JPH02215306A - 苗移植機における植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テープ状になった藺草苗等の植付は苗を踊場
に移植するための苗移植機における植付は装置に関する
ものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種藺草苗等の植付は苗（移植苗）を踊場に植付けるに
際し、例えばこれが藺草苗である場合、苗床で育成した
菌株を掘取り、ここから新芽が略１０本程度付いた植付
は苗に株分は選別したものをいちいち手植えしていたが
、作業に手間がかかり、また重労働が強いられるもので
あった。

そこで植付は苗の株分けを含めてこれら作業を機械的に
行おうとした物が例えば特開昭６１−１５６１０号公報
において知られている。しかるにこのものは、苗載台に
載置した苗株から分離爪によって植付は苗を強制的に裂
き取り、これを植付は爪に移し換えて踊場に植付ける様
にしている。

しかしながらこのものは、塊状の苗株から植付は苗を強
制的にしかも機械的に裂き取るものであるから、新芽が
損傷を受けたり新芽の無い部分を裂き取ってしまうこと
があり、この様な不良の植付は苗では活着することなく
枯死して゛しまうが、植付は苗が不良であるか否かの判
別は、植付は直後ではできず、前述したように植付は後
、暫くして新芽の成長が認められない時点で漸く判別さ
れることになる。しかるにこの時点では既に植付は時期
を逸しているため補植もできず、欠株状態のままとなっ
て著しい減収を招くという結果に成る。

このため予め選定分割した新芽のある植付は苗をテープ
材に支持させ、このテープ成苗を用いて植付けることも
考えられる。しかるにテープ成苗からテープカットされ
た植付は苗を植付は爪手段によって取出して踊場に植付
ける場合に、植付は苗は既に植付は株宛の苗に分割され
ているので、植付は爪手段は、ブロック状集団苗から強
制的に掻取る掻取り爪とする必要がなく、単に把持する
程度のもので充分である。そこでこの様にすると、植付
は苗を泥土中に植付けることにタイミングを合わせて把
持している植付は苗の開放するときの動きで泥土に穴を
開けたりして踊場を乱し、この結果、植付けが不充分に
なって苗が倒伏したりするという不具合が生じる等の問
題が有り、これらを解決する必要がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機における植付は装置を提供す
ることを目的として創案されたものであって、苗載台の
傾斜下端に設けた苗繰出し口部に待機する植付は苗を取
出し踊場に植付ける植付は作動をする植付は爪手段を設
けて成る苗移植機において、前記植付は爪手段を、待機
している植付は苗の把持をして苗取り出しをし、かっ該
把持した植付は苗が泥土に没入して植付けられることに
タイミングを合わせて開放する植付は爪部と、泥土中に
植付けられる植付は苗と共に泥土中に没入するガイド爪
部とで構成すると共に、前記植付は爪部は、植付は茜の
泥土没入位置でも泥土中に没入しないよう位置設定して
設けたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、植付は爪手段によ
る植付は苗の植付けを確実に行うことができるようにし
たものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は水田作業用の乗用型走行機体であって
、該走行機体１の後部に本発明が実施された八条植えの
藺草苗用の移植装置２が上下昇降自在に取付けられてい
る。この移植装置２は八条植えのものであるが、移植装
置２の入力軸３は、伝動軸４を介して走行機体１側の動
力取出し軸５に連動連結されており、そして入力軸３に
入力した動力は、一部がギアケース６から引き出され、
伝動軸７を介して苗載台８に設けた入力軸９に動力伝動
する構成になっている。

前記苗載台８は、下半部に苗縦送り部１０が形成され、
上半部にテープ成苗２２が収容された苗箱１１を載置す
るようになっている。ここでテープ成苗２２は、新芽を
有するよう予め選定された単位植付は株宛の植付は苗Ｐ
を所定間隔を表裏テープ材２２ａを用いて両側から貼着
して支持して形成したものであり、しかもこのものは、
一方の直線状態になったテープ材２２暑と、植付は苗Ｐ
に倣って凹凸状になった他方のテープ材２２ａとが用い
られ、かつテープ材２２ａには、隣接する植付は苗Ｐ間
の略中央部に孔２２ｂが穿設されたものになっている。

