JPH02211806A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テープ状になった藺草苗等の植付は苗を圃場
に移植するための苗移植機に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種藺草苗等の植付は苗（移植苗）を圃場に植付けるに
際し、例えばこれが藺草苗である場合、苗床で育成した
苗株を掘取り、ここから新芽が１０本程度付いた植付は
苗に株分は選別したものをいちいち手植えしていたが、
作業に手間がかかり、また重労働が強いられるものであ
った。

そこで植付は苗の株分けを含めてこれら作業を機械的に
行おうとした物が例えば特開昭６１−１５６１０号公報
において知られている。しかるにこのものは、苗載台に
載置した苗株から分離爪によって植付は苗を強制的に裂
き取り、これを植付は爪に移し換えて圃場に植付ける様
にしている。

しかしながらこのものは、塊状の苗株から植付は苗を強
制的にしかも機械的に裂き取るものであるから、新芽が
損傷を受けたり新芽の無い部分を裂き取ってしまうこと
があり、この様な不良の植付は苗即ち弱小苗では活着す
ることなく枯死してしまうが、植付は苗が不良であるか
否かの判別は、植付は直後ではできず、前述したように
植付は後、暫くして新芽の成長が認められない時点で漸
く判別されることになる。しかるにこの時点では既に植
付は時期を逸しているため補植もできず、欠株状態のま
まとなって著しい減収を招くという結果に成る。

このため予め選定した新芽のある植付は苗をテープ材に
支持させ、このテープ状苗を用いて植付けることも考え
られるが、この場合、テープ状苗の縦送り作動とテープ
材のカット作動とが必要になる。そこでテープ状苗を縦
送りした後、カットすることが提唱されるが、このもの
では、縦送り−カットー苗掻取りという三行程を、短い
時間の間でタイミング良く行う必要があるため構造的に
複雑になる許りでなく、テープ状苗のカッ１〜は、縦送
りにより一旦緊張状になったものが縦送り終了に伴い弛
んで縦送り始端側に幾分戻った状態で行われるため、カ
ット位置にずれが生じてしまうと共にカット時の作用に
よって植付は苗の姿勢が乱れてしまうという問題もあり
、これらを解決する必要がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機を提供することを目的として
創案されたものであって、連続するテープ材に所定間隔
を存して支持したテープ状苗を移植する苗移植機であっ
て、該苗移植機にテープ状苗の縦送り手段とテープ材の
カッター手段とを設けるに、該カッター手段を、前記縦
送り手段の縦送り作動に一致して縦送り方向に移動する
移動手段に設けて、テープ材のカットを、テープ状苗の
縦送りと共に行うように構成したことを特徴とするもの
である。

そして本発明は、この構成によって、テープ状苗の縦送
りおよびカットを、複雑な連繋機構を要すること無く、
しかも姿勢乱れを生じること無く確実に行うことができ
る様にしたものである。

［実施例コ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は水田作業用の乗用型走行機体であって
、該走行機体１の後部に本発明が実施された八条植えの
藺草苗用の移植装置２が上下昇降自在に取付けられてい
る。この移植装置２は八条植えのものであるが、移植装
置２の入力軸３は、伝動軸４を介して走行機体１側の動
力取出し軸５に連動連結されており、そして入力軸３に
入力した動力は、一部がギアケース６から引き出され、
伝動軸７を介して苗載台８に設けた入力軸９に動力伝動
する構成になっている。

前記苗載台８は、下半部に縦送り部１０が形成され、上
半部にテープ状苗２２が収容された苗箱１１を載置する
ようになっている。ここでテープ状苗２２は、新芽を有
するよう予め選定された単位植付は株宛の植付は苗Ｐを
所定間隔を表裏テープ材２２ａを用いて両側から貼着し
て支持して形成したものであり、しかもこのものは、一
方の直線状態になったテープ材２２ａと、植付は苗Ｐに
倣って凹凸状になった他方のテープ材２２ａとが用いら
れ、かつテープ材２２ａには、隣接する植付は苗Ｐ間の
酩中央部に孔２２ｂが穿設されたものになっている。そ
してこのテープ状苗２２が苗箱１１にジクザグ状に収容
されている。

そして上記苗箱１１は、苗載台８の上半部に形成した載
置部に載置されるものであるが、上林部並びに正面部が
開放した形状をしている。１２は載置された左右苗箱１
１の側面板１１ａ間に形成される苗繰出し経路であって
、テープ状苗２２は。

