JPH02212059A - 玉摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は眼鏡枠の枠に嵌合するようレンズを０１削加工
する玉摺機に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来の熟練職人による手加工にとって代り最近において
はレンズの研削加エエ稈にもマイクロコンピュータを利
用した電気的制御が用いられるようになってきた。

従来のこの種の装置においては個々的にグラフィック表
示がされることはあったが、それは断片的な表示でしか
無かったので、このような表示から十分な情報を得るこ
とは困難であった。

本発明の目的は１閤加工に必要な情報を集中的に取り入
れるとともにこれを加工者に理解しやすく表示すること
ができる玉摺機を提供することにある。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明は眼鏡枠の枠に嵌合
するようレンズを研削加工する玉摺機において、検眼情
報、フレーム情枇等の情報を入力する入力手段と、被加
工レンズの形状測定手段と、前記入力手段により入力さ
れた情報と被加工レンズの形状測定手段からの測定情報
に基づいて加工後の仮想レンズ形状を演算する手段と、
演算結果をモニタ上にグラフィック表示する手段とを有
することを特徴としている。

またそのグラフィック表示は加工後の仮想レンズ形状、
仮想ヤゲン断面および断面表示するヤゲン位置を指示す
るマークとからなることを特徴としている。

更に上記仮想レンズ形状には玉型中心および光学中心を
も表示することを特徴としている。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

（１）％皇誂盗メ 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。

１は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部がそ
の上に配置されている。

２はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵さ
れている。

その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにて表示する表示部３と、データを入力したり装
置に指示を行う入力部４が並んでいる。

装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレ
ンズ形状測定装置５がある。

６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石６０ａと
プラスティック用の荒砥石６０ｂとヤゲン及び手加工用
６０Ｇとから成る砥石６０が回転軸６１に回転可能に取
り付けられている。回転軸６１はベース１にバンド６２
で固定されている。

回転軸６１の端部にはプーリ６３が取り付けられている
。プーリ６３はベルト６４を介してＡＣモータ６５の回
転軸に取り付けられたプーリ６６と連結されている。こ
のためモータ６５が回転すると砥石６０が回転する。

７はキャリッジ部で、７００はキャリッジで必る。

（２）五屋り監底及Ｕ皇立 （イ）キャリッジ部 第１図乃至第３図に基づいてその構造を説明する。第２
図はキャリッジの断面図である。第３−ａ図はキャリッ
ジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３−ｂ因はＢ−Ｂ断面
図である。

ベース１に固定されたシャフト７０１にはキャリッジシ
ャフト７０２が回転摺動自在に軸支されており、さらに
それにキャリッジ７００が回転自在に軸支されている。

キャリッジシャフト７０２にはそれぞれ同一歯数のタイ
ミングプーリ７０３ａ、７０３ｂ、７０３Ｇが左端、右
端、その間に固着している。

キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可
能に軸支されている。レンズ回転輪７０４ｂはラック７
０５に回転自在に軸支され、さらにラック７０５は軸方
向に移動可能であり、モータ７０６の回転軸に固定され
たピニオン７０７により軸方向に移動するごとができ、
これによりレンズＬＥをレンズ回転軸７０４ａ、７０４
ｂに挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ、７０４
ｂにはそれぞれ同一歯数のプーリ７０８ａ。

７０８ｂが取り付けられており、それらはタイミングベ
ルト７０９ａ、７０９ｂによりプーリ７０３Ｇ、７０３
ｂと繋がっている。

キャリッジ７００の左側には中間板７１０が回転自在に
固定されている。中間板７１０にはカムフォロア７１１
が２個付いており、それがシャフト７０１と平行な位置
関係でベース１に固定されたガイドシャフト７１２を挟
んでいる。中間板７１０にはラック７１３がシャフト７
０１と平行な位置関係でベース１に固定されたキャリッ
ジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取り付けられたピ
ニオン７１５と噛み合っている。これらの’ＥＲｍによ
りモータ７１４はキャリッジ７００をシャフト７０１の
軸方向に移動させることができる。

キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されて
おり、駆動板には回転軸７１７がシャフドア０１と平行
かつ回転自在に取っ付けられている。回転軸７１７の左
端にはプーリ７０８ａ、７０８ｂと同一歯数のプーリ７
１８が付いており、プーリ７１８はプーリ７０３ａとタ
イミングベルト７１９により繋がっている。

回転軸７１７の右端にはギヤ７２０が取り付けてあり、
ギヤ７２０はモータ７２１についているギヤと噛み合っ
ている。モータ７２１が回転するとギヤ７２０によりプ
ーリ７１８が回転し、タイミングベルト７１９を介して
キャリッジシャフト７０２が回軸し、これによりプーリ
７０３ｂ、７０３Ｃ１タイミングベルト７０９ａ、７０
９ｂ。

プーリ７０８ａ、７０８ｂを介してレンズチャック軸７
０４ａ、７０４ｂを回転させる。

ブロック７２２は駆動板７１６に回転軸７１７と同軸か
つ回転自在に固定されており、モータ７２１はブロック
７２２に固定されている。

中間板７１０にはシャフト７０１と平行な方向にシャフ
ト７２３が固定されており、シャフト７２３には補正ブ
ロック７２４が回転自在に固定されている。丸ラック７
２５は回転軸７１７とシャフト７２３の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック７２２及び補正ブロック
７２４にあけられた穴を貫通し摺動可能なように配置さ
れている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定さ
れており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にし
か摺動できない。

中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストッパ７
２６と補正ブロック７２４との当接状態を確認し、レン
ズの研削状態を知ることかできる。

ブロック７２２に固定されたモータ７２８の回転軸７２
９に固定されたビニオン７３０が丸ラック７２５と噛み
合っており、これにより回転軸７１７とシャフト７２３
の軸間距離Ｔ−をモータ７２８により制御することがで
きる。

さらに、このような構造によりγ′とモータ７２８の回
転角にはリニアな関係が保たれている。

砥石回転中心Ｂとシャフト７０１の軸間（８−Ｃ）距離
をα、レンズチャック軸７０４８．７０４ｂとシャフト
７０１の軸間（Ａ−Ｃ）距離をβ、レンズチャック軸７
０４ａ”、７０４ｂと砥石回転中心の軸間距離をγ、α
とβと成す角をθとし、シャフト７２３とシャフト７１
１の軸間（Ｃ−Ｄ）距離をα−１回転軸７１７とシャフ
ト７０１との軸間（Ｃ−Ｅ）距離β′、α′とβ−の成
す角をβ−とする。

その位置関係を模式化して第４図に示す。

α、α′、β、β−は不変であり、ざらに砥石回転中心
、シャフト７０１．７２３の各中心点は図の平面上にお
いて位置不変であり、レンズチャック軸７０４ａ、７０
４ｂの中心点と回転軸７１７の中心点は相対的位置関係
不変のままシャフト７Ｇ１を中心に回転する。