そしてこのテープ成苗２２が苗箱１１にジクザグ状に収
容されている。

そして上記苗箱１１は、苗載台８の上半部に形成した載
置部に載置されるものであるが、上、縁部並びに正面部
が開放した形状をしている。１２は載置された左右苗箱
１１の側面板１１ａ間に形成される苗縦送り経路であっ
て、テープ成苗２２は、苗箱１１から上方に繰出された
ものが、苗載台８の上端部に設けたガイドローラ１３に
折り返し状に懸回されたものが苗縦送り経路１２に繰出
されて傾斜下方の苗縦送り部１０側にガイドされる構成
になっているが、このものでは側面板１１ａを背高のも
のにしてテープ成苗２２の縦送りガイドと倒伏防止をす
る構成になっている。゛またガイドローラ１３には、テ
ープ材２２ａを挟むようにしてテープ成苗２２の隣接す
る植付は苗Ｐ間に入り込んでテープ成苗２２の送りガイ
ドをする突起部１３ａが設けられているが、さらにガイ
ドローラ１３は、その支軸１３ｂに対して摩擦リング１
３Ｃを介する状態で軸支されており、これによってガイ
ドローラ１３が不用意に回転してテープ成苗２２を苗送
り経路１２側に過剰供給されることを回避すると共に、
該供給されたテープ成苗２２が弛んでしまうことがない
よう配慮されている。

一方、苗縦送り部１０は、苗縦送り経路１２の下端部を
挟んで左右両側に形成されている。つまり苗載台８の背
面には、苗縦送り経路１２を挟んだ位置に互いに噛合す
る左右一対のギア１４．１５が配されていて反転回動す
る構成になっているが、さらにこれらギア１４．１５は
隣接の苗縦送り経路１２に設けたギア１４．１５にも対
応するものが噛合しており、そしてこれらギア１４．１
５のうちの一つのギア１４のギア軸１４ａが前記ギアケ
ース６から引き出された動力の入力をする入力軸となっ
ており、而して各植付は条での苗送り機構の駆動はギア
伝動によってタイミング合わせされた状態で成される構
成になっている。

また前記一対のギア１４．１５のうち、一方（実施例で
は苗縦送り経路１２に対して左側）のギアのギア軸１４
ａに設けたスプロケット１４ｂはチェノ１７を介してそ
の上方に配したスプロケット１８に連動連結していて両
者は同期回転するようになっており、そしてギア軸１４
ａおよびスプロケット軸１８ａにローラ１９．２０がそ
れぞれ一体的に設けられている。一方、２１は苗縦送り
経路１２のギア１４側に配される駆動体であって、該駆
動体２１の上下両端部は、前記ローラ１９．２０に偏心
軸１９ａ、２０ａを介して軸支されており、機体走行に
タイミングを合わせたギア１４の回動により駆動体２１
に設けた縦送り爪２１ａが円弧状の軌跡Ａを描いて作動
することになり、この円弧状軌跡Ａに従うと、縦送り爪
２１ａは、テープ成苗２２に近接する側に移動し、孔部
２２ｂに没入した接触干渉状態となりながら縦送り終端
側（傾斜下端側）に移動し、そしてテープ成苗２２を一
縦送すピッチ（植付は苗Ｐのピッチ）分だけ移動させた
後、縦送り爪２１ａが孔部２２ｂから抜は出て離間し、
そして縦送り始端側に復帰することになり、これによっ
てテープ成苗の間欠縦送りを行う構成になっている。さ
らに上記駆動体２１の下端部には一対の受は刃２３が一
体的に設けられていて、縦送り爪２１ａと同様の円弧状
軌跡Ａで移動するようになっている。

