JPH02216244A - 織機の破断したたて糸を自動的に修復するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は織機の破断したたて糸を自動的に修復するた
めの方法及び装置に関する。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）織機の運
転中に破断したたて糸の修復作業を容易とする手段は周
知となっている。

しかしながら、これらの手段は満足のいくものではなく
、また織機のたて糸の破断を自動的に解決できるもので
はなかった。

上記の手段としてはフランス共和国特許箱１，４６７、
１３４号（デ・フィーダ）および同第２，２３８，７８
６号（スルツアー）のものがあり、また一部のみで完全
な自動的修復を行えない装置がアメリカ合衆国特許箱２
，５１２ｊ６５号（マイアー）、フランス共和田特許第
７０８．３０６号（カットウ）もしくはアメリカ合衆国
特許箱２．５１２．１６５号（グランギヤ）に開示され
ており、同様な例が日本国特許公報箱６０−８１３５５
号及び第６０−９９５２号に開示されている。

（発明の目的） 本発明の目的はｎ磯における破断たで糸の修復をより満
足のいくように行うことのできる装置と方法の提供にあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明は織機の破断したたて糸
を自動的に修復するための、搬送、修復及び制御のため
の様々な機構を有する装置であって、相互に連係する機
構として、 ａ）ｉ！ｉｆｆの各々のハーネスの引込み及びＪ３さ特
性と、利用されるセルページ及び糸の数と、ｍ機におい
て利用されるたて糸の特性とに関するメモリと、織機の
停止したドロップワイヤ列に関する情報を受けとるレシ
ーバと、落下したドロップワイヤの位置の検出装置から
数値的な位置データを受けとるレシーバと、データを処
理しておさ空間カウント装置におさに沿って動いて対応
する空間の前で停止するように命令する機構とを備えた
コンピュータ式制ｔｍ装置と、 ｂ）落下したドロップワイヤを含むドロップワイヤ列に
おける落下したドロップワイヤの位置を数値的に検出す
る機構と、この落下したドロップワイヤに関する位置情
報を前記コンピュータ式制御装置に送る送信機構とを備
え、前記コンピュータ式制御８１Ｍにより制御される前
記検出装置と、Ｃ）前記制御装置により受信された落下
したドロップワイヤに関する情報に基いて、織機のおさ
に沿って移動し、落下したドロップワイヤの対応する破
１１ｉｔｉｉが存在するおさ空間に直接相対した状態で
それ自身停止する可動式の前記おさ空間カウント装置と
を有して構成される。

本発明はまた、ｔａ機の破断したたて糸を自動的に修復
するための装置であって、 ａ）織機の各々のハーネスの引込み及びおさ特性と、利
用されるセルページ及び糸の数と、織機において利用さ
れるたて糸の特性とに関するメモリと、織機の停止した
ドロップワイヤ列に関する情報と落下したドロップワイ
ヤの位置の検出装置からの情報とを受けとるレシーバと
、データを処理しておさ空間カウント装置におさに沿っ
て動いて対応する空間の前で停止するように命令する機
構と、該機構に備えられて下記の修復装置の構成装置に
命令を送り、その支持機構の位置変化さらには搬送の場
合のこれらの構成装置及びこれらと一体の作動機構の位
置変化のための命令及び制御を行うデータ処理装置とを
少なくとも備えたコンピュータ式制御装置と、 ｂ）ドロップワイヤをカウントして落下したドロップワ
イヤの該ドロップワイヤを含むドロップワイヤ列におけ
る位置を数値的に検出するための可動式の前記検出装置
と、 Ｃ）前記１／Ｊ御装置の命令により対応するドロップワ
イヤ列内に入り、落下したドロップワイヤの垂直線上に
位置する、落下したドロップワイヤ及びそれに隣合うド
ロップワイヤの操作機構と、ｄ）破断端の占める場所に
対応するおさ空間にそれ自身直接相対して位置可能な可
動式の前記おさ空間カウント袋間と ｅ）布につながる破断端を除去するための装置と、ｆ）
たて糸につながる破断端を除去するための装置と、 ｇ）破断端と同様な特性を有する補助ヤーンを選択して
供給する装置と、 ｈ）前記補助ヤーンと破断したたて糸端との接合を検出
するための装置と、 ｉ）前記補助ヤーンが破断したたて糸端に接合されると
、補助ヤーンを該たて糸に対応するドロップワイヤに引
込む引込装置と、 ｊ）前記引込装置により引出された補助ヤーンをピック
アップしてハーネスのヘドルに通して対応するおさ空間
に位置を保ち、布との接合および余剰部分の切断がなさ
れるまで保持及び緊張機構により保持可能とするスレデ
ィング装置と、ｋ）ハーネスのヘドルおよびおさに引込
まれ、Ｊ：こ糸コースにより缶と接合するため布上に位
置した補助ヤーンを保持するとともに緊張し、さらに接
合侵に余剰部分を切断する前記保持及び緊張機構と、 １）前記ａ）項〜ｋ）項の装置の少なくともいくつかを
克持し、またこれらの搬送用に利用される１つもしくは
？！数の支持ｌ！礪であって、前記制御装置により制御
され、可動な場合には駆動機構と各装置およびこれに一
体で設けられた様々な機構の位置の制御部とを有して構
成され、駆動機構及び各装置の機構が各々常に破１ｉｔ
４Ａの修復に適した正しい位置を占めるようにされた支
持機構と、を有するユニットを備えて構成される。

本発明の装置はこのように単一の織機あるいは織機群の
様々な織機に相互に接続されて４ノービスを行うことが
できるデータ処理装置及び電子及び電気装置を備えてい
る。本発明は＃織機の破断したたて糸の修復に関するよ
り強い要求に応えるべく、人手すなわちこの作業に直接
関与する特殊な作業者を要することなく行うことができ
る。破断した糸の修復を自動的かつ迅速に行えることは
作業コストの低減のみならず織機の停止時間を最小限と
することができ、人的コストの低減とは別に装置の生産
性が非常に良くなる。

上記から明白なように、本発明の自ＩＩ復装置はトータ
ルの生産コストが低減し、また一方では織機の停止時間
の実質的な短縮により生産性が向上し、かつ織機の各々
における破断修復作業に直接関与する特殊な作業者が不
要となるので生産コストがさらに低減する。

すなわち本発明の主として目的とするのはトータルの生
産コストを低減し、また一方では織機の停止時間の実質
的な短縮により生産性を向上させし、かつ織機の各々に
おける破ｆ！Ｆｉ修復作業に直接関与する特殊な作業者
を不要として生産コストをざらに低減させることである
。

本発明の主たる目的はいかなるたて糸の破断に際しても
、また糸のどの部位での破断に際しても作業者の介在な
く修復を行うことができる装置を織機に配備することで
ある。

また本発明のもう１つの目的は修復に従事する作業題の
消費時間を省いて織機の停止時間を短縮することである
。すなわち、本発明の装置では織機の停止後すぐに修復
操作を開始できる。

本発明では破断した糸の特性（カウント、材料。

色、より、その他の特性）とともにたて糸が破断した織
機の特性（おさ空間、ハーネス及びドロップワイヤ）が
決定される。

破断したたて糸の端部はその他のたて糸から取除かれ、
破断した端部の特性と一致するように特に選択された補
助ヤーンと接続される。

補助ヤーンはそのたて糸が破断した織機のさまざまな機
構を通される。

本発明では既に糸通しされた補助ヤーンをｔａｖｓの前
部において保持し、補助ヤーンが布に接合されるまで解
放せずに織機の運転を行うことができる。次いで修復装
置は、修復を要する異なる場所の同様な織機もしくは他
の織機に対するスタンバイ位置に移動する。

