の信号がカウンター３５に取込ま
れて、カウンター３５ではタイマ３７により単位時間当
り例えば１秒間当りの歯数ＴＮがカウントされる。カウ
ンター３５でカウントされた歯数ＴＮが演算処理装置３
９に取込まれる。また、演算処理装置３９には鋸刃速度
メモリ４１に記憶されている鋸刃速度Ｖ（ｍ／■ｉｎ　
）が予め取込まれているから、演算処理装置３９では、
上記（１）式を変形した、 ■ の式より、鋸刃ピッチＰが演算処理されて求められる。

この演算処理装置３９で求められた鋸刃ピッチＰは比較
器４３に取込まれる。この比較器４３では常時鋸刃ピッ
チＰを検出しており、帯鋸刃Ｂがスリップしていない限
り、同一周期Ｓｏで鋸刃ピッチＰを検出する。また、帯
鋸刃ＢがワークＷに喰い込み帯鋸刃Ｂがスリップした場
合には比較器４３で鋸刃ピッチＰの周期Ｓ１が前記周期
Ｓｏより長くなる。すなわち、周期Ｓｏと周期Ｓ１とが
比較されて、ｓ、＞ＳＯであれば帯鋸刃Ｂがスリツブし
ていると判断される。さらに、帯鋸刃Ｂが完全にスリッ
プしている場合には鋸刃ピッチＰの周期が生じなくなる
から、前記周期Ｓｏとの比較が比較器４３で行なわれな
い。すなわち、比較器４３で周期が周期Ｓｏと比較でき
ない場合には、帯鋸刃Ｂが完全にスリップしていると判
断されることになる。

このように、近接スイッチ３３で帯鋸刃Ｂにおける歯Ｔ
の歯数を検出し、演算処理装置３９で鋸刃ピッチＰを演
算処理し、比較器４３で鋸刃ピッチＰの周期を比較する
ことによって、帯鋸刃Ｂの過負荷であるスリップ状態を
検出することができる。

この帯鋸刃Ｂの微妙なスリップ状態を検出することによ
り、帯鋸刃Ｂの切込みを少なくさせることが可能となり
、カットミスを防止したり、また帯鋸刃Ｂ、横型帯鋸盤
の損傷を防止することができる。

さらに、帯鋸刃Ｂのスリップを検出すると、自動的に鋸
刃テンション力を強めて帯鋸刃Ｂがスリップしないよう
にすることもでき、さらに、通常の切断時はあまり鋸刃
テンションを強くせず帯鋸刃Ｂの寿命（胴疲労）を伸ば
すことも可能である。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば本実施例における検出器とし
て近接スイッチ３３を採用したが、光電管、エアーマイ
クロ、超音波などを利用した検出器であっても構わない
。

また、本実施例では鋸盤として横型帯鋸盤１を用いて説
明したが、縦型帯鋸盤、丸鋸盤、弓鋸盤などの鋸盤であ
ってもよい。

近接スイッチ３３の検出器を固定インサート２５に装着
した例で説明したが、帯鋸刃Ｂの走行方向に対し直交し
た歯Ｔの真下に検出器を設けて歯Ｔの有無を検出しても
よく、また、走行している帯鋸刃Ｂにおける走行方向に
対して直交した方向の真下に揺動自在なアームの先端に
コンタクトローラを設け、このコンタクトローラが帯鋸
刃Ｂの歯Ｔに接触することによりアームが揺動する揺動
回数を近接スイッチなどの検出器で検出して、この揺動
回数を帯鋸刃Ｂにおける歯Ｔの歯数に換算しても可能で
ある。

Ｃ発明の効果コ以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、鋸盤に設けられている検出器で鋸刃にお
ける歯の有無が検出される。この検出器で検出された単
位時間による鋸刃における歯数をカウンターで検出する
。また鋸刃を走行させる鋸刃速度を鋸刃速度メモリに一
旦記憶させる。

この鋸刃速度メモリに記憶されている鋸刃速度と、前記
カウンターに記憶されている鋸刃の歯数とにより演算処
理装置で鋸刃ピッチを演算処理する。

この演算処理装置で演算処理された鋸刃ピッチを基にし
て比較器で鋸刃ピッチの周期が比較される。この比較器
で通常の鋸刃がスリツプしていない鋸刃ピッチの同一周
期に対して鋸刃がスリップしていれば同−周・期よりも
長い周期となって比較される。また、完全にスリップし
ていれば周期が生じないために同一周期と比較されて、
鋸刃のスリップ状態が確実かつ正確に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｆ！！Ｊはこの発明に係る主要部を示した制御ブロ
ック図、第２図は鋸刃ガイド部に検出器を装着した部分
の拡大図、第３図は帯鋸刃と検出器との部分を拡大した
拡大説明図、・第４図はこの発明を実施する一実施例の
横型帯鋸盤の正面図である。２１Ａ、２１Ｂ・・・鋸刃ガイド部３３・・・近接スイッチ（検出器）３５・・・カウンター　３７・・・タイマ３９・・・演
算処理装置　４１・・・鋸刃速度メモリ４３・・・比較
器代理人　弁理士　　三□　好　秀　和２１Ａ、２１Ｂ・・・鋸刃ガイド部３３・・・近接スイッチ（検出器）３５・・・カウンター　３７・・・タイマ３９・・・演
算処理装置　４１・・・鋸刃速度メモリ４３・・・比較
器第２図第１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鋸盤に設けられている鋸刃における歯の有無を検
出する検出器で検出された単位時間当りの鋸刃の歯数と
、予め設定されている鋸刃速度とに基づいて鋸刃ピッチ
を演算処理し、その演算処理された鋸刃ピッチの周期を
比較して鋸刃スリップ状態を検出することを特徴とする
鋸盤における鋸刃スリップ検出方法。
（２）鋸盤に設けられている鋸刃における歯の有無を検
出する検出器と、この検出からの信号により単位時間に
よる鋸刃の歯数をカウントするカウンターと、前記鋸刃
を走行させる鋸刃速度を記憶しておく鋸刃速度メモリと
、この鋸刃速度メモリに記憶されている鋸刃速度と前記
カウンターに記憶されている単位時間当りの鋸刃の歯数
とにより鋸刃ピッチを演算処理する演算処理装置と、こ
の演算処理装置で演算処理された鋸刃ピッチを基にして
鋸刃ピッチの周期を比較する比較器と、を備えてなるこ
とを特徴とする鋸盤における鋸刃スリップ検出装置。