JPH02215694A - クレーンのインバータ制御巻き上げ装置の制御方法 - Google Patents
クレーンのインバータ制御巻き上げ装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH02215694A JPH02215694A JP1034576A JP3457689A JPH02215694A JP H02215694 A JPH02215694 A JP H02215694A JP 1034576 A JP1034576 A JP 1034576A JP 3457689 A JP3457689 A JP 3457689A JP H02215694 A JPH02215694 A JP H02215694A
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- JP
- Japan
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- time
- deceleration
- acceleration
- hoisting
- crane
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はクレーンの制御方法に係り、特に運搬能力の向
上に好適な制御方法に間する。
上に好適な制御方法に間する。
一般にクレーンにおける荷重の巻上げと巻下げのそれぞ
れの加速時間及びそれぞれの減速時間は同一に設定され
ている。その要領を第４図に示す０図中、５０は巻上げ
時の加速度線、５１は巻上げ時の減速度線、また５２は
巻下げ時の加速度線、５３はその減速度線でありｔ５〜
ｔ８は図示の如くそれぞれ所定運行速度Ｓｌ。
れの加速時間及びそれぞれの減速時間は同一に設定され
ている。その要領を第４図に示す０図中、５０は巻上げ
時の加速度線、５１は巻上げ時の減速度線、また５２は
巻下げ時の加速度線、５３はその減速度線でありｔ５〜
ｔ８は図示の如くそれぞれ所定運行速度Ｓｌ。
Ｓ２に到達するまでの時間及び該速度から停止に至る時
間を示す、ただしＳｔは巻上げ時（電動機正転時）の所
定運行速度、Ｓ２は巻下げ時（逆転時）の所定運行速度
である。またα５゜α６はそれぞれ巻上げ時、巻下げ時
の加速度線角度、またα７．α８はそれぞれの減速度線
角度である。
間を示す、ただしＳｔは巻上げ時（電動機正転時）の所
定運行速度、Ｓ２は巻下げ時（逆転時）の所定運行速度
である。またα５゜α６はそれぞれ巻上げ時、巻下げ時
の加速度線角度、またα７．α８はそれぞれの減速度線
角度である。
上記において巻上げ及び巻下げの加速度時間ｔ５．ｔ７
及びそれぞれの減速度時間ｔ８ 、ｔ８はそれぞれ ｔ５＝ ｔ７．ｔ６＝ ｔ８ に設定されているのが一般である。
及びそれぞれの減速度時間ｔ８ 、ｔ８はそれぞれ ｔ５＝ ｔ７．ｔ６＝ ｔ８ に設定されているのが一般である。
クレーン等の荷重を昇降させる設備はその能力の向上を
計るためには、加速度時間、減速度時間を極力短縮する
ことが好ましい、この場合、巻上げ時の加速操作、巻下
げ時の減速操作は重力に抗して行なわれるが、巻上げ時
の減速操作、巻下げ時の加速操作には重力が有効に作用
するのでモータへの負荷は大幅に変化する。しかるに従
来の装置では加速時間又は減速時間はそれぞれ負荷に関
係なく一定に設定されており、これらを個別に独立して
変更するためには複雑な装置を必要とする問題点があっ
た。
計るためには、加速度時間、減速度時間を極力短縮する
ことが好ましい、この場合、巻上げ時の加速操作、巻下
げ時の減速操作は重力に抗して行なわれるが、巻上げ時
の減速操作、巻下げ時の加速操作には重力が有効に作用
するのでモータへの負荷は大幅に変化する。しかるに従
来の装置では加速時間又は減速時間はそれぞれ負荷に関
係なく一定に設定されており、これらを個別に独立して
変更するためには複雑な装置を必要とする問題点があっ
た。
本発明はかかる点に鑑み、巻上げ時及び巻下げ時の加速
、減速時間をそれぞれ独立に調整可能とし、クレーンの
運搬能力の向上を計ることを目的とする。
、減速時間をそれぞれ独立に調整可能とし、クレーンの
運搬能力の向上を計ることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明のクレーンの巻上げ用
電動機制御用インバータＨ１ｔにおいて、クレーンの巻
