JPH0742251Y2 - 苗移植機におけるテープ状苗のカツト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、テープ状になつた藺草苗等の植付け苗を圃場
に移植するための苗移植機におけるテープ状苗のカツト
装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 従来、この種藺草苗等の植付け苗（移植苗）を圃場に植
付けるに際し、例えばこれが藺草苗である場合、苗床で
育成した苗株を堀取り、ここから新芽が略10本程度付い
た植付け苗に株分け選別したものをいちいち手植えして
いたが、作業に手間がかかり、また重労働が強いられる
ものであつた。

そこで植付け苗の株分けを含めてこれら作業を機械的に
行おうとした物が例えば特開昭61-15610号公報において
知られている。しかるにこのものは、苗載台に載置した
苗株から分離爪によつて植付け苗を強制的に裂き取り、
これを植付け爪に移し換えて圃場に植付ける様にしてい
る。しかしながらこのものは、塊状の苗株から植付け苗
を強制的にしかも機械的に裂き取るものであるから、新
芽が損傷を受けたり新芽の無い部分を裂き取つてしまう
ことがあり、この様な不良の植付け苗では活着すること
なく枯死してしまうが、植付け苗が不良であるか否かの
判別は、植付け直後ではできず、前述したように植付け
後、暫くして新芽の成長が認められない時点で漸く判別
されることになる。しかるにこの時点では既に植付け時
期を逸しているため補植もできず、欠株状態のままとな
つて著しい減収を招くという結果に成る。

このため予め選定した新芽のある植付け苗をテープ材に
支持させ、このテープ状苗を用いて植付けることも考え
られるが、この場合、テープ材のカツトをしてテープ状
苗から植付け苗を切り離すためのカツター手段を設ける
必要がある。そこでカツター手段を、テープ状苗の縦送
りにタイミングを合わせて進退動してテープ材カツトを
するカツターを用いて構成することが提唱されるが、カ
ツター切つ先が突き当たつてカツト作動をするときの負
荷によりテープ材が逃げてしまうことがあり、この結
果、テープ材に切り残しが生じて植付け苗のテープ状苗
からの確実かつ円滑な切り離しができず、このため植付
け苗を適正な植付け姿勢で植付け装置側に供給できない
等の問題を生じ、これらを解決する必要がある。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機におけるテープ状苗のカツト
装置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、連続するテープ材に所定間隔を存して植付け苗を支
持したテープ状苗の縦送りをする苗縦送り手段と、テー
プ状苗から植付け苗の切り離しをするためのテープ材の
カツター手段とを設けてなる苗移植機において、前記テ
ープ材は、隣接植付け苗間に孔若しくは凹溝が形成され
たものとする一方、カツター手段は、テープ状苗の縦送
りにタイミングを合わせて進退動してテープ材カツトを
するカツターを用いて構成されるものであり、かつ該カ
ツターは、前記孔若しくは凹溝に突入してテープ材カツ
トをするよう位置設定されていることを特徴とするもの
である。

そして本考案は、この構成によつて、カツター手段によ
るテープ材の切り離しを円滑かつ確実に行うことができ
るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は水田作業用の乗用型走行機体であつ
て、該走行機体１の後部に本考案が実施された六条植え
の藺草苗用の移植装置２が上下昇降自在に取付けられて
いる。この移植装置２は六条植えのものであるが、移植
装置２の入力軸３は、伝動軸４を介して走行機体１側の
動力取出し軸５に連動連結されており、そして入力軸３
に入力した動力は、一部がギアケース６から引き出さ
れ、伝動軸７を介して苗載台８に設けた入力軸９に動力
伝動する構成になつている。

前記苗載台８は、下半部に苗縦送り部10が形成され、上
半部にテープ状苗22が収容された苗箱11を載置するよう
になつている。ここでテープ状苗22は、新芽を有するよ
う予め選定された単位植付け株宛の植付け苗Ｐを所定間
隔を表裏テープ材22aを用いて両側から貼着して支持し
て形成したものであり、しかもこのものは、一方の直線
状態になつたテープ材22aと、植付け苗Ｐに倣つて凹凸
状になつた他方のテープ材22aとが用いられ、かつテー
プ材22aには、隣接する植付け苗Ｐ間の略中央部に孔22b
が穿設されたものになつている。そしてこのテープ状苗
22が苗箱11にジクザク状に収容されている。

