JPH02218512A - 切断機におけるワーク有無検出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、切断機において送りバイスでワークを送材
するに際し、ワークの有無を検出できるようにした切断
機におけるワーク有無検出方法およびその装置に関する
。

（従来の技術） 最近、切断機としての例えば鋸盤における送りバイスの
バイス装置は、使い勝手の理由から、ラック方式から押
しボタン操作により全ストローク方式のバイスに変って
きている。

しかも、この送りバイスのバイス装置でワーク有無を検
出方法としては、リミットスイッチとドグによる検出方
法や、差圧一定型の圧力スイッチによる検出方法が知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来のリミットスイッチとドグによる検出方
法でワーク有無を検出するものでは、ワークの寸法が変
わる毎に、ドグの位四を調整することが必要であるため
、段取り工数上、また調整忘れによる誤動作などにｌｍ
ｆｆ１があった。また、調整なしとするため、バイス前
閉時にワーク無しを検出するものでは、束ね切断時１本
でもクランプしてしまうとワーク無しが働かず、鋸刃を
破損させたり、ｍ悪の場合、鋸盤のａｍにもつながりか
ねないという問題があった。

ざらに、差圧一定型の圧力スイッチによる検出方法は、
クランプ時に生じる圧力の立上がりによりワークのクラ
ンプを確認するもので、ワーク無しはクランプ動作後、
クランプするであろう時間が経過しても、なお圧力の立
上がりがない場合にワーク無しと見做している。したが
って、送りバイスに減圧弁を使用し圧力を下げて使用し
た場合、またワークが小さい場合、安定的な時間設定が
できず、ワークが無いのにバイス全開の立上がり信号に
よりワークが有ると判断してしまうという問題があった
。

この発明の目的は、上記同題点を改善するため、ワーク
幅検出装置を送りバイスに設けて、このワーク幅検出装
置により自動的にしかも確実にワーク有無を検出できる
ようにした切断機におけるワーク有無検出方法およびそ
の＠直を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、固定バイスと
可動バイスを備えた送りバイスでワークを切断部へ送材
するに際し、固定バイスに対して可動バイスを接近せし
めてワークをクランプするときに、前記可動バイスに設
けられたワーク幅検出装置で前記固定バイスからの距離
りを求め、予め設定されたワーク幅Ｌｏと比較し、ワー
クの有無を検出する切断機におけるワーク有無検出方法
である。

また、この発明は、固定バイスと可動バイスを有する送
りバイスと、この送りバイスにおける可動バイスに設け
られ前記固定バイスからの距離りを検出するワーク幅検
出装置と、予め設定された実際のワーク幅Ｌｏを記憶し
ておく設定値メモリと、この設定値メモリに記憶されて
いる実際のワーク幅Ｌｏと前記ワーク幅検出装置で検出
された距離りとを比較する比較器と、を備えて切断機に
おけるワーク有無検出装置を構成した。

（作用） この発明の切断機におけるワーク有無検出方法およびそ
の装置を採用することにより、ワークを切ＩＩｉ機の切
断部で切断する場合には、ワークを送りバイスでクラン
プし、クランプされたワークを切断部側へ送材する。こ
の際、送りバイスの可動バイスに設けられたワーク幅検
出装置でワークの有無が検出される。すなわち、送りバ
イスの可動バイスを固定バイスに対して接近せしめるこ
とによって、その都度ワーク幅検出装置で固定バイスか
らの実際の距ＭＬが検出される。この検出された実際の
距離りと、設定値メモリに記憶されているワーク幅Ｌｏ
とを比較器で比較して、Ｌ−Ｌｏであればワーク有りと
判断されると共に、しくＬｏであればワーク無しと判断
されるから、ワーク有無が自動的にかつ正確に検出され
る。この場合、送りバイスにワークがあればワーク幅検
出装置がワークに当接してＬ＝Ｌｏを検出して判断され
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図を参照するに、切断機としての横型帯鋸盤１にお
ける本体フレーム３上には切断部５が設けられている。

その切断部５によって切断されるワークＷは本体フレー
ム３上に設けた本体バイス７で挟持固定される。ワーク
Ｗを載置支持するために、本体フレーム３に一体的に連
結すると共に切断部５の切断方向と直交する方向に支持
フレーム９が延設されている。

