JPH032101Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機における警報装置に関する。

近時収穫機には種々の監視機能が付与されてお
り、異常、故障が発生するとその異常等を、音
声、ランプ、ブザ等により報知するようになつて
いて、脱穀部における扱胴、２番スクリユにおい
てもその回転数が低下すると所定の警報を発する
ように構成されている。通常作業開始時には、エ
ンジンを所定の回転数まで高めた後、脱穀クラツ
チ刈取クラツチを係合状態にするので、この係合
時の負荷上昇にも拘らず、扱胴、２番スクリユの
回転数は低下せず、警報は発せられないのである
が、エンジン回転数を高めることなく、脱穀クラ
ツチ、刈取クラツチを係合状態にすると、扱胴、
２番スクリユの回転数はクラツチ係合時の負荷に
より低下し、扱胴、２番スクリユには異常がない
にも拘らず警報を発する虞れがあつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り脱穀部の扱胴及び／又は２番スクリユの回転数
を検出しその検出結果に基づいて警報を発するよ
うに構成し、この警報を、エンジン出力を所定値
とすべく操作される場合にのみ動作するようにし
た収穫機の警報装置の提供を目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。

第１図は本考案に係る警報装置（以下本案装置
という）を搭載してなる収穫機の一部破断側面図
であり、走行クローラ１の上方における機体上部
に脱穀部３を搭載し、機体前側部に分草杆４、刈
刃５、穀稈引起し装置６等よりなる刈取部７を装
設している。脱穀部３の扱胴３２には後述するよ
うな扱胴の回転数を検出する扱胴センサ４７が設
けられており、また２番スクリユ９３には、該２
番スクリユの回転数を検出する２番スクリユセン
サ４６が設けられている。第２図は本案装置の要
部の電子回路図である。図において１０は各種の
自動制御を行うマイクロコンピユータでありバツ
テリ３１の正極にキースイツチ３２を介して接続
されていて、CPU（中央．処理装置）１１、入出
力インターフエース１２、ROM（読出し専用メ
モリ）１３、RAM（ランダムアクセスメモリ）
１４等からなる。

入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
トには、センサ、スイツチ等が接続されている。
入力ポートa₁には、脱穀クラツチの継脱操作に与
る脱穀レバを脱穀クラツチを継合させるべく脱穀
側に操作した場合にオンして該ポートa₁をハイレ
ベルとする脱穀クラツチ４１が接続されており、
また入力ポートa₂には刈取クラツチの継脱操作に
与る刈取レバを刈取クラツチを継合させるべく刈
取側に操作した場合にオンして該ポートa₂をハイ
レベルとする刈取クラツチ４２が接続されてい
る。

入力ポートa₃には、運転席８前方の操作コラム
９に配設されたアクセルレバ９４基端回動域に設
けられ、アクセルレバ９４はエンジンの回転数を
定格値とすべく操作した場合にオンする常閉のア
クセルスイツチ４３が接続されており、該アクセ
ルスイツチ４３のオンにより該ポートa₃はハイレ
ベルとなる。

入力ポートa₄はエンジンにて駆動される油圧装
置の油圧回路内の圧力が所定圧以下である場合に
オンする（エンジンの回転により正常圧に達した
場合はオフする）油圧センサ４４及びエンジンの
回転数を検出するエンジン回転センサ５０の検出
結果に基づいてハイ、ローレベルとなるようにさ
れている。即ちキースイツチ３２に連なるライン
とボデイアースとの間には油圧警報LED（発光ダ
イオード）７４と油圧センサ４４との直列回路が
介装されており、油圧警報LED７４と油圧セン
サ４４の接続点はインバータ３３を介して、電磁
リレ３４の第１の常開接点３４１ａ及び常閉接点
３４１ｂの各一端を一括してなる端子に接続され
ている。常開接点３４１ａの他端はインバータ３
５を介してORゲート３６の一端に接続されてお
り、常閉接点３４１ｂはORゲート３６の他端に
直接接続されていて、ORゲート３６の出力が入
出力インターフエース１２の入力ポートa₄に与え
られている。

