JPH02216101A - レンズ墨塗り装置 - Google Patents
レンズ墨塗り装置Info
- Publication number
- JPH02216101A JPH02216101A JP3766189A JP3766189A JPH02216101A JP H02216101 A JPH02216101 A JP H02216101A JP 3766189 A JP3766189 A JP 3766189A JP 3766189 A JP3766189 A JP 3766189A JP H02216101 A JPH02216101 A JP H02216101A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- ink
- section
- rotation
- black
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学系に使用されるレンズの光透過度を調整
するため、該レンズの表面にレンズ墨を塗布・するレン
ズ墨塗り装置に関する。
するため、該レンズの表面にレンズ墨を塗布・するレン
ズ墨塗り装置に関する。
光学系のレンズとしては、全透過型と全反射型の他に透
過光量の割合を調節した部分透過型のものも使用されて
おり、レンズの光透過度を調節する方法として、該レン
ズの表面に所定濃度のレンズ墨を塗布する方法が採用さ
れている。
過光量の割合を調節した部分透過型のものも使用されて
おり、レンズの光透過度を調節する方法として、該レン
ズの表面に所定濃度のレンズ墨を塗布する方法が採用さ
れている。
従来、このレンズの墨塗りは、一般に回転するレンズに
対し、レンズ墨を含ませたスポンジ等の吸収材を押し付
けるなど、人手に頼る方法で実施されていた。
対し、レンズ墨を含ませたスポンジ等の吸収材を押し付
けるなど、人手に頼る方法で実施されていた。
しかし、人手に頼る方法では、墨塗りの位置スズレや塗
りムラなどによる不良品が生じやすかった。
りムラなどによる不良品が生じやすかった。
そこで、墨塗り工程を自動化することが提案されている
。
。
第３図はこの既堤案に係るレンズ墨塗り装置の要部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
第３図において、前方に位置決めされたレンズＷに対し
て墨吐出部１からレンズ墨を吐出するに際し、レンズＷ
の表面に形成されるレンズ墨の塗膜の厚さを均一にする
ため、前記レンズＷと前記墨吐出部１の先端（吐出口）
の距離は該レンズＷ上の塗布位置の変化に合わせて該墨
吐出部１の位置および方向を調節しながら常に一定に保
つ必要がある。
て墨吐出部１からレンズ墨を吐出するに際し、レンズＷ
の表面に形成されるレンズ墨の塗膜の厚さを均一にする
ため、前記レンズＷと前記墨吐出部１の先端（吐出口）
の距離は該レンズＷ上の塗布位置の変化に合わせて該墨
吐出部１の位置および方向を調節しながら常に一定に保
つ必要がある。
この既提案に係るレンズ墨壷り装置にあっては、前後方
向（Ｘ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動する移動
手段２上に旋回支持ブラケット２Ａを設け、図示のよう
に、嬰吐出部１は、その基端部を前記ブラケット２Ａに
軸支することにより、旋回軸心Ｃを中心にθ方向に回動
可能に支持されていた。
向（Ｘ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動する移動
手段２上に旋回支持ブラケット２Ａを設け、図示のよう
に、嬰吐出部１は、その基端部を前記ブラケット２Ａに
軸支することにより、旋回軸心Ｃを中心にθ方向に回動
可能に支持されていた。
このため、既提案に係るレンズ墨壷り装置においては、
第３図からも明らかなごとく、レンズＷと墨吐出部１の
吐出口との距離を一定に保ためには、前後方向（Ｘ方向
）および上下方向（Ｚ方向）の位置とθ方方向の旋回位
置との３つの位置を同時に変化させる必要があった。
