JPH0221329Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農業機械、土木建設機械等の作業用機
械に関し、更に詳述すれば音声により警報を発す
るようにした作業用機械に関する。

近時、作業用機械にはマイクロコンピユータ、
各種センサの進歩により、多くの自動的な監視機
能、保護機能が付与されており、また音声合成装
置の発達により各種警報を音声により発せしめる
ようにする傾向がある。このような作業用機械に
おいて異常が発生した場合には、安全性を確保す
るため直ちにキースイツチをオフして電源供給を
断ちエンジンを停止する必要がある。しかしなが
らキースイツチをオフして電源供給を断つと爾後
は警報音声が出力されなくなるため異常箇所が十
分に把握できなく、また２箇所以上の異常が生じ
ている場合には１つの異常箇所しか認識できない
という問題点がある。さらにキースイツチをオフ
して電源供給を断ち或いはエンジンを停止させる
とセンサの状況が変化してしまい正確な警報音声
が出力できないという不都合もある。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、キースイツチをオフし、エンジンを停止させ
ても所定時間は音声出力を可能とし、しかもこの
時間内に、作業中、つまりキースイツチをオフす
る直前のセンサの状況に応じた警報音声を出力す
るようにして安全性、信頼性の向上を図つた作業
用機械の提供を目的とする。

以下本考案をコンバインにおける実施例を示す
図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバイン（以下本案機
という）の略示側面図であり、後述する如き電子
装置は操作コラム９１内に、またスピーカ９０は
運転席後方のトツプサツカ９３前側面に取付けら
れている。

第２図は本案機の電子回路の要部を略示するブ
ロツク図である。図において１０は各種の自動制
御を行うマイクロコンピユータであり、CPU（中
央処理装置）１１、入出力インターフエース１
２、ROM（読出し専用メモリ）１３及びRAM
（ランダムアクセスメモリ）１４等からなり、音
声報知の制御も行うようにその制御プログラムが
構成されている。

マイクロコンピユータ１０の給電端子は後述す
る電磁リレ５の常開接点を介してバツテリ２の正
極に連つており、該バツテリ２の負極はボデイア
ースされている。またバツテリ２の正極はキース
イツチ３を介してオフデイレイ回路８２に連な
り、該オフデイレイ回路８２は電磁リレ５とボデ
イアースとの間に介装されたスイツチ回路８３の
入力端に接続されていて、キースイツチ３がオン
するとスイツチ回路８３がオンし、電磁リレ５の
励磁コイル５ｃが励磁されて、バツテリ２とマイ
クロコンピユータ１０の給電端子との間に接続さ
れた常開接点５ａを閉路するようになつている。
またキースイツチ３がオフしてもオフデイレイ回
路８２にて定まる時間はスイツチ回路８３はオン
して電磁リレ５の励磁コイル５ｃが励磁される結
果、常開接点５ａが閉路し続け、キースイツチ３
がオフした後もマイクロコンピユータ１０への給
電が所定時間継続して行われることになる。

入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
ト１２ａの各ポートa₁〜a₁₂には保護、監視用等
の多数のセンサ、スイツチ等が接続されている。
ポートa₁には脱穀クラツチの継脱操作に与る脱穀
レバを脱穀側に操作した場合にオンして該ポート
a₁をローレベルとする脱穀スイツチ４１が接続し
てあり、ポートa₂には刈取クラツチの継脱操作に
与る刈取レバを刈取側に操作した場合にオンして
該ポートa₂をハイレベルとする刈取スイツチ４２
が接続してある。ポートa₃にはバツテリ２の充電
回路４３の出力が得られていない場合にハイレベ
ルとなる信号が与えられ、この信号にてチヤージ
ランプ７３を点灯するようにしてある。ポートa₄
にはエンジンにて駆動される油圧装置の油圧回路
内の圧力が所定圧以下である場合にオンして（エ
ンジンの回転により正常圧に達した場合はオフす
る）該ポートa₄をローレベルとする油圧センサ４
４が接続してあり、この油圧センサ４４のオンに
より油圧ランプ７４を点灯するようにしてある。
ポートa₅には、そのオンにより該ポートa₅がロー
レベルとなるスイツチ回路８が接続されており、
該スイツチ回路８の入力端にはバツテリ２の充電
液位が所定値以下となつた場合にオンする充電液
センサ４５が接続されていて、該センサ４５のオ
ンによりスイツチ回路８がオンして充電液ランプ
７５が点灯するようになつている。ポートa₆には
冷却水が所定温度以上になるとオンして該ポート
a₆をローレベルとする水温センサ４６が接続して
あり、この水温センサ４６のオンにより水温ラン
プ７６が点灯するようにしてある。