修復装置に備えられたメモリによる情報収集により、織
機に過剰な糸破断が生じた場合、またたて糸の内で特定
のドロップワイヤ、ヘドル、ハーネスもしくはおさの一
部に対応する所定の糸もしくは特定の糸群に切断が有っ
た場合にはアラーム信号を出して、迅速に修正を行うこ
とができる。

また修復装置は停止したｌ織機に修復装置が適用できる
状態とするための補助ｌ１ｍを有するのが好ましい。本
発明の理解を容易とするため添附の図面にたて糸の破断
により停止した織機に対し作用を行うさまざまな装置、
部材、機構及びこれらのユニットが示しである。

本発明はまた上記装置を利用してａｎの破断したたて糸
を自動的に修復するための方法を提供している。

以下の実施例に示した部材や装置はその均等物に防換え
ることができ、またこれらを分断しあるいは一体化して
同実施例と同一および／もしくは類似のｄ能を４ｑるこ
とができる。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を添附の図面を参照して説明す
る。

第１図に示した装置２００はフレーム２０１を有してお
り、このフレーム２０１には以下のような様々な役割を
行う装置が設けられている。

おさ空間をカウントザるための装置４００゜布に延びる
破断端を取除き、おさに引込まれた補助ヤーンを布に保
持して引張り、接合の後に過剰部分をＩ／Ｊ所するため
の装２Ｆ５００゜整経ビームに延びる破断ヤーンを引出
すための装置５５ｏ０ 破断した端部及びそれにつながる破断したたて糸と同様
な特性の補助ヤーンを選択し、供給するための装Ｎ６０
０゜ 破断した端部に既に接合された補助ヤーンをドロップワ
イヤに引込むための装置７００゜装置７００から補助ヤ
ーンをピックアップしてハーネス及び対応するおさ空間
に引込むための装Ｍ８００゜ 以上の全ての装置を制御するための制御システム９００
゜ 第２図に示したように装置２００のフレーム２０１はプ
レート２０５に連結されており、このプレート２０５に
は１１１１００に取付けられたレール１０２を転がるの
に適したいくつかのホイール２０４が設けられている。

ホイール２０４はプレート２０５に連結された支持ロー
ラ２０３によりレール１０２上に位置保持されており、
支持ローラ２０３はレール１０２に対し側方で支持され
ている。織機１００の上方にＲｎされたレール１０２上
での位置移動のため、２つのボーイール２０４の一方は
その軸回りにフリー回転し、他方はギヤホイ−ル２０２
（ノーマルとスローの２速用）により駆動される。

第３図に示したドロップワイヤ１０１をカウントして破
断端に対応したものを見つりるための装置３００は上記
の装置２００に連結されており、センサカウンター３０
１　（電子−機械式、光学電子式、誘導式、磁気式等）
を有している。本実施例ではセンサカウンター３０１は
光学−電子式のものであり、同一垂直線上に位置する２
つの小さなリフレクション・フォトセル３０４及び３０
５からなっている。下側のフォトセル３０４はドロップ
ワイヤ１０１を全てカウントし、上側のフォトセル３０
５は停止して同フォトセル３０５によりカバーされる範
囲を外れたドロップワイヤ１０１はカウントしない。両
フォトセル３０４及び３０５は高速カウンターに接続さ
れ、部材３０１により支持されている。この部材３０１
は第７Ｅ図に示す同様な水平軸３０３に沿って駆動する
部材３０２に連結されている。このような位置移動には
ステップモータや通常のトランスミッション機構、その
他の便宜的な機構が利用できる。

ａ機１００の前部を占める装置２００の一部には第４Ａ
図に示すようにおさ空間カウント装置４００が配備され
ている。この装置４００は部材４０２に一体で連結され
てこれと正確に整列状態で設けられた光学−電子式セン
サ４０１からなっている。この部材４０２は広い入口と
出口とを尚λたストリップガイドからなっており、以降
で説明するス（−リップ８０１が通過づるおさ１０３と
同−面上に位置している。センサ４０１と部材４０２と
はアーム４０３の一端に連結されており、このアーム４
０３の他端は装置のフレームに取付けられたモータ駆動
の減速機４０４の軸に連結されている。アーム４０３と
モータ駆動の減速機４０４の軸との連結はセンサ４０１
及び部材４０２のおざ１０３に対する位置決めを容易と
する弾性システムを介して行われている。おさ１０３の
区間をカウントするための装置の切倒が第４Ｂ図に示さ
れている。このＶｉＭはエンコーダ４０５からなってお
り、その軸にはおさ１０３と同ピツチのギヤホイール４
０６が連結されている。このギヤホイール４０６はエン
コーダ４０５の移動用のラックとして機能する。ストリ
ップガイド部材４０２はその開口部を整列状態でギヤホ
イール４０６の軸に連結されている。カウントを行うた
めのその他の変形例としてはエンコーダ４０５の軸内に
ギヤホイール４０６に代わり非スリップ材料で覆われた
シリンダを設け、エンコーダ４０５により測定された距
離を計棹して、おさ空間の数をその通過にＩ！！連して
決定する構成がある。これらの変形例の構成により、以
降の説明からも３！ｌ’！解されるように破断端に対応
するおさ空間を正確に決定することができる。

第５Ａ図に示す前部破断端引出し装置は織機の前部で作
動するもので、ボックス５０２を有している。このボッ
クス５０２の一側にはサクションチューブ５０３が連結
されており、もう一方の側部、好ましくは反対側の側部
にはその側部の全長にわたり延在し、さらに隣合う側部
５１７の一部に至って連続する開口５１１が設けられて
いる。

ボックス５０２内には互いに接触状態で回転する２つの
ローラ５０５．５０６が配置されている。

上側のローラ５０５はゴムで覆われており、ボックス５
０２の外部のモータ５０７の軸に連結されて駆動される
。下側のローラ５０６は上側のローラ５０５により駆動
される。ガイド部材５０４は引出された糸をローラ５０
５，５０６に向ける役割を果たす。光学−電子的センサ
５０８もしくは他の均等なマイクロスイッチは作業の開
始と終了を検出する役割を果たす。ボックス５０２はア
ーム５０９の一端に一体連結されており、アーム５０９
の他端は装置２００のフレーム２０１に取付けられたモ
ータ駆動の減速機５１０の軸に連結されている。

第５Ｂ図に示すように装置２００のフレーム２０１に取
付けられたモータ５１３の軸にはもう１つのアーム５１
２が取付けられている。このアーム５１２の端部にはク
リップナイフ５１４が設けられており、このクリップナ
イフ５１４は布１１２の表面上に載せかけられることが
できる。またモータ駆動の減速機５１６の軸に取付けら
れたアームにはカウンターブレード５１５が連結されて
いる。減速機５１６は上記アーム５１２に取付けられて
おり、全体として前部糸引出し装置５００からの糸を保
持しかつ切断する機構を構成している。第５Ｃ図に示し
た後部糸引出し装置５５０は同様にボックス５５１を有
している。ボックス５５１はナクションチューブ５５２
に接続されており、長手方向の開口５５３を有している
。ボックス５５１の内部にはローラ５５５及び５５６が
設けられている。一方のロー５５５５はボックス５５１
の外側に連結されたモータ５５７により駆動され、他方
のローラ５５６はローラ５５５により駆動される。ガイ
ド部材５５８とセンサ５５４とがまた同様に設けられれ
ている。これらは全体としてアーム５５９の一端に連結
されており、アーム５５９の他端は装置２００のフレー
ム２０１に取付けられたモータ駆動の減速機５６０の軸
に連結されている。

