JPH0220125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農業機械、建築土木機械等の作業用
機械に関し、特に種々の監視機能、保護機能が付
与された作業用機械において、異常が発生した場
合には音声にて警報を発し、また始業点検を音声
にて案内するようにした作業用機械を提案するも
のである。

このような作業用機械においては油圧装置の監
視、バツテリの充電手段の監視は不可欠である。
一方、始業点検の案内を音声で行わせるにはバツ
テリを必要とするから、この音声案内のための回
路とバツテリとの接続のためにキースイツチをオ
ンする。始業点検時は原動機が始動されていない
から、油圧ポンプが回転せず、従つてその監視手
段は異常と判断し、またバツテリの充電手段も動
作せず、従つてその監視手段も異常と判断する。
従つて何らの異常もないのに始業点検時には無用
の警報が発せられるという奇妙な機械となる。

本考案は斯かる不都合がない作業用機械、つま
り始業点検を音声で案内する際に無用の警報が発
せられず、しかも原動機始動後においては、油圧
装置、バツテリの充電手段の異常に対する音声警
報が可能であることは勿論、他の監視手段につい
ては始業点検時にその異常を音声で警報できる作
業用機械を提供することを目的とする。

以下本考案を、コンバインにおける実施例を示
す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバイン（以下本案機
という）の略示側面図であり、後述する如き電子
装置は操作コラム９１内に、またスピーカ９０は
操作コラム９１の上部に近い位置に設けられてい
る。

第２図は本考案の電子回路の要部を示すブロツ
ク図である。図において１０は各種の自動制御を
行うマイクロコンピユータであり、CPU（中央処
理装置）１１、入出力インターフエース１２、
ROM（読出し専用メモリ）１３及びRAM（ラン
ダムアクセスメモリ）１４等からなり、音声報知
の制御も行うようにその制御プログラムが構成さ
れている。

バツテリ２の正極に一端が接続されたキースイ
ツチ３の他端は、定電圧回路４、パワーオンリセ
ツト回路５からCPU１１のリセツト端子１１ａ
に連なつていて、キースイツチ３がオンするとキ
ースイツチ３とパワーオンリセツト回路５との間
に介在させた定電圧回路４がバツテリ２に繋が
り、定電圧回路４出力は除々に立上つてやがてそ
の設定電圧に達する。パワーオンリセツト回路５
は、定電圧回路４の出力端子とボデイアース間に
介装したツエナーダイオード５ａと抵抗５ｂとの
直列回路及びツエナーダイオード５ａのカソード
に抵抗５ｃを介してそのコレクタを接続し、ベー
スに前記直列回路の中間ノードを抵抗５ｄを介し
て接続し、またエミツタをボデイアースしたトラ
ンジスタ５ｅ等からなり、このトランジスタ５ｅ
のコレクタを出力端子としてCPU１１のリセツ
ト端子１１ａに接続している。ツエナーダイオー
ド５ａのツエナー電圧は定電圧回路４の設定電圧
より若干低く選択してある。従つてキースイツチ
３の投入後、定電圧回路４の出力がツエナーダイ
オード５ａのツエナー電圧を上回る迄の間はトラ
ンジスタ５ｅはオフしており、このためCPU１
１のリセツト端子１１ａはハイレベルとなり
CPU１１、従つてマイクロコンピユータ１０は
リセツトされる。これによりCPU１１はスター
ト状態に戻る。その後定電圧回路４の出力がツエ
ナー電圧を上回るとトランジスタ５ｅはオンし
CPU１１のリセツト端子１１ａの入力はローレ
ベルになりCPU１１のリセツトが解除され所要
の制御が可能な状態になる。従つてエンジン始動
時に電圧が降下するとCPU１１のリセツト端子
１１ａはハイレベルとなりCPU１１はリセツト
される。

