JPH02215562A - 媒体引寄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通帳、磁気カード、伝票１通帳等の媒体を基
準面に引き寄せる媒体引寄方法に関する。

〔従来の技術〕

金融機関等で使用され４通帳、磁気カード、伝票２通帳
等の媒体に磁気書き込みヘッドによる磁気書き込みや印
字ヘッドによる印字を行ったり、またはこれらの媒体に
記録されている情報を磁気読み取りヘッドにより読み取
りを行う場合、まず媒体引寄機構により媒体を基準面へ
引き寄せる必要がある。

第５図はこの種の媒体引寄方法の従来例を示す側面図で
あり、これは実開昭６１−８０７４６号に開示されてい
る技術である。

図において、ｌはプランジャマグネット、２はこのプラ
ンジャマグネット１に軸３を介して連結したリンク、４
は固定軸５によって回動自在に支持されたレバーであり
、その一端は前記リンク２に軸６によって連結されてい
る。

７はスライドブラケットであり、長大７ａ、７ｂを有し
、この長穴７ａを固定軸８ａ、８ｂに嵌めて直線移動が
できるようになっている。

９ａ、９ｂはクランプレバ−でありその一端を上記スラ
イドブラケット７の中程にそれぞれ軸１０ａ、１０ｂに
よって回動自在に連結しである。

このクランプレバ−９ａ、９ｂの中程にローラ１１ａ、
ｌｌｂを対向させると共に、内側に多少突出させて設け
てあり、さらにクランプスプリング１２によって両クラ
ンプレバ−９ａ、９ｂを互いに引き寄せである。

上記スライドブラケット７の後端にはリミッタボスト１
３を取り付け、このリミッタボスト１３に上記レバ４の
端部が当接し玉あり、さらにこのレバ４とスライドブラ
ケット７との間にはスプリング１４が張設してあり、互
いに引き合っている。

上記クランプレバ−９ａ、９ｂの他端には互いに向かい
合わせに直方体形状のゴム材よりなる押圧子１５ａ、１
５ｂが固設してあり、媒体１６を挟むことができるよう
になっている。

１７は板カムであり、上記クランプレバ−９ａ。

９ｂに取り付けられたローラｆｌａ、ｌｌｂをそのカム
面１７ａ、１７ｂに当接しである。

１８はフレームであり、端部に基準面１９が形成され近
（の上記押圧子１５ａ、１５ｂが位置する個所に作動穴
２０が開けである。

２１はリセットスプリングであり、本体とレバ４との間
に張設してレバ４を引っ張っている。

２２は図示せぬモータにより回転して媒体１６を搬送す
るフィードローラ、２３は図示せぬソレノイドによりフ
ィードローラ２２に対し圧接・離反するプレッシャロー
ラである。

第６図は同従来例の作用を示す側面図である。

上記構成により、媒体１６をフィードローラ２２とプレ
ッシャローラ２３で挟持し、定められた引き寄せ位置ま
で搬送すると、プレッシャローラ２３をフィードローラ
２２より離反する。

次に、プランジャマグネット１を励磁すると、リンク２
を介してレバ４が固定軸５を中心として回転し、スプリ
ング１４により固定軸８ａ、８ｂをガイドとして、スラ
イドブラケットを第６図の矢印Ａ方向に移動させる。

移動が開始すると、仮カム１７のカム面１７ａ１７ｂと
ローラｌｌａ、ｌｌｂの作用によりクランプレバ−９ａ
、９ｂがクランプスプリング１２の付勢によって各々固
定軸１０ａ、１０ｂを支点として回動し、押圧子１５ａ
、１５ｂはフレーム１８上にある媒体１６を挟み、続い
て媒体１６を基準面に引き寄せる。

媒体１６を引き寄せると、媒体１６は再びフィードロー
ラ２２とプレッシャローラ２３で挟持される。

以上の状態でプランジャマグネットｌの励磁を中断する
とリセットスプリング２１によりレバ４を作動してスラ
イドブラケット７は第５図の矢印Ｂ方向に移動し、押圧
子１５ａ、１５ｂは板カム１７のカム面１７ａ、１７ｂ
とローラｌｌａ、ｌｌｂの作用により初期位置へもどり
開放状態となる。