一方、苗縦送り経路１２の他側に配されたギア１５のギ
ア軸１５ａには一対のスプロケット１５ｂ、１５ｃが設
けられているが、一方のスプロケット１５ｂはチェノ２
４を介して上方に配したスプロケット２５に連動連結し
ており、またスプロケット１５ｃはチェノ２６を介して
下方に配したスプロケット２７に連動連結している。そ
してこれらスプロケットは何れも同期回転する構成にな
っているが、ギア軸１５ａと上側スプロケット軸２５ａ
とにそれぞれ設けたローラ２８．２９間に、偏心軸２８
ａ、２９ａを介して駆動体３０が取付けられていて、駆
動体２１とは逆回りの円弧状軌跡Ｂを描いて作動するこ
とになるが、駆動体３０の下端部には前記受は刃２３と
対向するようカッター３１が一体的に設けられている。

そしてカッター３１と受は刃２３は、前記縦送り爪２１
ａが孔部２２ｂに没入すべくテープ成苗２２側に移動す
ることに連動して互いに近接し、そしてテープ成苗２２
が縦送りされている途中の段階で、カッター３１は、先
端中央の切っ先が受は刃２３によって受は支持された状
態のテープ材の孔部２２ｂに突入する状態でテープ材２
２ａを切断し、受は刃２３間に入り込む構成になってお
り、これによって、テープ成苗２２は、縦送り作用を受
けながらテープ材のカット作用を受けるよう設定されて
いる。

また前記下側スプロケット軸２７ａには回動アーム３３
が設けられている。一方、３４は苗載台８に枢支したク
ランクアームであるが、該クランクアーム３４の先端部
に苗送りアーム３５の基端部が枢支されている。そして
この苗送りアーム３５は、中間部が連結プレート３３ａ
を介して前記回動アー４３３に連動連結されており、先
端部は前記カッター３１よりも下側に位置するよう配さ
れている、そして苗送りアーム３５は、前記ギア駆動を
受けて略楕円状の軌跡Ｃを描いて移動することになるが
、前記カッター３１によって切断分離された植付は苗Ｐ
を、苗載台８の下端部に開設した苗繰出し口８ａ側にタ
イミングを合わせて送るよう構成され°Ｃいる。モして
該送られた植付は苗は、下半側が苗繰出し口８ａを塞ぐ
よう両側から突出した髭状体によって形成される可撓性
を有した苗受は体３６に脱落しないよう保持されるが、
さらにこのとき植付は苗Ｐの上部側は苗ガイド３７によ
って保持されている。この苗ガイド３７は、苗の縦送り
方向始端側が開［コした略Ｕ字形になっていて、縦送り
される植付は苗Ｐの支持ガイドをすることになるが、そ
の開口端は、カッター３１の位置よりも縦送り始端側に
あって切断処理される以前の早い段階から植付は苗Ｐの
ガイドを行う構成になっている。そして苗送りアーム３
５によって苗送りされた植付は苗Ｐは、苗繰出し口８ａ
に、根部側は苗受は体３６によって、先端側は苗ガイド
３７によって仮保持状に保持され、この姿勢で後述する
植付はビーク４３側に供給される構成になっている。因
みにこの苗送りアーム３５は上下二段の送りアームが突
出して形成されていて、テープ材２２ａを挟んで植付は
苗Ｐの上下両側についての送り作用をすることになるが
、下側（根部側）の送りアームは短くなっていて、後述
する植付はビーク４３との干渉を回避するよう配慮され
ている。

尚、図中、３８は苗縦送り部１０の位置よりも上側から
テープ成苗２２を左右両側から挟持状にガイドするガイ
ド板であるが、該ガイド板３８には、縦送り爪２１ａが
貫通する貫通孔３８ａ、貫通溝３８ｂとが形成されてい
る。さらに左側ガイド板３８には弾性板によって形成さ
れる面押さえ３８ｃの基端部固着されているが、該面押
さえ３８ｃは、前記テープ成苗２２が縦送り作用を受け
ることにつられて必要以上に移送されたり姿勢乱れが生
じたりしないよう弾性的に押さえて支持するものである
。

