JPH02215576A

JPH02215576A - プリンタ

Info

Publication number: JPH02215576A
Application number: JP1036799A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Oyama; 正治大山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1990-08-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コンピュータやワードプロセッサの出力機と
して用いられ、マルチカラーリボンを用いてカラー印字
を行うことのできるプリンタに関するものである。

従来の技術以下、従来のこの種のプリンタについて説明する。

第２図および第３図は、従来のマルチカラーリボンセン
シングの制御フロー、第４図は、従来のプリンタのマル
チカラーリボンセンシング手段の構成を示すブロック図
である。

第４図において、ｌはマルチカラーリボンの各インク毎
に対応して設けられた検出マークを検出するマーク検出
手段、２はマーク検出手段１の出力によってマルチカラ
ーリボンの各サイクルの第１番目の検出マークが前記マ
ーク検出手段の前を通過中にモータクロックの数をカウ
ントする計数を行なう制御手段を備えたことを特徴とす
る特許手段、３は計数手段２でカウントされたモータク
ロックパルス数よりリボンの頭だしに要する送りパルス
数を求めるための変換テーブルからなる演算手段、４は
モータ制御手段であり、５は、マルチカラーリボンを巻
取るリボン巻取りモータであり、ステッピングモータで
構成されている。

第５図は、従来例においてマルチカラーリボンに付与さ
れた検出マークの構成を示すリボンマーク構成図である
。図において６はイエロー、マゼンタ、シアンのリボン
が所定の長さずつ順に形成されているマルチカラーリボ
ンであり、７ａはＹ（イエロー）インクの塗布領域の先
頭を示すＹ検出マーク、７ｂはＭ（マ七゛ンタ）インク
の塗布領域の先頭を示すＭ検出マーク、７ｃはＣ（シア
ン）インクの塗布領域の先頭を示すＣ検出マークである
。１７はマルチカラーリボン６がリボン巻取リモータ５
によって巻取られＡの方向へ移動するときにマーク検出
手段１より出力されるセンサ信号である。

第６図は、リボンカセットを示す平面図であり、１０は
リボンカセット本体、１１はリボン供給リール、１２は
リボン巻取リリール、１４は反射形フォトセンサ、１５
はサーマルヘッド、１６はマルチカラーリボン１６を破
産で前記反射型フォトセンタと対向して設けられた反射
板であり、マルチカラーリボン６はリボン巻取りモータ
５によってリボン巻取りリール１２に巻取られ、Ｂの方
向に移動する。

以上のように構成された従来のプリンタにおけるマルチ
カラーリボンセンシング手段についてその動作を説明す
る。第４図において、リボン巻取りモータ５であるステ
ッピングモータを一定回転周波数（クロック周期φｍ）
で駆動することによって巻取リリール１２にマルチカラ
ーリボン１３を巻取る。

このとき、マルチカラーリボン６に設けられた検出マー
ク７は、反射型フォトセンサー（以下、センサとする）
１４の前面を通過する。ここでセンサー１４が検出マー
ク７を検出するとマーク検出手段１から出力されるセン
サ信号１７（ＳＥＮＳＥ）がＨ″　となり、リボン巻取
リモータ５のクロックφｍのカウントを開始する。リボ
ンエンドにはＹ検出マーク７ａ、Ｍ検出マーク７ｂ、Ｃ
検出マーク７ｃのマーク幅より長いマーク幅をもつエン
ド検出マークが設けられており、このエンド検出マーク
を計数手段２がカウント中にはそのカウント値Ｎｙが予
め設定されている値Ｎ＊ａｘを越えることとなり、これ
によりエンドマークと判断されて、プリンタはリボン６
の巻取りをやめてリボンの交換の指示を出す。

また、この検出マーク７がセンサ１４の前面を完全に通
過してセンサ信号１７がＬ″になると計数手段２はリボ
ン巻取りモータ５のクロックφ清のカウントをやめ、そ
の際の計数値ＮＹを最小設定値Ｎｍ１ｎと比較して、Ｎ
ｙ　＜　Ｎｍ１ｎであれば検出マークがＭ検出マーク７
ｂまたはＣ検出マーク７ｃ’であると判断してＹ検出マ
ーク７ａを検出するまでリボン６０巻取りを続ける。Ｎ
ｍａｘ≧Ｎｙ≧Ｎ＊ｉｎであれば、この検出マーク７は
Ｙ検出マーク７ａであると判断する。なおその時のリボ
ン巻取り径における１パルス当りのリボン巻取り量１ｐ
は、１ｐ＝Ｌｙ／Ｎｙ　　　　　　　　−−〜（１）（Ｌｙ
はＹ検出マーク７ａの長さである。）となる。

