JPH0221604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、油圧シヨベル等の建設機械に用い
る圧力流体回路に関するものである。

建設機械、例えば、油圧シヨベルは、走行装
置、旋回装置、ブーム、バケツト、排土板等の各
部分を備え、これらの各部分は、圧力流体源から
の圧力流体を給排することにより作動する構成で
ある。上記の各部分は、その作動部分の作動圧力
が大差となる等のため一方の装置が作動中には他
方の装置が作動しない等の様に作動条件が相違す
るので、これらの各部分の作動条件に合わせた圧
力流体回路を備え、さらに、動力の効率的使用を
図るため、２つのポンプを並列運転する２ポンプ
型の圧力流体源が用いられる。

このような、油圧シヨベルにおいて、走行装置
と排土板とは、走行しながら排土作業を行なうた
め、走行中に排土板を作動させる必要があるが、
排土板のアクチユエータへの圧力流体を走行装置
の一方の圧力流体回路に接続すると、その走行装
置へ供給される圧力流体の流量が減少するので油
圧シヨベルの走行方向が曲がる。これを防止する
ために第５図（実開昭54−201号）に示す圧力流
体回路がある。

第５図に示す圧力流体回路は、圧力流体源２′
を、第１ポンプ１a′と第２ポンプ１b′の２つのポ
ンプとし、第１ポンプ１a′の吐出側に第１回路
７′を接続し、第２ポンプ１b′の吐出側に第２回
路１０′を接続する。この第１回路７′は、第２ブ
ーム、スイング及び走行用の切換弁３０a′，３１
a′，３２a′を並列に接続した回路で、アンロード
回路２４a′と供給回路２２a′とを有する。第２回
路１０′は、第１ブーム、バケツト及び走行用の
切換弁３０b′，３１b′，３２b′を並列に接続した
回路で、アンロード回路２４b′と供給回路２２
b′とを有する。排土板用の切換弁５′は、前記供
給回路２２a′，２２b′の各々に逆止弁８a′，８b′、
絞り４a′，４b′を直列に挿入し、その接続点に接
続してある。

この圧力流体は、第１回路７′と第２回路１
０′の走行用の切換弁３２a′，３２b′を操作し、
建設機械を走行させている途中で、排土板用の切
換弁５′を操作することで、排土板を作動させる
ことができる。なお、供給回路２２a′，２２b′の
最下流側に設けた逆止弁８a′，８b′は、第１回路
７′又は第２回路１０′のいずれか一方の圧力が他
の圧力より高くなつた場合、一方から他方への圧
力流体の流入を防止するためのもので、絞り４
a′，４b′は、その開口面積を充分に小さくするこ
とで走行負荷の大小にかかわらず、排土板への流
量をほぼ一定に保つものである。

以上の様に、上述の圧力流体回路は、第１回路
７′又は、第２回路１０′のいずれかの切換弁が操
作されると、アンロード回路２４a′、又は２４
b′のいずれかが閉鎖されるものであるから、排土
板の操作ができる。

しかし、第１回路７′及び第２回路１０′の各切
換弁が中立位置にあるときは、第１ポンプ１a′、
第２ポンプ２a′の吐出側は、第１回路と第２回路
１０′のアンロード回路２４a′，２４b′を介して
タンクへ放出されるので、排土板のみの操作がで
きなくなるものである。このため排土板の操作に
は必ず他のいずれかのアクチユエータとの同時操
作でなければならず、その操作が煩雑である。

本考案は、排土板の単独及び他のアクチユエー
タの同時操作を可能にすることで、上記の問題点
を解決するものである。

本考案は、複数の切換弁で形成される第１回路
と第２回路とが、圧力流体源の第１ポンプと第２
ポンプとをタンクに接続するアンロード回路と前
記第１、第２回路の切換弁の入力側を前記第１、
第２ポンプに接続する供給回路とを備え、この２
つの供給回路はその最下流側で接続し、この接続
点の上流側と第１、第２回路の最下流側の切換弁
の下流側との間に接続点の方向を順方向とする逆
止弁と絞りとを直列に設け、この接続点にその入
力側が接続する切換弁を有する第３回路を設けた
圧力流体回路において、前記第３回路の切換弁が
タンクに接続するアンロード回路を有し、前記第
１回路又は第２回路のアンロード回路の一方を前
記第３回路のアンロード回路に接続したものであ
る。

