JPS59799A - 作業用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農業機械、土木建設機械等の作業用機械に関し
、更に詳述すれば音声により警報を発するようにした作
業用機械に関する。

近時、作業用機械にはマイクロコンピュータ。

各種センサの進歩により、多くの自動的な監視機能、保
膿慢能が付与されており、ｔた音声合成装置の発達によ
り各種警報を音声により発せしめるようにする傾向にあ
る。このような作業用機械において異常が発生した場合
には、安全性を確保するため直ちにキースイッチをオフ
して電源供給を断ちエンジンを停止する必要がある。し
かしながらキースイッチをオフして電源供給を断つと爾
後は警報音声が出力されなくなるため外宮箇所が十分に
把握できなく、また２筒所以上の異常が生じている場合
には１つの異常箇所しか認識でらないという問題点があ
る。さらにキースイッチをオフして電源供給を断つとセ
ンサの状況が変化１〜てしまい正確な警報音声ｈ）出力
できないという不都合もある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなさねたものであり、キー
スイッチをオフ［７ても所定時間は音声出力を可能とし
、この所定時間内にキースイッチをオフする直前のセン
サ等の状況を捉えて警報音声を出力するようにして安全
性、信頼性の向上を図った作業用機械の提供を目的とす
る。

以下本発明をコンバイン［おける実施例を示す図面に基
いて詳述する。

＠１図は本発明に係るコンバイン（以下本発明機という
）の略本側面図であり、後述する如き電子装置は操作コ
ラム９１内に、１九スピーカ９０ハ運転席後方のトップ
サッカ９８前側面に取付けられている。

＠２図は本発明機の重子回路の要部を略本するブロック
図である。図において１０は各揮の自動制御を行うマイ
クロコンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装［）１１
．入出力インターフェース１２、ＲＯＭ（読出し専用メ
モリ）１８及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４
等力・らなり、音声報知の制御も行うようにその制御プ
ログラムが構成されている。

マイクロコンピュータ１０の給電端子は後述する電磁リ
レ５の常開接点５ａケしてバッテリ２の正極に連ってお
り、該バッテリ２の負極はボディアースされている６ま
たバッテリ２の正極はキースイッチ８１ｒ介してオフデ
ィレィ回路８２に連なり、該オフディレィ回路８２は電
磁リレ５とボディアースとの間に介装されたスイッチ回
路８８の入力端に接続されていて、キースイッチ８がオ
ンするとスイッチ回路８３がオンし、電磁リレ５の励磁
コイル５Ｃが励磁されて、バッテリ２とマイクロコンピ
ュータｌＯの給電端子との間Ｖ？−接続され定常開接点
５Ｌ１ｆｒ閉路するようになっている。またキースイッ
チ８がオフしてもオフディレィ回路８２にて定まる時間
はスイッチ回路８８はオンして電磁リレ５の励磁コイル
５Ｃが励磁される結果、常開接点５ａが閉路し続け、キ
ースイッチ８がオフした後もマイクロコンピュータ１０
へのＦＮが所定時１’）ｊＪ継続して行われるごとにな
る。