ここで、リボン６の印字開始位置をサーマルヘッド１５
の印字位置までマルチカラーリボン６を送る際のその送
り量りは、検出マークＬｙの終端から印字開始位置まで
の距ｆｉＬｌ（この距離Ｌ１は、マルチカラーリボンの
巻き取りむらを考慮して、常に確実な印字が行えるよう
にするために確保されている）とサーマルヘッド１５の
印字位置Ａｏからセンサ位置Ａ１までの距離Ｌ２の和で
あるから、Ｌ　＝　ＬＬ＋　Ｌ２　　　　　　　　−−−（２）従
って、検出マーフッ８通過後のリボン送りパルス数ＮＬ
は、ＮＬ＝Ｌ／１ｐ＝Ｌ−Ｎｙ／Ｌｙ　　　　　−−−（３
）となり、上式（３）の演算を演算手段３によって行な
う。

この演算において、ＬおよびＬｙは定数でありＮｙの取
り得る値は既知であるから、これらの値が予め格納され
ているデータ変換テーブルを参照することで行なうこと
ができる。

上式（３）より、Ｙ検出マーク７ａがセンサ１４の前面
を通過してセンサ信号１７が°Ｌ″になった後、さらに
ＮＬパルスだけマルチカラーリボン６を巻取ればＹの頭
出しができる。

また、このＹに続く同一サイクルのＭ、Ｃについての頭
出しは、それぞれＭ、Ｃの検出マーク７ｂｚ’７ｃがセ
ンサ１４の前面を通過後にＮＬパルスだけリボン６を巻
取ることで行うことができる。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記従来の構成では、リボン交換時等で、
マルチカラーリボン６にたるみ等が発生した場合で、し
かもセンサ１４の位置にマルチカラーリボン６の検出マ
ークがある状態でマルチカラーリボンセンシング動作に
入る場合、センサ１４から出力されるセンサ信号１・７
が”Ｈ”となっているため、モータパルス計数手段２は
、リボン巻取りモータ５のクロックをカウントし始める
が、リボン巻取りモータ５により巻取りリール１２にマ
ルチカラーリボン６を巻取っても、マーク検出手段ｌの
位置にある検出マークは、マルチカラーリボン６のたわ
みが消えるまで移動せず、その期間カウントされたリボ
ン巻取りモータ５のクロックは、誤カウントされること
になる。すなわちセンサ１４の前面に位置している検出
マークに対応した本来のカウント数よりも実際には多く
カウントしてしまう。従って、センサ１４の前面にＹ検
出マークあるいはＭ検出マークあるいはＣ検出マークが
位置しているにも拘らず、その際のカウント数ＮｙがＮ
ｙ＞Ｎｍａｘとなってしまうことがありテープエンドで
ないのにテープエンドと判断してしまうことや、実際に
はＭ検出マークあるいはＣ検出マークがセンサ１４の前
面に位置しているにも拘らず、その際のカウント数Ｎｙ
がＮ　ａ＋ａｘ≧Ｎｙ≧Ｎｍ１ｎを満足してしまうこと
があり、この場合にはＹ検出マークであると誤った判断
をしてしまい、その後の各リボンの頭だしが正確に行え
なくなってしまうという問題があった。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するため、本発明はリボンの頭だし動
作開始時にセンサが検出マークを検出していれば、今検
出されているその検出マークによるリボンの頭だし制御
は行わず、その後に検出される検出マークによってリボ
ンの頭だし制御を行わせ、前記リボンの頭だし動作開始
時にセンサが検出マークを検出していなければその後最
初に検出される検出マークからリボンの頭だし制御を行
うよう制御する制御手段を偏える。