ここで、　θ−θ−２　α−／α＝β−／βとすると、
ΔＡＢＣとΔＥＤＣは相似形となる。

このとき　α′／α＝Ｔ−／Ｔとなり、γ−とγは直線
的な相関関係を有している。

このような構造により、回転軸７１７を中心に回転する
プーリ７１８を回軸させるモータ７２１が固定されてい
るブロック７２２はγ′を変化させたときの　ＣＥＤの
変化じ追従してＥ点を中心に回転する。

このときプーリ７１８の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転させる。

プーリ７１８を回転させながらモータ７２８によりγ′
及びＴを変化させたとき、線分ＥＤを基準線として児た
プーリ７１８の回転角と線分ＡＢを基準線として見たレ
ンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モータ７２１と
レンズ軸７０４ａ。

７０４ｂの回転においても直線的な相関関係を持ってい
る。換言すれば、砥石軸とレンズ軸の軸間距離はモータ
７２８の出力軸回転角と相関関係を持って変化しかつ線
分ＡＢ８基Ｑ’−線としたレンズ軸７０４ａ、７０４ｂ
はモータ７２１の出力軸回転角と直線的相関関係を持っ
て回転する。

駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛かってＪ３す
、反対側のフックにはワイヤ７３２が掛かつている。中
間板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラ
ムが付いており、ワイヤ７３２を巻きでげることができ
る。これによりレンズＬＥの砥石６０の研削圧を変える
ことができる。

（ロ）レンズ枠　び型板シ状測　部（トレーサ）（ａ）
構成 第５図ないし第６図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部２の構成を説明する。

第５図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部
を示す斜視図である。本部は本体内に組込まれており、
大きく２つの部分、即ちフレーム及び型板を保持するフ
レーム及び型板保持部２０００と、フレームのレンズ枠
及び型板の形状をデジタル計測する計測部２１００とか
ら構成されている。フレーム及び型板保持部２０００は
、更に２つの部分、フレーム保持部２００ＯＡと型板保
持部２０００Ｂとから構成される。

２に二Ａ豆五ｌ フレーム保持部２００ＯＡを示す第６−１図において、
眼鏡フレームをフレーム保持部２０００Ａにセットした
場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点０Ｒ１０［
として定め、この２点を通る直線を基準線とする。

フレーム保持部２００ＯＡは筐体２００１を有する。セ
ンターアーム２００２は筐体２００１表面に取付けられ
たガイドシャフト２００３ａ、２００３ｂ上に層動可能
に載置されており、センターアーム２００２の先端には
ＱＲ、ＱＬと同じ間隔でフレーム押工２００４．２００
５がある。

同様に、ライトアーム２００６がガイドシャフト２００
７ａ、２００７ｂ上に、レフトアーム２００９がガイド
シャフト２０１０ａ、２０１０ｂ上にそれぞれ１！動可
能に載置されており、またライトアーム２００６の先端
にはフレーム押工２００８が、レフトアーム２００９の
先端にはフレーム押工２０１１が回動自在に軸支されて
いる。

センターアーム２００２はフレーム押工２００４．２０
０５がＯＲ，０１を通るように、基準線と垂直な方向に
摺動し、ライトアーム２００６はフレーム押工２００８
がＯＲを通り、レフトアーム２００９はフレーム押工２
０１１がＯＬを通る様に基準線と略３０゛傾いた方向に
摺動する。

第６−２図において、フレーム押工２００４．２００５
．２００８．２０１１はそれぞれ互いに交わる２つの斜
面（２０１２ａ、２０１２ｂ）、（２０１４ａ　、２０
１４ｂ）、（２０１６ａ、２０１６ａ）、（２０１８ａ
、２０１８ｂ）を持ち、それぞれの２つの斜面が作る稜
線２０１３．２０１５．２０１７．２０１９は同一平面
（測定面）上、にあり、フレーム押工２００８．２０１
１の回転軸もこの測定面上にある。

また、センターアーム２００２Ｇ、：は半円状のフレー
ム押工２０２０が、センターアーム２００２に取り付け
られたガイドシャフト２０２１８．２０２１ｂ上に摺動
可能にａ置されており、第６−３図において、フレーム
押工２０２０を常時センターアーム側へ引っ張る様にバ
ネ２０２２の一端がセンターアーム２００２に植設され
たピン２０２３ａに掛けられ、他端がフレーム押工２０
２０に植設されたピン２０２３ｂに掛けられている。

第６−４図は筐体２００１の一部を裏側から見た図であ
る。

筺体２００１の型面にはプーリー２０２４ａ。

２０２４ｂ、２０２４ｃ、２０２４ｄが回転自在に軸支
され、プーリー２０２４ａ〜２０２４ｄにはワイヤー２
０２５が掛けられており、筐体２００１の穴２０２８ａ
、２０２９ａを通して裏面に突き出した、センターアー
ム２００２に植設されたピン２０２６ａ及びライトアー
ム２００６に植設されたピン２０２７に固着されている
。

同様に、筐体２００１の裏面にプーリー２０３０ａ、２
°０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄが回転自在に軸支
され、プーリー２０３０ａ〜２０３０ｄには、ワイヤー
２０３１が掛けられており、筺体２００１の穴２０２８
ｂ、２０２９ｂを通して、裏面に突き出したセンターア
ーム２００２に植設されたピン２０２６ｂ及びレフトア
ーム２００９に植設されたピン２０３２に固着されてい
る。

また、筐体２００１の裏面にはセンターアーム２００２
を常時ＯＲ，０１方向へ引張る定トルクバネ２０３３が
、筐体２００１の裏面に回転自在に軸支されたドラム２
０３４に取り付けられており、定トルクバネ２０３３の
一端はセンターアーム２００２に植設されたピン２０３
５に固着されている。

また、センターアーム２００２には、ツメ２０３６が植
設されており、フレームが保持されていない状態では、
筐体２００１の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ
２０３７に当接しており、フレーム保持の状態を判断す
る。

レフトアーム２００９には、フレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定１２０４０が組込まれている。

フレーム押工２０１１の回転軸２０４１にはプーリー２
０４２が固着されており、フレーム押工２０１１と一体
に回動し、この回転軸２０４１には、フレーム押工２０
１１の回転とは無関係に回動するプーリー２０４３が軸
支され、プーリー２０４３にはリム厚測定ピン２０４４
が植設されている。

また、レフトアーム２００９には、中空の回転軸２０４
５が回動自在に軸支されており、一端にポテンションメ
ータ２０４６が、他端にプーリー２０４７が取り付けら
れている。プーリー２０４２とプーリー２０４７には両
端が各プーリーに固着しているワイヤー２０４９が掛け
られており、ポテンションメータ２０４６とフレーム押
工２０１１は常時連動して同方向に回動する。