入出力インターフェース１２の多数の人力ボート１２ａ
の仔ボー）ａｒ〜ａ１２　Ｋは保護、監視用等の多数の
センサ、スイッチ等が接続されている。ボートａ１には
脱穀クラッチの継脱操作に与る脱穀レバを脱穀側に操作
し几場合にオンして該ボー）ａｌをローレベルとする脱
穀スイッチ４１が接続してあり、ボートａ２には刈取り
ラッチの継脱操作に与る刈取レバを刈取側に操作した場
合にオン１．、て該ボート両をハイレベルとする刈取ス
イッチ４２が接続しである。ボートａ３　Ｋはバッテリ
２の充電回路４８の出力が得られでいない場合にハイレ
ベルとなる信号が与えられ、この信号にてチャージラン
プ７８を点灯するようにしである。ボートａ４にはエン
ジンにて駆＃ｂされる油Ｉ″Ｅ装置の油圧回路内の圧力
が所定用以下である場合にオンして（エンジンの回転に
より正常圧に達した場合はオフする）紗ボートａ、４　
？ローレベルとする油圧センサ４４が接続してあり、こ
の油圧センサ４４のオンにより油圧ランプ７４を点灯す
るようにしである。ボート〜には、そのオンにより該ボ
ート〜がローレベルとなるスイッチ回路８が接続さＶて
かり、該スイッチ回路８の入力端にはバッテリ２の充電
液位が所定値以下となつｔ場合にオンする充電液センサ
４５が接続されていて、該センサ４５のオンによりスイ
ッチ回路８がオン［７て充電液ランプ７５が点灯するよ
うになっている。ボー）ａｓｌｃは冷、加水が所定温度
以上になるとオンして該ボー）ａＳをローレベルとする
水温センサ４６が接続してあり、この水温センサ４６の
オンにより水温ランプ７６が点灯するようにしである。

ボー）　ａ７　ｖｃは２番穀物取出部の２番スクリュー
の回転数を検出する２番スクリュー回転センサ４７：が
接続されており、２番スクリューが過負荷になった場合
に２番スクリュー回転センサ４７がハイレベル信号をボ
ート勢に出力し、２番警服ランプ７７が点灯するように
なっている。

ボート〜及び８４ＴＩＣは扱胴の回転数を検出する扱胴
回転センサ４８が接続されており、扱胴が過負荷になっ
て低回転数になると扱胴回転センサ４８はボートξをハ
イレベルとすると共に減速指示ランプ７８を点灯し、ま
た扱胴が重負荷となってその回転数が異常に低くなった
場合にはボート勾をハイレベルとすると共に停止指示ラ
ンプ７９を点灯するようになっている。

ボー）ａｌＯＫはトラブザツカ９８内の籾が所定−鍛以
上になるとオンして該ボー）　ａｌｏをローレベルとす
る籾センサ５０が接続されており、該センサ５０のオン
によりトップサッカランプ７０が点灯するようになって
いる。

ボー）ａｌｌには燃料タンクに付設され、燃料が所定量
以下になると気中に露出して作動し、該ボー）ａｌｌを
ローレベルとする正特性のサーミスタを用いた燃料セン
サ５１が接続してあり、該燃料センサ５１のオンにより
燃料ランプ７１が点灯するようにしである。ボー）ａｌ
２には機体後部に位置する排藁処理部内の排藁カッタの
詰りを検知した場合ｒｃ該ボートａ１２をローレベルと
するカッタセンサ５２が′４ｖ！続されてかり、該カッ
タセンサ５２のオンによりカッタランプ７２が点灯する
ようになっている。ボー）ａｌｓｌｃは空気清浄器に設
けられ、除しん効率が悪くなるとオンしてボート孔１３
ヲローレベルとし、エアクリーナランプ８１を点灯する
エアクリーナランプ６８が接続されている。

さらにボー）ＥＬ１４ＶＣは後述する音声メツセージの
出力を停止させる音声停止スイッチ５４が接続されてい
て、該スイッチ５４０オンによりボートａ１４はローレ
ベルとなるようにしである。

−力出力ボー）ｂｉにはスピーカ９０が接続されておｌ
）、ＣＰＵＩ　ｌからの制御信号を受けて、音声データ
を格納した音声合成装置専用のＲＯＭ（読出し専用メモ
リ）内のデータを読、出してアナログのオーディオ信号
を出力し７．スピーカ９０を駆動する構成と１−である
。

出カポ−）ｂｚ〜’０４　Ｋは、３種類のランプからな
るマスターランプ６０の各ランプ６１〜６８が接続され
ていて、各出力ポートｂ２．ｂ３．ｂ４がローレベルに
なると夫々ランプ６１．６２．６８が点灯する。マスタ
ーランプ６０はすべてのスイッチ。