電磁リレ３４の励磁コイル３４ｃはエンジン回
転センサ５０の検出結果に基づいて励磁、消磁さ
れるように構成されている。エンジン回転センサ
５０は、この実施例ではエンジンの出力軸と連動
回転するデイスク５０ａとリードスイツチ５０ｂ
とを具備するものを用いており、デイスク５０ａ
の周縁には複数の磁性体５０ｃが固着され、その
接近、離隔に応じてリードスイツチ５０ｂがオン
するようにしてある。５０ｄはリードスイツチが
オンすることにより充電され、抵抗５０ｅを介し
て放電されるようにした積分器であり、その出力
電圧は、リードスイツチ５０ｂの単位時間当たり
のオン回数の多寡、換言すればデイスク５０ａ又
はエンジンの回転速度の高低に応じてそのレベル
が変化する。積分器の出力電圧は比較器５１の−
入力端子に与えられている。比較器５１の＋入力
端子は、バツテリ３１の正極ラインとボデイアー
スとの間に介装された抵抗５２と抵抗５３の直列
回路の両抵抗の接続点に接続されており、抵抗５
２及び５３にて定まる所定の電圧が比較器５１の
＋入力となつている。

比較器５１は、その＋入力電圧が−入力電圧よ
りも高電位となつた場合にハイレベルの信号を出
力し、該出力は抵抗５４を介して、電磁リレ３４
の励磁コイル３４ｃとボデイアースとの間に介装
されたスイツチトランジスタ５５に与えられてい
る。従つて、比較器５１の出力がハイレベルの場
合にはスイツチトランジスタ５５がオンし、励磁
コイル３４ｃが励磁される。従つてエンジンの回
転数が所定値以上である場合には油圧センサ４４
のオンにより入力ポートa₄はハイレベル、オフに
よりローレベルとなり、またエンジン回転数が所
定値以下の場合には油圧センサ４４のオンにより
ローレベル、オフによりハイレベルとなる。

入出力インターフエース１２の入力ポートa₅
は、バツテリ３１の充電回路４５及びエンジン回
転センサ５０の検出結果に基づいてハイ、ローレ
ベルとなるようにされている。即ち充電回路４５
の出力はチヤージ警報LED７５に与えられると
共に前述したようにエンジン回転センサ５０の検
出結果に基づいて制御される電磁リレ３４の第２
の常閉接点３４２ａ及び常閉接点３４２ｂの各一
端に与えられており、常開接点３４２ａの他端は
インバータ３７を介してORゲート３８の−入力
端に接続され、常閉接点３４２ｂの他端はORゲ
ート３８の他入力端に接続されている。そして
ORゲート３８の出力が入力ポートa₅に与えられ
ている。

従つてエンジン回転数が所定値以上である場合
には、充電回路４５の出力がハイレベルであると
入力ポートa₅はハイレベル、ローレベルの場合に
はローレベルとなり、エンジン回転数が所定値以
下である場合には、充電回路４５の出力がハイレ
ベルであると入力ポートa₅はローレベルとなり、
充電回路４５の出力がローレベルであると入力ポ
ートa₅がハイレベルとなる。

入力ポートa₆には２番穀物取出部の２番スクリ
ユ９３の回転数を検出する２番スクリユセンサ４
６が接続されており、２番スクリユ４６が過負荷
になつた場合に２番スクリユセンサ４６がハイレ
ベルの信号をポートa₆に出力すると共に２番警報
LED７６を点灯する。

入力ポートa₇及びa₈には扱胴の回転数を検出す
る扱胴回転センサ４７が接続されており、扱胴が
過負荷になつて低回転数になると扱胴回転センサ
４７はポートa₇をハイレベルとすると共に減速指
示LED７７を点灯し、また扱胴が異常に低くな
つた場合にはポートa₈をハイレベルとすると共に
機体停止指示LED７８を点灯する。

入力ポートa₉にはトツプサツカ内の籾が所定両
以上になるとオンして該ポートa₉をハイレベルと
する籾センサ４９が接続されており、該センサ４
９のオンにより籾警報LED７９が点灯するよう
になつている。

一方出力ポートb₁には音声合成装置８１が接続
されており、CPU１１からの制御信号を受けて、
音声データを格納した音声合成装置専用のROM
（読出し専用メモリ）８２内のデータを読出して
アナログのオーデイオ信号を出力し、この信号は
増幅器８３にて増幅されてスピーカ８４を駆動す
るようにしてある。

出力ポートb₂，b₃，b₄には３種類のランプから
なるマスターランプ６０の各ランプ６１，６２，
６３が夫々接続されていて、出力ポートb₁，b₂，
b₃がハイレベルになるとランプ６１，６２，６３
が夫々点灯する。マイクロコンピユータ１０はす
べてのスイツチ、センサ４１〜４９の状況を論理
判断して異常の程度、状態に対応させてマスター
ランプ６０の各ランプ６１〜６３を点灯若しくは
点滅させるものであり、６１は作業が正常に行わ
れている場合には連続点灯し、また各箇所が正常
であるにも拘わらず作業状態でない場合に点滅さ
せる青色のランプであり、また６２は異常の程度
が比較的軽微であり、作業の継続は可能であるが
そのまま放置すると異常が拡大し、また穀物の損
失等を来すような場合に点滅する黄色のランプで
あり、さらに６３は即座に対応しなければ作業継
続不可能となるような危険度の高い異常が発生し
た場合に点滅する赤色ランプである。