切断部５に対してワークＷを送材するために支持フレー
ム９上に往復移動自在な送りバイス１１が設けられてい
る。前記本体フレーム３および支持フレーム９には送り
バイス１１の移動範囲すなわち、ストローク長を調整す
るストロ−〇り調節装置１１３が設けられている。

そのストローク調節装置１３によって設定される切断寸
法をストローク調節装ａｆ１３の作動に追従して表示す
ると共に、単独に表示値を補正自在の表示Ｂ１１５が本
体フレーム３の一端部第４図において左下部に設けられ
ている。

前記本体フレーム３上には、切断部５を構成する通常の
鋸刃ハウジング１７がヒンジビン（図示省略）を軸とし
て上下方向に回動自在に装着しである。鋸刃ハウジング
１７には、適宜駆１ｌＪｒＡによって回転駆動される駆
動ホイール（図示省略）および駆動ホイールと対をなす
従動ホイール（図示省略）がそれぞれ回転自在に内装さ
れている。

この駆動、従動ホイールには、ワークＷを切断する適宜
幅の切り代を有したループ状の帯鋸刃１９が巻回されて
いる。また、本体フレーム３上には、前記本体バイス７
が装着しである。本体バイス装！７は、固定バイス２１
、前記切断部５の切断方向（第４図において左右方向）
と同方向に移動自在の可動バイス２３、その可動バイス
２３を固定バイス２１に対して進退移動する油圧シリン
ダー２５などにより構成しである。

なお、本体バイス７には、後述の如く送材作動を行う送
りバイス１１が本体バイス７方向に移動されて、送材作
動を終了したことを感知するリミットスイッチ２７が取
付けられている。

前記支持フレーム９上の一端（第４図において上端）に
は、ワークＷを［厘支持する複数の支持ローラ２９が回
転自在に取付けである。また、支持フレーム９上には、
切断部５の切断方向と直交する方向（第４図において上
下方向）、すなわち送材方向に延設した複数のガイドレ
ール３１が取付けである。

その複数のガイドレール３１には、前記送りバイス１１
が溜動自在に支承されている。送りバイス１１は、前述
した本体バイス７とほぼ同様に構成してあり、固定バイ
ス３３、可動バイス３５、その可動バイス３５を固定バ
イス３３に対して進退移動する油圧シリンダー３７など
よりなっている。

しかも、送りバイス１１は、前記複数のがイドレール３
１と平行に延設した送りバイス移動シリンダー３９のピ
ストンロッド４１の先端と適宜に連結されており、送り
バイス移動シリンダー３９の作動により前記本体バイス
７に対して接近離反される。なお、送りバイス移動シリ
ンダー３９は、油圧によって作動される複動シリンダー
によって構成しである。

前記ストローク調節装置１３の一部を構成する螺杆４３
が、送材方向に水平に延伸すると共に、本体フレーム３
および支持フレーム９に端部を支承され回動自在に設け
である。螺杆４３における支持フレーム９１Ｑｌｌの端
部と送りバイス１１との間には、螺杆４３の適宜方向へ
の回転によって送材方向に移動自在のストッパ４５が螺
合しである。

ストッパ４５は送りバイス１１の前記支持Ｏ−ラ３３の
方向への移動を規制するためのもので、このストッパ４
５には送りバイス１１がストッパ４５に当接したことを
感知するリミットスイッチ４７が装着しである。

上記構成により、ワークＷを支持フレーム９上に設けた
複数の支持ロー５２９上に載置すると共に、送りバイス
１１および送りバイス移動シリンダー３９によってワー
クＷの先端が帯鋸刃１９の側面と当接する位置まで送材
し、本体バイス７によって挾持固定されることとなる。

このとき送りバイス１１は、本体バイス７に最も接近し
た位置にあると共にワークＷを解放している。

次いで、ストローク調整装置１３のストッパ４５を所定
位置に位置決め固定した後に、送りバイス装置１１の作
動によりワークＷをｎ回送材する。

すなわち、切断部５の鋸刃ハウジング１７を上方向に回
動し、送りバイス移動シリンダー３９の作動により送り
バイス１１を本体バイス７から離反する方向に移動する
。

送りバイス１１はストッパ４５に当接して移動をＭＡｉ
ｌｌされて停止すると共にリミットスイッチ４７によっ
て感知される。送りバイス１１によるワ−クＷの挟持作
動が行われると共に、本体バイス７の解放作動が行われ
る。