入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
ト１２ａの各ポートa₁〜a₁₂には保護、監視用の
各種センサ、スイツチ等が接続されている。ポー
トa₁には始業点検の際に、点検を確認した場合に
操作して該ボートa₁をローレベルとするチエツク
スイツチ６１が接続されている。ポートa₂にはバ
ツテリ２の充電回路６２の出力が得られていない
場合にハイレベルとなる信号が与えられ、この信
号にてチヤージランプ７３を点灯するようにして
ある。ポートa₃にはエンジンにて駆動される油圧
装置の油圧回路内の圧力が所定圧以下である場合
にオンして（エンジン回転により正常圧に達した
場合はオフする）該ポートa₃をローレベルとする
油圧センサ６３が接続してあり、この油圧センサ
６３のオンにより油圧ランプ７４を点灯するよう
にしてある。ポートa₄には冷却水が所定温度以上
になるとオンして該ポートa₅をローレベルとする
水温センサ６４が接続してあり、この水温センサ
６４のオンにより水温ランプ７５が点灯するよう
にしてある。ポートa₅には、燃料タンク９２に付
設され燃料が所定量以下になると気中に露出して
作動し、該ポートa₅をローレベルとする正特性の
サーミスタを用いた燃料センサ６５が接続してあ
り、該燃料センサ６５のオンにより燃料ランプ７
６が点灯するようにしてある。ポートa₆にはトツ
プサツカ９３内の籾が所定量以上になるとオンし
て該ポートa₆をローレベルとする籾センサ６６が
接続してあり、該センサ６６のオンによりトツプ
サツカランプ７７が点灯するようにしてある。ポ
ートa₇には緊急時にエンジンを停止する場合に操
作して該ポートa₇をローレベルとするスイツチ６
７が接続してある。ポートa₈には機体後部に位置
する排藁処理部９４内に排藁カツタの詰りを検知
した場合にオンして該ポートa₈をローレベルとす
るカツタセンサ６８が接続されており、このカツ
タセンサ６８のオンにてエンジン停止回路８３を
作動させてエンジンを停止させるようにしてあ
る。ポートa₉には１行程の刈取を終了した場合に
オンして該ポートa₉をハイレベルとする条終了セ
ンサ６９が接続されており、このセンサ６９のオ
ンにより条終了ランプ７９が点灯するようにして
ある。ポートa₁₀には扱胴の回転数を検出して、
該回転数が異常に低い重負荷となつた場合にオン
して該ポートa₁₀をローレベルとする重負荷セン
サ７０が接続されており、該センサ７０のオンに
より重負荷停止ランプ８０が点灯するようになつ
ている。ポートa₁₁には扱胴の負荷が過負荷にな
つた場合にオンして該ポートa₁₁をローレベルと
する過負荷センサ７１が接続されており、該セン
サ７１により減速指示ランプ７８１を点灯するよ
うになつている。ポートa₁₂は２番穀物取出部の
２番スクリユーが過負荷になつた場合にオンして
該ポートa₁₂をローレベルとする２番センサ７２
が接続されており、該センサ７２のオンにより２
番警報ランプが点灯するようになつている。

一方、出力ポート１２ｂのポートb₁には、音声
合成装置８７が接続されており、CPU１１から
の制御信号を受けて、音声データを格納した音声
合成装置専用のROM（読出し専用メモリ）８８
内のデータを読出してアナログのオーデイオ信号
を出力し、この信号は増幅器８９にて増幅されて
スピーカ９０を駆動する構成にしてある。ポート
b₂にはLEDを用いたパイロツトランプ８６が接
続され、また各ポートb₃，b₄には警報用のブザ８
４、始業点検用ブザ８５が夫々接続されている。

第３図はマイクロコンピユータ１０による音声
報知制御のルーチンを示すフローチヤートであ
る。この制御は複数の始業点検項目に関連するメ
ツセージを音声より順次発せしめ、またいずれか
のセンサが異常を検知した場合には、その異常に
関連する警報メツセージを発せしめるものであ
る。

さて、本実施例における始業点検項目に関連す
るメツセージは次のとおりである。

メツセージ 番号(i) 内容 ０ チエツクスイツチヲオシテクダサイ （チエツクスイツチを押して下さい） １ ネンリヨウヲシラベマシヨウ （燃料を調べましよう） ２ オイルヲシラベマシヨウ （オイルを調べましよう） ３ レイキヤクスイヲシラベマシヨウ （冷却水を調べましよう） ４ チユウユハスミマシタカ （注油は済みましたか） ５ サイドデバイダヲダシマシタカ （サイドデバイダを出しましたか） ６ ワラオシダイハサギヨウイチデスカ （藁押台は作業位置ですか） ７ モミブクロノカズヲシラベマシヨウ （籾袋の数を調べましよう） ８ ハイワラシヨリホウホウヲシラベマシヨ
ウ （排藁処理方法を調べましよう） ９ マワリニヒトハイマセンカ （周りに人はいませんか） 10 イジヨウデテンケンヲオワリマス （以上で点検を終ります） メツセージ０はキースイツチ３をオンした場合
に充電回路６２の出力が得られておらずポートa₂
がローレベルになつており、かつ油圧センサ６３
がオンしてポートa₃がローレベルになつていると
発せられ、メツセージ１〜10はチエツクスイツチ
６１が押されてポートa₁がローレベルになる度に
次のメツセージが順次発せられる。