上げ時と巻下げ時の加速時間及び減速時間を各々独立し
て設定できるようにインバータ内部にそれぞれの時間を
記憶させて運転状況に応じて加減速時間を設けるように
したものである。
電動機制御用インバータＨ１ｔにおいて、クレーンの巻
上げ時と巻下げ時の加速時間及び減速時間を各々独立し
て設定できるようにインバータ内部にそれぞれの時間を
記憶させて運転状況に応じて加減速時間を設けるように
したものである。
巻上げ時及び巻下げ時のそれぞれの所定運行速度に至る
加速時間、停止に至る減速時間を独立して調整可能とす
ることにより、巻上げ時の上記減速時間及び巻下げ時の
上記加速時間を重力の作用を考慮して短縮することがで
きる。これにより巻上げ時間、巻下げ時間を短縮し、ク
レーンの運搬能力の向上を計ることができる。
加速時間、停止に至る減速時間を独立して調整可能とす
ることにより、巻上げ時の上記減速時間及び巻下げ時の
上記加速時間を重力の作用を考慮して短縮することがで
きる。これにより巻上げ時間、巻下げ時間を短縮し、ク
レーンの運搬能力の向上を計ることができる。
第１１！［乃至第３図は本発明の実施例を示す。
図は本発明を天井走行うレーンに適用したもので、クレ
ーンガータ２上を走行するトロリー１には巻取ドラム３
及びその駆動電動機４を備える。この巻取ドラム３に一
端を巻付けられたワイヤ５は品物Ｗの吊下げフック６を
備えるシーブ７を介して他端をトロリーｌの適所に正着
する。
ーンガータ２上を走行するトロリー１には巻取ドラム３
及びその駆動電動機４を備える。この巻取ドラム３に一
端を巻付けられたワイヤ５は品物Ｗの吊下げフック６を
備えるシーブ７を介して他端をトロリーｌの適所に正着
する。
上記駆動電動機４の駆動回路には、この電動機４の正逆
回転及び回転速度を制御するインバータ装置ｌＯを備え
、このインバータ装置１０は制御装置１１に連結されて
いる。
回転及び回転速度を制御するインバータ装置ｌＯを備え
、このインバータ装置１０は制御装置１１に連結されて
いる。
次に上記制御装置１１１による電動１１１４の正逆転、
即ち巻上げ、巻下げ要領を第３図に基づいて説明する。
即ち巻上げ、巻下げ要領を第３図に基づいて説明する。
この制御装置１１は巻上げ時及び巻下げ時の加速度、減
速度をそれぞれ独立して調整可能としたものであり、先
ず巻上げに際しては電動機４を正転し、加速度線２０に
沿って増速し、設定運行速度Ｓｌに到達したとき、該速
度にて巻上げを継続し、品物Ｗを所定高さに引き上げた
とき、適宜の検知手段により減速度線２１に沿って減速
し停止する。次いで巻下げ乞こ際しては、電動機４を逆
転し、加速度線２２に沿って加速し、所定の運行速度Ｓ
２に到達したとき該速度にて巻下げを継続して品物Ｗを
降下し、所定高さに達したとき減速に移り、減速度線２
３に沿）て減速し停止する。
速度をそれぞれ独立して調整可能としたものであり、先
ず巻上げに際しては電動機４を正転し、加速度線２０に
沿って増速し、設定運行速度Ｓｌに到達したとき、該速
度にて巻上げを継続し、品物Ｗを所定高さに引き上げた
とき、適宜の検知手段により減速度線２１に沿って減速
し停止する。次いで巻下げ乞こ際しては、電動機４を逆
転し、加速度線２２に沿って加速し、所定の運行速度Ｓ
２に到達したとき該速度にて巻下げを継続して品物Ｗを
降下し、所定高さに達したとき減速に移り、減速度線２
３に沿）て減速し停止する。
上記速度制御において巻上げ時の減速２１と巻下げ時の
加速２２は重力作用が有効に付加されるものであり、従
って電動機４の負荷を増加することなく速度勾配を大と
することができる。
加速２２は重力作用が有効に付加されるものであり、従
って電動機４の負荷を増加することなく速度勾配を大と
することができる。
即ち上記減速度線２１の角度α３と加速度線２２の角度
α２を従来の角度（第４図）α７．α６より大とするこ
とができる。これに伴い上記減速時間ｔ２＜ｔ６、また
加速時間ｔ、３＜ｔ７となり、巻上げ能率は増加する。
α２を従来の角度（第４図）α７．α６より大とするこ
とができる。これに伴い上記減速時間ｔ２＜ｔ６、また
加速時間ｔ、３＜ｔ７となり、巻上げ能率は増加する。
なお、本発明は前述の如く巻上げ時及び巻下げ時の加速
度、減速度をそれぞれ独立して調整可能としたから、上
記巻上げ時の加速度及び巻下げ時の減速度の勾配即ちそ
れぞれの角度αｌ、α４も負荷重量等によって適宜選択
することができる。これは例えば第１図に示す如く吊下