次いで、送りバイス移動シリンダー３９の逆方向の作動
によりワークＷが送材される。送りバイス１１が送材端
に達したことが本体バイス７に装着したリミットスイッ
チ２７によって感知されると、本体バイス７によるワー
クＷの挟持作動が行われると共に送りバイス１１による
ワークＷの解放作動が行われる。以下、同様に送材がｎ
回繰り返されると送りバイス１１による度数送りが完了
し切断加工が開始されることとなる。

前記送りバイス１１は固定バイス３３と可動バイス３５
とによりワークＷをクランプ、アンクランプさせる。そ
して、可動バイス３５の模部にはピストンロッド４９が
一体的に設けられており、このピストンロッド４９は前
記油圧シリンダー３７に伸縮自在に装着されている。こ
のピストンロッド４９が第４図において左右方向へ移動
してワークＷの幅を検出するワーク幅検出装置５１が前
記送りバイス１１を支持する支持フレーム５３に取付け
られている。

より詳細には、第３図に示されているように、ピストン
ロッド４９は紙面に対して直交する方向へ支持フレーム
５３に支承されている。この支持フレーム５３にはビン
５５を支点としてワーク幅検出装置２５１のケーシング
５７が回動自在に枢支されている。このケーシング５７
内には複数のベアリング５９を介して回転自在なシャフ
ト６１が支承されている。

このシャフト６１の先端にはコンタクトローラ６３が取
付けられており、シャフト６１の後端にはカップリング
６５を介してエンコーダ６７が設けられている。前記ケ
ーシング５７の後側下部と前記支持フレーム５３との間
にはスプリング６９が上方へ常時付勢して介在されてい
る。

上記構成により、コンタクトローラ６３がスプリング６
９の付勢力でビン５５を支点として前記ピストンロッド
４９の外周表面に接触しているから、ピストンロッド４
９が第３図において紙面に対し直交する方向へ移動する
と、コンタクトローラ５３が回転してピストンロッド４
９の移動量すなわち可動バイス３５の移動量が検出され
ることになる。この可動バイス３５の移動量はコンタク
トローラ５３に連動連結されたエンコーダ６７によって
正確に検出される。

より詳細には、第１図に示されているように、ワーク幅
検出装置５１のエンコーダ６７はカウンター７１に接続
されており、しかもこのカウンター７１は演算処理装置
７３を経て比較器７５に接続されている。比較器７５に
は予めワークＷのワーク幅Ｌｏが記憶される設定値メモ
リ７７と、横型帯鋸盤１を総括制御するＮＣｉ置装９と
が１続されている。

上記構成により、固定バイス３３の先端から可動バイス
３５の先端までの距離１＋は予め設定されており、この
距１１Ｌ＋から油圧シリンダー３７を作動させることに
よりピストンロッド４９を介して可動バイス３５が固定
バイス３５側へ向けて移動する。この可動バイス３５の
移動量はコンタクト０−５６３の回転数をエンコーダ６
７で検出してカウンター７１でカウントする。このカウ
ンター７１でカウントされたカウント数に基づいて演算
処理装置７３て可動バイス３５の移Ｔｈａ　Ｌ２を演算
処理すると共に、固定バイス３３の先端からの実際の距
１１１１Ｌ　（−Ｌｓ　−１２）を演算処理する。

この実際の距離りは比較器７５に取込まれると共に、設
定値メモリ７７に予め記憶されているワークＷの幅Ｌｏ
がすでに比較器７５に取込まれているから、比較ＷＡ７
５ではＬｏとＬとが比較される。すなわち、比較器７５
でＬ−ＬｏであればワークＷに可動バイス３５の先端に
当接しクランプされると共にワーク有りと判断される。

また比較器７５でＬ＜ＬｏであればワークＷは固定バイ
ス３３と可動バイス３５との間になくて、ワーク無しと
判断される。Ｌ＞Ｌｏの場合にはまだ可動バイス３５の
先端位置がクランプ位置にきていないことを示している
。

このワークＷの有無の判断の一例として第２図にはカウ
ンター７１でカウントしたカウント数にて送りバイス１
１でワークＷを送材しているときのワークＷの有無状態
が示されている。第２図において、クランプ位置（Ｌ−
Ｌｏ）より定量例えばΔＬ（＝Ｌ−Ｌｏ）余分に検出し
たときを実際ワーク無しとしと判断したものである。