また、各センサ、スイツチ等の監視手段６２〜
７２が各監視対象の動作の異常を検知した場合に
は、所定の警報メツセージが発せられるようにな
つている。即ちCPU１１は各入力ポートを監視
していて、各入力ポートa₃，a₄，a₅，a₇，a₈，
a₁₀，a₁₁がローレベル、各入力ポートa₂，a₆，a₉，
a₁₂がハイレベルになつた場合には、各ポートa₂
〜a₁₂と同符号を付した次のメツセージが発せら
れる。

メツセージ 番号（an） 内容 a₂ ジユウデンカイロガイジヨウデス （充電回路が異常です） a₃ ユアツカイロガイジヨウデス （油圧回路が異常です） a₄ オーバーヒートデス （オーバーヒートです） a₅ ネンリヨウヲホキユウシテクダサイ （燃料を補給して下さい） a₆ トツプサツカガイツパイデス （トツプサツカが一杯です） a₇ キンキユウジタイデス （緊急事態です） a₈ ハイワラガツマツテイマス （排藁が詰つています） a₉ イチコウテイガシユウリヨウシマシタ （一行程が終了しました） a₁₀ テイシシテクダサイ （停止して下さい） a₁₁ ゲンソクシテクダサイ （減速して下さい） a₁₂ ニバンスクリユウガカフカデス （二番スクリユーが過負荷です） さて、マイクロコンピユータ１０の制御ルーチ
ンを、第３図に基いて説明する。キースイツチ３
をオンしてマイクロコンピユータ１０に給電を行
うと、前述した如くパワーオン時のリセツト動作
が行われ、マイクロコンピユータ１０により自動
制御を実行し得るようになる。まず始業点検フラ
グSFをリセツト状態SF＝０とするとともに、充
電回路６２及び油圧センサ６３が正常に動作して
いるか否かを入力ポートa₂及びa₃の状態にて調べ
る。そして充電回路６２及び油圧センサ６３が共
に異常を検知して、ポートa₂がハイレベル、ポー
トa₃がローレベルである場合に、始業点検を開始
すべくメツセージ０を発するように出力する。即
ちキースイツチ３がオンしていてもエンジンの始
動が行われていない状態においては、充電回路６
２及び油圧回路は正常であるにも抱らず、充電回
路６２は未だ充電を開始していないためにポート
a₂はハイレベルとなり、また油圧回路内の圧力は
上昇していないため油圧センサ６３がオンしてポ
ートa₃がローレベルとなる。そこで充電回路６
２、油圧センサ６３が共に異常を検出した状態で
は電源投入は行われているが、エンジンは未だ始
動されていないものとして始業点検を促すもので
ある。これは充電回路、油圧回路が同時に異常に
ならないということを前提としている。

而して充電回路６２及び油圧センサ６３が共に
異常を検出した状態で、充電回路６２、油圧セン
サ６３以外の他のセンサ等の監視装置６４〜７２
が異常を検出して入力ポートaj（ｊ＝４〜12）が
ローレベル（但し、入力ポートa₆，a₉，a₁₂の場
合のみハイレベル）になつている場合は、すべて
の始業点検が終了した後に、そのポートajが異常
を検知した状態になつている場合に、その監視対
象に関連するメツセージが発せられるようになつ
ている。

さて、マイクロコンピユータ１０は入力ポート
a₂がハイレベル、a₃がローレベルの状態にて始業
点検を促す制御を行う。

始業点検を促す制御は、まずメツセージカウン
タをリセツト状態ｉ＝０としてメツセージ０の
「チエツクスイツチヲオシテクダサイ」との音声
をスピーカ９０から発せしめる。そしてチエツク
スイツチ６１を押して入力ポートa₁をローレベル
にすると、メツセージ１の「ネンリヨウヲシラベ
マシヨウ」という音声が発せられる。そして運転
者は燃料を確認してチエツクスイツチ６１を押し
ポートa₁をローレベルにすると、メツセージカウ
ンタの内容をｉ＋１→ｉとインクリメントして、
新たな番号のメツセージにつきこれを出力させ
る。