第６Ａ図及び第６Ｂ図に示した補助ヤーン１１３を選択
して供給するための装置６００と、補助ヤーン１１３を
上記装置５５０により除去された破断たで糸に接続する
ための機構とは装置２００のフレーム２０１の後部に配
置されており、この位置は織機１００の後部に一致して
いる。装置２００のフレーム２０１には水平ガイド６０
１が固定されており、この水平ガイド６０１に沿って部
材６０２がモータ６０３．プーリ６０４及びベルト６０
５を介する駆動により摺動可能となっている。この部材
６０２にはモータ駆動の減速機６０７が取付けられてお
り、この減速１６０７の軸にはアーム６０８が固定され
ている。アーム６０８の端部にはニッパ−６０９が取付
けられており、このニッパ−６０９の開閉は電磁コイル
６１０により行われる。ニッパ−６０９により延長部６
１３が含まれ、上記引出し装置により吸込まれた破断た
て糸のピックアップが可能となっている。

フラットセクション６１１はステップモータにより駆動
されて水平面内と矢印６２１で示したニッパ−６０９の
移動方向と垂直な方向とに摺動可能となっており、第６
Ｃ図に示す所定数のクリップナイフ６２２を有している
。クリップナイフ６２２は各々シャフト６１２を有して
おり、このシャフト６１２に一方のナイフとしての切断
刃６１４が連結され、またニッパ−としての可動グリッ
パ−６１５８が固定されている。一方、他方の切断刃６
１４ａ及びグリッパ−６１５ａはフラットセクション６
１１に固定されている。ナイフ及びニッパ−はスプリン
グ６１６の力により通常ｒＪＪじ状態に保たれ、電磁コ
イル６１７０作動により開くようになっている。これら
のクリップナイフ６２２は修理の対象とする織機で加工
されるたて糸を構成する糸の色、材料、数よび特性に応
じた様々な糸１１３を保持している。このような補助ヤ
ーンは同様に装置のフレームの後部に支持された数個の
フィルを保有する小さなりリール６１８から供給される
。同様なフレームには、ニッパ−６０９のストローク端
とほぼ一致する位置でノッタ装置６１９が取付けられて
おり、このノツタ装置６１９は電磁石で駆動される。

第７Ａ図に示したドロップワイヤのスレッディング装Ｍ
７００は中空のシリンダ７０１を有している。シリンダ
７０１の周囲には細い偏平な鋼片からなるストリップ７
０３が収容される溝７０２が形成されており、ストリッ
プ７０３の一端はシリンダ７０１に取付けられている。

シリンダ７０１は摺動部材７０５により支持された垂直
軸７０４のまわりに回転可能であり、情動部材７０５は
モータ及び関連する引張りｆｊＭＭ４の作動により幾つ
かのガイド７０６に沿って可動となっている。

シリンダ７０１の内部にはスプリング７０８が収容され
ており、このスプリング７０８の一端はシリンダ７０１
の内側に連結され、他端は１ｌｄｌ　７０４に連結され
ている。このためストリップ７０３はシリンダ７０］の
周囲の満７０２に巻かれる傾向を有する。ストリップ７
０３の外側に位置する自由端は２つのＩ！Ｊ擦シリンダ
７０９．７１０間を光学−電子的センサ７１５もしくは
他の同等な機構を有するガイド７１４を介して通されて
おり、摩擦シリンダ７０９．７１０はギヤ７１１及び７
１２及びモータ７１３により駆動される。双方のシリン
ダ７０９，７１０．モータ７１３及びガイド７１４は部
材７０７により支持されており、部材７０７は摺動部材
７０５に連結されてシリンダ７０１を支持している。第
７Ｂ図及び第７Ｄ図にはスレッディング装置７００の他
の構成部材であるストリップガイド７１６が示されてい
る。このストリップガイド７１６は装置２００のフレー
ム２０１に連結されており、たて糸とほぼ同レベルでド
ロップワイヤ１０１の列間を通されている。

またストリップガイド７１６はスイトリップ７０３を良
好に案内するため広いへロア１７と狭い出ロア１７ａと
を有している。

第７Ｆ図及び第７Ｇ図にはスレッディング装置７００の
さらに他の構成部材である、ドロップワイヤのカウンタ
装置３００に関連するアーム状の部材７３１及び７３１
ａが示しである。部材７３１及び７３１ａは支持部材７
３３のまわりに回転可能であり、端部は先端がフオｉ−
セル３０４．３０５の中心を通る垂直面に正確に対応す
る三角形状に形成されている。双方の部ｖＪ７３１及び
７３１ａは電磁石７３２の作動により非作動位置から作
動位置に移動可能となっている。スレッディング装置７
００の構成部材としてはさらに第７Ｄ図及び第７Ｅ図に
示した分離リフト部材７１８．７１９がある。これらの
部材７１８，７１９は対応するモータ７２１およ７２２
の駆動により水平ガイド７２０に沿って摺動可能である
。水平ガイド７２０は垂直ガイド７２４に沿って動く伯
の摺動部材７２３により支持されており、垂直ガイド７
２４はドロップワイヤのカウント用の装置３００が有す
る摺動部材３０２に取付けられている。

摺動部材７２３はモータ７２５及びベルトやプーリーの
ような一般的な伝達部材を介して垂直ガイド７２４に沿
って動かされる。部材７１８及び７１９は異なるモータ
駆動によりガイド７２０に沿って互いに独立して動き、
互いから離れたりくっついたりできる。またこれらの部
材はたて糸の面よりも下方位置に届くように充分な良さ
を有している。

スレッディング装置７００にはさらに第７Ｄ図に示すガ
イド７２６が備えられている。このガイド７２６はスト
リップガイド７１６のエレメント出口からたて糸が補助
ヤーン１１３と結ばれる後部位置までドロップワイヤ間
に延出する。ガイド７２６は一側に溝７３５を備えた直
根からなっており、この溝７３５はたて糸に最も近接す
る位置にあり、ストリップ７０３の通過を許容するに充
分な幅と深さを有している。さらに、ガイド７２６には
部材７２７が連結されており、この部材７２７が作動位
置ではストリップ７０３と同等な高さに位置し、装置を
移動するときにはたて糸の面から離隔させることができ
る。

スレッディング装置７００にはさらにストリップ７０３
によりピックアップされた糸を引込み装！８００に移す
ための装置が備えられている。この装置は第８Δ図に示
すように摺動部材７０５に取付けられたモータ駆動の減
速４ｔ１７２Ｂを有している。この減速機７２８の軸に
はアーム７３０が取付けられ、このアーム７３０の端部
には斜めのキャッチ満７２９が設けられている。またア
ーム７３０はその回転によりその＠部をストリップ７０
３の先端の近傍位置からストリップ８１１の先端の近傍
位置まで移動させることができる。

第８Ａ図及び第８Ｂ８に示す補助ヤーンをヘドル１０８
ａ及びおさ１０３の空間１０５を通じて引込上装置８０
０は摺動部材８０１を有している。

摺動部材８０１は上記％Ａ置２００のベースプレート２
０５からハーネス１０９の近傍に至り延在する複数のガ
イド８０２に沿って移ｖＪする。摺！７１部材８０１は
モータ駆動の減速機８０３及びそれに関連するプーリー
及びベルトその他の同等な伝達機構により駆動される。

またそれにはドロップワイヤのスレッディング装置７０
０の垂直ガイド７０６が取付けられ、またそのスライド
７０５に同装置の全ての機構が支持されているのと同様
にして、上記ｍｖＪ部材８０１にはモータ駆動の減速機
８０４が取付けられており、減速機８０４の軸には２枚
のプレート８０５及び８０６の端部が取付けられている
。これらのプレート８０５及び８０６の長さは全ハーネ
ス１０９の厚さと第１番目のハーネス１０９からスレッ
ディング位置のおさ１０３までの距離と後部位置のモー
タ８０４の半径よりも僅かに大きい距離とを加えたちの
に等しい。