ポートa₇には２番穀物取出部の２番スクリユー
の回転数を検出する２番スクリユー回転センサ４
７が接続されており、２番スクリユーが過負荷に
なつた場合に２番スクリユー回転センサ４７がハ
イレベル信号をポートa₇に出力し、２番警報ラン
プ７７が点灯するようになつている。

ポートa₈及びa₉には扱胴の回転数を検出する扱
胴回転センサ４８が接続されており、扱胴が過負
荷になつて低回転数になると扱胴回転センサ４８
はポートa₈をハイレベルとすると共に減速指示ラ
ンプ７８を点灯し、また扱胴が重負荷となつてそ
の回転数が異常に低くなつた場合にはポートa₉を
ハイレベルとすると共に停止指示ランプ７９を点
灯するようになつている。

ポートa₁₀にはトツプサツカ９３内の籾が所定
量以上になるとオンして該ポートa₁₀をローレベ
ルとする籾センサ５０が接続されており、該セン
サ５０のオンによりトツプサツカランプ７０が点
灯するようになつている。

ポートa₁₁には燃料タンクに付設され、燃料が
所定量以下になると気中に露出して作動し、該ポ
ートa₁₁をローレベルとする正特性のサーミスタ
を用いた燃料センサ５１が接続してあり、該燃料
センサ５１のオンにより燃料ランプ７１が点灯す
るようにしてある。ポートa₁₂には機体後部に位
置する排藁処理部内の排藁カツタの詰りを検知し
た場合に該ポートa₁₂をローレベルとするカツタ
センサ５２が接続されており、該カツタセンサ５
２のオンによりカツタランプ７２が点灯するよう
になつている。ポートa₁₃には空気清浄器に設け
られ、除じん効率が悪くなるとオンしてポート
a₁₃をローレベルとし、エアクリーナランプ８１
を点灯するエアクリーナセンサ５３が接続されて
いる。

さらにポートa₁₄には後述する音声メツセージ
の出力を停止させる音声停止スイツチ５４が接続
されていて、該スイツチ５４のオンによりポート
a₁₄はローレベルとなるようにしてある。

一方出力ポートb₁にはスピーカ９０が接続され
ており、CPU１１からの制御信号を受けて、音
声データを格納した音声合成装置専用のROM
（読出し専用メモリ）内のデータを読出してアナ
ログのオーデイオ信号を出力し、スピーカ９０を
駆動する構成としてある。

出力ポートb₂〜b₄には、３種類のランプからな
るマスターランプ６０の各ランプ６１〜６３が接
続されていて、各出力ポートb₂，b₃，b₄がローレ
ベルになると夫々ランプ６１，６２，６３が点灯
する。マスターランプ６０はすべてのスイツチ、
センサ４１〜４８，５０〜５２の状況を論理判断
して、異常の程度、状態に対応させて夫々のラン
プ６１〜６３を点灯若しくは点滅させるものであ
り、６１は作業が正常に行われている場合には連
続点灯させ、また各箇所が正常であるにも拘らず
作業状態でない場合に点滅させる青色のランプで
あり、６２は異常の程度が比較的軽微であり、作
業の継続は可能であるが、そのまま放置すると異
常が拡大し、また穀物の損失等を来すような場合
に点滅させる黄色のランプであり、さらに６３は
即座に対応しなければ作業継続不能となるような
危険度の高い異常が発生した場合に点滅させる赤
色のランプである。出力ポートb₅には始業点検を
促すブザ５５が接続されている。