第３図からも明らかなごとく、レンズＷと墨吐出部１の
吐出口との距離を一定に保ためには、前後方向（Ｘ方向
）および上下方向（Ｚ方向）の位置とθ方方向の旋回位
置との３つの位置を同時に変化させる必要があった。
即ち、墨吐出部１を支持する移動手段２の前後方向、上
下方向および旋回方向の３つの動きを同時に演算制御し
ながら、レンズＷと墨吐出部１の吐出口との距離を一定
に保ちながら均一に墨を塗っていた。
下方向および旋回方向の３つの動きを同時に演算制御し
ながら、レンズＷと墨吐出部１の吐出口との距離を一定
に保ちながら均一に墨を塗っていた。
しかしながら、上記既提案に係るレンズ墨壷り装置にあ
っては、嬰吐出部１の前後方向、上下方向および旋回方
向の動きを同時に変化させる必要があり、そのためには
吐出ポイントを細かくロボットにティーチング（学習）
させるか、あるいは墨吐出部１の移動の際の吐出口の軌
跡を制御する制御方法を採用せねばならなかった。
っては、嬰吐出部１の前後方向、上下方向および旋回方
向の動きを同時に変化させる必要があり、そのためには
吐出ポイントを細かくロボットにティーチング（学習）
させるか、あるいは墨吐出部１の移動の際の吐出口の軌
跡を制御する制御方法を採用せねばならなかった。
前者の方法では、吐出ポイントを細かくティーチングす
ることは非常に困難であり、また、移動速度が遅くなり
、したがって、墨塗り工程に多大の時間を費やし生産性
が低下してしまう。
ることは非常に困難であり、また、移動速度が遅くなり
、したがって、墨塗り工程に多大の時間を費やし生産性
が低下してしまう。
一方、後者の場合、墨吐出部１の移動の際の吐出口の軌
跡を制御するためには複雑なプログラムに基づいて多く
の演算処理を実行せねばならず、制御コストが増大し、
コストメリットが低下してしまう。
跡を制御するためには複雑なプログラムに基づいて多く
の演算処理を実行せねばならず、制御コストが増大し、
コストメリットが低下してしまう。
本発明は、このような従来の技術課題を鑑みなされたも
のであり、墨吐出部の吐出口とレンズの墨塗りポイント
との距離を常に一定に保つ動作を簡単な構成でしかも安
価な制御で実施することができ、ティーチングも容易化
しうるレンズ墨壷り装置を提供することを目的とする。
のであり、墨吐出部の吐出口とレンズの墨塗りポイント
との距離を常に一定に保つ動作を簡単な構成でしかも安
価な制御で実施することができ、ティーチングも容易化
しうるレンズ墨壷り装置を提供することを目的とする。
本発明は、レンズ用の墨を吐出する墨吐出部と、該墨吐
出部を移動させる移動手段と、レンズ位置決めをするレ
ンズ位置決め手段と、該レンズを回転させるレンズ回転
手段と、墨塗り動作を制御する制御手段とを備えたレン
ズ墨壷り装置において、前記墨吐出部の旋回中心を吐出
口の端面とほぼ一致させることにより、上記目的を達成
するものである。
出部を移動させる移動手段と、レンズ位置決めをするレ
ンズ位置決め手段と、該レンズを回転させるレンズ回転
手段と、墨塗り動作を制御する制御手段とを備えたレン
ズ墨壷り装置において、前記墨吐出部の旋回中心を吐出
口の端面とほぼ一致させることにより、上記目的を達成
するものである。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明によるレンズ墨壷り装置の一実施例を模
式的に示す斜視図である。
式的に示す斜視図である。
第１図において、レンズ墨壷り装置は、レンズ用の墨（
スミ）を吐出する墨吐出部１１と、咳墨吐出部１１を支
持しかつ前後方向（Ｘ方向）、上下方向（２方向）およ
び上下回転方向（θ方向）に移動させる移動手段１２と
、レンズＷを所定位置に固定して保持するレンズ位置決
め手段１３と、位置決めされたレンズＷを矢印Ｒ方向（
水平面内）に回転させるレンズ回転手段１４と、レンズ
Ｗに塗布された墨を乾燥させる乾燥手段１５と、前記墨
吐出部１１、前記移動手段１２および前記レンズ回転手
段１４を制御する制御手段１６と、を備えている。
スミ）を吐出する墨吐出部１１と、咳墨吐出部１１を支
持しかつ前後方向（Ｘ方向）、上下方向（２方向）およ