また高さはハーネスの最大開口にほぼ一致しており、前
部には内側にチャンファ８０７を有してヘドル１０８ａ
の導入を容易としている。また同様に他方の外側のチト
ンファ８０８によって隣合うヘドル１０８ａとの衝突を
防止して入り込んだヘドル１０８ａを側方によけること
が容易とされている。プレート８０５，８０６の後方下
部には第８Ｃ図に示す斜面８２６が設けられ、たて糸間
への導入が容易となっている。第８Ｂ図及び第８Ｃ図に
示したように、プレート８０５，８０６はヘドル１０８
ａの通過が可能なように互いに十分に隔てられている。

またプレート８０５．８０６０外側は内側と同様に滑ら
かに形成されており、ヘドル１０８ａと糸１ゴ３のスラ
イドを容易としている。これらの側の一方にはヘドル１
０８ａのアイ１１６よりも僅かに上方位置で長手方向の
溝８２７が設けられており、ヘドル１０８ａがプレート
８０５．８０６の間をこの溝８２７を経て通されると、
コイル８２５により駆動されて部材８２４が外側に動く
。部材８２４はヘドル１０８ａを回転させ、ヘドル１０
８ａのアイ１１６が最大面積となってスレッディングが
容易となる。補助〜アーンをヘドル１０８ａ及びおさ１
０３の空間１０５を通じて引込む装置８００はさらに、
ドロッピングワイヤのスレディングの場合と同様、中空
のシリンダ８０９を有しており、その周囲には細くて偏
平な鋼製のストリップ８１１を収容する満８１０が設け
られている。またストリップ８１１の一端はシリンダ８
０９に取付けられている。シリンダ８０９は垂直な軸８
１２まわりに回転可能であり、その内部には一端を該シ
リンダ８０９の内部に連結されたスプリング８１３が収
容されている。スプリング８１３の他端は軸８１２に連
結されており、ストリップ８１１はＭ８１０内への支持
状態で巻き付けられる傾向を有することとなっている。

ストリブ８１１の外側の自由端は光学電子式ストローク
センサ８２０もしくは同様な機構を介して２つの摩擦シ
リンダ８１４．８１５（ギヤ８１９．８１７及びモータ
８１８により駆動される）の間に通されている。両シリ
ンダ８１４．８１５．モータ８１８及びガイド８１９は
アーム８２２の端部に取付けられた部材８２１により支
持されている。アーム８２２の他端はモータ駆動の減速
機８２３の軸に取付けられており、減速機８２３は織機
１００の前部に正確に対応する部位にしっかりと固定さ
れている。

第９Ｂ図に示すように多数の織機１００を列１１８状で
備えた織製群には固定支持ライン２０６が設けられる。

このような固定支持ライン２０６は例えば様々な織機１
００の列１１８の通路間に設けられたガイドレール２０
６である。この支持ライン２０６はいくつかの搬送及び
移動１１Ｍ４２０７、例えば第９Ａ図に示すように制御
システム９００により制御されるモータ駆動により可動
なキャリジ２０７を備えており、このキャリジ２０７は
フレーム２０１を搬送する。フレーム２０１には装ｄ２
００を構成する装置３００，４００，５００．６００，
７００，８００，９００のうちの少なくともいくつかが
支持されている。フレーム２０１は制御システム９００
がらの指令により織機１００間のガイドレール１０２に
所定の位置に配置され、その場で上記で説明した修復作
業の全てを行う。

上記！ＩＩ　１０システムは少なくとも一部ではＰＬＯ
制御装置と称されているものであり、例えば装置２００
の可動フレーム２０１により支持された固定及び可動部
材を含む少なくとも１つの部材から構成されることで、
１部の装置２００がら伯の装置２００に情報や指令を伝
えるための電気接続部の長さを減少させることができる
。

なお、このようなデータ搬送システムにはワイヤレスの
ものも含まれ、例えば無線及び実行されるべき操作及び
操作群の各々に関するコード化されたメツセージを利用
することで実施できる。

以上で説明したように、本発明の装置は織機の正しい位
置決めをおこなうための複数の補助機構を組込んでいる
。織機に破断たで糸修復装置を利用するには織機を通常
とは異なる方法で停止させねばならない。修復を人手で
行なわねばならない場合のために織機は周知のようにハ
ーネスがフラットになった状態（全でのたて糸が水平で
ある場合）で停止して操作が容易となるように予め構成
されている。本発明の装置２００の場合、織機は停止時
におさが、おさと作用する布との間の装置４００及び５
００の部材のために最小かつ十分に布から隔てられてお
り、かつ開口（５ｈｅｄ　）が半開状態となっている必
要がある。一方、引込まれるヘドル１０８ａに対応する
ハーネスが上部においてあらゆる場合について所定の高
さで配置されていることが必要であり、これは第８図に
示したセンサ１１０（１ｍ気式、誘導式、容量式等）を
各フレーム１０９の端部にセットし、駆動装置１１１を
織機１００にス［・ローフ内の所定の点の反対側もしく
はその逆で固定することにより得られる。

かくて１復装置のさまざまな機構が適正に作動でき、ハ
ーネス１０９とおさ１０３とが適正に位置できるような
空間が確保される。

次に上記実施例の作用に関し説明する。

織機１００のたて糸が破断すると、ドロップワイヤ１０
１ａが落下し、１ｌｌａ１１００は先に説明した補助的
な位置決め機構により所定の位置で停止する。同時に停
止信号が発せられて修復装置２００の制ｍ＋装置（ＰＬ
Ｏ）９００に受けとられる。

そして装置２００はその全てもしくは一部が織機１００
に固定されていない場合には、ｆｌｌｌｏｏのところに
移動する。同時に修復の実行に必要な布及び織機に関す
る全ての情報を含む制御システム９００のメモリにｉ＠
２００が関連づけられる。

受信された信号は停止したドロップワイヤ１０１ａを有
するドロップワイヤ列の情報を含む。このような情報に
よりドロップワイヤセンサーカウンタ３０１を動かすモ
ータが起動して、その列内に正確に入る正しい位置を占
める。装置２００がそのホイールをｉ機１００に関連す
るレール１０２上に位置決めされると、アーム４０３の
回転用のモータ４０４が起動して光学−電子式のおさ空
間のセンサ４０１及びストリップのガイド４０２をたて
糸の占める最初のおさ空間から充分な距離を隔てておさ
１０３の面上に移動させる。ドロップワイヤのセンサ３
０１がドロップワイヤのカウンティングを開始するとお
さ空間のセンサ４０１はその移動路を２．３センチ移動
しておさ空間をカウントせねばならないたて糸により占
められる最初のおさ空間に達する。この作用はセンサ４
０１が位置するおさ面を、最初の有効おさ空間すなわち
おさ空間のカウントをせねばならない最初の位置までプ
レートで覆うことで達成される。