作用本発明は上記構成により、リボンにたわみ等が発生した
り、マルチカラーリボンセンシング動作前に、マーク検
出手段の位置にマルチカラーリボン検出マークがあって
も、常に正確にマルチカラーリボンの頭出しを行なうこ
とができる。

実施例本発明の一実施例におけるプリンタのブロック構成は、
従来技術で用いた第４図、第５図、第６図の構成と同様
であるので詳細な説明は省く。以下従来技術と異なる点
についてのみに説明を行なう。

第１図は、本発明の一実施例におけるマルチカラーリボ
ンセンシングの制御フローである。

まず、リボンセンシング動作を行なう前に、マーク検出
手段ｌから出力されるセンサ信号をセンスする。センサ
信号が”Ｌ”の場合、従来通り、リボン巻取りモータ５
であるステッピングモータを一定回転周波数で駆動する
ことにより、巻取りリール１２にマルチカラーリボン６
を巻取り、マルチカラーリボンセンシング動作にはいる
。一方、センサ信号が”Ｈ”の場合、前記センサ信号”
Ｌ”の場合と同様、リボン巻取リモータ５であるステッ
ピングモータを一定回転周波数で駆動するが、センサ信
号が”Ｈ”の期間は、マルチカラーリボンセンシング動
作は行なわい。しかし、巻取リリール１２にマルチカラ
ーリボン６が巻取られるに従い、センサ信号が”Ｈ“→
”Ｌ”に変化すると、従来通りマルチカラーリボンセン
シング動作に移行する。

従って次のような効果が奏せられる。

つまり、リボン交換時にマルチカラーリボンに弛み等が
発生し、この状態で装着した場合、前述したような理由
から計数手段２によるカウント値が実際より多くなった
としても、−旦センサ１４からの出力が「Ｌ」になった
後でなければ、このカウント値によるリボンの頭だし動
作を行わないため、従来発生していたような問題、即ち
前記リボンの弛み等の為に、Ｙ検出マーク、Ｍ検出マー
ク、Ｃ検出マークに対して誤った判断を下だしてしまい
、その後のリボンの正確な頭だしが行えないという問題
が解消できるという効果である。

発明の効果本発明は、リボンの頭だし制御開始時にセンサがリボン
に付与されている検出マークを検出していれば一旦その
検出マークを検出しなくなるまでリボンを搬送させ、そ
の後に検出される検出マークからリボンの頭出しの為に
必要な送りパルス数を演算し、その演算結果に基づいて
モータの動作を制御したことにより、リボン交換時等で
、マルチカラーリボンにたわみ等が発生した場合や、マ
ーク検出手段の位置にマルチカラーリボンの検出マーク
がある場合でも、マルチカラーリボンの頭だしが正確に
行える優れたプリンタである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプリンタにおいてマルチカ
ラーリボンセンシングの制御の流れを示すフローチャー
ト、第２図および第３図は従来のマルチカラーリボンセ
ンシングの制御の流れを示すフローチャート、第４図は
従来のプリンタの構成を示すブロック図、第５図はマル
チカラーリボンの検出マークの構成を示す概略図、第６
図はリボンカセットを示す平面図である。マーク検出手段モータパルス計数手段演算手段モータ制御手段リボン巻取りモータ７ａ　・・・Ｙ検出マーク第図代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第ぶ閲図５−−−りオ；゛シ壜Ａモータ第図

Claims

【特許請求の範囲】

複数の色のインクが順に形成されしかも各色に対応した
検出マークを備えたマルチカラーリボンを用いて印字を
行うプリンタであって、マルチカラーリボンの検出マー
クを検出するマーク検出手段と、マルチカラーリボンを
巻取るリボン巻取りモータと、前記マーク検出手段が前
記検出マークを検出している間、前記リボン巻取りモー
タの駆動パルスをカウントするモータパルス計数手段と
、前記モータパルス計数手段の計数値に応じて前記マル
チカラーリボンの頭出しのために必要な送りパルス数を
算出する演算手段と、リボンの頭だし動作開始時に、前
記マーク検出手段によりマークが検出されていれば、前
記マーク検出手段からマークが検出されなくなるまで、
一旦前記リボン巻き取りモータを駆動し、その後前記演
算手段による演算結果に基づいてリボンの頭だし動作を
行なう制御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。