このように、送りバイス１１に設けられたワーク幅検出
装置５１でＬ＝Ｌｏによりワーク有りと自動的かつ正確
に検出されると共に、ワークＷを固定バイス３３と可動
バイス３５とでクランプして、切所部５側へ送材されて
帯鋸刃１９で所望の長さに切断することができる。また
、ワーク幅検出装置５１でＬ＜Ｌｏによりワーク無しと
自動的かつ正確に検出することができる。この場合には
ワーク無しの信号をＮ　Ｃ＠ｌｆ　７９に転送すること
によって、切断後の残材の排出処理あるいは次のワーク
Ｗを供給する旨の指示が出されて次後の処理がなされる
ことになる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば本実施例においてはワーク幅
検出装Ｍ５１として流体シリンダ３７に装着された伸縮
自在なピストンロッド４９の移動量をコンタクトローラ
６３とエンコーダ６７により検出しているが、可動バイ
ス３５の移動ｌをラックとビニオン、ワイヤ、ロープ、
リニアスケールあるいはベルト、チェーンなどにエンコ
ーダを取付けて検出してもよい。

ワークＷの幅Ｌｏを設定値メモリ７７に記憶ざぜる場合
、可動バイス３５の先端をワークＷに当接せしめて実際
の幅を検出し入力しているが、本体バイス７で検出して
も、また前もってワークＷの幅を入力しても、あるいは
鋸刃ガイドでワークＷの幅を検出し入力しても構わない
。

さらに、本実施例では切断機として横帯鋸盤１を例にと
って説明したが、竪型帯鋸盤、丸鋸盤、弓鋸盤などそれ
以外の切断機であっても適用可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークを切断機の切所部で切断する場合
には、ワークを送りバイスでクランプし、クランプされ
たワークを切断側へ送材する。この際、送材バイスの可
動バイスに設けられたワーク幅検出装置でワークの有無
が検出される。すなわち、送りバイスの可動バイスを固
定バイスに対して接近せしめることによって、その都度
ワーク幅検出装置で固定バイスからの実際の距離が検出
される。この検出された実際の距離りと、設定値メモリ
に記憶されているワーク幅Ｌｏとを比較器で比較して、
Ｌ＝Ｌｏであればワーク有りと判断されると共に、Ｌ＜
Ｌｏであればワーク無しと判断されるから、ワーク有無
を自動的かつ正確に検出することができる。さらに、ワ
ーク無しど判断した場合にはワーク無し信号がＮＧ装置
へ転送されて次後の処理がスムーズになされることにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る主要部を示しワーク幅検出装置
でワーク有無を検出する制御ブロック図、第２図はワー
ク有無状態を送りバイスの送り回数との関係で示した図
、第３図は第４図における厘−ｍ線に沿った拡大断面図
、第４図はこの発明を実施する一実施例の切断機として
の横型帯鋸盤における平面図である。 １・・・横型帯ｒｊＡＭ（切断機）　５用切断部１１・
・・送りバイス　　　　　３３・・・固定バイス３５・
・・可動バイス ３７・・・油圧シリンダー ４９・・・ピストンロッド ５１・・・ワーク幅検出装置 ６３・・・コンタクトローラ ６７・・・エンコーダ　　　　　７１・・・カウンター
７３・・・演算処理＠置　　　　７５・・・比較器７７
・・・設定値メモリ　　　　７９・・・ＮＣ＠置代理人
　弁理士　　三　好　秀　和 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定バイスと可動バイスを備えた送りバイスでワ
   ークを切断部へ送材するに際し、固定バイスに対して可
   動バイスを接近せしめてワークをクランプするときに、
   前記可動バイスに設けられたワーク幅検出装置で前記固
   定バイスからの距離Ｌを求め、予め設定されたワーク幅
   Ｌ＿０と比較し、ワークの有無を検出することを特徴と
   する切断機におけるワーク有無検出方法。
2. （２）固定バイスと可動バイスを有する送りバイスと、
   この送りバイスにおける可動バイスに設けられ前記固定
   バイスからの距離Ｌを検出するワーク幅検出装置と、予
   め設定された実際のワーク幅Ｌ＿０を記憶しておく設定
   値メモリと、この設定値メモリに記憶されている実際の
   ワーク幅Ｌ＿０と前記ワーク幅検出装置で検出された距
   離Ｌとを比較する比較器と、を備えてなることを特徴と
   する切断機におけるワーク有無検出装置。