び上下回転方向（θ方向）に移動させる移動手段１２と
、レンズＷを所定位置に固定して保持するレンズ位置決
め手段１３と、位置決めされたレンズＷを矢印Ｒ方向（
水平面内）に回転させるレンズ回転手段１４と、レンズ
Ｗに塗布された墨を乾燥させる乾燥手段１５と、前記墨
吐出部１１、前記移動手段１２および前記レンズ回転手
段１４を制御する制御手段１６と、を備えている。
前記墨吐出部１１は、前記制御手段１６により、吐出駆
動回路（ドライバ）１７を介して吐出量および吐出タイ
ミング等を制御される。
動回路（ドライバ）１７を介して吐出量および吐出タイ
ミング等を制御される。
前記レンズ位置決め手段１３は、レンズＷを搭載する回
転台１８と該レンズＷの中心を該回転台１８の中心に一
致させる調節式のレンズ芯合わせ手段１９ａ、１９ｂ、
１９Ｃとで構成されている。
転台１８と該レンズＷの中心を該回転台１８の中心に一
致させる調節式のレンズ芯合わせ手段１９ａ、１９ｂ、
１９Ｃとで構成されている。
前記レンズ回転手段１４は、前記回転台１８を回転させ
るモータで構成されており、レンズＷを前記レンズ位置
決め手段３とともに回転させるようになっている。
るモータで構成されており、レンズＷを前記レンズ位置
決め手段３とともに回転させるようになっている。
前記乾燥手段１５は、例えば、温風をレンズＷの墨塗装
表面に吹きつけるドライヤ等で構成することができる。
表面に吹きつけるドライヤ等で構成することができる。
レンズＷの墨塗り工程は次のような手順で行われる。
まず、レンズＷを人手によりレンズ回転台１８上にセッ
トし、次いで、レンズ回転手段（モータ）４を駆動して
レンズＷを回転させながら、レンズ芯合わせ手段１９ａ
、１９ｂ、１９Ｃにより回転台１８の中心とレンズＷの
中心とを合わせる。
トし、次いで、レンズ回転手段（モータ）４を駆動して
レンズＷを回転させながら、レンズ芯合わせ手段１９ａ
、１９ｂ、１９Ｃにより回転台１８の中心とレンズＷの
中心とを合わせる。
こうして、レンズＷの位置合ねせを行った後、移動手段
１２を作動させて墨吐出部１１をレンズＷの塗り始め位
置へ移動させる。
１２を作動させて墨吐出部１１をレンズＷの塗り始め位
置へ移動させる。
前記制御手段１６には、レンズＷの回転数（周速）およ
び墨吐出部１１の各方向の送り速度とレンメ墨の塗膜と
の関係を演算するプログラムが格納されており、所望の
墨塗りモードを指定することによりレンズ回転数と墨吐
出部１１の送り速度が求められ、それに基づいてレンズ
Ｗの墨塗りが自動的に実行される。墨吐出部１１がレン
ズＷの塗り終わり位置に到達したところで墨吐出を停止
させ、レンズＷの回転を続けながら乾燥手段１５を作動
させてレンズＷに塗布されたレンズ墨を乾燥させる。
び墨吐出部１１の各方向の送り速度とレンメ墨の塗膜と
の関係を演算するプログラムが格納されており、所望の
墨塗りモードを指定することによりレンズ回転数と墨吐
出部１１の送り速度が求められ、それに基づいてレンズ
Ｗの墨塗りが自動的に実行される。墨吐出部１１がレン
ズＷの塗り終わり位置に到達したところで墨吐出を停止
させ、レンズＷの回転を続けながら乾燥手段１５を作動
させてレンズＷに塗布されたレンズ墨を乾燥させる。
レンズ墨の乾燥が終わった時にレンズＷの回転を停止さ
せ、墨塗りを完了したレンズＷを取り外す。
せ、墨塗りを完了したレンズＷを取り外す。
以上の一連の動作によってレンズＷの墨塗りを自動的に
高精度で行うことができ、墨塗りの位置ズレや塗すムラ
をなくすことができる。
高精度で行うことができ、墨塗りの位置ズレや塗すムラ
をなくすことができる。
そこで、本発明によれば、前記墨吐出部１１のθ方向の
旋回中心りは、咳墨吐出部１１の吐出口端面とほぼ一致
している。
旋回中心りは、咳墨吐出部１１の吐出口端面とほぼ一致
している。
第２図は前記墨吐出部１１およびその旋回中心線りの位
置関係を示す部分斜視図である。
置関係を示す部分斜視図である。
第１図および第２図において、前後方向（Ｘ方向）およ
び上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動手段１２の頂上