上記の技術的手段を有する本考案は、第１回
路、第２回路の一方又は双方の切換弁又は、第３
回路の切換弁のいずれかが操作されても圧力流体
源の第１ポンプ又は第２ポンプの双方又は一方
が、第３回路の切換弁に接続されるので第３回路
の切換弁によつて操作されるアクチユエータは、
第１回路、第２回路との同時操作又は単独操作の
いずれでも操作できるものである。

以下、この考案による一実施例を示す第１図に
ついて述べる。

第１図に示す圧力流体回路は、エンジン（図示
せず。）によつて並列運転される、その吐出側に
第１吐出回路３ａ、第２吐出回路３ｂが接続する
第１ポンプ１ａ、第２ポンプ１ｂよりなる圧力流
体源２と、第１吐出回路３ａと、油圧シヨベルの
各部分のアクチユエータとが接続する方向切換弁
３０ａ，３１ａ，３２ａ及びリリーフ弁６とより
構成する第１回路７と、第２吐出回路３ｂと、油
圧シヨベルの各部分のアクチユエータ（図示せ
ず。）とが接続する方向切換弁３０ｂ，３１ｂ，
３２ｂ及びリリーフ弁９とより構成する第２回路
１０と、排土板の駆動用のアクチユエータと、第
１吐出回路３ａ及び第２吐出回路３ｂに絞り４
ａ，４ｂと逆止弁８ａ，８ｂを介して接続する方
向切換弁５を有する第３回路１４及びタンクＴに
接続する排出回路１５を有する。

第１回路７の方向切換弁３０ａ，３１ａ，３２
ａは、夫々第２ブーム、スイング及び走行装置の
各アクチユエータへ圧力流体を給排する第１負荷
回路１６ａ，１７ａ；１８ａ，１９ａ；２０ａ，
２１ａ；と第１吐出回路３ａと、第１吐出回路３
ａから分岐する第１供給回路２２ａ及び排出回路
１５に接続する第１排出回路２３ａが接続すると
共に中立位置Ｂ，切換位置Ｃ，Ｄを有する。方向
切換弁３０ａ，３１ａ，３２ａは中立位置Ｂにあ
るとき第１吐出回路３ａをタンクＴに連通し、切
換位置Ｃ又はＤに操作したとき閉鎖される第１ア
ンロード回路２４ａを形成すると共にその内のい
ずれか又は、全てを切換位置Ｃ又はＤに操作した
とき、一方の負荷回路を第１吐出回路３ａから分
岐する第１供給回路２２ａに接続すると共に、他
方の第１負荷回路を排出回路１５に接続した第１
排出回路２３ａに接続する構成である。

第２回路１０の方向切換弁３０ｂ，３１ｂ，３
２ｂは、夫々第１ブーム、バケツト、走行装置の
各アクチユエータ（図示せず。）へ圧力流体を給
排する第２負荷回路１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１
９ｂ，２０ｂ，２１ｂ；と、第２吐出回路３ｂか
ら分岐する第２供給回路２２ｂ及び排出回路１５
に接続する第２排出回路２３ｂとが接続すると共
に、中立位置Ｂ、切換位置Ｃ，Ｄを有する。この
方向切換弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂは中立位置Ｂ
にあるとき、第２吐出回路３ｂをタンクＴに接続
し、切換位置Ｃ又はＤに操作したとき閉鎖される
第２アンロード通路２４ｂを形成すると共にその
内のいずれか又は全てを切換位置Ｃ又はＤに操作
したとき、第２負荷回路の一方を第２吐出回路３
ｂから分岐する第２供給回路２２ｂに接続すると
共に第２負荷回路の他方を排出回路１５に接続し
た第２排出回路２３ｂに接続する。