以上の動作により、媒体１６は基準面に引き寄せられ、
以後は種々の処理が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した方法の従来技術によれば、構成
が複雑で部品点数０多い引き寄せ機構を他の機構と独立
して設置しなくては成らず、装置の高価格化及び大型化
を招（という問題がある。

ここで、第７図は単独の印字ヘッド２４を有し、通帳、
伝票用に２つの平行なインサータ２５．２６を有する水
平インサータの一般的な構成を示す斜視図である。

このような装置で媒体の引き寄せを行う場合、従来の方
法で２つのインサータ２５，２６においてそれぞれの引
き寄せを行うには、２つの引き寄せ機構を走行路２７上
にそれぞれ配置する必要がある。しかしながら、構造上
、コスト上、両方のインサータ２５，２６に上記構成の
引き寄せ機構を配置するのには無理がある。また、２つ
のインサータ２５．２６にまたがるような幅広の媒体を
使用する場合を想定すると、片一方のインサータには引
き寄せ機構をつけられない。

本発明は、以上の問題点に鑑み、独立した引き寄せ機構
を設けることなく媒体引き寄せを行える方法を得て、装
置の低価格化、小型化を図ることを目的とする。

本発明は、さらに、・一つの手段により左右何れの方向
へも引き寄せが可能な方法を得て、平行インサータにお
ける２方向の媒体引き寄せ及び、幅広媒体の引き寄せを
実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、シリアルプリンタ内
に配置されている既存の機構を、駆動制御により媒体引
き寄せの手段として利用するようにする。

すなわち、本発明は、走行路上に配置した印字ヘッドと
、該印字ヘッドをスペース移動するスペース移動機構と
、該印字ヘッドを媒体に押しつけて紙厚を検知する紙厚
検知機構とを有するシリアルプリンタ内で媒体を走行路
と平行に設けた基準面に引き寄せる媒体引寄方法におい
て、前記紙厚検知機構により印字ヘッドを媒体に押しつ
けて、前記スペース移動機構により印字ヘッドをスペー
ス移動することで媒体を前記基準面に引き寄せることを
特徴とする。

〔作　　用〕

以上の構成による本発明は、媒体を走行路に挿入すると
、通常の搬送方法で印字位置まで媒体を搬送する。

ここで、紙厚検知機構により印字ヘッドを媒体に押しつ
け、この状態でスペース機構により印字ヘッドを所望の
方向にスペース移動すると、印字ヘッドと媒体の間に生
じる摩擦力により媒体を印字ヘッドが移動する向きに引
き寄せて、突き当てることができる。

〔実　施　例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

図において、３０はプラテン、３１は該プラテン３０に
対向配置した印字ヘッドである。

３２は媒体１６の走行路、３３は該走行路３２と平行に
配置した基準面、３４は媒体１６がその一端を前記基準
面３３に当接した状態となったか否かを検出するスキュ
ーセンサであり、後述する媒体引き寄せ動作により媒体
１６が基準面３３に引き寄せられて該スキューセンサ３
４の検知があったところで前記印字ヘッド３１による印
字が行われる。

３５はプラテン３０に平行なキャリッジシャフト、３６
は該キャリッジシャフト３５に嵌合したキャリッジであ
り、該キャリッジ３６は印字ヘッド３１を搭載してスペ
ース移動する。

３７はキャリッジ３６の先端に突出形成したハードプロ
テクタであり、該ハードプロテクタ３７により印字ヘッ
ド３１の先端が直接媒体に接触することを防いでいる。

前記印字ヘッド３１のスペース移動機構の構成は以下の
如くである。

すなわち、３８はキャリッジ３６を固定した無端状の歯
付きベルト、３９ａ、３９ｂは該歯付きベルト３８を引
張保持するローラ、４０はこのうちのローラ３９ｂに連
結してこれを回転駆動する正逆回転可能なパルスモータ
、４１は該パルスモータ４０に同調して回転するスリッ
トディスク、４２は該スリットディスク４１の回転角を
検出するスリット検出素子である。

以上の構成により、パルスモータ４０を所定方向に回転
することで歯付きベルト３８を駆動し、該歯付きベルト
３８に固定したキャリッジ３６をスペース移動する。こ
の時、スリット検出素子４２によりスリットディスク４
１のフィードバックパルスをカウントすることで印字ヘ
ッド３１のスペース方向の位置を検出することが出来る
。