マイクロコンピユータ１０は、キースイツチ３
がオンすると複数の始業点検に係るメツセージを
音声により順次発せしめる構成となつており、１
つのメツセージの後に音声停止スイツチ５３を押
込操作すると、新たなメツセージが発せられて始
業点検を促すようになつている。

各入力ポートa₃〜a₁₂は、夫々に接続されたセ
ンサ等が異常を検出すると、ポートa₃，a₇，a₈，
a₉，a₁₀がハイレベル、ポートa₄，a₅，a₆，a₁₁，
a₁₂，a₁₃がローレベルになつて夫々ランプ７４〜
７９，７０〜７２，８１を点灯すると共に、各ポ
ートと同符号を付した次のメツセージが発せられ
る。

メツセージ番号 内 容 a₃ ジユウデンカイロガイジヨウデス （充電回路が異常です） a₄ ユアツカイロガイジヨウデス （油圧回路が異常です） a₅ ジユウデンエキガフソクデス （充電液が不足です） a₆ オーバーヒートデス （オーバーヒートです） a₇ ニバンスクリユーガカフカデス （二番スクリユーが過負荷です） a₈ ゲンソクシテクダサイ （減速して下さい） a₉ テイシシテクダサイ （停止して下さい） a₁₀ トツプサツカガイツパイデス （トツプサツカが一杯です） a₁₁ ネンリヨウヲホキユウシテクダサイ （燃料を補給して下さい） a₁₂ ハイワラガツマツテイマス （排藁が詰つています） a₁₃ エアクリーナガイジヨウデス （エアクリーナが異常です） 各メツセージは各センサ等の監視手段が異常を
検知しなくなるまで、若しくは音声停止スイツチ
５３がオンするまで繰返し発せられる。

第３図は本案機の運転席周辺の平面図であり、
運転席９２前方のフロントパネル９１の略中央に
は前述したマスターランプ６０が設けられてお
り、左側から青色ランプ６１、黄色ランプ６２、
赤色ランプ６３の順に並設されている。またフロ
ントパネル９１上にはキースイツチ３がマスター
ランプ６０の後方寄りに設けられており、さらに
運転席９２の左方のサイドパネル９５の前部には
前述した各警報ランプ７０〜７９が設けられてい
る。

運転席後方のトツプサツカ９３内にはスピーカ
９０のための小さな隔室９３ａが設けられてお
り、トツプサツカ９３の外壁を構成する鋼板に丸
穴を開けて、この鋼板をバツフルボードとするよ
うにしてスピーカ９０が取付けられている。

さて第４図に基いてマイクロコンピユータ１０
の制御ルーチンを説明する。キースイツチ３をオ
ンするとスイツチ回路８３がオンして電磁リレ５
の励磁コイル５ｃが励磁されて常開接点５ａが閉
路される結果、マイクロコンピユータ１０への給
電が行われてマイクロコンピユータ１０は自動制
御を実行し得る状態となり、制御を開始する。マ
イクロコンピユータ１０はまず始業点検を１度実
行したことを示す始業点検フラグSFをリセツト
状態SF＝０とすると共に、充電回路４３及び油
圧センサ４４が正常に動作しているか否かを入力
ポートa₃及びa₄の状態にて調べる。そして充電回
路４３及び油圧センサ４４が共に異常を検知し
て、ポートa₃がハイレベル、ポートa₄がローレベ
ルである場合には、始業点検制御を実行する。即
ちキースイツチ３をオンしていてもエンジンの始
動が行われていない状態においては、充電回路及
び油圧回路は正常であるにも拘らず、充電回路４
３は充電を開始していないためにポートa₃がハイ
レベル、油圧回路内の圧力は上昇していないため
に油圧センサ４４がオンしてポートa₄がローレベ
ルとなる。そこで充電回路４３、油圧センサ４４
が共に異常を検出した状態では電源投入は行われ
ているがエンジンは未だ始動されていないものと
して始業点検を促すものである。この場合、充電
回路４３及び油圧回路が同時に異常にはならない
ということを前提としている。

