JPH02215574A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータやワードプロセッサの出力機と
して用いられ、マルチカラーリボンを用いてカラー印字
を行うことのできるプリンタに関するものである。

従来の技術 以下、従来のプリンタについて説明する。

第３図は、従来のプリンタのマルチカラーリボンセンシ
ング手段の構成を示すブロック図である。

第３図において、１はマルチカラーリボンに設けられた
検出マークを検出するマーク検出手段、２は検出手段１
の出力によってカラーリボンの各サイクルの第１番目の
検出マークの通過中のモータクロックをカウントする計
数手段、３は計数手段２でカウントされたモータクロッ
クパルス数よリリボンの頭だしに要する送りパルス数を
求める変換テーブルからなる演算手段であり、前記変換
テーブルには検出手段１が検出マークを検出している際
のパルス数カウントデータと、このパルス数カウントデ
ータに対応する送りパルス数データが予め設定されてい
る。４はモータ制御手段であり、５は、ステッピングモ
ータでマルチカラーリボンを巻取るモータである。

第４図は、本実施例におけるマルチカラーリボンの検出
マークの構成を示すリボンマーク構成図である。６は、
本実施例におけるマルチカラーリボンであり、７ａはＹ
（イエロー）インク塗布領域の先頭を示すＹ検出マーク
、７ｂはＭ（マセ゛ンタ）インク塗布領域の先頭を示す
Ｍ検出マーク、７ＣはＣ（シアン）インク塗布領域の先
頭を示すＣ検出マークであり、１７はマルチカラーリボ
ン６がリボン巻取りモータ５によって巻取られ矢印Ａの
方向へ移動するときにマーク検出手段１より出力される
センサ信号である。

第５図は、本実施例におけるリボンカセットを示す平面
図である。１０はリボンカセット本体、１１は供給リー
ル、１２は巻取リリール、１４は反射形フォトセンサ、
１５はサーマルヘッド、１６は反射板であり、マルチカ
ラーリボン６はモータ５によって巻取リリール１２に巻
取られ、矢印Ｂの方向に移動する。

以上のように構成された従来のプリンタにおけるマルチ
カラーリボンセンシング手段についてその動作を説明す
る。

第５図において、モータ５であるステッピングモータを
一定回転周波数（クロック周期φｍ）で駆動することに
よって巻取りリール１２にマルチカラーリボン１３を巻
取る。

このとき、マルチカラーリボン６に設けられた検出マー
ク７は、反射型フォトセンサー（以下、センサとする）
１４の前面を通過する。ここでセンサー１４が検出マー
ク７を検出するとマーク検出手段１から出力されるセン
サ信号１７（ＳＥＮＳＥ）がＨ゛　となり、リボン巻取
リモータ５のクロックφ嘗のカウントを開始する。リボ
ンエンドにはＹ検出マーク７ａ、Ｍ検出マーク７ｂ、Ｃ
検出マーク７Ｃのマーク幅より広いマーク幅をもつエン
ド検出マークが設けられており、このエンド検出マーク
を計数手段２がカウント中にはそのカウント値Ｎｙが予
め設定されている値Ｎｍａｘを越えることになりこれに
よりエンドマークと判断されて、リボン６の巻取りをや
めてリボンの交換の指示を出す。

また、この検出マーク７がセンサ１４の前面を通過して
センサ信号１７がＬ゛になると計数手段２はリボン巻取
りモータ５のクロックφ請のカウントをやめ、その際の
計数値Ｎｙを最小設定値Ｎｍ１ｎと比較して、Ｎｙ　＜
　Ｎ５ｉｎであれば検出マークがＭ検出マーク７ｂまた
はＣ検出マーク７Ｃであると判断してＹ検出マーク７ａ
を検出するまでリボン６の巻取りを続ける。Ｎｍａｘ≧
Ｎｙ≧Ｎ５ｉｎであれば、この検出マーク７はＹ検出マ
ーク７ａであると判断する。なおその時のリボン巻取り
径における１パルス当りのリボン巻取り量ｐは、 ｌｐ　　＝Ｌｙ／Ｎｙ　　　　　　　　　−−−（１）
（ＬｙはＹ検出マーク７ａの長さである。）となる。

ここで、リボン６の印字開始位置をサーマルヘッド１５
の印字位置までマルチカラーリボン６を送る際のその送
り量りは、検出マークＬｙの終端から印字開始位置まで
の距離Ｌ！　　（この距離Ｌ１はマルチカラーリボンの
巻取りむら等を考慮して常に確実な印字が行えるように
するために確保されている）とサーマルヘッド１５の印
字位置Ａｏからセンサ位置Ａｔまでの距離Ｌ２の和であ
るから、 Ｌ　＝　Ｌ１＋　Ｌ２　　　　　　−−−（２）従って
、検出マーフッ８通過後のリボン送りパルス数ＮＬは、 ＮＬ＝　Ｌ　／ｉｐ　＝　Ｌ−Ｎｙ／　Ｌｙ　　　　−
−−（３）となる。

上式（３）より、Ｙ検出マーク７ａがセンサ１４の前面
を通過してセンサ信号１７がＬ″になった後、さらにＮ
Ｌパルスだけマルチカラーリボン６を巻取ればＹの頭出
しができる。