先に説明したように、装置２００をレール１０２に沿っ
て移動させるモータ２０２が起動するとセンサ３０１は
対応するドロップワイヤ列に貫入する。このセンサ３０
１は列の最初のドロップワイヤからカウントを開始する
。落下したドロップワイヤ１０１ａに達して下側のセン
サ３０４が上側のセンサ３０４と対応しなくなった場合
には移動とカウンティングが停止される。すなわちカウ
ント装置すなわちセンサ３０１はそれ自身が修復が必要
な糸に対応するドロップワイヤ１０１ａに相対して位置
することとなる。情報を備えた電子υ制御装置（ＰＬＯ
）すなわち上記制御システム９００は得られたドロップ
ワイヤのカウント数とともに、たて糸の組成、そのドロ
ツブワイＶ、ハーネス、ヘドル及びおさを通る引込み、
及び破断した糸の特性（色、数、より、材料その弛の特
性）を決定するセルページ、破断じた糸を引込んだヘド
ルのハーネス、破断した糸が通ったおさ１０３の空間１
０５に関連する情報を記憶する。このような情報に基い
てＰＬＣ制御ｉｌ装置はｉ機の修復装置及びその補助装
置の様々な機構に指令を与え、以下のような作動を実行
させる。これらの指令によりコイル７３２は三角形状の
部材７３１を落下したドロップワイヤ１０１ａのすぐそ
ばの２つのドロップワイヤ間に動かし、それらをリフト
部材７１８及び７１９の端部がともに入り込めるように
充分な距離で互いに隔てさせる。同時にモータ駆動の減
速機７２５が始動して摺動部材７２３を下方に移動さぜ
、センサ３０１の垂直軸すなわちドロップワイヤ１０１
ａの軸上に正確に位置する部材７１８及び７１９を下降
させる。部材７１８及び７１９が十分に下降して部材７
３１により広げられた空間に入り、停止したドロップワ
イヤ１０１ａのそばのドロップワイヤ間に位置すると、
これらの下降が停止する。電磁石３１１の作動停止によ
り三角形状の部材７３１は元の位置に戻りモータ７２１
及び７２２が始８する。これらのモータは部材７１８及
び７１９を水平方向に動かしてこれらを互いから充分な
距離隔てさせ、新たな下降によりドロップワイヤ１０１
ａが部材７１８及び７１９の間に位置することとなる。

リフト部材７１８及び７１９は水平方向の移動が停止す
ると、モータ駆動の減速機７２５によりそれらの下端が
たて糸の面に近接するまで再び下降する。この下降が停
止するとモータ７２１及び７２２が再び始動するが、こ
の場合にはリフト部材７１８゜７１９が互いに近づく方
向に動かされる。

リフ］・部材７１８．７１９間が最小距離になるとそれ
らの内側はドロップワイヤ１０１ａをそれらの間に挟み
込んだ状態でドロップワイヤ１０１ａの側面に沿って摺
動可能となる。リフト部材７１８．７１９の互いに近づ
く水平方向の移動が停止すると、先に説明したと同様な
機構により垂直方向の下降動きが開始され、リフタ７１
８．７１９がドロップワイヤ１０１ａの側面に沿って摺
動すると、端部の傾斜部７３４によりドロップワイヤ１
０１ａがすぐ横のたて糸から隔てられる。リフタ７１８
，７１９が十分に下降すると、胃降用のモータ７２５が
停止して装置２００のモータ２０２がゆっくりと始動す
る。同様にモータ７２１及び７２２が始動し、リフタ７
１８．７１９が同速で装置２００の移動方向と反対方向
に動かされる。つまり、リフタ７１８．７１９及びこれ
らの間に保持されたドロップワイヤ１０１ａは該ドロプ
ワイヤ１０１ａに後でスレッデングするに適した元の位
置に戻る。装置２００の移動が再開するとおさ空間のセ
ンサ４０１は到達数が制御システム９００の算出した数
と等しくなるまでカウントを続け、その１つは破断した
糸に対応する。装置２００はセンサ４０′１及びそれに
取付けられたガイド４０２が破断した糸に対応する空間
１０５にちょうど位置したところで停止する。

制御システム９００はモータ２０２の停止を検知すると
モータ７２１及び７２２を反対方向に駆動し、リフタ７
１８．７１９はドロップワイヤ１０１ａから離れてすぐ
横のたて糸をドロップワイヤ１０１ａ及び破断した糸か
ら充分な距離隔て、引出し及び引取り作業をより簡単に
行うことができる 以上の操作が完了すると、モータ駆動の減速機５１０が
始動し、その軸により動かされるアーム５０９によって
前部破断系引出装置５００が上側の開口（ｓｈｅ−ｄ）
上°に移動する。同時に吸引ファン５０１が始動して吸
引力をバイブ５０３を介して弓出装置５００に与える。

この吸引作用により破断糸が持上げられ、開口５１１を
通って、（ガイド５０４を介して）シリンダ（ローラ）
５０５及び５０６に向けられ、シリンダ５０５及び５０
６によりループ状の破断糸が吸引パイプ５０３内に引込
まれる。このような引出しの完了はセンサ５０８により
制御される（タイマーでも実施できる）。

操作が終わると引出装置５００がモータ５１０のアーム
５０９により開口（ｓｈｅｄ）の面に対し充分な距離持
上げられ、モータ駆動の減速機５１６により駆動される
ナイフ５１５の道を作る。ノイフ５１５は引出装置５０
０の下を通り、カークンターブレード５１４の近くで停
止する。これらはアーム２１２に組込まれたモータ５１
３の作動によりともに下降し、布１１２の表面に達（る
。ナイフ５１５を駆動するモータ５１６が再始動すると
ナイフ５１４及び５１５の双方の間にキャッチされた糸
が布の表面とほぼ同一面で切断され、切断された糸片は
引出装置５００により吸引される。前部の引出装置５０
０の位置移動を行なうモータ５１０が始動すると同時に
モータ駆動の減速機５６０が同様に始動し、後部の糸引
出し装置５５０を破断した糸端が存在するＩＩの糸ガイ
ドの近傍のたて糸の表面に移動させる。前部の引出装置
では糸は充分な距離引出されてローラ５５５及び５５６
間を通り、吸引パイプ５５２内に導かれ、端部がセンサ
５５４を通って操作が完了する。引出装置５５０は吸引
により糸を内部に保持した状態で上界し、これにより糸
のピックアップとノッタ装置６１９への搬送が可能とな
る。

破断した糸を前方と後方の双方から引出すにあたり、た
て糸が“まとわりつき”（ｃｌｉｎｇｉｎｇ）を起す傾
向が有る場合には、ローラ５５５，５５６による作用を
容易とするため作業はハーネスをフラットにした状態で
かつ好ましくは動きを小さくして行わなければならない
。次に第６Ａ図及び第６Ｂ図の選択及びノッティング装
置６００のモータ６０７の駆動によりアーム６０８が下
降する。このアーム６０８の端部にはニッパ６０９が有
り、このニッパ６０９は対応するクリップナイフ６１２
の近傍位置ではコイル６１０の作用により開いている。

第６Ｃ図に示すこのようなりリップナイフ６１０＆；ｔ
ＰＬＣ制御装置からなる制御システム９００により選択
されて、破断した糸と同様な特性を備えた補助ヤーン１
１３の端部を保持するためのものである。ニッパ６０９
は所定の補助ヤーン１１３がグリッパ間に挟まれるまで
下降する。

下降が停止してコイル６１０の作動が停止するとニッパ
６０９が閏じて補助ヤーン１１３の端部がニッパ６０９
により保持されると同時にグリッパ６１２が開き、それ
以後ニッパ６０９はモータ６０７及び水平方向の摺動部
材６０２を動かすためのモータ６０３の作動により、糸
を引張ることができる。ニッパ６０９は水平方向に動く
と同時にモータ６０７により上昇と下降の２つの動きを
行い、このような動きの間補助ヤーン１１３はブレーキ
を備えた糸ガイド６０７に通された状態に保たれている
。モータ６０３による水平方向の動きとモータ６０７の
円形動作による上昇と下降の動きとの組合わせによる上
昇の場合も同様である。

第６Ａ図に示す引出装置５５０により保持されて延長部
６１３を引張られた糸１１５とニッパ６０９によりキャ
ッチされた補助ヤーン１１３はノッタ装置６１９に導か
れ、ノッタ装置６１９は電磁石６２０の作動によりこれ
らを結ぶ。糸の切除端は糸引吊装置５５０の吸引バイブ
により吸引される。このような操作が完了するとモータ
６０３及び６０７の作動によりニッパ６０９は元の位置
に戻る。