始業点検制御は前述した如く複数の始業点検に
係るメツセージを音声停止スイツチ５４の押込操
作の後に順次発するものであり、またメツセージ
が発せられた後に音声停止スイツチ５４が押込操
作されない場合はブザ５５が鳴動するようになつ
ている。

さて始業点検制御が終了すると、マイクロコン
ピユータ１０は始業点検フラグSFをセツト状態
SF＝１として爾後は始業点検制御を実行しない
ようにする。

その後のマイクロコンピユータ１０は充電回路
４３、油圧センサ４４を除くセンサ等の状況を入
力ポートa₅〜a₁₃の状況により監視し、いずれか
のセンサ等が異常を検出して入力ポートa_o（ｎ＝
５〜13）がローレベル（但し入力ポートa₃，a₇，
a₈，a₉，a₁₀の場合のみハイレベル）になつた場
合には、その監視対象に関連するメツセージa_oが
発せられ、例えば水温センサ４６が異常を検知し
てポートa₆がローレベルになるとメツセージa₆の
「オーバーヒートデス」との音声がスピーカ９０
から発せられる。

一方、エンジンを始動させると充電回路４３、
油圧センサ４４のいずれか、若しくはいずれもが
正常であることを検知して入力ポートa₃がローレ
ベル及び／又は入力ポートa₄がハイレベルにな
り、マイクロコンピユータ１０は各センサ等の監
視手段４３〜４８，５０〜５３の作動状況を入力
ポートa₃〜a₁₃の状況により順次監視し、いずれ
かの監視手段が異常を検知して入力ポートa_oがロ
ーレベル（但し入力ポートa₃，a₇，a₈，a₉，a₁₀
の場合のみハイレベル）になつた場合にはメツセ
ージa_oが発せられる。このようにマイクロコンピ
ユータ１０は各入力ポートを順次監視するが、全
ての入力ポートを１通り監視し終ると全でのポー
トの状況を新たに記憶し、この記憶内容は次の入
力があるまで保持される。

運転者はこの警報メツセージa_oを聞いて所定の
処置を施すべくキースイツチ３をオフしてエンジ
ンを停止させる。しかしキースイツチ３をオフし
ても電磁リレ５の励磁コイル５ｃはオフデイレイ
回路８２にて定まる所定時間遅れて消磁し、その
常開接点５ａを開路してマイクロコンピユータ１
０への給電を断つようになつているため、この所
定時間内はマイクロコンピユータ１０は動作し続
ける。そしてこの時間内にマイクロコンピユータ
１０は、キースイツチ３がオフされる直前に記憶
された入力ポートa₃〜a₁₃の状況の中で、異常を
検知した状態となつた入力ポートa_oが存する場合
にはその入力ポートa_oに関連する所定のメツセー
ジa_oがｍ回発せられる。

以下本考案の要旨たるキースイツチ３オフ後の
制御に関して詳しく説明する。CPU１１は入力
ポートa₃〜a₁₃の内容を所定レジスタに記憶し、
この記憶に基いて前述した如きメツセージの発声
を行わせるのであるが、キースイツチ３がオフさ
れた場合はまずｎ＝３として入力ポートa_o＝a₃に
係るレジスタの記憶内容を調べる（）。この記
憶内容が正常を表わすものである場合はｎを１歩
進（）して同様の処理を反復し、a₃〜a₁₃が正
常であれば一連の処理を終える。入力ポートa_oに
係るレジスタに異常が記憶されている場合はメツ
セージa_oを発声させ（）、このメツセージa_o発
声回数計数用のカウンタの内容がｍであるか否か
を調べ（）、ｍに達する迄はｎを１歩進して
（）、のステツプに戻る。従つて複数の入力ポ
ートに係るレジスタに異常が記憶されている場合
は、他のメツセージも交互に発せられることにな
る。このようにして一又は複数種のメツセージの
発声がｍ回行われる（複数種のメツセージの場合
は交互に発声される）と一連の処理を終える。