第６−５図において、ワイヤー２０５０の一端がプーリ
ー２０４３に固着され、途中でプーリー２０４８に固着
され、他端がバネ２０５１を介してレフトアーム２００
９に植設されたピン２０５２に掛けられており、リム厚
測定ピン２０４４の動きに応じて、ポテンションメータ
２０４６の軸が回動する。

本実施例では１ケ所のリム厚測定しか行わないが、測定
子部２１２０に上下動自在でその移動量を検出可能な接
触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触
させることによりリム前面の上下方向の位置を検出する
ことができる。このリム前面のデータとＶ溝の上下方向
のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を測定するこ
とができる。

第６−６図において、筐体２００１上に、−面にブレー
キゴム２０６２を貼りつけた押工板２０６１が押工板２
０６１に取り付けたシャフト２０６３により回転自在に
取り付けてあり、筐体２００１に取り付けられたソレノ
イド２０６４の囲動軸の一端が、押工板２０６１に取り
付けである。

また、押工板２０６１４．：バネ２０６５の一端が掛け
られ、他端は筺体２００１に植設されたピン２０６６に
掛けられており、常時はブレーキゴム２０６２がセンタ
ーアーム２００２に当接しない方向に押工板２０６１を
引張っている。ソレノイド２０６４が作用しバネ２０６
５に抗して押工板２０６１を押すと、ブレーキゴム２０
６２がセンターアーム２００２に当接し、センター７−
ム２００２及びセンターアーム２００２に連動して動く
ライトアーム２００６、レフトアーム２００９を固定す
る。

型板保持部 型板保持部２０００Ｂは第５図及び第６−１図において
、筐体２００１に植設された支柱２０７１ａ、２０７１
ｂ、２０７１ｃ、２０７１ｄによって支持されている。

基板２０７２は支柱２０７１ａ〜２０７１ｄに固着され
ている。フタ２０７３はフタ２０７３に植設された軸２
０７４ａ、２０７４ｂが基板２０７２に形成された軸受
２０７５ａ、２０７５ｂに係合され、基板２０７２上に
回動自在に載置されている。基板２０７２には眼鏡フレ
ームをフレーム保持部に出し入れするに十分な穴がおい
ている。フタ２０７３には透明な窓２０７６が形成され
、窓２０７６の中央には型板ホルダー２０７７が固着さ
れている。型板ホルダー２０７７にはピン２０７８ａ、
２０７８ｂが植設されており、型板に形成されている穴
とピン２０７８ａ、２０７８ｂを係合させ、止めネジ２
０７９で型板を型板ホルダー２０７７に固定する。

この型板ホルダー２０７７の中心は、フタ２０７３が閉
じられた状態で、ＯＲ上に位置するように構成されてい
る。

計測部 次に計測部２１００の構成を第７図をもとに説明する。

第７−１図は計測部の平面図で、第７−２図はそのＣ−
Ｃ断面図である。

可動ベース２１０１には、軸穴２１０２ａ、２１０２ｂ
、２１０２Ｇが形成されており、筐体２００１に取り付
けられた軸２１０３ａ、２１０３ｂに摺動可能に支持さ
れている。また、可動ベース２１０１にはレバー２１０
４が植設されており、このレバー２１０４によって可動
ベース２１０１を摺動させることにより、回転ベース２
１０５の回転中心が、フレーム及び型板保持部２０００
上のＯＲ，０１の位置に移動する。可動ベース２１０１
にはブー９−２１０６が形成された回転ベース２１０５
が回動可能に軸支されている。プーリー２１０６と可動
ベース２１０１に取り付けられたパルスモータ２１０７
の回転軸に取り付けられたプーリー２１０８との間にベ
ルト２１０９が掛は渡されており、これによりパルスモ
ータ２１０７の回転が回転ベース２１０５に伝達される
。

回転ベース２１０５上には、第７−３図に示すように４
本のレール２１１０ａ、２１１０ｂ、２１１０ｃ、２１
１０ｄが取り付けられており、こ（７）Ｌ／−ル２１１
０ａ、　２１１　Ｏｂ上に測定子部２１２０が摺動可能
に取り付けられている。測定子部２１２０には、鉛直方
向に軸穴２１２１が形成されており、この軸穴２１２１
に測定子軸２１２２が挿入されている。

測定子軸２１２２と軸穴２１２１との間には、ボールベ
アリング２１２３が介在し、これにより測定子軸２１２
２の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定子
軸２１２２の上端にはアーム２１２４が取り付けられて
おり、このアーム２１２４の上部には、レンズ枠のヤゲ
ン溝に当接するソロパン玉状のヤゲン測定子２１２５が
回動自在に軸支されている。

アーム２１２４の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ２１２６が回動自在に軸支されている。

そして、ヤゲン測定了２１２５及び型板測定コロ２１２
６の円周点は測定子軸２１２２の中心線上に位Ｈするよ
うに構成されている。

測定子軸２１２２下方には、ピン２１２ＢＳ、測定子軸
２１２２に回動自在に取り付けられたリング２１２７に
植設されており、ピン２１２８の回転方向の動きは、測
定子部２１２０に形成された長穴２１２９により制限さ
れている。ピン２１２８の先端には、測定子部２１２０
のポテンションメータ２１３０の可動部に取り付けられ
ており、測定子軸２１２２の上下方向の移動量がポテン
ションメータ２１３０によって検出される。

測定子軸２１２２の下端にはコロ２１３１が回動自在に
軸支されている。また測定子部２１２０にはツメ２１３
２が植設されている。

測定子部２１２０にはピン２１３３が植設されており、
回転ベース２１０５に取り付けられたポテンションメー
タ２１３４の軸には、プーリー２１３５が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にプーリー２１３６ａ、２
１３６ｂが回動自在に軸支されており、ピン２１３３に
固着されたワイヤー２１３７がプーリー２１３６ａ、２
１３６ｂｋ：ｉ！）けられ、プーリー２１３９に固着さ
れている。このように測定子部Ｚ１２０の移動量をポテ
ンションメータ２１３４により検出する構成となってい
る。

また回転ベース２１０５には、測定子部２１２０を常時
アーム２１２４の先端側へ引張る定トルクバネ２１４０
が、回転ベース２１０５に回動自在に軸支されたドラム
２１４１に取り付けられており、定トルクバネ２１４０
の一端は、測定子部２１２０に植設されたピン２１４２
に固着されている。

回転ベース２１０５上のレール２１１０Ｇ、２１１０ｄ
上に測定子駆動部２１５０が摺動可能に取り付けられて
いる。測定子駆動部２１５０にはピン２１５１が植設さ
れており、回転ベース２１０５に取り付けられたモータ
２１５２の回転軸にはブー９−２１５３が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にプーリー２１５４８．２
１５４ｂが回動自在に軸支されており、ピン２１５１に
固着されたワイヤー２１５５がプーリー２１５４ａ、２
１５４ｂに掛けられ、プーリー２１５３に固着されてい
る。これにより、モータの回転が測定子駆動部２１５０
に伝達される。