センサ４１〜４８．５０〜５２の状況を論理判断して、
異常の程度、状態に対応させて夫々のランプ６１〜６Ｂ
＆点灯若しぐは点滅さするものであり、６１は作業が正
常に行われている場合には連続点灯させ、捷た各筒処が
正常であるＫも拘らず作業状態でない場合に点滅させる
重色のランプであり、６２は異常の程度が比較的４ギ眞
であり、作業のかネ続は可能であるが、その寸１放：ｑ
すると異常が拡大し、まｆｃρ物の損失宿分来ずような
場合ｒ点滅させる黄色のランプであり、ざらに６８は即
座に対応しｈければ作業紺続不能ノ二なるような危険度
の高い異常が発生した場合に点滅させる赤色のランプで
ある。出力ポートｂ５ｉｃは始業点検を促すブザ５５が
接続されている。

マイクロコンピュータ１０は、キースイッチ８がオンす
ると複数の始業点検に係るメツセージを音声によりＩｊ
ｌｉ′ｉ次発？し、ぬる構成となっており、１つのメツ
セージの後に音声停止スイッチ５８を押込操作すると、
新たなメツセージが発せられて始発点検を促すようにな
っている。

各入カポ−）ａ３〜ａ１２は、夫々［接続さ１１たセン
ザ専が異常を検出すると、ボート８８．Ｆ３７．ａ４Ｉ
、鉤、ａｌ。

がハイレベル、ボートａ４＋　ａ５１　ａＯ、ａｌｌ　
＋　ａｌ２　＋　ａｌＢがローレベルニ方って夫々ラン
プ７４〜７９．７０〜７２゜８１を点灯すると共に、各
ボートと同ね号金付りまた次のメツセージが発せらｔｚ
る。

メツセージ番号　　　　　　　内　′　　容ａ３　　　
　ジュウデンカイロガイジョウデス（充電回路が異常で
す） ＦＬ４　　　　ユアツカイロガイジ９ウデスａ５　　　
　ジュウデンエキガフソクデス（充電液が不足です） ａ６　　　　オーバーヒートデス （オーバーヒートです） ａ７　　　　ニバンスクリューガ力フカデス（二二番ス
クリューが過負４〒です） ａ８　　　　ゲンソクシテクグサイ （減速して下ざい） ａＯテイシシテクグサイ （停止して下さい） ａｌＯ）ツプザツカガイツバイデス （トップサッカが一杯です） ａｌｌ　　　　ネンリョウヲホキュウシテクダサイ（燃
料を補給して下さい） ａｌ２　　　　ハイワラガラマツティマス（排藁が詰っ
てい！す） ａｌ３　　　　エアクリーナガイシロウデス（エアクリ
ーナが異常です） 各メツセージは各センサ等の監視手段が異常を５３がオ
ンするまで繰返し発せられる。

第８１Ｊは本発明礪の運転席周辺の平面図であり、運転
席９２前方のフロントパネル９１の略中夫には前述しｆ
’Ｃマスターランプ６０が設けられており、左側小ら青
色ランプ６１．黄色ランプ６２＋赤色ランプ６３のｌ１
ｌｉ￥に並設されている。呼ｔフロントハネル９１上に
はキースイッチ８がマスターランプ６０の鏝方寄りに設
けられており、さらに運転席９２の左方のサイドパネル
９５の前部には前述した各胃報ランプ７０〜７９力ｊ設
けられている。

運転席後方のトップサッカ９ａ内にはスピーカ９０の几
めの小さな隔室９８ａが設けられてかり、トップサッカ
９Ｂの外壁を構成する鋼板に丸穴を開けて、この鋼板を
バッフルボードとするようにｌ−てスピーカ９０が取付
けられている。