苗箱１１から上方に繰出されたものが、苗載台８の上端
部に設けたガイドローラ１３に折り返し状に懸回された
ものが苗繰出し経路１２に繰出されて傾斜下方の苗縦送
り部１０側にガイドされる構成になっているが、このも
のでは側面板ＩＬａを背高のものにしてテープ状苗２２
の縦送りガイドと倒伏防止をする構成になっている。ま
たガイドローラ１３の周縁には、先広がり状に対向する
突起部１３ａが形成されており、そしてその幅広な先端
側はテープ状苗２２の植付は苗Ｐ間に嵌入するが、幅狭
な基端側はテープ材２２ａをガイドするようになってい
る。さらにガイドローラ１３は。

その支軸１３ｂに対して摩擦リング１３ｃを介する状態
で軸支されており、これによってガイドローラ１３が不
用意に回転してテープ状苗２２を苗送り経路１２側に過
剰供給されることを回避すると共に、該供給されたテー
プ状苗２２が弛んでしまうことがないよう配慮されてい
る。

一方、苗縦送り部１０は、苗繰出し経路１２の下端部を
挟んで左右両側に形成されている。つまり苗載台８の背
面には、苗繰出し経路１２を挟んだ位置に互いに噛合す
る左右一対のギア１４，１５が配されていて反転回動す
る構成になっているが、さらにこれらギア１４．１５は
隣接の苗繰出し経路１２に設けたギア１４．１５にも対
応するものが噛合しており、そしてこれらギア１４．１
５のうちの一つのギア１４のギア軸１４ａが前記ギアケ
ース６から引き出された動力の入力をする入力軸となっ
ており、而して各植付は条での苗送り機構の即動はギア
伝動によってタイミング合わせされた状態で成される構
成になっている。

また前記一対のギア１４．１５のうち、一方（実施例で
は苗繰出し経路１２に対して左側）のギアのギア軸１４
ａに設けたスプロケット１４ｂはチェノ１７を介してそ
の上方に配したスプロケット１８に連動連結していて両
者は同期回転するようになっており、そしてギア軸１４
ａおよびスプロケット軸１８ａにローラ１９．２ｏがそ
れぞれ一体的に設けられている。一方、２１は苗繰出し
経路１２のギア１４側に配される縦送り体であって、該
縦送り体２１の上下両端部は、前記ローラ１９．２ｏに
偏心軸１９ａ、２０ａを介して軸支されており、機体走
行にタイミングを合わせたギア１４の回動により縦送り
体２１に設けた送り爪２１ａが円弧状の軌跡Ａを描いて
作動することになり、この円弧状軌跡Ａに従うと、送り
爪２１ａは、テープ状苗２２に近接する側に移動し、孔
部２２ｂに没入した接触干渉状態となりなから縦送り終
端側（傾斜下端側）に移動し、そしてテープ状苗２２を
一縦送すピッチ（植付は苗Ｐのピッチ）分だけ移動させ
た後、送り爪２１ａが孔部２２ｂから抜は出て離間し、
そして縦送り始端側に復帰することになり、これによっ
てテープ状苗の間欠縦送りを行う構成になっている。さ
らに上記縦送り体２１の下端部には一対の受は刃２３が
一体的に設けられていて、送り爪２１ａと同様の円弧状
軌跡Ａで移動するようになっている。

一方、苗繰出し経路１２の他側に配されたギア１５のギ
ア軸１５ａには一対のスプロケット１５ｂ、１５ｃが設
けられているが、一方のスプロケット１５ｂはチェノ２
４を介して上方に配したスプロケット２５に連動連結し
ており、またスプロケット１５ｃはチェノ２６を介して
下方に配したスプロケット２７に連動連結している。そ
してこれらスプロケットは何れも同期回転する構成にな
っているが、ギア軸１５ａと上側スプロケット軸２５ａ
とにそれぞれ設けたローラ２８．２９間に、偏心軸２８
ａ、２９ａを介してブラケット３０が取付けられていて
、縦送り体２１とは逆回りの円弧状軌跡Ｂを描いて作動
することになるが、ブラケット３０の下端部には前記受
は刃２３と対向するようカッター３１が一体的に設けら
れている。

そしてカッター３１と受は刃２３は、前記送り爪２１ａ
が孔部２２ｂに没入すべくテープ状苗２２側に移動する
ことに連動して互いに近接し、そしてテープ状苗２２が
縦送りされている途中の段階で、カッター３１は、切っ
先が受は刃２３によって受は支持された状態のテープ材
の孔部２２ｂに突入する状態でテープ材２２ａを切断し
、受は刃２３間に入り込む構成になっており、これによ
って、テープ状苗２２は、縦送り作用を受けながらテー
プ材のカット作用を受けるよう設定されている。

