JPH02212716A - シンクロを用いた回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、シンクロを用いた回転検出装置に関し、特に
、シンクロ発信機からのシンクロ信号から得られたデジ
タル信号を用いて、メモリー内に記憶された回転データ
信号を読み出すことにより、耐振性および耐衝撃性に優
れた回転検出装置を得るための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の回転検出装置としては種
々あるが、その中で代表的な構成について述べると、第
２図にて示す特開昭６２−２７８４０８号公報に示され
た本出願人が社内で製造している構成を開示することが
できる。

すなわち、第２図において符号１で示されるものは基台
であり、この基台１には軸受２を介して回転軸３が回転
自在に設けられ、この回転軸３の端部には、多数の回転
スリット　（図示せず）を有する回転円板４が一体状に
取付けられている。

＝１− −２＝ この回転円板４の一面側には、これと対向して固定スリ
ット　（図示せず）を有する固定スリ／ト板５が配設さ
れ、この固定スリント板５の下ノｊには、これと対向し
て受光素子６が設けられている。

前記回転円板４の他面側には、これと対向して電子回路
部７を有する回路基板８が図示しない固定手段により固
定式に配設され、この回路基板８のＦ面には、前記固定
スリット板５及び受）し素！−６に対応する位置におい
て発光素子５）が設けられている。

前記基台１には、接続線１（）をブンシュ１１を介して
取付けたケース体１２が嵌着して設けられており、この
接続ｍ１０には、電源０（給線１３及び信号取出線１４
が内蔵されていＺ 従って、工作機又はロボット等における回転部材又はモ
ータの回転軸に、前記回転軸３を接続することにより、
前記回転円板４の回転にイ１゛う前記受光送出６から得
られる出力信号に基づいて、ｊ）Ｕ配回転部材の回転数
又は回転角度、及び、曲記千−夕の回転速度を検出する
ことができる。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従来のエンコーグは、以トのように構成されていたため
、次のような課題が存在していた。

すなわち、曲述の光学式エンコーグの場合、ガラスで構
成された回転円板に、フォトエツチング技術でｒ［Ｉ刷
形成された二相信号（ＬＥＡＩＩ／ｌ、ＡＧ）パターン
に対して発光素子からの光を通過させ、受光素子で受光
する構成であるため、耐振性および耐衝撃性に弱く、振
動の多い場所に取（ｊけることは不可能であった。

従って、工作機およびロボットの高振動部分の回転検出
を行うことは極めて困難であった。

本発明は、以」二のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、シンクロ発信機からのシンクロ信号か
ら得られたデジタル信号を用いて、メモリー内に記憶さ
れた回転データ信号を読み出すことにより、耐振性およ
び耐衝撃性に優れた回転検出装置を得ることを目的とす
る。

ｄ、　課題を解決するための手段 本発明によるシンクロを用いた回転検出装置は、シンク
ロ発信機からのシンクロ信号を純二進コードのデジタル
信号に変換するためのシンクロ／デジタル変換器と、前
記シンクロ／デジタル変換器からのデジタル信号をアド
レスとして入力するためのメモリーと、前記メモリーに
あらかじめ書き込まれた二相信号、Ｚ相信号およびコミ
ュテータ信号等の回転データ信号と、前記シンクロ発信
機、シンクロ／デジタル変換器およびζモリ−に電源を
供給するための電源部とを備えた構成である６Ｃ１作用 本発明によるシンクロを用いた回転検出装置におていは
、シンクロ発信機から得られたシンクロ信号がシン・ク
ロ／′デジタル変換器によってデジタル信号に変換され
て、ＥＰ−ＲＯＭにアドレスとして入力され、このメモ
リーに二相信号、Ｚ信号およびコミュテータ信号等の回
転データ信号があらかじめ書き込まれているため、この
メモリー内の回転データ信号は、シンクロ発信機の回転
に応じて出力される前記デジタル信号をメモリーのア１
へレスとして入力することによって５自在に読出ずこと
ができる。

従って、シンクロ発信機は、巻線とコアによって構成さ
れているため、振動に対しては極めて安定しており、ロ
ボットおよび工作機等における高振動を伴う回転状態を
硫実に検出することができる。

ｒ、実施例 以下、図面と共に本発明によるシンクロを用いた回転検
出装置の好適な実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明によるシンクロを用いた回転検出装置を
示すためのブロック図である。