出力ポートb₄には該ポートb₄のハイレベル出力
により鳴動するブザ８５が接続されており、黄色
ランプ６２及び赤色ランプ６３が点滅する場合に
所定時間断続鳴動するようになつている。

第３図は運転席８前方の操作コラム９に配設さ
れた表示装置２０の一部破断斜視図である。表示
装置２０は横長の表示ボツクス２１の底板２２上
にプリント板２３を固着し、該プリント板２３上
面に、その表面を凹凸に乱反射加工した前述の各
LED７４〜７９を並設し、その上側を紫色の半
透明のアクリルスモーク樹脂製のフロントマスク
２４にて覆つたものである。

従つて各LED７４〜７９の点灯時には運転者
はフロントマスク２４を通して各LED７４〜７
９の点灯を確認することになり、太陽光の影響等
を受けることがない。通常、LEDに太陽光等が
反射すると、LEDが点灯しているものと誤認す
る虞れがあるが、LED表面を乱反射下降するこ
とにより、このような太陽光の反射による誤認が
防止できる。この場合、LED表面を乱反射加工
すると、該LEDを直接視認するときはLED点灯
時の焦点がボヤけて見にくくなるが、LEDを半
透明のフロントマスク２４にて覆つているため、
このような虞れもなく、LEDの点灯を確実に捉
えることができる。

叙上の如く構成された本案装置の動作は次のと
おりである。キースイツチ３２をオンし、エンジ
ンが始動されていない状態において、油圧装置及
び充電回路４５が動作していないために油圧セン
サ４４がオンし、また充電回路４５の出力がハイ
レベルとなり油圧警報LED７４、チヤージ警報
LED７５は点灯するが、比較器５１の出力はハ
イレベルとなつて励磁コイル３４ｃが励磁されて
いため、入力ポートa₄がローレベル、入力ポート
a₅がローレベルとなり、音声合成装置は駆動され
ずにいずれの回路の異常に係る警報メツセージも
発せられない。

一方、エンジンを始動させて、その回転数が所
定値以上になると、油圧装置及び充電回路４５が
動作し、油圧センサ４４はオン、充電回路４５出
力はローレベルとなり、LED７４，７５は消灯
し、また比較器５１の出力もローレベルとなつて
励磁コイル３４ｃも消磁される結果、入力ポート
a₄及びa₅はローレベルの状態を維持し、スピーカ
８４からは警報メツセージは発せられない。そし
てエンジン回転数が所定値以上になつている場合
において、油圧回路又は充電回路４５に異常が生
じると、油圧センサ４４がオンし、または充電回
路４５出力がハイレベルとなり、油圧警報LED
７４又はチヤージ警報LED７５が点灯すると共
に、入力ポートa₄又はa₅がハイレベルとなり、音
声合成装置８１は油圧回路又は充電回路４５の異
常に係る所定の警報メツセージをスピーカ８４よ
り発せしめる。この場合、油圧センサ４４自体、
或いは油圧センサ４４、充電回路４５と入出力イ
ンターフエース１２の入力ポートa₄，a₅とを接続
するハーネスワイヤ等に異常が生じた場合にも音
声合成装置８１はその異常に係る所定の警報メツ
セージを発することになる。

油圧装置、充電回路は、エンジンが停止状態で
あると駆動されないので、油圧装置、充電回路が
共に動作していない状態を検出した場合には、エ
ンジンが駆動されていないものとして、音声合成
装置はいずれの異常に係る警報メツセージも発し
ないようにし、いずれか一方の回路の異常（動作
していない状態を含む）を検出した場合に、エン
ジンがすでに駆動されているものとして、その異
常に係る警報メツセージを発するようにする構成
が考えられているが、このような場合は、エンジ
ン停止時において、たとえばセンサ、ハーネスワ
イヤ等の異常により、いずれか一方の回路の異常
状態、即ちエンジン停止時においては回路が動作
している状態を検出し、他方の回路が動作してい
ない状態（エンジン停止時においては、正常状
態）を検出すると、この場合には、エンジンが駆
動されているものとして、動作していない回路
（操作エンジン停止時においては正常状態）に係
る警報メツセージが発せられることになる。しか
しながら本案装置においてはこのような虞れがな
くエンジン停止時においても異常が発生した回路
に係る所定の警報メツセージが確実に発せられ
る。