測定子駆動部２１５０は、定トルクバネ２１４０によっ
て測定子駆動部２１５０側へ引張られている測定子部２
１２０に当接しており、測定子駆動部２１５０を移動さ
せることにより、測定子部２１２０を所定の位置へ移動
させることができる。

また、測定子駆動部２１５０には、一端に測定子軸２１
２２の下端に軸支されたコロ２１３１に当接するアーム
２１５７を有し、他端にコロ２１５９を回動自在に軸支
したアーム２１５８を取り付けた軸２１５６が回動可能
に軸支されている。

コロ２１５９が回転ベース２１０５に固着された固定ガ
イド板２１６０に当接する方向に、ネジリバネ２１６１
の一端がアーム２１５７に掛けられ、他端は測定子駆動
部２１５０に固着されており、測定子駆動部２１５０が
移動すると、ガイド板２１６０に沿ってコロ２１５９が
上下する。

コロ２１５９の上下により軸２１５６が回転し、軸２１
５６に固着されたアーム２１５７も軸２１５６を中心に
回転し、ま「定子軸２１２２を上下させる。回転ベース
２１０５にシャフト２１６３が回動自在に取り付けてあ
り、このシャフト２１６３に可動ガイド板２１６１が固
着されている。回転ベース２１０５に取り付けられたソ
レノイド２１６４の摺動軸の一端が可動ガイド板２１６
１に取り付けである。バネ２１６５の一端が回転ベース
２１０５に掛けられ、他端が可動ガイド板２１６１に掛
けられており、常時はコロ２１５９と可動ガイド板２１
６１のガイド部２１６２が当接しない位置へ引張ってい
る。ソレノイド２１６４が作用し可動ガイド板２１６１
を引き上げると、可動ガイド板２１６１のガイド部２１
６２が、固定ガイド板２１６０と平行な位置に移動し、
コロ２１５９がガイド部２１６２に当接し、ガイド部２
１６２に沿って移動することができる。

（ｂ）動作 次に第６図ないし第１０図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装置２の動作を説明する。

Ｌ／＞７．箆長バＩ亙 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。

メガネフレーム５００のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動へ−ス２１０１に固着されたレバー
２１０４で計測部２１００を測定する側へ移動させる。

次にフレーム押工２０２０を手前に引き、センターアー
ム２００２との間隔を十分に広げる。メガネフレームの
フロント部をフレーム押工２００４．２００５の斜面２
０１２ａ、２０１２ｂ、２０１４ａ、２０１４ｂに当接
さセタ後、フレーム押工２０２０を戻し、メガネフレー
ムの中央部に当接させる。その後センターアーム２００
２を押し広げながら、メガネフレームのリム部でリム厚
測定ピン２０４４を押し下げながら、フレーム押工２０
０８，２０１１の斜面２０１６ａ、２０１６ｂ、２０１
８ａ、２０１８ｂに左右（７）　リム部を当接させる。

本実施例においては、フレーム押工２００４゜２００５
．２００８．２０１１は連動しており、定トルクバネ２
０３３によりＯＲ、ＯＬへ向かう方向に引張られ、フレ
ーム押工２０２０はバネ２０２２により、センターアー
ム方向に引張られているので、フレーム押工２００４．
２００５，２００８．２０１１．２０２０でフレームを
保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的略
中心に向かう３方向の力で保持され、かつフレーム押工
２２０によりフレームの中心位置がＯＲ。

ＯＬの中間点に保持される。また、フレーム押工２００
８．２０１１は４つのフレーム押工の稜線２０１３．２
０１５．２０１７，２０１９の作る平面内で回転するた
め、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工２００４
，２００５，２００８゜２１１の中心位置で常に測定面
内に保持される。

第８−１図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピ
ン２０４４を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行
な場合はフレーム押工２０１１の斜面２０１８ａ、２０
１８ｂのつくる稜線２０１９を基準として、リム厚測定
ピン２０４４の移動量をポテンションメータ２０４６で
検出できる。

第８−２図において、ヤゲン溝が測定面に対しである角
度傾いている場合はフレーム押工２０１１がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけポテンションメータ２
０４６も傾くので、常に稜線２０１９を基準としてリム
厚を測定することができる。

こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較されフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよう
最適なりゲン位置を決定するのに使用される。

上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パネ
ルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド２０６４が
作用し、センターアーム２００２゜ライトアーム２００
６．レフトアーム２００９を固定する。

第９図において、測定子駆動部２１５０のコロ２１５９
は基準位ＭＯにあり、パルスモータ２１０７を所定角度
回転さゼ、測定子駆動部２１５０の移動方向とフレーム
押工２００８または２０１１の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース２１０５を旋回させる。

次にソレノイド２１６４により可動ガイド板２１６１の
ガイド部２１６２を所定位置へ移動させ、測定子駆動部
２１５０をフレーム押工２００８または２０１１の方向
に移動させると、コロ２１５９は固定ガイド板２１６０
のガイド部２１６０ａから可動ガイド板２１６１のガイ
ド部２１６２ｂへ移動し、測定子軸２１２２がアーム２
１５７によって押しあげられ、ヤゲン測定子２１２５は
測定面の高さに保たれる。

ざらに測定子駆動部２１５０が移動すると、ヤゲン測定
子２１２５がレンズ枠のヤゲン溝に挿入され、測定子部
２１２０はＦＲで移動を停止し、測定子駆動部２１５０
はＦＲＬまで移動し停止する。続いてパルスモータ２１
０７を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子部２１２０はレンズ枠の動径に従って、ガ
イドシャフト２０１０ａ、２０１０ｂ上を移動し、その
移動量はポテンションメータ２１３４によって読取られ
、測定子軸２１２２がレンズ枠のカーブに従って上下し
、その移動量がポテンションメータ２１３０によって読
み取られる。パルスモータ２１０７の回転角θとポテン
ションメータ２１３４の読み取りｆｉｒ及びポテンショ
ンメータ２１３０の読み取りＦｉｉｚからレンズ枠形状
が（ｒ、θ、２）（ｎ＝１．２．・・・・・・・・・Ｎ
）として計測される。この計測データ（ｒ、ｅ、ｚ）を
極座標−直交座標変換した後のデータ（ｘ、ｙ、ｚ）の
任意の４点（Ｘ＋　　’／＋　、Ｚ＋　　＞（Ｘ２．Ｖ
２．２２　＞（Ｘ３、Ｖｇ、２３　）（Ｘ４．Ｖ＜、Ｚ
４　）よりフレームカーブＣＦを求める（計算式はレン
ズカーブの求め方と同じ）。