さて第４図に基いてマイクロコンピュータＩＯの制御ル
ーチンを説明する。キースイッチ３をオンするとスイッ
チ回路８８がオンして電磁リレ５の励磁コイル５Ｃが励
磁されて常開接点５ａが閉路される結果、マイクロコン
ピュータｌＯへの給Ｍｌが行われてマイクロコンピュー
タ１０は自動制御を実行し得る状態となり、制御？開始
する。マイクロコンピュータ１０は袢ｆ始業点検を１塵
実行したことを承す始傷点検フラグＳＦ′ｌ！ｙ−リセ
ット状態Ｓ　Ｆ＝Ｑ　、！−すると共に、充電回路４３
及び油圧回路４４が正常に動作し７ている力為否か′２
人カポー　）　８．３及びａ４の状態にて調べる。そし
て充電回路４３及び１仙圧センサ４４が共にｖ４常？検
知して、ボートａ３がハイレベル、ボート〜がローレベ
ルである場合にトよ、始業点検制御を実行する。叩ち、
キースイッチ３をオンしていてもエンジンの始動が行わ
れていない状態においては、充電回路及び油圧回路は正
常であるにも拘らず、充電回路４３は充電を開始してい
ないためにボー）　ａ３がハイレベル、油圧回路内の圧
力は上昇していないために油圧センサ４４がオンしてボ
ートａ４がローレベルとなる。そこで充電回路４８．油
圧センサ４４が共に異常を検出した状態では電源投入は
行われているがエンジンは未だ始動されていないものと
して始業点検を促すものである。この場合、充電回路４
８及び油圧回路が同時に異′ＭｖＣはならないというこ
とを前提としている。

始業点検制御は前述Ｌ７を如く複数の始業点検に係るメ
ツセージを音声停止スイッチ５４の押込操作の後に順次
発するものであり、ｔｅメツセージが発せらね７を後に
音声停止Ｅスイッチ５４が押込操作されな（へ場合はブ
ザ５５が鳴動するようにかっているう さて始？点検制ｐＪが終了すると、マイクロコンピュー
タ１０に始業点検フラグＳＦをセット状態５Ｆ−１とし
て爾後は始業点検制御を実行しないようにする。

その後マイクロコンピュータ１０は、充電回路４Ｂ、油
圧センサ４４を除くセンサ等の状況を、入力ボート８，
５〜ａ１３の状況により監視し、いずれかのセンサ等が
鴇常を検出して入力ポートａｎ（ｎ＝６〜１８）が１ｌ
ｆｆ　−１／ベル（化１．入カポ−）Ａ−３ｔａ７＋ａ
８．ａ９＋　ａｌｏ　の場合のみノ・イレペル）になつ
定場合には、その監視封環に関連するメツセージａ　ｎ
が発せられ、例えば水温センサ４６が毘常を検知してボ
ートａ６がローレベルになるとメツセージａ６の「オー
バーヒー　トテス」との音声がスピーカ９０から発せら
れる２、 一方、エンジンを始動させると充電回路４８゜油圧セン
サ４４のいずれふ、：岑１．くけいずれもソ）メ各囃視
対象が正常であることを検知］２て人力ボートａ、３が
ローレベル及び／又シよ入カポ−）　ａ４がハイレベル
になり、マイクロコンピュータＩＯは各センサ等の監視
手段４３〜４８．５０〜５３の作動状況を入カポ−）　
ａ３〜ａ１３の状況により１１１α次％視し、いずれか
のり視手段が異常を検知して入力ポート　　□ａｎがロ
ーレベル（但し入カポ−）ａｓ＋ａア＊　ａ８　、　ａ
９　ｅａｌＯの鳩舎のみハイレベル）になつ九場合には
メツセージａｎが発せられる。このようにマイクロコン
ピュータ１０は各入力ポートを順次監視するが、全ての
入力ポートを１通り監視Ｌ）終るｔ全てのボートの状況
を断念に肥憶し１、次の人力があるまで保持される。