そして上記苗箱11は、苗載台８の上半部に形成した載置
部に載置されるものであるが、上縁部並びに正面部が開
放した形状をしている。12は載置された左右苗箱11の側
面板11a間に形成される苗縦送り経路であつて、テープ
状苗22は、苗箱11から上方に繰出されたものが、苗載台
８の上端部に設けたガイドローラ13に折り返し状に懸回
されたものが苗縦送り経路12に繰出されて傾斜下方の苗
縦送り部10側にガイドされる構成になつているが、この
ものでは側面板11aを背高のものにしてテープ状苗22の
縦送りガイドと倒伏防止をする構成になつている。また
ガイドローラ13には、テープ材22aを挟むようにしてテ
ープ状苗22の隣接する植付け苗Ｐ間に入り込んでテープ
状苗22の送りガイドをする突起部13aが設けられている
が、さらにガイドローラ13は、その支軸13bに対して摩
擦リング13cを介する状態で軸支されており、これによ
つてガイドローラ13が不用意に回転してテープ状苗22を
苗送り経路12側に過剰供給されることを回避すると共
に、該供給されたテープ状苗22が弛んでしまうことがな
いよう配慮されている。

一方、苗縦送り部10は、苗縦送り経路12の下端部を挟ん
で左右両側に形成されている。つまり苗載台８の背面に
は、苗縦送り経路12を挟んだ位置に互いに噛合する左右
一対のギア14、15が配されていて反転回動する構成にな
つているが、さらにこれらギア14、15は隣接の苗縦送り
経路12に設けたギア14、15にも対応するものが噛合して
おり、そしてこれらギア14、15のうちの一つのギア14の
ギア軸14aが前記ギアケース６から引き出された動力の
入力をする入力軸となつており、而して各植付け条での
苗送り機構の駆動はギア伝動によつてタイミング合わせ
された状態で成される構成になつている。

また前記一対のギア14、15のうち、一方（実施例では苗
縦送り経路12に対して左側）のギアのギア軸14aに設け
たスプロケツト14bはチエン17を介してその上方に配し
たスプロケツト18に連動連結していて両者は同期回転す
るようになつており、そしてギア軸14aおよびスプロケ
ツト軸18aにローラ19、20がそれぞれ一体的に設けられ
ている。一方、21は苗縦送り経路12のギア14側に配され
る駆動体であつて、該駆動体21の上下両端部は、前記ロ
ーラ19、20に偏心軸19a、20aを介して軸支されており、
機体走行にタイミングを合わせたギア14の回動により駆
動体21に設けた縦送り爪21aが円弧状の軌跡Ａを描いて
作動することになり、この円弧状軌跡Ａに従うと、縦送
り爪21aは、テープ状苗22に近接する側に移動し、孔部2
2bに没入した接触干渉状態となりながら縦送り終端側
（傾斜下端側）に移動し、そしてテープ状苗22を一縦送
りピツチ（植付け苗Ｐのピツチ）分だけ移動させた後、
縦送り爪21aが孔部22bから抜け出て離間し、そして縦送
り始端側に復帰することになり、これによつてテープ状
苗の間欠縦送りを行う構成になつている。さらに上記駆
動体21の下端部には一対の受け刃23が一体的に設けられ
ていて、縦送り爪21aと同様の円弧状軌跡Ａで移動する
ようになつている。

一方、苗縦送り経路12の他側に配されたギア15のギア軸
15aには一対のスプロケツト15b、15cが設けられている
が、一方のスプロケツト15bはチエン24を介して上方に
配したスプロケツト25に連動連結しており、またスプロ
ケツト15cはチエン26を介して下方に配したスプロケツ
ト27に連動連結している。そしてこれらスプロケツトは
何れも同期回転する構成になつているが、ギア軸15aと
上側スプロケツト軸25aとにそれぞれ設けたローラ28、2
9間に、偏心軸28a、29aを介して駆動体30が取付けられ
ていて、駆動体21とは逆回りの円弧状軌跡Ｂを描いて作
動することになるが、駆動体30の下端部には前記受け刃
23と対向するようカツター31が一体的に設けられてい
る。そしてカツター31と受け刃23は、前記縦送り爪21a
が孔部22bに没入すべくテープ状苗22側に移動すること
に連動して互いに近接し、そしてテープ状苗22が縦送り
されている途中の段階で、カツター31は、先端中央の切
つ先が受け刃23によつて受け支持された状態のテープ材
の孔部22bに突入する状態でテープ材22aを切断し、受け
刃23間に入り込む構成になつており、これによつて、テ
ープ状苗22は、縦送り作用を受けながらテープ材のカツ
ト作用を受けるよう設定されている。