また第１０図において（Ｘｎ、　ｙｎ、Ｚｎ）のｘ、ｙ
成分（ｘｎ、ｙｎ）から、Ｘ方向の最大値を持つ被計測
点Ａ（ｘａ、ｙａ）、ｘ軸方向の最小値を持つ被ｉ１測
点Ｂ　（Ｘｂ、ｙｂ）、ｙ軸方向の最大値を持つ被計測
点Ｃ（ＸＣ，ＶＣ）及びｙ軸方向の最小値を持つ被計測
点Ｄ　（ｘｄ、ｙｄ）を選び、レンズ枠の幾何学中心０
Ｆ（ＸＦ、ＹＦ）を、 として求め、既知で為るフレーム中心から測定子部２１
２０の回転中心００　（ＸＯ，ＹＯ）まテノ距離りとＱ
ｏ　、ＱＦのズレ量（ΔＸ、Δｙ）から１、レンズ枠幾
何学中心間距離ＦＰＤの１／２は、ＦＰＤ／２−　（Ｌ
−ΔＸ） −（Ｌ　−（ｘＦ　−ｘｏ　）　）　・・・（２）とし
て求める。

次に、入力部４で設定された瞳孔間距離ＰＤから内寄せ
邑Ｉを、 −（Ｌ　−（ｘＦ　−ｘｏ　）　−ＰＤ／２　）　・・
・・・（３）として求め、また設定された上寄せＭＵを
もとに、被加工レンズの光学中心が位置すべき位＠０５
（ｘｓ　、　ｙｓ　）を、 Ｏｓ　　（ｘｓ　、　ｙｓ　） −（ｘＦ　＋１．ｙＦ　＋Ｕ） ＝　（ｘａ＋ｘｂ　＋Ｌ　−（ＸＦ　−ＸＯ）−旦旦と
して求める。

このＯＳから（Ｘｎ、　ｙｎ）をＱＳを中心とした極座
標に変換し、加工データである（ｓｒｎ。

Ｓθｎ　）（ｎ−１，２，−−−−−、Ｎ＞を得る。

本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。

翌仮星試贋亙 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。

型板保持部２０００Ｂのフタ２０７３に取り付けられた
型板ホルダー２０７７のピン２０７８ａ。

２０７８ｂに型板に形成されている穴を係合させ、止ネ
ジ２０７９で型板ホルダー２０７７に固定する。本実施
例ではフタ２０７３を閉じると、型板、ホルダー２０７
７の中心がＯＲ上に位置し、測定子部２１２０の回転中
心と一致する構成になっているため、型板の幾何学的中
心と測定子部２１２０の回転中心が一致する。

上述のように型板がセットされた状態で、後述する入力
部４のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース２
１０５は測定子駆動部２１５０の移動方向とｙ軸方向が
一致する位置にあり、測定子駆動部２１５０は基準位置
Ｏにある。

測定子駆動部２１５０をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部２１２０に植設されたビン２１
３２がセンターアーム２００２当接し、さらに移動する
とセンターアーム２００２゜ライトアーム２００６、レ
フトアーム２００９を押し広げる。コロ２１５９は固定
ガイド板２１６０のガイド部２１６０ｂから２１６０ａ
へ移動し、測定子軸２１２２がアーム２１５７によって
押し上げられ、型板測定コロ２１２６の７ランノ部２１
２６ａが型板上面より一定量上の位置に保たれる。測定
子駆動部２１５０がＦＯＬまで移動した後、ソレノイド
２０６４が作用し、センターアーム２００２．ライトア
ーム２００６．レフトアーム２００９が固定され、ソレ
ノイド２１６４により可動ガイド板２１６１を所定位置
に移動させ、測定子駆動部２１５０を基準位置に戻す。

この時固定ガイド板２１６０のガイド部２１６０ａと可
動ガイド板２１６１のガイド部２１６２ａの高さが同じ
になるように構成されているため、型板測定コ０２１２
６は一定高さを保ったまま型板に当接するまで移動する
。続いてパルスモータ２１０７をあらかじめ定めた単位
回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子部２１２
０は型板の動径に従ってガイドシャフト２０１０ａ、２
０１０ｂ上を移動し、その移動量はポテンションメータ
２１３４によって読み取られる。パルスモータ２１０７
の回転角Ｏとポテンションメータ２１３４の読み取り吊
ｒから、型板形状が（ｒｎ、ｏｎ）（ｎ＝１．２．・・
・、Ｎ）として計測される。

このδ１測データ（ｒｎ、ｏｎ）から、フレーム測定の
場合と同様に幾何学中心Ｏを求め、入力部からのＦＰＤ
、ＰＤ、内奇せ聞Ｉ、上奇せ聞Ｕをもとに加工データで
ある（ｓ　ｒｎ、ｓθｎ　）（ｎ＝１゜２、・・・・・
、Ｎ）を得る。

（ハ）未加工レンズ形状測定部 （ａ）構成 、第１１図は所定条件における研削加工後のレンズのカ
ーブ値、コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工
レンズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構
成を第１２図乃至第１３図に基づいて説明する。

第１２図は未加工レンズの形状測定部５の断面図、第１
３図は平面図である。

フレーム５００に軸５０１が軸受５０２によって回転自
在に、またＤＣモータ５０３・ホトスイッチ５０４，５
０５．ポテンショメータ５０６がそれぞれ組付けられて
いる。

軸５０１にはプーリー５０７が回転自在に、またプーリ
ー５０８，７ランジ５０９がそれぞれ組付けられている
。

プーリー５０７にはセンサ板５１０とバネ５１１が組付
けられている。

プーリー５０８には第１４図に示すようにバネ５１１が
ビン５１２を挟むように組付けられている。このため、
バネ５１１がプーリー５０７の回転とともに回転した場
合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８に組付けら
れているビン５１２を回転させるバネ力を持ち、ビン５
１２がバネ５１１とは無関係に例えば矢印方向に回転し
た場合にはビン５１２を元の位置に戻そうとする力を加
える。

モーター５０３の回転軸にはプーリー５１３が取り付け
られ、プーリー５０７との間に掛けられているベルト５
１４によりモーター５０３の回転がプーリー５０７に伝
達される。

モーター５０３の回転はブー９−５０７に取り付けられ
たセンサ板５１０によってホトスイッチ５０４．５０５
が検出し制御する。

プーリー５０７の回転によりビン５１２が組付けられた
プーリー５０８が回転し、ポテンショメータ５０６の回
転軸にプーリー５２０との間に掛けられたロー１５２１
によってプーリー５０８の回転はポテンショメータ５０
６に検出される。このときプーリー５０８の回転と同時
に軸５０１と７ランジ５０９が回転する。バネ５２２は
ローブ５２１の張力を一定に保つためのものである。

フィーラ−５２３，５２４はビン５２５，５２６によっ
てそれぞれ測定用アーム５２７に回転自在に組付けられ
、測定用アーム５２７は７ランジ５０９に取り付けられ
ている。