第３回路１４の方向切換弁５は、排土板を作動
させるアクチユエータに接続した第３負荷回路２
５，２６と、第１供給回路２２ａ、第２供給回路
２２ｂの夫々に逆止弁８ａ，８ｂ絞り４ａ，４ｂ
を介して第３供給回路１３と、排出回路１５に接
続する第３排出回路２７とが接続すると共に中立
位置Ｂ、切換位置Ｃ，Ｄを有する。この方向切換
弁５は、中立位置Ｂにある時のみ連通するアンロ
ード通路２８ｃを有する。このアンロード通路２
８ｃは、第１アンロード回路２４ａが第３アンロ
ード回路２８を経て連通する。第３アンロード回
路２８は、タンクＴに接続した第２アンロード回
路２４ｂに接続している。また、切換位置Ｃまた
はＤに操作したとき、前記第１アンロード回路２
４ａが閉鎖され、第３負荷回路２５，２６の内の
一方を第３供給回路１３に接続し、他方を第３排
出回路２７に接続する。

次に第１回路７、第２回路１０及び第３回路１
４を構成する方向切換弁３０ａ，３１ａ，３２ａ
方向切換弁３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ及び方向切換
弁５について、第２図、第３図（第２図のイ−イ
断面）及び第４図（第２図のロ−ロ断面）によつ
て述べるが、各方向切換弁は、ほぼ同一構成にし
てあるので方向切換弁３０ａについてのみ述べ他
の方向切換弁については、方向切換弁３０ａと同
一部品には同一の数字を用いアルフアベツト
「ｅ」、「ｆ」、「ｇ」、「ｈ」、「ｉ」、「ｊ」及び
「ｋ」
を添字して必要に応じて述べる。

方向切換弁３０ａは、複数のランド部及び小径
部を有するスプール３７ｅと、このスプール３７
ｅが摺動自在に嵌入する内孔３６ｅを備えた弁体
３５ｅとより形成する。

弁体３５ｅの内孔３６ｅには、第２図のロ−ロ
断面の第４図に示すように負荷回路１６ａ，１７
ａが接続する負荷通路３８ｅ，３９ｅ、リリーフ
弁６と第１吐出回路３ａが接続する供給通路３３
ａとを備えた供給部体３４ａの供給通路３３ａに
接続する通路４０ｅ、方向切換弁３１ａの通路４
０ｆに接続する通路４１ｅ及び各切換弁を連設し
たとき、第１供給回路２２ａを形成する供給口４
２ｅにロードチエツク弁４３ｅを介して接続する
ブリツジ通路４４ｅ並びに各切換弁を連設したと
き第１排出回路２３ａを形成する排出通路４５ｅ
が夫々開口する。また、スプール３７ｅは、ラン
ド部４７ｅ，４８ｅ，４９ｅ，５０ｅ，５１ｅ及
び小径部５２ｅ，５３ｅ，５４ｅ，５５ｅを有す
る構成で、スプール３７ｅを第２図、第４図に示
す中立位置（第１図の中立位置Ｂ）の場合は、小
径部５３ｅ，５４ｅが通路４０ｅ，４１ｅを連通
する。なお各切換弁の通路４０ｅ，４０ｆ，４０
ｇ，４０ｋと通路４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１
ｋが連通するとき第１アンロード回路２４ａを形
成する。スプール３７ｅを右に操作すると、ラン
ド部４８ｅ，４９ｅが通路４０ｅと４１ｅとの間
を閉鎖すると共に、小径部５２ｅ，５５ｅが負荷
通路１６ａ，１７ａをブリツジ通路４４ｅと排出
通路４５ｅの夫々に接続する（第１図の切換位置
Ｃ）また、スプール３７ｅ中立位置Ｂから左方向
に操作すると、ランド部４９ｅ，５０ｅが通路４
０ｅと４１との間を閉鎖するを共に小径部５２
ｅ，５５ｅが排出通路４５ｅとブリツジ通路４４
ｅの夫々に接続する。なお第４図中５７ｅ（５７
ｈ）はオーバロードリリーフ弁であり５８ｅ（５
８ｈ）は、アンチキヤビーテーシヨンバルブで第
１図に示すように方向切換弁３０ａ，３０ｂのみ
に設けたものである。