また前記下側スプロケツト軸27aには回動アーム33が設
けられている。一方、34は苗載台８に枢支したクランク
アームであるが、該クランクアーム34の先端部に苗送り
アーム35の基端部が枢支されている。そしてこの苗送り
アーム35は、中間部が連結プレート33aを介して前記回
動アーム33に連動連結されており、先端部は前記カツタ
ー31よりも下側に位置するよう配されている。そして苗
送りアーム35は、前記ギア駆動を受けて略楕円状の軌跡
Ｃを描いて移動することになるが、前記カツター31によ
つて切断分離された植付け苗Ｐを、苗載台８の下端部に
開設した苗繰出し口8a側にタイミングを合わせて送るよ
う構成されている。そして該送られた植付け苗は、下半
側が苗繰出し口8aを塞ぐよう両側から突出した髭状体に
よつて形成される可撓性を有した苗受け体36に脱落しな
いよう保持されるが、さらにこのとき植付け苗Ｐの上部
側は苗ガイド37によつて保持されている。この苗ガイド
37は、苗の縦送り方向始端側が開口した略Ｕ字形になつ
ていて、縦送りされる植付け苗Ｐの支持ガイドをするこ
とになるが、その開口端は、カツター31の位置よりも縦
送り始端側にあつて切断処理される以前の早い段階から
植付け苗Ｐのガイドを行う構成になつている。因みに苗
送りアーム35は上下二段の送りアームが突出して形成さ
れていて、テープ材22aを挟んで植付け苗Ｐの上下両側
についての送り作用をすることになるが、下側（根部
側）の送りアームは短くなつていて、後述する植付けビ
ーク43との干渉を回避するよう配慮されている。

尚、図中、38は苗縦送り部10の位置よりも上側からテー
プ状苗22を左右両側から挟持状にガイドするガイド板で
あるが、該ガイド板38には、縦送り爪21aが貫通する貫
通孔38a、貫通溝38bとが形成されている。さらに左側ガ
イド板38には弾性板によつて形成される苗押さえ38cの
基端部固着されているが、該苗押さえ38cは、前記テー
プ状苗22が縦送り作用を受けることにつられて必要以上
に移送されたり姿勢乱れが生じたりしないよう弾性的に
押さえて支持するものである。

40は前記各苗繰出し口8aに対応するようギアケース６に
設けた植付け爪装置であつて、該植付け爪装置40は、汎
用田植機の場合と同様の構成で設定されるプランタケー
ス41を用いて形成されるものであるが、プランタケース
41の先端部には平面視において略コ字形をしたブラケツ
ト42が一体的に設けられており、しかもこのブラケツト
42の下端左右両側には挿通溝42aが開設されている。一
方、43は植付け苗Ｐを両側から把持する一対の植付けビ
ークであるが、該植付けビーク43は先端が板状になつて
おり、互いに対向する内面（把持面）にはスポンジ材44
が貼着されている。この植付けビーク43の基端部にはボ
ス部43aと作動プレート43bとが一体形成されている。そ
して一対の植付けビーク43は、作動プレート43bを対応
する何れか一方の挿通孔42aに内側から貫通せしめた状
態で、両ボス部43bを前後ピン43cによつて揺動自在にブ
ラケツト42に枢支されている。

一方、プランタケース41には、その植付け循環移動に連
繋するカム作動によつて出没するよう設定された作動ロ
ツド45が設けられているが、該作動ロツド45の下端に、
板状をしたガイドビーク46の上端部が一体的に取付けら
れている。ガイドビーク46の上端部には、前記貫通した
作動プレート43bの先端部が係止する係止部46aが形成さ
れている。そして植付け爪装置40は、植付けビーク43が
下死点を越え上死点側に移動する軌跡では、作動ロツド
45がプランタケース41から突出しており、これによつて
左右植付けビーク43はピン43cを支点として拡開揺動し
た状態になつているが、上死点に達する少し前のＤ位置
から上死点を越えたＥ位置に至るときのカム作動で、作
動ロツド45がプランタケース41に没入して作動プレート
43bを上側に揺動させ、これによつて植付けビーク43は
対抗間隔が狭くなるよう揺動して、前記苗繰出し口8aに
保持されている植付け苗Ｐのテープ材22aを把持し、植
付け苗Ｐを苗繰出し口8aから持ち出して下死点に向けて
下動する。そしてガイドビーク46と共に植付け苗Ｐの根
部が泥土中に没入し、下死点に達する少し前のＦ位置か
らこれを僅かに過ぎたＧ位置に達する過程で作動ロツド
45がカム作動により突出して植付けビーク43が拡開し、
把持している植付け苗Ｐを解放する様ことになるが、こ
の植付けビーク43は、下死点に達した段階でも泥土内に
没入することが無いよう位置設定されている。一方、ガ
イドビーク46については、下死点位置より泥土内を抜け
出るランニング軌跡において、泥土内に没入した植付け
苗を植付け孔の前壁に押しつけて確りとした植付けをし
倒伏が無いよう、下死点位置よりも機体進行方向前側に
変位させている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、テー
プ状苗22は、機体走行にタイミングを合わせた縦送り爪
21aの縦送り作動によつて一ピツチ毎に間欠的に縦送り
され、そしてテープ材22aがカツトされた植付け苗Ｐが
植付け爪装置40に把持されたものが圃場に植付けられる
ことになる。