４０は前記各市繰出し口８ａに対応するようギアケース
６に設けた植付は爪装置であって、該植付は爪装置４０
は、汎用田植機の場合と同様の構成で設定されるプラン
タケース４１を用いて形成されるものであるが、プラン
タケース４１の先端部には平面視において略コ字形をし
たブラケット４２が一体的に設けられており、しかもこ
のブラケット４２の下端左右両側には挿通溝４２ａが開
設されている。一方、４３は植付は苗Ｐを両側から把持
する一対の植付はビークであるが、該植付はビーク４３
は先端が板状になっており、互いに対向する内面（把持
面）にはスポンジ材４４が貼着されている。この植付は
ビーク４３の基端部にはボス部４３ａと作動プレート４
３ｂとが一体形成されている。そして一対の植付はビー
ク４３は。

作動プレート４３ｂを対応する何れか一方の挿通孔４２
ａに内側から貫通せしめた状態で１両ボス部４３ｂを前
後ピン４３ｃによって揺動自在にブラケット４２に枢支
されている。

一方、プランタケース４１には、その植付は循環移動に
連繋するカム作動によって出没するよう設定された作動
ロッド４５が設けられているが、該作動ロッド４５の下
端に、板状をしたガイドビーク４６の上端部が一体的に
取付けられている。

ガイドビーク４６の上端部には、前記貫通した作動プレ
ート４３ｂの先端部が係止する係止部４６ａが形成され
ている。そして植付は爪装置４０は。

植付はビーク４３が下死点を越え上死点側に移動する軌
跡では、作動ロッド４５がプランタケース４１から突出
しており、これによって左右植付はビーク４３はピン４
３ｃを支点として拡開揺動した状態になっているが、上
死点に達する少し前のＤ位置から上死点を越えたＥ位置
に至るときのカム作動で、作動ロッド４５がプランタケ
ース４１に没入して作動プレート４３ｂを上側に揺動さ
せ、これによって植付はビーク４３は対抗間隔が狭くな
るよう揺動して、前記苗繰出し口８ａに仮保持されてい
る植付は苗Ｐのテープ材２２ａ部位を把持し、植付は苗
Ｐを苗繰出し口８ａから持ち出して下死点に向けて下動
する。そしてガイドビーク４６と共に植付は苗Ｐの根部
が泥土中に没入し、下死点に達する少し前のＦ位置から
これを僅かに過ぎたＧ位置に達する過程で作動ロッド４
５がカム作動により突出して植付はビーク４３が拡関し
。

把持している植付は苗Ｐを解放する様ことになるが、こ
の植付はビーク４３は、下死点に達した段階でも泥土内
に没入することが無いよう位置設定されている。一方、
ガイドビーク４６については、下死点位置より泥土内を
抜は出るランニング軌跡において、泥土内に没入した植
付は苗を植付は孔の前壁に押しつ番ブて確りとした植付
けをし倒伏が無いよう、下死点位置よりも機体進行方向
前側に変位させている。

微速のごとく構成された本発明の実施例において、テー
プ成苗２２は、機体走行にタイミングを合わせた縦送り
爪２１ａの縦送り作動によって一ピツチ毎に間欠的に縦
送りされ、そしてテープ材２２ａがカットされた植付は
苗Ｐが植付は爪装置４０に把持されたものが踊場に植付
けられることになる。

そしてこのものにおいて、テープカットされ、苗繰出し
口８ａ部に送られここに待機する植付は苗Ｐは、植付は
ビーク４３にテープ材２２ａ部位を挟持（把持）され、
そしてここから繰出されることになる。従って植付は苗
Ｐに植付はビーク４３が直接接触してしまうことがなく
、テープ材２２ａを介した間接的な把持作用を受けるた
め、把持力が強いものであっても、有効に保護されるこ
とになって、健全な植付は苗Ｐの植付けが出きることに
なる。このことは、植付は苗Ｐの苗量が、手作業による
株分けのため一定していないものであって、太い植付は
苗Ｐが把持される際等に特に有効である。そして植付は
苗Ｐの開放時、植付はビーク４３がテープ材２２ａに引
掛ってしまうこともなく、もって植付は姿勢が乱れるこ
との防止も計れることになる。