第３回路１４を形成する方向切換弁５と第２回
路１０を形成する方向切換弁３２ｂの弁体３５ｋ
と弁体３５ｊとの間に設けた接続体６０は、第３
図に示すように、通路４１ｊと４１ｋとを連通す
る通路６１と、排出通路４５ｋと４５ｊとを接続
する通路６２（第１図の第３排出回路２７）と、
この両通路６１，６２とを共にタンクＴに接続す
る（第１図の排出回路１５）を有すると共に、接
続体６０と弁体３５ｊとの接続面で、弁体３５ｊ
の供給口４２ｊに一致する位置に孔６３を設け供
給孔４２ｊと孔６３とは、前記接続面に係止する
絞り４ｂを介して接続する。また、弁体３５ｇの
供給口４２ｋは、弁体３５ｇの供給口４２ｇと弁
体３５ｋの供給口４２ｋとの間に設けた絞り４
ａ、供給口４２ｋ、ロードチエツク弁４３ｋを介
してブリツジ通路４４ｋに接続する。前記接続体
６０の孔６３は、逆止弁６４、通路６５（第１図
の第３供給回路１３）を介してブリツジ通路４４
ｋに接続する構成である。なお絞り４ａ，４ｂ
は、同一構成で接続面で係止する。つば６６を有
し、その内部に絞り孔６７を備え、供給口４２
ｊ、孔６３に嵌入する円筒部分６８，６９を有す
る構成である。

以上の構成を有するこの実施例の作用について
述べる。第１、第２、第３回路の各方向切換弁３
０ａ，３１ａ，３２ａ，３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ
及び５を、中立位置Ｂの状態で圧力流体源２を駆
動すると、圧力流体源２の第１ポンプの吐出流体
は、第１吐出回路３ａ、第１、第３アンロード回
路２４ａ，２８及び排出回路１５を介してタンク
Ｔへ流出する。また第２ポンプの吐出圧力流体
は、第２吐出回路３ｂ、第２アンロード回路２４
ｂ及び排出回路１５を介してタンクＴへ流出す
る。

排土板のみを操作するため方向切換弁５のスプ
ール３７ｋを右方向に操作し、切換位置Ｃにする
と、第３アンロード回路２８は、スプール３７ｋ
のランド部４８ｋ，４９ｋによつて閉鎖され、第
３負荷回路２５，２６の一方の負荷回路２５はブ
リツジ通路４４ｋに接続し、他方の負荷回路２６
は、排出回路２７に接続する。このとき、第２ア
ンロード回路２４ｂは、排出回路１５を介してタ
ンクＴへ接続する。このため、圧力流体源２の第
１ポンプ１ａの吐出圧力流体は、第１吐出回路３
ａ、第１供給回路２２ａ、絞り４ａ、ロードチエ
ツク弁４３ｋ（逆止弁８ａ）ブリツジ通路４４ｋ
負荷通路３８ｋ第３負荷回路の一方の負荷回路２
５を介して排土板駆動用のアクチユエータへ流入
する。排土板駆動用のアクチユエータからは、第
３回路の他方の負荷回路２６、負荷通路３９ｋ、
排出通路４５ｋを介し排出回路１５からタンクＴ
へ流出する。このとき、排土板の作動速度は、絞
り４ａの絞り量に応じた値になる。