そしてこのものにおいて、間欠的に縦送りされるテープ
状苗22の縦送り最先端の植付け苗Ｐは、この縦送り作動
にタイミングを合わせて進退動をするカツター31および
その受け刃23によつて、隣接植付け苗Ｐとの間のテープ
材22aがカツトされることになるが、この場合、カツタ
ー31は、切つ先が前記孔22bに突入してテープ材22aを捕
捉しカツトすることになる。この結果、テープ材22aが
カツト時の負荷を受けて上下方向に逃げてしまうことが
なく、確実かつ円滑にカツトされることになつて、植付
け苗Ｐは、テープ切り残しがない完全に切り離された状
態となる。従つて、該切り離された植付け苗Ｐの植付け
装置40による取出しが、苗姿勢を何ら乱すことなく行う
ことができる。従つて植付け精度が向上し、整然として
苗植付けを行えることになる。

しかもこのものは、カツター手段が、カツター31と、該
カツター31が間に嵌入する一対の受け刃23とによつて構
成されたものであり、このためテープ材22aは、受け刃2
3によつて一側面が受止め支持された状態で、他側面か
らカツター31の切つ先が孔部22bに突入することにな
り、従つてテープ材22aは、上下方向のみならず、カツ
ター31の突入方向に向く側、つまり受け刃23側への逃げ
も無く、より確実なテープカツトが成されるものであ
る。

尚、本考案は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であり、テープ材の隣接植付け苗間には、前記実
施例の孔ではなく、第12図に示す如く凹溝22d、あるい
はピン等で突き刺して形成される溝状の孔22eであつて
も良く、要は、カツター切つ先が突入したときテープ材
が上下方向に逃げることを防止できるものであれば良い
のである。

また縦送り手段とカツター手段とは、上記実施例のよう
に縦送り作動とカツター作動とを同時的に行うものに限
らず、縦送り手段によつて縦送りした後、カツター手段
によつてカツトするようタイミング設定したものであつ
ても勿論実施できるものである。

さらにテープ状苗に孔若しくは凹溝を形成するには、形
成されたテープ状苗について後付け的に行う手法、予め
孔若しくは凹溝が形成されたテープ材を用いてテープ状
苗を形成する手法、さらにはテープ状苗を形成するとき
に同時的に形成する手法があるが、本考案ではどの手法
によつて形成されたテープ状苗であつても良いことは勿
論である。また後付け的に形成する場合、移植機に孔若
しくは凹溝成形手段を設けて実施することもできる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、テープ状苗のテープ材は、カツターの切つ先が
孔若しくは凹溝に突入してカツトされることになる。こ
の結果、テープ材は、カツター切つ先に確実に捕捉され
た状態で位置ずれすること無くカツトされて、植付け苗
の切り離しが成される。従つて、カツト不良に基づく植
付け苗の姿勢乱れが生じてしまうことを確実に防止で
き、整然とした姿勢での苗植付けを行えて、植付け性能
の向上に大いに寄与できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る苗移植機におけるテープ状苗のカ
ツト装置の実施例を示したものであつて、第１図は移植
機の要部側面図、第２図は移植作業部の要部側面図、第
３図は移植作業部の平面図、第４図は縦送りカツター部
の要部平面図、第５図は同上要部底面図、第６図はテー
プ状苗の要部斜視図、第７図はガイドローラの要部断面
図、第８図は植付け装置の側面図、第９図は植付け爪部
の分解斜視図、第10図は植付け爪部の作用説明図、第11
図Ｕ〜Ｚは作用説明図、第12図はテープ状苗の概略断面
図である。 図中、２は移植作業部、８は苗載台、12は苗縦送り経
路、14、15はギア、21は駆動体、22はテープ状苗、23は
縦送り体、30は駆動体、31はカツターである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】連続するテープ材に所定間隔を存して植付
   け苗を支持したテープ状苗の縦送りをする苗縦送り手段
   と、テープ状苗から植付け苗の切り離しをするためのテ
   ープ材のカツター手段とを設けてなる苗移植機におい
   て、前記テープ材は、隣接植付け苗間に孔若しくは凹溝
   が形成されたものとする一方、カツター手段は、テープ
   状苗の縦送りにタイミングを合わせて進退動してテープ
   材カツトをするカツターを用いて構成されるものであ
   り、かつ該カツターは、その切つ先が前記孔若しくは凹
   溝に突入してテープ材カツトをするよう位置設定されて
   いることを特徴とする苗移植機におけるテープ状苗のカ
   ツト装置。