ドロップワイヤ１０１ａのスレッディング操作の最初の
部分はサイクルの簡略化のため上記した装置６００の選
択及びノッティング操作の最終部分と一致しており、モ
ータ７２１．７２２を反対力内に駆動することで開始す
る。これにょリリフタ７１８及び７１９が引寄せられて
ドロップワイヤがそれらの間に保持される。このような
作動が停止するとモータ７２５が始動し、リフタ７１８
及び７１９を垂直方向に移動させる。この結果上記のよ
うに保持されたドロップワイヤ１０１ａの高さは第７Ｂ
図及び第７Ｄ図に示したたて糸停止バー（ストップモー
ションバー）１０６に対するストロークが許容される最
大へざに達する。次にモータ駆動の減速１１１７３５が
始動してスレツーｌ′イング装置７００をその上昇した
非作動位置からたて糸位置での作動位置に動かす。この
作動位置でモータ駆動の減速機７１３が始動し、摩擦シ
リンダ７０９，７１０によりストリップ７０３が外側に
引出され、シリンダ７０１の溝から解放されてストリッ
プガイド７１６に通される。ストリップ７０３ドロツプ
ワイヤ１０１ａのアイ１１６に達するまで一方から他方
へと亘される。先に説明したように第７Ｃ図に示すリフ
タ７１８．７１９の側面の傾斜によって、ドロップワイ
ヤ１０１ａのアイ１１６は最大開口状態となっている。

このためストリップ７０３はドロップワイヤ１０１ａの
開口を通り、その後ストリップガイド７１６に通される
。スロリップ７０３はさらにストリップガイド７２６に
導かれる。このストリップガイド７２６はドロップワイ
ヤの最終列からヤーンガイド６０６の中央部に至り延在
し、このヤーンガイド６０６内にはたて糸１１５と結ぶ
前の補助ヤーン１１３が配置され保持されている。スト
リップ７０３はガイド７２６を通って上記ヤーンガイド
間の糸を越える。ストリップ７０３０ストロークセンサ
７１５によりストリップの反対方向の動きすなわちシリ
ンダ７０１に巻き取られる方向の動きが決定される。こ
のために、ストリップ７０３の＃ｉ郡に設けられた傾斜
溝７３６が利用され、ストリップ７０３はたて糸１１５
に結ばれた補助ヤーン１１３を引取って引張る。補助ヤ
ーン１１３はクリール６１８の対応するコイルから巻出
され、ストリップ７０３の戻り時にドロップワイヤ１０
１ａのアイ１１６を通される。ストリップ７０３が初期
位置に到達すると、その端部がセンサ７１５により検出
され、巻込みが停止する。同時にモータ７２５の作動に
より摺動部材７２３、さらにはストリップ７０３とその
引張及び制御部材が持上げられる。リフタ７１８およ７
１９はまたドロブワイヤ１０１ａから隔てられ、対応す
るモータ７２１．７２２の作動により初期位置に動く。

織機の奥行きとの関係でクリップナイフ６１２は、既に
たて糸１１５に結ばれてストリップ７０３の端部でキャ
ッチされ、引張られた補助ヤーン１１３を切断する。こ
のような切断操作はヘドル１０８ａ及びおさ１０３の空
間１０５を通って引張られた時にその自由端が前部の吸
引装置５００により吸引できる場所で行なわねばならな
い。クリール６１８のコイルから巻出された補助ヤーン
１１３の端部は光切断の際に、ナイフ６１２を備えたニ
ッパ６１５により自動的にキャッチされる。ヘドル１０
８ａ及びおさ１０３の空間１０５を通って補助ヤーン１
１３を引張る装置のモータ駆動の減速ａ８０４は起動し
て９０°回転するとプレート８０５．８０６をたて糸面
内に移動させ、たて糸の分離操作により、正確に破断し
た糸の近くの糸の間に動かす。このようなたて糸の分離
はりフタ７１８．７１９によって、これらが最大限互い
に位置を隔てることにより行われる。

次にモータ８０３の始動により虐動部１ｃ４８０１が織
機のハーネス１０９の方向に引張られ、プレート８０５
．８０６がヘドル１０８間を貫通する。

（摺動部材８０１にはモータ８０４とプレート８０５．
８０６が取付けられている。）これらのヘドル１０８は
破断した糸のヘドル１０８ａを除きプレート８０５．８
０６の両側に位置している。

すなわちヘドル１０８ａは糸によってこれらのプレート
の一方の側に寄せられてはおらず、前部のチャンフ？８
０７により容易にプレート間を貫通している。プレート
８０５，８０６は引込まれる。ヘドルを含むいかなるハ
ーネス１０９の間も、該ハーネスの前縁を越えるまで前
進し、おざ１０３から僅かな距離の位置で停止する。プ
レート８０５．８０６のたて糸間への侵入が開始すると
同時に装置２００の前方のフレームに固定されたモータ
８２３が始動しアーム８２２を動かす。このアーム８２
２はモータ８２３の軸に適当な位置で固定されてストリ
ップ８１１（アーム８２３の他端には全ての引張り及び
＆ｌ　Ｉｌｌ　Ｉｆｆ構が取付けられている）はおさ１
０３の空間１０５の通過のためのガイド４０２の入口と
、引込まれるべきヘドル１０８ａの、アイ１０７との双
方に完全に整列状態となっている。次にモータ８１８が
始動し、ストリップ８１１を引張る摩擦シリンダ８１４
，８１５を動かす。

上記ストリップ８１１は位置センサ８２０を取付けたガ
イド８１９により方向を与えられて空間１０５の入口ガ
イド４０２内に導かれ、おさ１０３と交差する。ストリ
ップ８１１はプレー１−８０５と８０６との間の可動ガ
イド８２４に入ってヘドル１０８ａのアイ１０７を通っ
た後も、プレート８０５と８０６との間の可動ガイド８
２４に沿って移動を続け、その外側部分ざらにはハーネ
ス１０９のフレームの外側に達する。すると、モータ駆
動の減速機７２８が始動し、その軸に取付けられたアー
ム７３０の端部に設けられた溝７２９により補助ヤーン
１１３がストリップ７０３の端部からピックアップされ
、補助ヤーン１１３はストリップ８１１の近くに動かさ
れる。ストリップ８１１は戻る際にその端部の溝８２８
によって補助ヤーン１１３をキャッチする。補助ヤーン
１１３はプレート８０５．８０６間のガイド８２４に向
けて引張られ、ヘドル１０８ａのアイ１０７に通される
。補助ヤーン１１３はプレー１−８０５　。

８０６間を出ておさの空間１０３内に導かれ、さらに移
動して端部が元に位置に達するとセンサ８２０によりこ
れを引張るモータが停止され、モータ５１０が始動する
。このモータ５１０は前部の破断系引出［１５００を］
１記のようにして引出されておさ１０３からストリップ
８１１に至りに延在する補助ヤーン１１３のところまで
上昇させる。

引出装置５００【よ補助ヤーン１１３をストリップ８１
１の端部から受取ってチューブ５０３内に導く。ストリ
ップ８１１はフリーとなり、その引張り機構とともにア
ーム８２２およびモータ８２３によって非作動位置に移
仙ｉＴ能とイｆる。次にナイフ５１５を動かすモータ５
１６が作動し、ナイフ５１５は引出装置５００のＦ方を
通って補助ヤーン１１３をカウンターブレード５１４の
ずぐ近くまで引込み、動きを停止する。するとカウンタ
ーブレード５１４とナイフ５１５を支持するモータ５１
３が始動し、これらをそれらの間の補助ヤーン１１３と
ともに布の表面に当たるまで移動させる。このとき補助
ヤーン１１３は引出装置５００の吸引作用により緊張状
態に保たれている。モータ４０４はおさ空間センサ４０
１をおさ１０３の面から離隔させ、搬送位置に移動させ
る。装置２００を構成する全ての機構（カウンターブレ
ード５１４とナイフ５１５を除く）が電子制御システム
９００によりチエツクされて搬送状態となり、織機はす
ぐに始動できる。このようなチエツクが流むと織機が始
動し、補助ヤーン１１３がよこ糸により十分に拘束され
るｔよ／υの数秒後にナイフ５１５を動かすモータ５１
６が始動する。これにより布の表面から突出する糸端が
切除され、次いでカウンターブレード５１４とナイフ５
１５とがモータ５１３によりアーム５１２を介して搬送
位置まで持上げられ、以降の作業用に待機する。