図において符号１で示されるものは、周知の巻線とコア
構成よりなるシンクロ発イｆｆｆｉであり、このシンク
ロ発信機１からのシンクロ信号１８は、シンクロ／デジ
タル変換器２に印加されると共に、純二進コードのデジ
タル信号２ａに変換して出力される。

前記デジタル信号２ａは、たとえば、ＥＰ−Ｒ叶よりな
るメモリー３にアドレス３Ａとして入力さ一 れ、このメモリー３からは、このメモリー３内にあらか
じめ書き込まれた二相信号、Ｚ相信号およびコミュテー
タ信号等からなる回転データ信号３ａが出力される。

前記シンクロ／デジタル変換器２およびメモリー３には
、定電圧源４がらの定電圧が供給されていると共に、こ
の定電圧源４および前記シンクロ発信機１には、八Ｃｌ
０ＯＶに接続された電源５が接続されており、前記電源
５および定電圧源４により電源部６を構成している。

尚、前記メモリー３は、−例として、一般に使用されて
いるパーソナルコンピュータ　（Ｅ−ＲＯＭＷＲＩＴＥ
Ｒ付）を使用することができる。

本発明によるシンクロを用いた回転検出装置は、前述し
たように構成されており、以下に、その動作について説
明する。

まず、前述の例えばパーソナルコンピュータ（図示せず
）のメモリー３に、二相信号（］、ＥΔＤ／ＬＡＧ）を
あらかじめ書き込んだ後、シンクロ発信機１からのシン
クロ信号１ａをシンクロ／アノタル号２ａを、メモリー
３のアドレス３Ａとして入力することにより、前記シン
クロ発信機１の回転に対応した二相信号（ＬＥＡＤ／Ｌ
ＡＩＩ；）が前記メモリー３から順次読み出される。

また、前記メモリー３に書き込むための回転データ信号
３Ａは、前述の二相信号に限らず、Ｚ相信号およびコミ
ュテータ信号等を任意に書き込み、読み出すことができ
る。

さらに、前記メモリー３は、ＥＰ−ＲＯＭに限られるこ
となく、例えば、ＲＯＭバックを複数個用いて種々の回
転データ信号を読み出すことも可能である。

ｇ、　発明の効果 本発明によるシンクロを用いた回転検出装置は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。

すなわち、シンクロ発信機から得られたシンクロ信号を
デジタル信号に変換してメモリーのアドレスとしてメモ
リーに入力し、メモリーには各種の回転データ信号が書
き込まれ、このデータ信号によって自在にメモリー内の
回転データ信号を読み出すようにしているため、シンク
ロ発信機は如何なる振動状態の状況下にも設置すること
ができ、極めて耐振性および耐衝撃性の高い回転検出装
置を得ることができる。

また、メモリー内に書き込む回転データ信号としては、
任意の信号を書き込むことができ、極めて広い範囲の回
転データ信号を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシンクロを用いた回転検出装置に
示すためのブロック図、第２図は従来の回転検出装置で
あるエンコーグを示す断面図である。 １はシンクロ発（！成、１ａはシンクロ信号、２はシン
クロ／デジタル変換器、２ａはデジタル信号、３はメモ
リー、３ａは回転データ信号、６は電源部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シンクロ発信機（１）からのシンクロ信号（１ａ
   ）を純二進コードのデジタル信号（２ａ）に変換するた
   めのシンクロ／デジタル変換器（２）と、前記シンクロ
   ／デジタル変換器（２）からのデジタル信号（２ａ）を
   アドレスとして入力するためのメモリー（３）と、前記
   メモリー（３）にあらかじめ書込まれた二相信号、Ｚ相
   信号およびコミュテータ信号等の回転データ信号（３ａ
   ）と、前記シンクロ発信機（１）、シンクロ／デジタル
   変換器（２）およびメモリー（３）に電源を供給するた
   めの電源部（６）とを備え、前記シンクロ信号（１ａ）
   によって前記メモリー（３）内に記憶された前記回転デ
   ータ信号（３ａ）を読出すようにしたことを特徴とする
   シンクロを用いた回転検出装置。
2. （２）前記メモリー（３）は、ＥＰ−ＲＯＭよりなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のシンクロを用いた回転検
   出装置。