ホトスイッチ５０４により測定用アーム５２７の初期位
置と測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ５０
５はレンズ前側屈折面、レンズ後側屈折面それぞれに対
してフィーラーの５２３゜５２４の逃げの位置と測定の
位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ５０４による
測定終了位置とホトスイッチ５０５によるレンズ後側屈
折面の逃げの位置とは一致する。第１５図はホトスイッ
チ５０４とホトスイッチ５０５の各信号の対応関係を示
す図である。

測定用アーム５２７には第１６図に示すようにマイクロ
スイッチ５２８を組付けた軸５２９が配置され、軸５２
９上には回転自在なフィーラ−５３０を有する回転自在
なアーム５３１があり、バネ５３２によって矢印方向に
保持され、マイクロスイッチ５２８によってフィーラ−
５３０の位置を検出する。

力、バー５３３は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シ
ール材５３４はカバーと測定装置の間から研削水等の侵
入を防ぐためのものである。

本実施例ではレンズコバに当接するように第３のフィー
ラ−５３０が設けられているが、レンズが加工に適さな
いときはフィーラ−５２３，５２４も異常なデータを示
すことが多いのでフィーラ−５３０を省略することは可
能である。

（ｂ）測定方法 まず、ホトスイッチ５０５により制御されたモーター５
０３を回転し、第１７−１図に示すように測定用アーム
５２７を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置ま
で回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持して
いるキャリッジ７００が矢印方向に移動したときにフィ
ーラ−５２３とレンズが干渉せず、しかもフィーラ−５
３０はレンズコバに当接するような位置関係にする。

次にレンズＬＥは矢印５３５方向へ移動する。

その移動量はレンズ加工後枠入れされるＩＮ鏡粋の形状
データまたは上型形状データによって制御される。これ
らのデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。

上記眼鏡枠の形状データまたは上型形状データからレン
ズサイズが外れていなければ、フィーラ−５３０はレン
ズコバに当接し、矢印５３５方向に移動し、マイクロス
イッチ５２８がそれを検出する。レンズサイズが外れて
いるときマイクロスイッチ５２８の信号により研削不可
能な旨表示部３に表示される。マイクロスイッチ５２８
がフィーラ−５３０の移動を検出したときは、レンズ前
側屈折面の形状を測定するため、フィーラー５２３を前
側屈折面に当接させるようモータ５０３を回転させる。

回転量はレンズの一般的な厚みとフィーラ５３０のコバ
方向の長さを考匝にいれて設計された位置まで回転させ
る。この状態を第１７−２図、第１７−３図に示す。

フィーラ−５２３が図中二点鎖線の位置まで移動すると
、プーリー５０’Ｉ組付けられたバネ５１１の力はフィ
ーラ−５２３を前側屈折面に当接するように働く。

次にレンズをチャック軸７０４ａ、７０４ｂを中心に１
回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは
木型形状データによって矢印５３６方向に移動し、フィ
ーラ−５２３が矢印５３７方向に移動し、この移動量は
プーリー５０８の回転量を介してポテンショメータ５０
６により検出し、レンズ前側屈折面形状を得る。また、
同時にマイクロスイッチ５２８によりレンズが上記デー
タに従った木型に加工できるか否かも測定し、これを表
示する。

その後、キャリッジ７００を初期位置に戻し、モータ５
０３をさらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転させた後、レンズを測定位置まで移動させる。

レンズを１回転させながらフィーラ−５２４により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。

（ニ）表示部及び入力部 第１８図は本実施例の表示部３及び入力部４の外観図で
、両者は一体に形成されている。

本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、電
源の入・切をコントロールするメインスイッチ４００、
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群４０１及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群４１０とからな
る。

設定スイッチ群４０１には、被加工レンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０２、
フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレームス
イッチ４０３、加工モードを半加工かヤゲン加工かを選
択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼用か
右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、レンズ光合の
上／下しイアウト及びＰＤ値の遠用・近用変換を行う遠
／近スイッチ４０６、設定データの変更項目を選択する
入力切換スイッチ４０７、入力切換スイッチ４０７によ
り選択された項目のデータを増減する＋スイッチ４０８
及び一スイツチ４０９が配置されている。

操作スイッチ群４１０には、スタートスイッチ４１１、
ヤゲンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ４１２、レンズチャッ
ク開閉用のスイッチ４１３、カバー開閉用のスイッチ４
１４、仕上げ二度摺い用の二度摺いスイッチ４１５、レ
ンズ枠、型板トレースの指示をするトレーススイッチ４
１６、レンズ枠及び型板形状測定部２で測定したデータ
を転送させる次データスイッチ４１７がある。

表示部３は液晶デイスプレィにより構成されており、加
工情報の設定値、ヤゲン位置ヤヤゲンとレンズ枠との嵌
合状態をシミュレーションするヤゲンシミュレーション
や基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御により
表示する。

第１９図は表示画面の例であり、第１９−１図はレンズ
の加工情報を設定するための画面で、第１９−２図はヤ
ゲンシュミレーションの画面である。

（３）装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。

第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。

主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成され
、その制御は主プログラムに記憶されているシーケンス
プログラムで制御される。主演算制御回路はシリアル通
信ボートを介して、ＩＣカード、検眼システム装置等と
データの交換を行うことが可能であり、レンズ枠および
型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・
通信を行う。

主演算制御回路には表示部３．入力部４および音声再生
装置が接続されている。

また、測定用のホトスイッチ５０４，５０５、加工終了
状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッ
チユニットやカバー開閉用・加工圧用・レンズチャック
用の各マイクロスイッチユニツ１−も主演算制御回路に
接続されている。

被加工レンズの形状を測定するボテンショメタ５０６は
Ａ／Ｄコンバータに接続され、変換された結果が主演算
制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理され
たレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記憶
される。

キャリッジ移動モータ７１４．キャリッジ上下モータ７
２８．レンズ回転軸モータ７２１はパルスモータドライ
バ、パルス発生器を介して主演算回路に接続されている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞれのパルスモータへ何Ｈ２の周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。

加工圧モータ７３３．レンズ計測モータ５０３およびカ
バー開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けた
ドライブ回路により駆動される。

砥石モータ６５および給水ポンプモータは交流電源によ
り駆動され、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御されるスイッチ回路により制御
される。

次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。

レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショメータ２１
３０．２１３４およびフレームのリム厚を測定するポテ
ンショメータ２０４６の出力はＡ／Ｄコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力さ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回路に接続され
ている。

トレーサ回転モータ２１０７はパルスモータドライバを
介して、トレーサ演算制御回路により制御される。また
トレーザ移動モータ２１５２．フレーム固定ソレノイド
２０６４．測定子固定ソレノイド２１６４はトレーサ演
算制御回路よりの司令を受けた各ドライブ回路により駆
動される。

トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構
成され、その制御はプログラムメモリに記憶されている
シーケンスプログラムで制御される。

また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは一
旦トレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路に
転送される。