従つて次にはメツセージ２の「オイルヲシラベ
マシヨウ」という音声が発せられ、そしてチエツ
クスイツチ６１が押込操作されてポートa₁がロー
レベルになると、以下メツセージ３，４，……９
が順次発せられ、メツセージ９が発せられた後に
チエツクスイツチ６１が押されてポートa₁がロー
レベルになると、メツセージ番号ｉは10となり、
すべての始業点検が終了したものとしてメツセー
ジ10の「イジヨウデテンケンヲオワリマス」が発
せられ、始業点検フラグをセツト状態SF＝１と
して一連の始業点検制御を終了する。またメツセ
ージｉ（ｉ＝１〜９）が発せられた後にチエツク
スイツチ６１が押込操作されずポートa₁がハイレ
ベルにある場合はブザ８５が鳴動して運転者に注
意を喚起させるようになつている。

さて、始業点検制御が終了するとマイクロコン
ピユータ１０は、各入力ポートaj（ｊ＝４〜12）
の状況を調べ、いずれかのポートajが異常を検知
した状況である場合に該ポートajに係る監視対象
に関連するメツセージaj（ｊ＝４〜12）が発せら
れ、例えば水温センサ６４が異常を検知して入力
ポートa₄がローレベルになつている場合にはメツ
セージa₄の「オーバーヒートデス」との音声がス
ピーカ９０から発せられる。

そして、エンジンを始動させると、充電回路６
２、油圧回路が同時に異常にならないという前提
の下に、充電回路６２、油圧センサ６３のいずれ
か若しくは両方が正常であることを検知して、入
力ポートa₂をローレベル若しくは入力ポートa₃を
ハイレベルとし、爾後マイクロコンピユータ１０
は全てのセンサ等の監視装置６２〜７２（この場
合充電回路６２、油圧センサ６３も含む）の作動
状況を監視することにより、いずれかのセンサ等
が異常を検出して入力ポートa_o（ｎ＝２〜12）が
ローレベル（但し入力ポートa₂，a₆，a₉，a₁₂の
場合のみハイレベル）になるとその監視対象に関
連するメツセージa_oが発せられる。

以上詳述したように本考案は原動機の回転によ
り油圧装置が作動せしめられ、またバツテリへの
充電が行われる作業用機械において、音声合成装
置を備え、該音声合成装置により複数の始業点検
項目に係る始業点検メツセージを発せしめ、また
油圧装置、充電手段及びその他の監視対象の動作
を夫々監視する手段を備え、各監視手段が夫々の
監視対象の動作の異常を検知した場合に所定の警
報メツセージを発せしめるべく構成してあり、前
記油圧装置及び充電手段の監視手段が共に動作の
異常を検知した場合に、始業点検メツセージを発
せしめる手段と、始業点検メツセージを発した後
において他の監視手段が監視対象の動作の異常を
検知したときは、異常に関連するメツセージを発
せしめる手段とを具備するものであるので、異常
箇処の検出をエンジンの始動以前に報知でき、異
常をエンジンの始動によつて拡大することがな
く、信頼性、安全性に優れた作業用機械が実現で
きる。更に、始業点検時に油圧装置、バツテリの
充電手段について無用の異常警報がなされる煩わ
しさがないことは勿論、原動機始動後においては
その監視、警報が行われる。更に油圧装置及びバ
ツテリの充電手段の両者の異常の検出を合図とし
て始業点検メツセージを発せしめるので、始業点
検が確実に行われる等、本考案は優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の略示側面図、第２図はその電子回路
要部の略示図、第３図は制御のフローチヤートで
ある。 ３……キースイツチ、４……定電圧回路、５…
…パワーオンリセツト回路、１０……マイクロコ
ンピユータ、１２……入出力インターフエース、
６１……チエツクスイツチ、６２……充電回路、
６３……油圧センサ、８７……音声合成装置、９
０……スピーカ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 原動機の回転により油圧装置が作動せしめら
   れ、またバツテリへの充電が行われる作業用機械
   において、音声合成装置を備え、該音声合成装置
   により複数の始業点検項目に係る始業点検メツセ
   ージを発せしめ、また油圧装置、充電手段及びそ
   の他の監視対象の動作を夫々監視する手段を備
   え、各監視手段が夫々の監視対象の動作の異常を
   検知した場合に所定の警報メツセージを発せしめ
   るべく構成してあり、 前記油圧装置及び充電手段の監視手段が共に動
   作の異常を検知した場合に、始業点検メツセージ
   を発せしめる手段と、始業点検メツセージを発し
   た後において他の監視手段が監視対象の動作の異
   常を検知したときは、異常に関連するメツセージ
   を発せしめる手段とを具備することを特徴とする
   作業用機械。