以上で、図示した本発明の装置を構成及びその作用に関
し十分に説明した。しかしむがら、以上の説明は本発明
の明確な理解のために選ばれた川なる一実施例に関する
ものである。このような実施例は単なる例示のためのも
ので、本発明の範囲を限定する６のではない。このよう
な装置の変形例は多数有り、全ての均等物が本発明の範
囲に含まれる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は修復装置
の全体配置図、第２図は修復装置のフレームを支持する
移動機構を示す図、第３図はドロップワイヤの検出カウ
ント装置を示す図、第４Ａ図は光学−電子式センサを利
用しＩζＪ３さ空間カウント装置を承り図、第４Ｂ図は
エンコーダを利用したおさ空間カウント装ｄを示す図、
第５Δ図は前部破断糸引込装置を示す図、第５Ｂ図は布
側の破断端を切断しかつ補助ヤーンを保持して切断する
ための装置を示す図、第５Ｃ図は後部破断糸引込装置を
示す図、第６Ａ図は補助ヤーンを選択して破断した糸に
接続するための装置を示す図、第６Ｂ図は第６Ａ図の平
面図、第６Ｃ図は補助ヤーンを保持して補助ヤーンの長
さが余分なとぎにこれを切断するり所員を示す図、第７
Ａ図は鋼製のストリップとこれを引張ってドロップワイ
ヤに通すための装置を示す図、第７Ｂ図はフレームに連
結されたストリップガイドの詳細図、第７Ｃ図は隣合う
２つのストリップガイドの間のドロップワイヤを示す図
、第７Ｄ図はドロップワイヤのスレッディング装置を示
す図、第７Ｆ図はドロップワイヤをスレッディングのた
め上５？！させ位置決めづるための装置を示す図、第７
Ｆ図はドロップワイヤに作用する三角形状の部材を非作
動位置で丞す図、第８Ａ図は糸をヘドル及びおさを通じ
て引込むための装置を作動状態で示した正面図、第８Ｂ
図は第８Ａ図に示した装置をハーネスの選択別欄ととも
に示した平面図、第８Ｃ図はたて糸間への導入を容易と
する円錐状の部分を備えたヘドル引込用のガイドブレー
１−をの一部をヘドルのアイを回す機構とともに示した
図、第９Ａ図は修復装置を織機に適合するように動かす
ためのＩ＠を示す′図、第９Ｂ図は織機を修復装置の移
動シシテムとともに示した平面図である。 １００・・・織機 １０１・・・ドロップワイヤ １０３・・・おざ １０８．１０８ａ・・・ヘドル １０９・・・ハーネス １１３・・・補助ヤーン ２００・・・修復装置 ２０１・・・フレーム ２０６・・・固定支持ライン（ガイドレール〉２０７・
・・キャリジ ３００・・・ドロップワイヤカウント装置３０１・・・
センサカウンタ ４００・・・おさ空間カウント装置 ４０１・・・光学−電子式センサ ４０２・・・部材（ストリップガイド）５００・・・補
助ヤーン保持及び切１ｉ装置５０３・・・サクションチ
ューブ ５０５．５０６・・・ローラ ５１４・・・クリップナイフ ５１５・・・カウンターブレード ９００・・・制御ｌｌ装置 出願人　テキシバット・ニス・アー 代理人　弁理士　岡　１）英　彦（外３名）５５０・・
・破断系引出装置 ５５２・・・サクションチューブ ５５５．５５６・・・ローラ ６００・・・補助ヤーン選択供給装置 ６０９・・・ニッパ− ６２２・・・クリップナイフ ６１４・・・切断刃 ６１８・・・クリール ６１９・・・ノッタ装置 ７００・・・補助ヤーン引出装置（スレッディング装置
） ７０３・・・ストリップ ７０９．７１０・・・摩擦シリンダ ７１６・・・ストリップガイド ７１８．７１９・・・リフト部材（リフタ）８００・・
・補助ヤーンのおさ空間引込装置８０１・・・摺動部材 ８０５．８０６・・・プレート ８１１・・・ストリップ ８１４．８１５・・・摩擦シリンダ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４Ａ ＦＩＧ、４Ｂ ＦＩＧ、５Ｃ ＦＩＧ、６Ｃ ＦＩＧ、５Ａ ＦＩＧ、５Ｂ ＦＩＧ、７Ｂ Ｐ”ｌＧ、８Ｄ ＦＩＧ、８Ｃ ＦＩＧ、８Ｂ ＦＩＧ、９Ａ ＦＩＧ、９Ｂ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の破断したたて糸を自動的に修復するための
   、搬送、修復及び制御のための様々な機構を有する装置
   であって、相互に連係する機構として、 ａ）織機の各々のハーネスの引込み及びおさ特性と、利
   用されるセルページ及び糸の数と、織機において利用さ
   れるたて糸の特性とに関するメモリと、織機の停止した
   ドロップワイヤ列に関する情報を受けとるレシーバと、
   落下したドロップワイヤの位置の検出装置から数値的な
   位置データを受けとるレシーバと、データを処理してお
   さ空間カウント装置におさに沿って動いて対応する空間
   の前で停止するように命令する機構とを備えたコンピュ
   ータ式制御装置と、 ｂ）落下したドロップワイヤを含むドロップワイヤ列に
   おける落下したドロップワイヤの位置を数値的に検出す
   る機構と、この落下したドロップワイヤに関する位置情
   報を前記コンピュータ式制御装置に送る送信機構とを備
   え、前記コンピュータ式制御装置により制御される前記
   検出装置と、ｃ）前記制御装置により受信された落下し
   たドロップワイヤに関する情報に基いて、織機のおさに
   沿って移動し、落下したドロップワイヤの対応する破断
   端が存在するおさ空間に直接相対した状態でそれ自身停
   止する可動式の前記おさ空間カウント装置と、 を有することを特徴とする織機の破断したたて糸を自動
   的に修復するための装置。
2. （２）織機の破断したたて糸を自動的に修復するための
   装置であって、 ａ）織機の各々のハーネスの引込み及びおさ特性と、利
   用されるセルページ及び糸の数と、織機において利用さ
   れるたて糸の特性とに関するメモリと、織機の停止した
   ドロップワイヤ列に関する情報と落下したドロップワイ
   ヤの位置の検出装置からの情報とを受けとるレシーバと
   、データを処理しておさ空間カウント装置におさに沿っ
   て動いて対応する空間の前で停止するように命令する機
   構と、該機構に備えられて下記の修復装置の構成装置に
   命令を送り、その支持機構の位置変化さらには搬送の場
   合のこれらの構成装置及びこれらと一体の作動機構の位
   置変化のための命令及び制御を行うデータ処理装置とを
   少なくとも備えたコンピュータ式制御装置と、 ｂ）ドロップワイヤをカウントして落下したドロップワ
   イヤの該ドロップワイヤを含むドロップワイヤ列におけ
   る位置を数値的に検出するための可動式の前記検出装置
   と、 ｃ）前記制御装置の命令により対応するドロップワイヤ
   列内に入り、落下したドロップワイヤの垂直線上に位置
   する、落下したドロップワイヤ及びそれに隣合うドロッ
   プワイヤの操作機構と、ｄ）破断端の占める場所に対応
   するおさ空間にそれ自身直接相対して位置可能な可動式
   の前記おさ空間カウント装置と、 ｅ）布につながる破断端を除去するための装置と、ｆ）
   たて糸につながる破断端を除去するための装置と、 ｇ）破断端と同様な特性を有する補助ヤーンを選択して
   供給する装置と、 ｈ）前記補助ヤーンと破断したたて糸端との接合を検出
   するための装置と、 ｉ）前記補助ヤーンが破断したたて糸端に接合されると
   、補助ヤーンを該たて糸に対応するドロップワイヤに引
   込む引出装置と、 ｊ）前記引込装置により引出された補助ヤーンをピック
   アップしてハーネスのヘドルに通して対応するおさ空間
   に位置を保ち、布との接合および余剰部分の切断がなさ
   れるまで保持及び緊張機構により保持可能とするスレデ
   ィング装置と、 ｋ）ハーネスのヘドルおよびおさに引込まれ、よこ糸コ
   ースにより布と接合するため布上に位置した補助ヤーン
   を保持するとともに緊張し、さらに接合後に余剰部分を
   切断する前記保持及び緊張機構と、 ｌ）前記ａ）項〜ｋ）項の装置の少なくともいくつかを
   支持し、またこれらの搬送用に利用される１つもしくは
   複数の支持機構であって、前記制御装置により制御され
   、可動な場合には駆動機構と各装置およびこれに一体で