に軸支用ブラケット２１が設けられ、該軸支用ブラケッ
ト２１に対し支軸２２を介して墨吐出部１１が回動可能
に支持されている。
び上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動手段１２の頂上
に軸支用ブラケット２１が設けられ、該軸支用ブラケッ
ト２１に対し支軸２２を介して墨吐出部１１が回動可能
に支持されている。
図示の例では、嬰吐出部１１にはレンズＷの方向に突出
したノズル２３が設けられ、該ノズル２３の先端開口で
吐出口が形成されている。
したノズル２３が設けられ、該ノズル２３の先端開口で
吐出口が形成されている。
然して、前記墨吐出部１１の旋回中心（支軸２２の回動
中心）Ｄが前記ノズル２３の先端の吐出口端面とほぼ一
致するように配置されている。
中心）Ｄが前記ノズル２３の先端の吐出口端面とほぼ一
致するように配置されている。
なお、墨吐出部１１の吐出口は、図示のノズル２３の先
端口の（ムに、例えば液室の前面壁に形成した開口や、
中実ブロック内に穿孔した岐路の先端開口などで構成す
ることもでき、これらの場合も、墨吐出部１１の旋回中
心りと吐出口端面とをほぼ＝一致させるように配置され
る。
端口の（ムに、例えば液室の前面壁に形成した開口や、
中実ブロック内に穿孔した岐路の先端開口などで構成す
ることもでき、これらの場合も、墨吐出部１１の旋回中
心りと吐出口端面とをほぼ＝一致させるように配置され
る。
以上説明したレンズ墨すり装置によれば、墨吐出部１１
をレンズＷに対し前後方向、上下方向および旋回方向に
移動可能に支持し１、該墨吐出部１１の吐出口と前記レ
ンズＷの墨塗りポイントとの距離を一定に保って均一な
墨塗りを行うように構成された墨塗り装置において、墨
吐出部１１の旋回中心りと吐出口端面とをほぼ一致させ
たので、前後方向および上下方向の位置を変化させずに
、旋回方向（θ方向）の位置を変化さ仕るだけで、前記
吐出口と前記レンズＷとの距離を一定に保つことが可能
となり、安価な制御でしかも簡単なティーチングでレン
ズＷの墨塗りを均一に行いうるレンズ墨塗り装置が得ら
れた。
をレンズＷに対し前後方向、上下方向および旋回方向に
移動可能に支持し１、該墨吐出部１１の吐出口と前記レ
ンズＷの墨塗りポイントとの距離を一定に保って均一な
墨塗りを行うように構成された墨塗り装置において、墨
吐出部１１の旋回中心りと吐出口端面とをほぼ一致させ
たので、前後方向および上下方向の位置を変化させずに
、旋回方向（θ方向）の位置を変化さ仕るだけで、前記
吐出口と前記レンズＷとの距離を一定に保つことが可能
となり、安価な制御でしかも簡単なティーチングでレン
ズＷの墨塗りを均一に行いうるレンズ墨塗り装置が得ら
れた。
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、レン
ズ用の墨を吐出する墨吐出部と、Ｍｌ吐出部を移動させ
る移動手段と、レンズを位置決めするレンズ位置決め手
段と、該レンズを回転させるレンズ回転手段と、レンズ
に塗布された墨を乾燥させる乾燥手段と、墨塗り動作を
制御する制御手段とを備えたレンズ墨塗り装置において
３、前記墨吐出部の旋回中心を吐出口端面とほぼ一致さ
せる構成にしたので、前記墨吐出部の位置制御に際し、
前後方向および上下方向の位置を変化させずに、旋回方
向の位置だけを変化させても吐出口とレンズとの距離を
一定に保つことが可能になり、安価な制御で均一かつ高
精度のレンズの墨塗りを行うことができ、しかも容易に
ティーチングを行いうるレンズ墨塗り装置が得られる。
ズ用の墨を吐出する墨吐出部と、Ｍｌ吐出部を移動させ
る移動手段と、レンズを位置決めするレンズ位置決め手
段と、該レンズを回転させるレンズ回転手段と、レンズ
に塗布された墨を乾燥させる乾燥手段と、墨塗り動作を
制御する制御手段とを備えたレンズ墨塗り装置において
３、前記墨吐出部の旋回中心を吐出口端面とほぼ一致さ
せる構成にしたので、前記墨吐出部の位置制御に際し、
前後方向および上下方向の位置を変化させずに、旋回方