運転者はこの警報メツセージａｎを聞いて所定の処ｉｔ
施すべくキースイッチ８をオフしてエン１２ンを停止さ
せる。しかしキースイッチ８をオフしても％炬υとリレ
５の励磁コイル５Ｃはオフディレィ回路８２にて定オる
所宇ＦＮ？間遅れて消磁し、その常開接点５ａｆ開＃ｒ
］７てマイクロコンピユーよｌＯへの給言を断つように
なっているため、この所定時間内はマイクロコンピュー
タｌＯは動作１、綺ける。そ１．てこの時間内にマイク
ロコンピュータ１０１寸、キースイッチ８がオフされる
直前に叩憧ζｆ１．ｆ入カボート８３〜ａ１３の状況の
中で、異常を検知した状態となった入カポ−）　ａｎが
存する場合には、その人カポ−）ａｎＶｃ関連する所定
のメツセージａｎが所定回数（ｍ回）発せられることに
なる。。

従って、キースイッチ８をオフしてエンジンを停止トさ
せても、キースイッチ３のオフ直前の異常を検出した入
力ボートａｎに関連するメツセージが、中径１で確実に
しかも複数回出力されるため、運転者はメツセージの内
容を確実に捉えることが可能となる。特にキースイッチ
８のオフ後にメツセージを発せＬ７める場合は、キース
イッチ８のオフによりセンサ等の監視手段の状態が変化
してしまうため、誤狩報の戸れがあるが、本発明機の場
合には斯かるｂｌれが々ぐ、さｒ−にエンジンの停止百
′状態にてメツセージが介）ｔＩ−）ハ、るため騒音の
少ない状態でメツセージが開きとｊｌ、ることになり、
メツセージをＦｌｌき漏すことがない、 なお、発生する異常が２論所１工ｌ上に亘る場合には、
該異常部に関連するメツセージが１１貢次発せられるよ
うになっている。またマイクロ」ンピュータｌＯ’ｆ−
キースイッチ８及びオフディレィ回路４１ヲ介して電源
供給してキースイッチのオフ後もマイクロコンピュータ
ｌＯを動作させる禮成としたが、マイクロコンピュータ
１０にはキースイッチ８を介さず電源供給するようにし
て、キースイッチのオフ信号をマイクロコンピュータｌ
Ｏが捉よると上述の制御を行う杓我としてもよい。

以上詳述したように本発明は、所定部分の動作。

状態の監ネリ手段及び音声合成装置を備え、監視手段が
所定の動作、状態分検出した場合にはそれに対応するメ
ツセージを音声合成装置より１発すべくなした作業用機
械ｖｃおいて、前記監視手段の検出内容を配憶する手段
と、この１憶内容に係るメツセージを所定′ααススイ
ツチ遮断後に発せしめる手段とを具備したものであるの
で、警報メツセージが誤出力の慮れなく最後まで確実に
伝達されることになり、安全性、信頼性に優れた作業用
機械が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の略伝側面（閾、第２図はその要部電子回路ブロッ
ク南２第８図は運転席周辺の平面図。 第４図は制御のフローチャートである。 ２・・・バッテリ、８・・・キースイッチ、５・・・電
磁リレ、１０・・・マイクロコンピュータ、４８・・・
充電回路、４４・・・油圧センサ、６５・・・燃料セン
サ、５０・・・籾センサ、５２・・・カッタセンサ、６
０・・・マスターランプ、８２・・・オフディレィ回路
、９０・・・スピーカ。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社 代理人弁理士河野登夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定部分の動作、状則の監視手段及び音声合成装置
   を備え、監視手段が所定の動作、状態を検出した場合に
   はそれに対応するメツセージを音声合成装置より発すべ
   くなした作業用機械［おいて、前記監視内容を記憶する
   手段と、この記憶内容に係るメツセージを所定電源スイ
   ツチ遮断後に発せしめる手段とを具備することを特徴と
   する作業用機械。