（４）Ｂｉｔ金焦五■韮 次に第２１図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。

ステップ１−１ 第２１図のメインスイッチ４００をＯＮにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッチ４１６にてトレースを行う。

ステップ１−２ 被装者のＰＤ＠および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはＦＰＤ値も入力する。また、遠近切換スイッチ４
０６により、入力されるＰＤが遠方であるか近方である
かを設定する。設定状態は表示部３のデイスプレィにて
表示される。ここで遠方に設定された状態で遠方ＰＤを
入力した後、遠近切換スイッチ４０６にて近方に変更す
ると、次式により近方ＰＤに変換する。

ｌは必要とする作業距離、１２は日本人の角膜頂点間距
離、１３は角膜頂点と伺旋点との距離を意味する。

近方状態において近方ＰＤを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方ＰＤに変換する。

変換の詳細については特開昭６３−８２６２１号公報に
記載されている。

また上下レイアウトも近方、遠方それぞれにあらかじめ
前述の基準値設定において入力された設定値に設定する
。作業者がその値について変更を加えたい場合には、（
＋）スイッチ４０８．（−）スイッチ４０９にて変更が
可能である。このときＰＤについても変更が可能である
。

ステップ１−３ ステップ１−１で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびＦＰＤ値と前ステップで入力されたＰＤ上下レイア
ウトの情報により、前述の方法に。

より新たな座標中心に座標変換し、新たな動径情報（ｒ
ｓ５ｎ、ｒｓθｎ）を得、これを枠データメモリに記憶
する。

ステップ１−４ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ４０
２により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ４０３により、加工レンズか右眼か左眼かをＲ／
Ｌ切換スイッチ４０５により、手加工かヤゲン加工かを
モードスイッチ４０４により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤゲンか平かによる８種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定において入力された設定値に基づいて、
レンズ加工サイズを設定する。

設定値に変更を加えたい場合には、（＋）スイッチ４０
８、（−）スイッチ４０９にて変更が可能である。加工
レンズのＲ／Ｌ指定がフレーム測定の時の測定側と同じ
場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合には
データを左右反転させて用いる。

ステップ１−５ レンズをしンズチャック開間用のスイッチ４１３により
モータ７０６を回転させチャッキングする。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてチャックする。

ステップ１−６　ステップ１−７ 以上のステップに異常が無ければスタートスイッチ４１
１を押してスタートさせる。

スタートスイッチ４１１が押されているのを確認すると
、主演算制御回路は加工補正（砥石径補正）を行う。

ここでａ点は砥石回転中心、ｂ点はレンズ加工中心、Ｒ
は砥石半径、ＬＥは枠データ、Ｌは砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情報（
ｒｓδｎ、ｒｓθｎ）を枠デ（ｎ＝１．２．３・・・Ｎ
） 乱視軸が１８０°以外のときはその差だけｒｓθｎをオ
フセットし、ｒｓθｎの代りにそのｒｓθ−ｎを用いる
。

次に動径情報（ｒｓδｎ、ｒｓθｎ）を微小な任意゛の
角度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算
を行う。

この座標の回転角をｃｒ　　ｃｒ　＝１．２．３・・・
・Ｎ）とし、ξ１よりξｎまで順次３６０°回転させる
。それぞれのξｉでのしの最大値をＬｌ、その時のｒｓ
θｎを　ｉとする。また（Ｌｉ　ξ１（９ｉ）（ｉ　＝
１．２．３・・・・Ｎ）を加工補正情報とし、枠データ
メモリに記憶する。

ステップ２−１ ここでステップ１−４での指定がヤゲン加エモードであ
ればステップ２−２へ、手加工モードであればステップ
３−１へ進む。

ステップ２−２ ヤゲン加エモードの指定があるときは主演算制御回路は
、パルス発生器、パルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ７２１を回転させ、ｒｓθｎが砥石回転
中合方に向くようにレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転
さセル。

次に同方法にてキャリッジをモータ７１４を回転させ、
キャリッジストロークの左端にある測定基準位置に移動
ざぜてから、モータ７２８を回転させ、Ｌを測定可能位
置まで変化させる。

その後前述の未加工レンズ形状測定ｆｊ１ＭＡを用い、
動径情報の線上のレンズコバ位置を測定する。それによ
り求めたレンズ前面コバ位置をｒＺｎ、レンズ後面コバ
位置をＩＺｎとする。これをコバ情報（Ｉｚｎ、ｒＺｎ
）（ｎ＝１．２．３・・・・Ｎ）とし、これを枠データ
メモリに記憶する。

レンズ外径が木型径より小さい部分があると判断した場
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部デイスプレィに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中止する。

ステップ２−３ ステップ２−２で求めたコバ情報（１２ｎ、ｒＺｎ　）
より前面カーブおよび後面カーブを求める。

まず動径情報（ｒｓ６ｎ　、　ｒｓθ口）を直交座標（
Ｘｎ、Ｙｎ　）に変換する。その任意の４点（Ｘ″Ｙｌ
　）、（Ｘ２．Ｙ２　＞、（Ｘ３．Ｙｌ　）（Ｘ４゜Ｙ
４　）のそれぞれのコバ情報（ｌ　Ｚ會、＋２．）。

（ｌＺｚ、１Ｚｚ）、（１２３，１２３＞、（Ｉ２４　
、　ｌ　Ｚ４　）よりまず前面カーブとその中心を求め
る。

ここで、（ａ、ｂ、ｃ）はカーブの中心座標を、Ｒはカ
ーブ半径を示す。

ａ＝ＤＩ　／Ｄ ｔ）＝Ｄｔ／Ｄ Ｃ＝Ｄ３／［） ここで、 Ｋ、＝　（Ｘ”１−Ｘ２　）　＋（ＹＩＩ剖）＋（Ｉｚ
、”　−＋ｚｊ　）次に、１ｚをすべてｒｚに置換えて
後面カーブおよびその中心を求める。これらの情報を基
にヤゲンカーブを求める。

ヤゲンカープとはレンズ枠入れのために加工される外周
のＶ溝の頂点の描くカーブで、−収約には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり緩
か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が生
ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値がある幅の
中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲン
頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定量後ろ側に
ずれた位置とする。そのカーブの中心は前面カーブのカ
ーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線上に置く。

ヤゲンカーブがある幅を越える場合にはコバ情報（＋ｚ
ｎ、ｒＺｎ）に基づき、 ｌＺｎ＋（ｒＺｎ−ｌＺｎ）Ｒ／１０＝ｙＺｎからｙｚ
ｎを求める。このときＲ＝４とすればコバ厚を４：６の
比率で立てるに等しい。

前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を（ｒｓθｎ、ｙｌＺｎ）として、不可能な場合にはＲ
＝４として求めたデータを（ｒｓθｎ。

ＶａＺｎ）としてヤゲンデータとする。

コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このときはフレームカーブ
に沿ったヤゲンデータとする。