このようにキースイツチ３をオフしてエンジン
を停止させても、キースイツチ３のオフ直前の異
常を検出した入力ポートa_oに関連するメツセージ
が最後まで確実にしかも複数回出力されるため、
運転者はメツセージの内容を確実に捉えることが
可能となる。特にキースイツチ３のオフ後にメツ
セージを発せしめる場合は、キースイツチ３のオ
フによりセンサ等の監視手段の状態が変化してし
まうため、誤警報の虞れがあるが、本案機の場合
には斯かる虞れがなく、さらにエンジンの停止状
態にてメツセージが発せられるため騒音の少ない
状態でメツセージが聞きとれることになり、メツ
セージを聞き漏すことがない。

なお、発生する異常が２箇所以上に亘る場合に
は、該異常部に関連するメツセージが順次発せら
れるようになつている。またマイクロコンピユー
タ１０をキースイツチ３及びオフデイレイ回路４
１を介して電源供給してキースイツチのオフ後も
マイクロコンピユータ１０を動作させる構成とし
たが、マイクロコンピユータ１０にはキースイツ
チ３を介さず電源供給するようにして、キースイ
ツチのオフ信号をマイクロコンピユータが捉える
と上述の制御を行う構成としてもよい。

以上詳述したように本考案はキースイツチによ
つて停止されるエンジン並びに所定部分の動作、
状態の監視手段及び音声合成装置を備え、監視手
段が所定の動作、状態を検出した場合にはそれに
対応するメツセージを音声合成装置より発すべく
なしてあり、前記エンジンによつて駆動される作
業用機械において、その作業中における前記監視
手段の検出内容を記憶する手段と、その記憶内容
に係るメツセージの全体を前記キースイツチによ
つてエンジンを停止した後に所定回数発せしめる
手段とを具備するものであるので、警報メツセー
ジが誤出力の虞れなく最後まで確実に伝達できる
ことは勿論、作業者が危険を恐れてキースイツチ
をオフしてエンジンを停止させた後においても、
その前、つまり作業中の監視手段の検出内容に応
じた警報メツセージの全体をきくことができ、従
つて、エンジン停止後においてもエンジン駆動中
の状況を知ることができ、不具合に係る部分の保
守点検を確実にすることができる等、本考案によ
れば安全性、信頼性に優れた作業用機械を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の略示側面図、第２図はその要部電子
回路ブロツク図、第３図は運転席周辺の平面図、
第４図は制御のフローチヤートである。 ２……バツテリ、３……キースイツチ、５……
電磁リレ、１０……マイクロコンピユータ、４３
……充電回路、４４……油圧センサ、６５……燃
料センサ、５０……籾センサ、５２……カツタセ
ンサ、６０……マスターランプ、８２……オフデ
イレイ回路、９０……スピーカ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キースイツチによつて停止されるエンジン並び
   に所定部分の動作、状態の監視手段及び音声合成
   装置を備え、監視手段が所定の動作、状態を検出
   した場合にはそれに対応するメツセージを音声合
   成装置より発すべくなしてあり、前記エンジンに
   よつて駆動される作業用機械において、その作業
   中における前記監視手段の検出内容を記憶する手
   段と、その記憶内容に係るメツセージの全体を前
   記キースイツチによつてエンジンを停止した後に
   所定回数発せしめる手段とを具備することを特徴
   とする作業用機械。