げワイヤ５の固定側に荷重計８を取り付け、吊下げ時の
荷重を測定し、これに基づいて上記角度α１． α４
を大とし、加速時間ｔｌ、減速時間ｔ４の減少を計るこ
とができる。
度、減速度をそれぞれ独立して調整可能としたから、上
記巻上げ時の加速度及び巻下げ時の減速度の勾配即ちそ
れぞれの角度αｌ、α４も負荷重量等によって適宜選択
することができる。これは例えば第１図に示す如く吊下
げワイヤ５の固定側に荷重計８を取り付け、吊下げ時の
荷重を測定し、これに基づいて上記角度α１． α４
を大とし、加速時間ｔｌ、減速時間ｔ４の減少を計るこ
とができる。
本発明による時は、巻上げ時及び巻下げ時のそれぞれの
加速時間、減速時間を独立して設定可能としたから、従
来の巻上げ時及び巻下げ時のそれぞれの加速時間、減速
時間を同一とした巻上げ方式に比べ加速時間、減速時間
を任意に選択して短縮することが可能となり、従ってク
レーンの運搬能力の向上を計ることができる。
加速時間、減速時間を独立して設定可能としたから、従
来の巻上げ時及び巻下げ時のそれぞれの加速時間、減速
時間を同一とした巻上げ方式に比べ加速時間、減速時間
を任意に選択して短縮することが可能となり、従ってク
レーンの運搬能力の向上を計ることができる。
第１Ｉ！！乃至第３図は本発明の実施例に間し、第１図
は天井走行うレーンの概略図、第２図は速度制御のブロ
ック回路図、第３図は運転速度−時間のグラフ、また第
４図は従来例の運転速度−時間のグラフである。 １はトロリー ４は電動機、 １０はインバータ装置、
ｔｌ、 ｔ３は加速時前、ｔ２．ｔ４は減速時間であ
る。
は天井走行うレーンの概略図、第２図は速度制御のブロ
ック回路図、第３図は運転速度−時間のグラフ、また第
４図は従来例の運転速度−時間のグラフである。 １はトロリー ４は電動機、 １０はインバータ装置、
ｔｌ、 ｔ３は加速時前、ｔ２．ｔ４は減速時間であ
る。
Claims (1)
- クレーン等の巻上げ用電動機を駆動するインバータ装置
において、クレーンの巻上げ時の加速時間よりも減速時
間を短くし、又巻下げ時の加速時間を減速時間よりも短
く設定することを特徴とするクレーン用インバータ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1034576A JPH085617B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | クレーンのインバータ制御巻き上げ装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1034576A JPH085617B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | クレーンのインバータ制御巻き上げ装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215694A true JPH02215694A (ja) | 1990-08-28 |
| JPH085617B2 JPH085617B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=12418152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1034576A Expired - Fee Related JPH085617B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | クレーンのインバータ制御巻き上げ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085617B2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP1034576A patent/JPH085617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085617B2 (ja) | 1996-01-24 |
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Legal Events
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