次に、このシリアルプリンタは印字ヘッド３１の媒体に
押しつけて紙厚を検知する方式のものであり、以下にそ
の紙厚検知機構の説明をする。

４３はステッピングモータであり、モータ軸にはモータ
ギア４４が固着されている＊　４５　ａ　、　４５ｂは
アイドルギアで前記モータギア４４からの駆動力をギヤ
４６ａ、４６ｂを経て、カム４７ａ、４７ｂへ伝えるも
のであるＩ　４８ａ、４８ｂはキャリッジシャフト３５
の両端を印字ヘッド離反方向に常時付勢するアップスプ
リングであり、前記キャリッジシャフト３５を吊り上げ
ている。４９は前記カム４７ａに同調して回転するスリ
ットディスク、５０は該スリットディスク４９の回転角
を検出するスリット検出素子である。

以上の構成により、印字ヘッド３１を押圧する場合はス
テッピングモータ４３を回転してカム４７ａ及びカム４
７ｂの山部をキャリッジシャフト３５に当接させて、ア
ップスプリング４８ａ。

４８ｂの付勢力に抗してキャリッジシャフト３５を水平
下降させる。これにより、これに嵌合したキャリッジ３
６ごと印字ヘッド３１が下降し、ついには媒体１６に押
圧される。

また、印字ヘッド３１を媒体１６より離反する場合は、
ステッピングモータ４３を回転してカム４７ａ及びカム
４７ｂの谷部をキャリッジシャフト３５に当接させ、ア
ップスプリング４８ａ、４８ｂの付勢力によりキャリッ
ジシャフト３５が水平上昇しする。これにより、これに
嵌合したキャリッジ３６ごと印字へラド３１が上昇し、
ついには媒体１６より離反する。

この時、スリット検出素子５０によりスリットディスク
４９のフィードバックパルスをカウントすることで印字
ヘッド３１の移動量を計る。

第２図は本実施例の制御系を示すブロック図である。

図において、５１は主制御部であり、該主制御部５１に
は印字ヘッド３１の初期位置からプラテンまでの距離を
基礎データとして記憶する基礎データ記憶部５２と、該
基礎データに基づいて求めた媒体の厚さデータを記憶す
る媒体厚さ記憶部５３が設けである。上記基礎データと
媒体の厚さデータの求め方は後に詳しく述べる。

５４は印字ヘッド３１の駆動を制御する印字ヘッド制御
部、５５はステッピングモータ４３．パルスモータ４０
及び図示せぬ搬送系のモータの駆動を制御するモータ制
御部、５６はスキューセンサ３４及び装置内の各所に配
置された図示せぬ他のセンサを駆動するとともに、各セ
ンサからの信号を主制御部５１に送るスリット検出素子
駆動部、５７はスリット検出素子４２．５０の駆動を制
御するとともに、各スリット検出素子４２．５０からの
信号を主制御部５１に送るセンサ駆動部、５８はスリッ
ト検出素子４２．５０からのフィードバックパルス信号
をカウントするパルスカウンタである。

次に、以上の構成による本実施例の作用について説明す
る。

第３図は本実施例における各処理動作の順を示すフロー
チャート、第４図（１）〜（Ｉ［［）はその各処理動作
の詳細を示すフローチャートである。

まず、第３図に示す如（、装置は電源投入があると、初
期動作（Ｓｌ）を行った後、媒体の挿入を待って媒体厚
さ検出処理（Ｓ２）及び媒体引き寄せ処理（Ｓ３）を行
い、印字処理や磁気読み取り・書き込み処理等の各種記
録処理（Ｓ４）に入る。各種記録処理が完了した後は、
再び媒体の挿入待ちとなる。

〈初期動作〉 第４図（Ｉ）は上記初期動作を示すフローチャートであ
る。

まず、電源投入があると（ＳＡＩ）、オートギャップ方
式のシリアルプリンタの初期動作として、印字ヘッド３
１の初期ｕｐ位置からプラテン３ｏまでの距離を以後の
媒体厚測定の基礎データとして記憶するための初期動作
を行う。

つまり、主制御部５１はモータ制御部５５にステッピン
グモータ４３の正回転信号を送り、これによりステッピ
ングモータ４３が第１図矢印Ｃ方向に回転して印字へラ
ド３１を初期位置からプラテン３０側へ移動させる（Ｓ
Ａ２）。