しかもこの植付はビーク４３は、泥土内に入り込むこと
無く泥土部近傍で下死点に達し、そして開放するもので
あるから、植付は苗Ｐの植付けにタイミングを合わせて
その把持を開放すべく左右方向に開いたとしても、０１
ｉ場の苗植付は部位に大きな穴が明いてしまうことがな
く、このため移植された植付は苗Ｐの植付けが不充分に
なって倒れたりする不具合が無く、整然とした苗植付は
作業ができることとなる。

しかもこのものにおいて、植付は苗Ｐが泥土内に没入す
る際、ガイドビーク４６も共に泥土内に没入するため、
植付はビーク４３が泥土に入らないものであっても、ガ
イドビーク４６による苗保護ができて問題になることが
ない。しかもガイドビーク４６は、泥土に没入すること
に略タイミングを合わせて下動し、植付は苗Ｐに先行し
て泥土深くに没入するため、より一層植付は苗の保護が
計れるという利点が有る。モして略下死点に達した段階
で植付はビーク４３が開いて植付は苗Ｐの把持を開放す
るようになっており、この結果植付は苗Ｐは、殆ど植付
は深さに没入するまでのあいだは確りと把持され、そし
て植付は深さまで殆ど没入してガイドビーク４６の動き
が最も緩慢となる状態で開放されることとなるため、没
入途中で把持の開放をするもののように植付は深さまで
没入できないような植付は不良の発生も未然に防止でき
るという利点が有る。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、苗繰出し口に待機する植付は苗は、植付は爪部
によって持ち出されて踊場に植付けられることになるが
、植付は爪部は、植付は苗が泥土に没入しても泥土に入
り込むことがないため、ＩＩ場への苗植付けにタイミン
グを合わせて開放作動をしても踊場を乱すことがない、
しかも植付は苗は、共に泥土内に没入するガイド爪部に
よって保護された状態で泥土内に没入して植付けられる
ことになり、この結果、植付は苗の倒伏が未然に防止さ
れると共に、苗保護が確実に計られた状態で植付けられ
ることになって、植付は性能の向上に大いに寄与できる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は１本発明に係る苗移植機における植付は装置の実
施例を示したものであって、第１図は移植機の要部側面
図、第２図は移植作業部の要部側面図、第３図は移植作
業部の平面図、第４図は縦送りカッタ一部の要部平面図
、第５図は同上要部底面図、第６図はテープ成苗の要部
斜視図、第７図はガイドローラの要部断面図、第８図は
植付は装置の側面図、第９図は植付は爪部の分解斜視図
、第１０図は植付は爪部の作用説明図、第１１図￥〜Ｚ
は作用説明図である。 図中、２は移植作業部、８は苗載台、２２はテープ成苗
、２２ａはテープ材、４３は植付はピーク、４６はガイ
ドビークである。 特 許 出 顆 人 三菱農機株式会社 第５図 第９図 第１１図 第１１図 Ｙ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗載台の傾斜下端に設けた苗繰出し口部に待機する植付
   け苗を取出し踊場に植付ける植付け作動をする植付け爪
   手段を設けて成る苗移植機において、前記植付け爪手段
   を、待機している植付け苗の把持をして苗取り出しをし
   、かつ該把持した植付け苗が泥土に没入して植付けられ
   ることにタイミングを合わせて開放する植付け爪部と、
   泥土中に植付けられる植付け苗と共に泥土中に没入する
   ガイド爪部とで構成すると共に、前記植付け爪部は、植
   付け苗の泥土没入位置でも泥土中に没入しないよう位置
   設定して設けたことを特徴とする苗移植機における植付
   け装置。