次に走行装置が作動中に排土板を作動させる場
合について述べる。第１回路７の方向切換弁３２
ａと、第２回路１０の方向切換弁３２ｂとを同時
に切換位置Ｄに操作すると、第１アンロード回路
２４ａが閉鎖されると共に、負荷回路２１ａ，２
０ａは、夫々第１供給回路２２ａと第１排出回路
２３ａに接続する。同様に第２アンロード回路２
４ｂが閉鎖されると共に、負荷回路２１ｂ，２０
ｂは夫々第２供給回路２２ｂと第２排出回路２３
ｂに接続する。従つて、圧力流体源２の第１、第
２ポンプ１ａ，１ｂの吐出圧力流体は、方向切換
弁３２ａ，３２ｂを介して走行装置のアクチユエ
ータへ流入すると共に、走行装置のアクチユエー
タの排出側は、方向切換弁３２ａ，３２ｂを介し
て第１、第２排出回路２３ａ，２３ｂ、排出回路
１５を経てタンクＴへ流出する。従つて走行装置
のアクチユエータは、作動するが、このときの作
動速度は、方向切換弁３２ａ，３２ｂの操作量に
応じた値となる。走行装置のアクチユエータが作
動中に、第３回路１４の方向切換弁５を切換位置
Ｃに操作すると、排土板アクチユエータ用の負荷
回路２５，２６は、第３供給回路４と、第３排出
回路２７に接続する、このとき、第１ポンプの
1aの吐出圧力流体の一部は、第１供給回路２２
ａ、絞り４ａ、ロードチエツク弁４３ｋを介して
ブリツジ通路４４ｋに流入し、第２ポンプ１ｂの
吐出圧力流体は、第２供給回路２２ｂ、絞り４
ｂ、逆止弁８ｂ（第３図の逆止弁６４）、第３供給
回路１３（第３図通路６５）、ブリツジ通路４４
を介して前述の場合と同様排土板用アクチユエー
タへ流入する。このようにして排土板は、走行装
置と同時に作動を行なうことができる。このとき
排土板の速度は、絞り４ａ，４ｂの絞り量の和に
応じた速度となる。このとき、走行装置への圧力
流体の流量は、減少するが絞り４ａ，４ｂの絞り
量を同一にすることにより走行曲り等を生じな
い。

以上述べたように、この考案によると、複数の
ポンプを有する圧力流体源の夫々のポンプの吐出
圧力流体に接続する第１，第２回路のアンロード
回路を接続する第３回路を備えると共にこの第３
回路に前記圧力流体源と第３回路との間り絞り、
逆止弁とを介する構成であるため、第３回路と第
１又は第２回路との同時又は単独の操作が可能で
ある効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案による一実施例の圧力流体
回路図、第２図は、第１図の圧力流体回路を構成
する切換弁の横断面図、第３図は、第２図のイ−
イ断面図、第４図は第２図のロ−ロ断面図であ
る。第５図は、従来の圧力流体回路図を示す。 １ａ……第１ポンプ、１ｂ……第２ポンプ、２
……圧力流体源、３ａ，３ｂ……吐出回路、４
ａ，４ｂ……絞り弁、７……第１回路、１０……
第２回路、１４……第３回路、１６ａ，１７ａ，
１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａ，２５，２６…
…負荷回路、１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ，１９ｂ，
２０ｂ，２１ｂ，１３……第３供給回路、２２ａ
……第１供給回路、２２ｂ……第２供給回路、２
４ａ……第１アンロード回路、２４ｂ……第２ア
ンロード回路、２８……第３アンロード回路、３
０ａ，３１ａ，３２ａ，５……方向切換弁、３０
ｂ，３１ｂ，３２ｂ……方向切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の方向切換弁で形成される第１回路と第２
   回路とが、圧力流体源の第１ポンプと第２ポンプ
   とを、前記第１回路と第２回路の方向切換弁が中
   立位置にある時タンクに接続するアンロード回路
   と、前記第１、第２回路の方向切換弁の入力側を
   前記第１、第２ポンプに接続する供給回路とを備
   え、この２つの供給回路は、その最下流側で接続
   し、この接続点の上流側と第１、第２回路の最下
   流側との間に接続点の方向を順方向する逆止弁絞
   りとを直列に設け、この接続点にその入力側が接
   続する切換弁を有する第３回路を設けた圧力流体
   回路において、 前記第３回路の切換弁が中立位置にある時タン
   クに連通するアンロード通路を有し、前記第１回
   路又は第２回路のアンロード回路の一方が前記第
   ３回路の切換弁のアンロード通路に連通したこと
   を特徴とする圧力流体回路。