マイクロコンピユータ１０による他の警報動作
の主要なものは以下のとおりである。エンジンを
始動させた後、脱穀クラツチ及び刈取クラツチを
係合状態として脱穀クラツチ４１及び刈取クラツ
チ４２をオンし、各入力ポートa₁，a₂をハイレベ
ルとした状態において、未だアクセルレバ９４が
操作されず、アクセルスイツチ４３がオフした入
力ポートa₃ハイレベルの状態では、２番スクリユ
センサ４６又は扱胴回転センサ４７が２番スクリ
ユ９３又は扱胴９２が低回転である状態を捉えて
も、音声合成装置８１は動作されず、２番スクリ
ユセンサ４６又は扱胴センサ４７に係る警報メツ
セージは発せられず、またブザ８５も鳴動しない
が、マスターランプ６０の黄色ランプ６２又は赤
色ランプ６３が点滅する。これは、アクセルレバ
９４は定格位置とはなつていないために、エンジ
ン出力が上昇しておらず、扱胴９２、２番スクリ
ユ９３の回転数の低下は脱穀クラツチ等の係合時
における一時的なものであると判断して、音声合
成装置８１による音声による警報及びブザ８５に
よる警報は発せず、このような状態を単にマスタ
ーランプ６０の黄色ランプ６２又は赤色ランプ６
３の点滅にて報ずるようにしたものである。この
場合、アクセルスイツチ４３のオン、オフに拘わ
らず、トツプサツカ等の他の箇所の異常は音声合
成装置８１、ブザ８５によつて報知される。

さらに、作業を行うに当たり、アクセルレバ９
４を定格位置にするとアクセルスイツチ４３がオ
ンして入力ポートa₃はローレベルとなり、爾後２
番スクリユセンサ４６、扱胴センサ４７が夫々２
番スクリユ９３、扱胴９２の異常を検出した場合
は、夫々の異常に係る音声を発すると共にブザ８
５を鳴動し、またマスターランプ６０を所定動作
させる。即ち、２番スクリユセンサ４６が２番ス
クリユの異常低回転を捉えて入力ポートa₆をハイ
レベルにすると、音声合成装置８１は、スピーカ
８４より「停止して下さい。２番スクリユが過負
荷です。」との音声を発せしめると共に、ブザ８
５を短時間断続鳴動させ、さらにはマスターラン
プ６０の赤色ランプ６３を点滅させる。また扱胴
センサ４７が扱胴９２の異常低回転を捉えて入力
ポートa₇をハイレベルにすると、音声合成装置８
１はスピーカ８４より「減速して下さい。扱胴が
異常です。」との音声を発せしめると共に、ブザ
８５を短時間断続鳴動させ、さらにはマスターラ
ンプ６０の黄色ランプ６２を点滅させる。さらに
また、扱胴センサ４７が扱胴９２のより低い回転
状況を検出して入力ポートa₈をハイレベルにする
と、音声合成装置８１はスピーカ８４より「停止
して下さい。扱胴が異常です。」との音声を発せ
しめると共にブザ８５を短時間断続鳴動させ、さ
らにマスターランプ６０の赤色ランプ６３を点滅
させる。従つて運転者は音声及びランプの点灯の
両者より異常を知ることになる。

なお上述の実施例においては音声により警報を
発する構成としたが、ランプ等により警報する構
成としてもよい。

以上詳述したように本考案は脱穀部の扱胴及
び／または２番スクリユの異常を捉えて警報を発
すべく構成された収穫器の警報装置において、エ
ンジン回転数を所定値とすべく操作された場合に
のみ前記警報を発するようにしたものであるので
２番スクリユ、扱胴の異常が誤警報の虞れがなく
確実に報知される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を搭載した収穫機の一部破断側面
図、第２図はその電子回路図、第３図は表示装置
の一部破断斜視図である。 ３……脱穀部、９……操作コラム、２０……表
示装置、４１……脱穀クラツチ、４３……アクセ
ルスイツチ、４４……油圧センサ、４５……充電
回路、４６……２番スクリユセンサ、４７……扱
胴センサ、９４……アクセルレバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部の扱胴及び／又は２番スクリユの異常を
   捉えて警報を発すべく構成された収穫機の警報装
   置において、エンジン回転数を所定値とすべく操
   作された場合にのみ前記警報を発するようにした
   ことを特徴とする収穫機の警報装置。