また、このＹに続く同一サイクルのＭ、Ｃについての頭
出しは、それぞれＭ、Ｃの検出マーク７ｂｓ’ｌｃがセ
ンサ１４の前を通過後にＮＬパルスだけマルチカラーリ
ボン６を巻取ることで行うことができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、リボン巻取りリール
径が大きくなり、リボン巻取リモータの負荷が増すと、
リボン巻取り走行速度も巻取りリール径に比例して大き
くなるため、リボン巻取り時の振動が大きくなり、安定
したマルチカラーリボンの頭出しが困難になる。

従って、第２図に示すように、リボン巻取りリール径り
が最大値Ｄ■ａｘになってもリボン走行速度υが限界値
υＯ以下になるようにモータ回転周波数を選ばなければ
ならないため、マルチカラーリボンの頭出しの高速化が
望めないという問題点を有していた。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のプリンタは上記従
来のモータ制御手段に代わり次のように動作制御を行う
モータ制御手段を備える。

つまり、リボン巻取りリール径がある所定の値よりも小
さいときは、第１の周波数にて、また前記リボン巻取リ
リール径が前記所定の値以上になると前記第１の周波数
より低い第２の周波数にてマルチカラーリボンの巻取り
を行なうようにモータを制御するモータ制御手段である
。

作用 本発明は、上記構成により、リボン巻取りり−ル径の大
小に関わらず、常に安定して一定量のリボン送り量を保
つことができるものであり、マルチカラーリボンの頭出
し精度を高め、マルチカラーリボンの残量管理もおこな
うことができ、さらに頭出しの高速化、マルチカラー印
字の高速化が可能となる。

実施例 本発明の実施例におけるプリンタのマルチカラーリボン
センシング手段の構成を示すブロック図は、従来例とほ
とんど同一なのでその説明は省略する。

以下、本実施例のプリンタにおけるマルチカラーリボン
センシング手段の動作について説明する。

従来と同様にマルチカラーリボン６を一定回転周波数（
クロック周期φ−１）で駆動することによって巻取りリ
ール１２にマルチカラーリボン１３を巻取る。そして、
同様にＹ検出マーク７ａの送りパルス数をカウントして
、頭出し送りパルス数を算出し、頭出しを行なう。

この時、リボン巻取り走行速度は、巻取りリール径に比
例して高速になるため、第１図に示すようにモータ回転
周波数φ−１で頭出しを行なっていると巻取りリール径
が太き（なると、リボン走行速度υがυ０よりも大きく
なり、マルチカラーリボンの頭出しが不安定になってし
まう。

そこで、巻取リリール径りがＤｎになると、モータ回転
周波数φ−１をφ峠に減速し、巻取りリール径りが最大
値Ｄｓａｘになってもリボン走行速度υがυ０を超えな
いようにする。ここで、ＤｎはＹ検出マーク７ａの送り
パルス数Ｎｙに反比例するので容易に推定できる。

つまりセンサ１４が検出マークを検出中に計数手段２が
カウントした値がある特定の値をこえる場合は巻き取り
リール径がＤｎより小さいと判断して干−夕回転周波数
はφ■ｌとし、逆にある特定の値以下であれば巻き取り
リール径はＤｎ以上であると判断してモータ回転周波数
はφ１２とするのである。

また、本実施例では、巻取り回転周波数の切り換え点を
一ケ所にしたが複数ケ所設けてもよい。

発明の効果 本発明は、検出手段にて検出マークを検出中に計数手段
によってカウントされる送りパルス数よりリボン巻取り
リール径を推定して、ある定められた値以上になると巻
取り回転周波数を下げることで、リボン巻取り走行速度
を落し、カセットの撮動を低減させ、常に安定して一定
量のリボン送り量を保つことができる。

さらに、回転周波数の切り換え点を適切に与えることで
平均して頭出し速度の高速化が可能となり、マルチカラ
ー印字の高速化が可能となるカラーセンシング手段を備
えた優れたプリンタを提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例におけるリボン走行速度の巻
取りリール径に対する特性図、第２図は従来例における
リボン走行速度の巻取りリール径に対する特性図、第３
図はプリンタのマルチカラーリボンセンシング手段の構
成を示すブロック図、第４図はマルチカラーリボンの平
面図、第５図はリボンカセットの平面図である。 １　・・・マーク検出手段 ２　・・・パルス計数手段 ３　・・・演算手段 ４　・・・モータ制御手段 ５　・・・リボン巻取リモータ ７ａ　・・・Ｙ検出マーク 代理人の氏名　弁理士　栗野重孝　ほか１６第 図 ５−＋）ｆ−／４ＸＬモータ Ａ」乏リール４をＤ 啄禾リール怪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の色のインクが順に形成されしかも各色に対
   応した検出マークを備えたマルチカラーリボンが装着可
   能なプリンタであって、マルチカラーリボンに付与され
   た検出マークを検出するマーク検出手段と、前記マルチ
   カラーリボンを巻取るリボン巻取りモータと、前記マー
   ク検出手段が前記検出マークを検出している間前記リボ
   ン巻取りモータの駆動パルスをカウントするパルス計数
   手段と、前記パルス計数手段の計数値に応じてマルチカ
   ラーリボンの頭出しのために必要な送りパルス数を算出
   する演算手段と、この演算手段による演算結果を基に前
   記モータの駆動を制御すると共に前記計数手段によるカ
   ウント値がある所定の値よりも小さいときは、第１の周
   波数にて、また前記前記特定の値以上であれば前記第１
   の周波数より低い第２の周波数にてマルチカラーリボン
   の巻取りを行なうように前記モータを制御するモータ制
   御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。