また前記下側スプロケット軸２７ａには回動アーム３３
が設けられてりる。一方、３４は苗載台８に枢支したク
ランクアームであるが、該クランクアーム３４の先端部
に苗送りアーム３５の基端部が枢支されている。そして
この苗送りアーム３５は、中間部が連結プレート３３ａ
を介して前記回動アーム３３に連動連結されており、先
端部は前記カッター３１よりも下側に位置するよう配さ
れている。そして苗送りアーム３５は、前記ギア駆動を
受けて略楕円状の軌跡Ｃを描いて移動することになるが
、前記カッター３１によって切断分離された植付は苗Ｐ
を、苗載台８の下端部に開設した苗繰出し口８ａ側にタ
イミングを合わせて送るよう構成されている。そして該
送られた植付け苗は、下半側が苗繰出し口８ａを塞ぐよ
う両側から突出した髭状体によって形成される可撓性を
有した苗受は体３６に脱落しないよう保持されるが、さ
らにこのとき植付は苗Ｐの上部側は苗ガイド３７によっ
て保持されている。この苗ガイド３７は、苗の縦送り方
向始端側が開口した略Ｕ字形になっていて、縦送りされ
る植付は苗Ｐの支持ガイドをすることになるが、その開
口端は・、カッター３１の位置よりも縦送り始端側にあ
って切断処理される以前の早い段階から植付は苗Ｐのガ
イドを行う構成になっている。

尚、図中、３８は苗縦送り部１０の位置よりも上側から
テープ状苗２２を左右両側から挟持状にガイドするガイ
ド板であるが、該ガイド板３８には、送り爪２１ａが貫
通する貫通孔３８ａ、貫通溝３８ｂとが形成されている
。さらに左側ガイド板３８には弾性板によって形成され
る面押さえ３８ｃの基端部固着されているが、該面押さ
え３８Ｃは、前記テープ状苗２２が縦送り作用を受ける
ことにつられて必要以上に移送されたり姿勢乱れが生じ
たりしないよう弾性的に押さえて支持するものである。

４０は前記各苗繰出し口８ａに対応するようギアケース
６に設けた植付は爪装置であって、該植付は爪装置４０
は、汎用田植機の場合と同様の構成で設定されるプラン
タケース４１を用いて形成されるものであるが、プラン
タケース４１の先端部には平面視において略コ字形をし
たブラケット４２が一体的に設けられており、しかもこ
のブラケット４２の下端左右両側には挿通溝４２ａが開
設されている。一方、４３は植付は苗Ｐを両側から把持
する一対の植付はビークであるが、該植付はビーク４３
は先端が板状になっており、互いに対向する内面（把持
面）にはスポンジ材４４が貼着されている。この植付は
ビーク４３の基端部にはボス部４３ａと作動プレート４
３ｂとが一体形成されている。そして一対の植付はビー
ク４３は、作動プレート４３ｂを対応する何れか一方の
挿通孔４２ａに内側から貫通せしめた状態で、両ボス部
４３ｂを前後ピン４３ｃによって揺動自在にブラケット
４２に枢支されている。

一方、プランタケース４１には、その植付は循環移動に
連繋するカム作動によって出没するよう設定された作動
ロッド４５が設けられているが、該作動ロッド４５の下
端に、板状をしたガイドビーク４６の上端部が一体的に
取付けられている。

ガイドビーク４６の上端部には、眞記・貫通した作動プ
レート４３ｂの先端部が係止する係止部４６ａが形成さ
れている。そして植付は爪装置４０は。

植付はビーク４３が下死点を越え上死点側に移動する軌
跡では、作動ロッド４５がプランタケース４１から突出
しており、これによって左右植付はビーク４３はピン４
３ｃを支点として拡開揺動した状態になっているが、上
死点に達する少し前のＤ位置から上死点を越えたＥ位置
に至るときのカム作動で、作動ロッド４５がプランタケ
ース４１に没入して作動プレート４３ｂを上側に揺動さ
せ、これによって植付はビーク４３は対抗間隔が狭くな
るよう揺動して、前記苗繰出し口８ａに保持されている
植付は苗Ｐのテープ材２２ａを把持し、植付は苗Ｐを苗
繰出し口８ａから持ち出して下死点に向けて下動する。