向の位置だけを変化させても吐出口とレンズとの距離を
一定に保つことが可能になり、安価な制御で均一かつ高
精度のレンズの墨塗りを行うことができ、しかも容易に
ティーチングを行いうるレンズ墨塗り装置が得られる。
第１図は本発明によるレンズ墨壷り装置の一実施例を模
式的に示す斜視図、第２図は第１図中の墨吐出部を模式
的に示す部分斜視図、第３図は既提案に係るレンズ墨壷
り装置の墨吐出部を模式的に示す部分斜視図である。 １１−・−・−・−墨吐出部、１２・−一−−−−−−
・〜移動手段、３・−・−−−一−−−−レンズ位置決
め手段、４−・−・−・・−・レンズ回転手段、６・・
−・・−制御手段、ｗ−−−−−−−−−−−レンズ、
Ｄ・−・・−−−−−一旋回中心。
式的に示す斜視図、第２図は第１図中の墨吐出部を模式
的に示す部分斜視図、第３図は既提案に係るレンズ墨壷
り装置の墨吐出部を模式的に示す部分斜視図である。 １１−・−・−・−墨吐出部、１２・−一−−−−−−
・〜移動手段、３・−・−−−一−−−−レンズ位置決
め手段、４−・−・−・・−・レンズ回転手段、６・・
−・・−制御手段、ｗ−−−−−−−−−−−レンズ、
Ｄ・−・・−−−−−一旋回中心。
Claims (1)
- （１）レンズ用の墨を吐出する墨吐出部と、該墨吐出部
を移動させる移動手段と、レンズを位置決めするレンズ
位置決め手段と、該レンズを回転させるレンズ回転手段
と、レンズに塗布された墨を乾燥させる乾燥手段と、墨
塗り動作を制御する制御手段とを備えたレンズ墨塗り装
置において、前記墨吐出部の旋回中心を吐出口端面とほ
ぼ一致させることを特徴とするレンズ墨塗り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766189A JPH02216101A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | レンズ墨塗り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766189A JPH02216101A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | レンズ墨塗り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216101A true JPH02216101A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=12503822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3766189A Pending JPH02216101A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | レンズ墨塗り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11223705A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Hoya Corp | 光学レンズ着色システム |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP3766189A patent/JPH02216101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11223705A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-08-17 | Hoya Corp | 光学レンズ着色システム |
| US6159296A (en) * | 1998-02-05 | 2000-12-12 | Hoya Corporation | Optical lens coloring system |
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