ステップ２−４ 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部３に表示する
。

デイスプレィには動径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）より
枠形状を表示し、ざらに加工中心を中心に回転カーソル
３０を表示する。このカーソルと枠形状の接する位置の
ヤゲン断面３２をパネル左側に表示する。カーソルは（
＋）スイッチを押している間右方向に（−）スイッチを
押している間左方向に回転し、常時その位置のヤゲン断
面を表示する。

回転カーソルがリム厚測定位置マーク３１に示した位置
にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク３３
を表示する。

ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。

ステップ２−５．２−６ ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ４００によりスタートさせると加工が始まる。

ステップ１−４の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラスティック用荒砥石６０Ｇ、ガラスであれば
ガラス用荒砥石６０ａの上に被加エレンズがくるようキ
ャリッジ７１４をモータにて移動させる。

砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレンズ
加工中心間の距離りを枠データメモリより読み込んだ加
工補正情報ｎｉ、ξ；、Ｏ１＞の内のｌ＋　まで移動さ
せる。その時加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮされる
のを待って角度をξ２まで回転ざセると同時にＬをＬｌ
まで移動させる。

以上の動作を連続して（Ｌｉ、ｅｉ＞（ｉ＝１２．３・
・・・・・Ｎ）に基づいて行う。これによりレンズは動
径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓｏｎ）の形状に加工される。

ステップ２−７．２−８．２−９ モータ７２８によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ッジ移動モータ７１４によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。

次に、加工補正情報（Ｌｌ、ｅｉ　、　ｅｉ　）とヤゲ
ンデータ（ｒｓｏｎ、ｒｓｏｎ）又は（ｒｓｏｎ、ｙｋ
Ｚｎ＞からヤゲン加エデータＹＺｉを変換して求める。

変換はまず０ｉ＝ｒｓθｎとなるｒｓｏｎをｉ−１゜２
．３・・・・・・Ｎの順で求める。そのときの「Ｓθｎ
に対するヤゲン位置ｙｌＺ　ｎ又はｙｋＺｎを順次選択
しそれをＺｉとしてヤゲン加工情報（Ｌｉξ１Ｚｉ）と
いう形に直してから枠データメモリに記憶し直す。

ヤゲンはこの情報に基づいてモータ７２８はＬｉをモー
タ７２１はｅｉをモータ７１４はＺｉをそれぞれｉ＝１
．２．３・・・・・・Ｎの順に同時に制御しながら加工
する。

ステップ３−１ 研削モードが手加工モードでおる場合において、ステッ
プ１−４による設定によりレンズがプラスティックであ
ればプラスティック用荒砥石６０Ｇガラスであればガラ
ス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキャリ
ッジをモータ７１４に移動させる。砥石を回転さじてか
らモータ７２８により砥石回転中心とレンズ加工中心間
の距離りを枠データメモリより読み込んだ加工補正情報
（Ｌｉξ１６）ｉ）の内のＬｉまで移動する。その時加
工終了ホトスイッチ７２７がＯＮされるのを待って角度
をξ２まで回転させると同時にＬをＬｌまで移動させる
。以上の動作を連続して（Ｌｉξ１）（ｉ＝１．２，３
．・・・・・・Ｎ）に基づき行う。

これによりレンズは動径情報（ｒｓｏｎ、ｒｓｏｎ）の
形状に加工される。

ステップ３−２．３−３ モータ７２８のよりレンズを砥石から離脱させたのちキ
ャリッジ移動モータ７１４によりレンズＬＥをヤゲン砥
石６０Ｇの平坦部の上に移動させる。ここでステップ２
−８以下と同一の方法によりレンズＬＥの外周を仕上加
工する。

このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのは勿論である。

以上本発明の位置実施例を説明したが本発明と同一の技
術思想の下で実施例を容易に変形することができること
は当業者には自明であり、これらも本発明は包含するも
のであることはいうまでもない。

［発明の効果］ 本発明によれば、上槽加工に必要な情報を集中的に取り
入れるとともに何等経験を要することなくこれを加工者
が理解できる装置となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図、第２図はキャリッジの断面図、第３−ａ図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３図はＢ−Ｂ断
面図、第４図は装置の原理を説明する図、第５図は本実
施例に係るレンズ枠および型板形状測定部を示す斜視図
、第６−１図はフレーム保持部２００ＯＡを示す図、第
６−２図は保持部の詳細図、第６−３図はレンズ押えの
機構を説明する図、第６−４図は筐体２００１の一部を
裏側から児た図、第６−５図はリム厚測定機構を説明す
る図、第６−６図はフレーム固定機構を説明する図であ
る。第７−１図は計測部の平面図、第７−２図はそのＣ
−Ｃ断面図、第７−３図はＤ−Ｄ断面図、第７−４図は
Ｅ−Ｅ断面図である。第８−１図および第８−２図は測
定方法を示す図、第９−１図および第９−２図は垂直方
向の測定子の運動を説明する図、第１０図は座標変換を
説明する図である。第１１図は未加工レンズの形状測定
部金体の概略図、第１２図は未加工レンズの形状測定部
の断面図、第１３図は未加工レンズの形状測定部の平面
図である。第１５図はホトスイッチ５０４とホトスイッ
チ５０５の各信号の対応関係を示す図、第１６図はレン
ズ動径を測定する図、第１７−１図、第１７−２図、第
１７−３図は測定部の測定動作を説明する図である。 第１８図は本実施例の表示部および入力部の外観図、第
１９図は表示画面の例で、第１９−１図はレンズ加工情
報を設定するための画面で、第１９−２図はヤゲンシュ
ミレーションの画面である。 第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。 第２１図は装置の動作を説明するフローチャートである
。 ２・・・・・・レンズ枠および型板形状測定装置３・・
・・・・表示部　　　　４・・・・・・入力部５・・・
・・・レンズ形状測定装置 ６・・・・・・レンズ研削部　　７・・・・・・キャリ
ッジ部特許出願人　　株式会社二デック Ｎ） ２＝’） 第６−２図 第６−６図 ｕｌ　　五Ｊ） 五Ｉ）ＬＩ） 第 １？−１ 図 第 １？−２ 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）眼鏡枠の枠に嵌合するようレンズを研削加工する
   玉摺機において、 検眼情報、フレーム情報等の情報を入力する入力手段と
   、 被加工レンズの形状測定手段と、 前記入力手段により入力された情報と被加工レンズの形
   状測定手段からの測定情報に基づいて加工後の仮想レン
   ズ形状を演算する手段と、 演算結果をモニタ上にグラフィック表示する手段と、 を有することを特徴とする玉摺機。
2. （２）第１項のグラフィック表示は加工後の仮想レンズ
   形状、仮想ヤゲン断面および断面表示するヤゲン位置を
   指示するマークとからなることを特徴とするを特徴とす
   る玉摺機。
3. （３）第２項の仮想レンズ形状には玉型中心および光学
   中心をも表示することを特徴とする玉摺機。