JPH0314599U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314599U JPH0314599U JP7210889U JP7210889U JPH0314599U JP H0314599 U JPH0314599 U JP H0314599U JP 7210889 U JP7210889 U JP 7210889U JP 7210889 U JP7210889 U JP 7210889U JP H0314599 U JPH0314599 U JP H0314599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- command
- pitch
- roll
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図〜第６図はこの考案の飛行体の自動操縦
装置の一実施例を示す図、第７図は従来の飛行体
の自動操縦装置を示す図である。 １……ピツチ加速度補償器２、２……ピツチ角
速度補償器２、６……ピツチ角速度計、７……ピ
ツチ加速度計、８……ヨー加速度補償器２、９…
…ヨー角速度補償器、１３……ヨー角速度計、１
４……ヨー加速度計、１５……ロール角速度補償
器２、１８……ロール角速度計、１９……動圧推
定器、２０……飛行体の自動操縦装置、２１……
正弦波発生器、２２……ランダム信号発生器であ
る。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
装置の一実施例を示す図、第７図は従来の飛行体
の自動操縦装置を示す図である。 １……ピツチ加速度補償器２、２……ピツチ角
速度補償器２、６……ピツチ角速度計、７……ピ
ツチ加速度計、８……ヨー加速度補償器２、９…
…ヨー角速度補償器、１３……ヨー角速度計、１
４……ヨー加速度計、１５……ロール角速度補償
器２、１８……ロール角速度計、１９……動圧推
定器、２０……飛行体の自動操縦装置、２１……
正弦波発生器、２２……ランダム信号発生器であ
る。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 飛行体の、ピツチ角速度を検出する手段と
、ピツチ加速度を検出する手段と、この加速度と
ピツチ加速度指令からピツチ角速度指令を計算す
る手段と、このピツチ角速度指令とピツチ角速度
からピツチ舵角指令を計算する手段と、ヨー角速
度を検出する手段と、ヨー加速度を検出する手段
と、このヨー加速度とヨー加速度指令からヨー角
速度指令を計算する手段と、このヨー角速度指令
とヨー角速度からヨー舵角指令を計算する手段と
、ロール角速度を検出する手段と、ロール角速度
指令とロール角速度からロール舵角指令を計算す
る手段と、ロール舵角指令又はロール舵角とロー
ル角速度から動圧を推定する手段とを具備したこ
とを特長とする飛行体の自動操縦装置。 (2) 飛行体の、ピツチ角速度を検出する手段と
、ピツチ加速度を検出する手段と、このピツチ加
速度とピツチ加速度指令からピツチ角速度指令を
計算する手段と、このピツチ角速度指令とピツチ
角速度からピツチ舵角指令を計算する手段と、ヨ
ー角速度を検出する手段と、ヨー加速度を検出す
る手段と、このヨー加速度とヨー加速度指令から
ヨー角速度指令を計算する手段と、このヨー角速
度指令とヨー角速度からヨー舵角指令を計算する
手段と、ロール角速度を検出する手段と、ロール
角速度指令とロール角速度からロール舵角指令を
計算する手段と、ロール舵角指令又はロール舵角
とロール角速度から動圧を推定する手段と、正弦
波信号を発生させる手段とを具備したことを特長
とする飛行体の自動操縦装置。 (3) 飛行体の、ピツチ角速度を検出する手段と
、ピツチ加速度を検出する手段と、このピツチ加
速度とピツチ加速度指令からピツチ角速度指令を
計算する手段と、このピツチ角速度指令とピツチ
角速度からピツチ舵角指令を計算する手段と、ヨ
ー角速度を検出する手段と、ヨー加速度を検出す
る手段と、このヨー加速度とヨー加速度指令から
ヨー角速度指令を計算する手段と、このヨー角速
度指令とヨー角速度からヨー舵角指令を計算する
手段と、ロール角速度を検出する手段と、ロール
角速度指令とロール角速度からロール舵角指令を
計算する手段と、ロール舵角指令又はロール舵角
とロール角速度から動圧を推定する手段と、ラン
ダム信号を発生させる手段とを具備したことを特
長とする飛行体の自動操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210889U JPH0314599U (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210889U JPH0314599U (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314599U true JPH0314599U (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=31609749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210889U Pending JPH0314599U (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0314599U (ja) |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP7210889U patent/JPH0314599U/ja active Pending
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