同時にカウンタ５８によりスリット検出素子５０からの
フィードバックパルスのカウントを開始する（ＳＡ３）
。

正回転信号を送り続けると、印字ヘッド３１とプラテ、
ン３０の間隔が狭くなっていき、ついにはハードプロテ
クタ３７とプラテン３０が接触状態に到る。さらに正回
転信号を送り続けると、ステッピングモータ４３の負荷
が増加し、脱調を起こす。

主制御部５１はスリット検出素子５０からのフィードバ
ックパルスにより脱調を検出すると（ＳＡ４）、その時
点のカウンタ５８のカウント数を印字ヘッド３１の初期
位置からプラテンまでの距離として基礎データ記憶部５
２に記憶し、ステッピングモータ４３を第１図矢印り方
向に回転して印字へラド３１を初期位置へもどす０以上
で初期動作が終了する。

〈媒体厚さ検出処理〉 第４図（ｎ）は媒体厚さ検出処理を示すフローチャート
である。

まず、媒体１６の挿入があると（ＳＢＬ）、搬送系を駆
動して当該媒体１６の搬送を開始しく５Ｂ２）、図示せ
ぬセンサにより媒体１６が印字位置へ達したと判定する
と（ＳＢ３）Ｒ送糸の駆動を停止する（ＳＢ４）。

続いて、主制御部５１はモータ制御部５５にステッピン
グモータ４３の正回転信号を送り、これによりステッピ
ングモータ４３が第１図矢印Ｃ方向へ回転して印字ヘッ
ド１６を初期位置からプラテン３０側へ移動させる（Ｓ
Ｂ５）。

同時にカウンタ５８によりスリット検出素子５０カラの
フィードバックパルスのカウントを開始する（ＳＢ６）
。

正回転信号を送り続けると、印字ヘッド３１と媒体１６
の間隔が狭くなっていき、ついにはハードプロテクタ３
７と媒体１６が接触状態に到る。

さらに正回転信号を送り続けると、ステッピングモータ
４３の負荷が増加し、税調を起こす。

主制御部５１はスリット検出素子５０からのフィードバ
ックパルスにより脱調を検出すると（ＳＢ７）、その時
点のカウンタ５８のカウント数を、前記基礎データ記憶
部５２に記憶したカウント数より差引き（ＳＢ８）、こ
の値を当該媒体１６の厚さとして媒体厚さ記憶部５３に
記憶する（ＳＢ９）。最後にステッピングモータ４３を
第１図矢印り方向へ回転して印字ヘッド３１を初期位置
へもどす（ＳＢＩＯ）、以上で媒体厚さ検出処理が終了
する。

く媒体引き寄せ処理〉 第４図（ＩＩＩ）は媒体引き寄せ処理を示すフローチャ
ートである。

媒体厚さ検出処理が終了すると、スキューセンサ３４が
媒体１６を検知しているか否かを判定して（ＳＣＩ）、
検知していれば媒体１６は基準面３３に当接していると
判断して直接印字処理にはいる。

スキューセンサ３４の検知が無いときは、媒体引き寄せ
処理が必要であるので、続いて、主制御部５１はモータ
制御部５５にステッピングモータ４３の正回転信号を送
り、これによりステッピングモータ４３が第１図矢印Ｃ
方向へ回転して印字ヘッド３１を初期位置からプラテン
３０側へ移動させる（ＳＣ２）。

正回転信号を送り続けると、印字ヘッド３１と媒体１６
の間隔が狭くなっていき、ついにはハードプロテクタ３
７と媒体１６が接触状態に到る。

さらに正回転信号を送り続けると、ステッピングモータ
４３の負荷が増加し、脱調を起こす。

主制御部５１はスリット検出素子５０からのフィードバ
ックパルスにより脱調を検出すると（ＳＣ３）、一端ス
テッピングモータ４３への正回転信号の送信を停止する
（ＳＣ４）。

続いて、主制御部５１は媒体厚さ記憶部５３の媒体厚さ
データから、この媒体厚さに対応する印字ヘッドの移動
量を求めて（ＳＣ５）、そのデータに基づいてモータ制
御部５５にステッピングモータ４３の正回転信号を所定
量送り、印字ヘッド３１の位置の微調整を行う（ＳＣ６
）。