そしてガイドビーク４６と共に植付は苗Ｐの根部が泥土
中に没入し、下死点に達する少し前のＦ位置からこれを
僅かに過ぎたＧ位置に達する過程で作動ロッド４５がカ
ム作動により突出して植付はビーク４３が拡開し、把持
している植付は苗Ｐを解放する様ことになるが、この植
付はビーク４３は、下死点に達した段階でも泥土内に没
入することが無いよう位置設定されている。一方、ガイ
ドビーク４６については、下死点位置より泥土内を抜は
出るランニング軌跡において、泥土内に没入した植付は
苗を植付は孔の前壁に押しつけて確りとした植付けをし
倒伏が無いよう、下死点位置よりも機体進行方向前側に
変位させている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、テー
プ状苗２２は、機体走行にタイミングを合わせた送り爪
２１ａ（５縦送り作動によって一ピッチ毎に間欠的に縦
送りされ、そしてテープ材２２ａがカットされたものが
植付は爪装置４０に把持されたものが圃場に植付けられ
ることになるが、この場合に、縦送りされるテープ状苗
２２は、該縦送り作動をしている間に行われることにな
る。

つまり本発明においては、カッター３１およびその受は
刃２３によって構成されるカッター手段が、送り爪２１
ａの縦送り作動に一致して縦送り方向に移動し、そして
縦送り作動をしている間にテープ材２２ｂをカットする
ことになる。従って、テープ状苗２２は、従来のように
縦送リーテーブカットー苗掻取りという行程を順次軽る
こと無く、縦送りとテープカットの両行程が同時的に進
行するかたちとなる。この結果、苗縦送りから苗掻取り
に至る作動に余裕ができて、タイミング的にも無理をな
くすることができる。しかも、テープ状苗２２のカット
位置にずれを生じることが無くなって、隣接する植付は
苗Ｐの中間を正確にカットできるうえに、カット時の作
用で植付は苗Ｐの姿勢が乱れたりすることも防止できて
、精度の高い苗植付けに大いに貢献できることになる。

しかもカッター手段は、苗縦送り体１０と一致して縦送
り方向に移動するよう設ければ良いから、実施例のよう
にカッター手段を苗縦送り体１０に一体的に取付けて構
成することも可能で、構造のｆＩｆｆ略化も達成できる
。

またこのものにおいて、テープ状苗２２は、テープ材２
２ａがカットされる以前の段階で既に苗ガイド３７によ
って仮保持的に支持された状態で縦送りガイドされてい
るので、本発明のように縦送り作動中にテープ材をカッ
トするものにおいて、植付は苗Ｐの姿勢乱れを防止する
ことにより一層寄与できることになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されないことは勿論であ
って、カッター手段としては、受は刃が無いカッターの
みで構成したものであっても良く、この場合、カッター
を送り爪側に一体的に設けも良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、テープ状苗を用いて苗植付けをする場合に、カ
ッター手段が縦送り手段の縦送り作動に一致して縦送り
方向に移動して、テープ材のカットが、テープ状苗の縦
送りと同時進行的に行われることになる。従って、苗縦
送りから苗掻取りに至るタイミング作動に余裕ができて
、無理をなくすることができるうえに、テープカット位
置が正確になり、しかもカット時の作用で植付は苗の姿
勢が乱れたりすることも防止できて、精度の高い苗植付
けに大いに貢献できることになる。

そのうえカッター手段は、縦送り手段と一致して縦送り
方向に移動するよう移動手段に設ければ良いから、縦送
り手段を移動手段として利用することもできて、構造の
簡略化も達成できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る苗移植機の実施例を示したもので
あって、第１図は移植機の要部側面図、第２図は移植作
業部の要部側面図、第３図は移植作業部の平面図、第４
図は縦送りカッタ一部の要部平面図、第５図は同上要部
底面図、第６図はテープ状苗の要部斜視図、第７図はガ
イドローラの要部断面図、第８図は植付は装置の側面図
、第９図は植付は爪部の分解斜視図、第１０図は植付は
爪部の作用説明図、第１１図Ｕ−Ｚは作用説明図である
。 図中、２は移植作業部、８は苗載台、１２はｌｌｌ１ｉ
縦送り経路、１４．１５はギア、２１はｆｉ［ｕ動体、
２２はテープ状苗、２３は受は刃、３０はブラケット、
３１はカッターである。 第５図 ＪＣ 第９図 第１１図 第１１図 Ｘ 第１ｉ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続するテープ材に所定間隔を存して支持したテープ状
   苗を移植する苗移植機であつて、該苗移植機にテープ状
   苗の縦送り手段とテープ材のカッター手段とを設けるに
   、該カッター手段を、前記縦送り手段の縦送り作動に一
   致して縦送り方向に移動する移動手段に設けて、テープ
   材のカットを、テープ状苗の縦送りと共に行うように構
   成したことを特徴とする苗移植機。