このような媒体厚さとこれに対応する印字ヘッドの移動
量は予めテーブルにして主制御部５１内の記憶部に記憶
しておく０例えば、通帳等の比較的厚い媒体は引き寄せ
に対し大きな摩擦力を必要とし、また、薄い媒体では、
小さな摩擦力で容易に引き寄せが可能なことから、媒体
の厚さに適した摩擦力が得られるように印字ヘッド３１
の位置の微調整を行う。

印字・ヘッド３１の位置の微調整が終了すると、パルス
モータ４０を駆動してキャリッジ３６を基準面３３のあ
る側にスペース移動して媒体引き寄せを行う（ＳＣ７）
。

ここで、第７図に示す水平インサータの場合、インサー
タ２５に挿入した媒体は右側の基準面に揃えれば良いの
で、主制御部５１は第１図矢印Ｃ方向にパルスモータ４
０が回転するように、モータ制御部５５にパルスモータ
４０の正回転信号を送る０反対に、インサータ２６に挿
入した媒体は左側の基準面に揃えれば良いので、主制御
部５１は第１図矢印Ｆ方向にパルスモータ４０が回転す
るように、モータ制御部５５にパルスモータ４０の逆回
転信号を送る。インサータ２５，２６両方にまたがる幅
広媒体の場合は、例えば右側の基準面に揃えるように予
め設定しておく。

スキューセンサ３４が媒体１６を検知したところで（Ｓ
Ｃ８）パルスモータ４０の駆動を停止して（ＳＣ９）、
媒体厚さ検出処理が終了する。

以後は、各種記録処理へ入る。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く、本発明によれば、走行路上に
配置した印字ヘッドと、該印字ヘッドをスペース移動す
るスペース移動機構と、該印字ヘッドを媒体に押しつけ
て紙厚を検知する紙厚検知機構とを有するシリアルプリ
ンタ内で媒体を走行路と平行に設けた基準面に引き寄せ
る媒体引寄方法において、 前記紙厚検知機構により印字ヘッドを媒体に押しつけて
、前記スペース移動機構により印字ヘッドをスペース移
動することで媒体を前記基準面に引き寄せるよ・うにし
たので、シリアルプリンタ内に配置されている既存の機
構を、駆動制御により媒体引き寄せの手段として利用す
ることができる。

これにより、独立した引き寄せ機構を設けることなく媒
体引き寄せを行うことが可能となり、装置の低価格化、
小型化を図るという効果がある。

さらに、左右にスペース移動可能な印字ヘッドにより媒
体を引き寄せるようにするので、一つの手段により左右
何れの方向へも引き寄せが可能となり、・平行インサー
タにおける２方向の媒体引き寄せ及び、幅広媒体の引き
寄せを実現するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は本実
施例の制御系を示すブロック図、第３図は本実施例にお
ける各処理動作の順を示すフローチャート、第４図（１
）〜（Ｉ［Ｉ）はその各処理動作の詳細を示すフローチ
ャート、第５図は従来例を示す側面図、第６図は同従来
例の作用を示す側面図である。 ３０・・・プラテン ３１・・・印字ヘッド ３３・・・基準面 ３４・・・スキューセンサ ３５・・・キャリッジシャフト ３６・・・キャリッジ ３７・・・ハードプロテクタ ３８・・・歯付きベルト ４０・・・パルスモータ ４２・・・スリット検出素子 ４３・・・ステッピングモータ ５０・・・スリット検出素子 ５１・・・主制御部 ５２・・・基礎データ記憶部 ５３・・・媒体厚さ記憶部 ５８・・・カウンタ 本実施例のブロック図 輸　２　国

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行路上に配置した印字ヘッドと、該印字ヘッドを
   スペース移動するスペース移動機構と、該印字ヘッドを
   媒体に押しつけて紙厚を検知する紙厚検知機構とを有す
   るシリアルプリンタ内で媒体を走行路と平行に設けた基
   準面に引き寄せる媒体引寄方法において、 前記紙厚検知機構により印字ヘッドを媒体に押しつけて
   、前記スペース移動機構により印字ヘッドをスペース移
   動することで媒体を前記基準面に引き寄せることを特徴
   とする媒体引寄方法。