   設けられた様々な機構の位置の制御部とを有して構成さ
   れ、駆動機構及び各装置の機構が各々常に破断端の修復
   に適した正しい位置を占めるようにされた支持機構と、 を有するユニットを備えたことを特徴とする織機の破断
   したたて糸を自動的に修復するための装置。
3. （３）停止された織機を停止後に位置決めして修復装置
   による操作を可能とする補助位置決め機構を備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲１項もしくは第２項のいず
   れかに記載の織機の破断したたて糸を自動的に修復する
   ための装置。
4. （４）補助ヤーンを対応するドロップワイヤに引込む前
   記引込装置は摩擦シリンダにより引張られる細くて平坦
   な鋼製のストリップを支持する可動サポート機構を有し
   ており、前記ストリップはストリップガイドと協働し、
   該ストリップガイドはそのアームの端部によりストリッ
   プの端部をガイドしてドロップワイヤ列間に挿入する構
   成となっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   〜第３項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自
   動的に修復するための装置。
5. （５）前記おさ空間カウント装置は破断したたて糸に対
   応するおさ空間に相対して位置するガイド機構に取付け
   られており、このガイド機構はおさ空間の通過に適した
   細くて平坦な鋼製のストリップと協働し、このストリッ
   プは補助ヤーンをヘドル及びおさ空間を通じて引込む引
   込装置に備えられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項〜第４項のいずれかに記載の織機の破断したた
   て糸を自動的に修復するための装置。
6. （６）落下したドロップワイヤを検出する機構と落下し
   たドロップワイヤとこれに隣合うドロップワイヤとの操
   作機構とは可動な検出−カウント装置として１つの可動
   ユニットに構成されており、該検出−カウント装置は落
   下したドロップワイヤを含むドロップワイヤ列に入って
   検出操作を行い、落下したドロップワイヤの垂直線上で
   停止し、前記操作機構がそれ自身の動きにより落下した
   ドロップワイヤ及びこれに隣合うドロップワイヤにアク
   セスする構成となっていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項〜第５項のいずれかに記載の織機の破断した
   たて糸を自動的に修復するための装置。
7. （７）前記検出装置はおさに沿って動いて破断した糸の
   おさ空間に達するまで空間数をカウントする、光学−電
   子式センサのような空間を直接検出するセンサであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項もしくは第２項の
   いずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動的に修復
   するための装置。
8. （８）前記検出装置はおさに沿って動いて破断した糸の
   おさ空間に達するまでの空間数を示す間接式のセンサで
   あり、この間接センサは歯車もしくは非スリップ材料で
   覆われたホイールにより空間数をカウントするもので、
   おさ自身の歯と噛合うことで空間のカウントを行い、あ
   るいは最初のおさからの移動距離を正確に測定すること
   で検出すべき空間の正確な位置が定められることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項もしくは第２項のいずれか
   に記載の織機の破断したたて糸を自動的に修復するため
   の装置。
9. （９）前記ドロップワイヤのカウント装置は少なくとも ａ）落下したドロップワイヤを含むドロップワイヤ列に
   おける落下したドロップワイヤの位置及び正確な状態を
   示すに適した可動ドロップワイヤセンサと、 ｂ）前記ドロップワイヤセンサと組合わされて破断した
   糸に対応するドロップワイヤまでの数を決定し、この情
   報をコンピュータ式の前記制御装置に送り、破断した糸
   を引張っていたヘドル及びハーネスと、対応するおさ空
   間とを決定する高速カウント機構と、 ｃ）ドロップワイヤの列の一端から落下したドロップワ
   イヤ位置に至り前記ドロップワイヤセンサを動かし、必
   要に応じて前記ドロップワイヤセンサを初期位置に戻す
   ための補助支持及び駆動機構と、 を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
   第８項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動
   的に修復するための装置。
10. （１０）前記おさ空間のカウント装置は少なくともａ）
    前記カウント装置がおさに沿う経路の移動の際に到達し
    たおさ空間の数を示すに適した可動センサと、 ｂ）前記可動センサと組合わされて該可動センサにより
    行なわれたカウントの数と糸の破断により落下したドロ
    ップワイヤの数に対応するように前記制御装置により計
    算されたおさ空間との数とが一致した時に前記可動セン
    サの移動を停止させる高速カウント機構と、 ｃ）おさの一端から破断した糸が引込まれたおさ空間に
    対応する位置まで前記可動センサを動かし、必要に応じ
    て前記可動センサを初期位置に戻すための前記制御装置
    により制御された補助支持及び駆動機構と、 を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
    第９項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動
    的に修復するための装置。
11. （１１）破断端を除去するための装置は前記制御装置に
    より制御された可動支持機構を有しており、該可動支持
    機構は吸引機構と、取込まれた糸を除去するためのロー
    ラ機構と、引出し操作の終りを決定する検出機構および
    ／もしくはタイマーを備えていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項〜第１０項のいずれかに記載の織機の
    破断したたて糸を自動的に修復するための装置。
12. （１２）前記破断した糸と同様な特性の補助ヤーンを選
    択して供給するための装置は、 ａ）織機のたて糸を構成する糸の各種類に応じて各々少
    なくとも１つのコイルを有するクリールと、ｂ）前記コ
    イルの各々の糸の端部が正しい糸を選択する可動ニッパ
    によりピックアップできるように該糸の端部を保持して
    適当な位置に位置させる機構と、 ｃ）選択された糸を糸ガイドに通す機構と、ｄ）上記糸
    を補助ヤーンと破断した糸とを結ぶノッタまで移動させ
    る機構と、 ｅ）選択された糸すなわち補助ヤーンが十分な長さ巻き
    出された時に対応するコイルからもたらされた補助ヤー
    ンの端部を保持した後切断し、織機の再始動の際にドロ
    ップワイヤに引込まれてヘドルとおさ空間を通された糸
    端が布に接合されるようにする機構と、 を有することを特徴とする特許請求の範囲１項〜第１１
    項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動的に
    修復するための装置。
13. （１３）前記補助ヤーンをドロップワイヤに引込む装置
    は、 ａ）破断したたて糸に対応するドロップワイヤをその真
    近の糸及びドロップワイヤから離隔させる機構と、 ｂ）停止したドロップワイヤを離隔させてこれを持上げ
    、引込みが容易に行えるように角度変位させる機構と、 ｃ）モータ駆動のローラにより引張られる細い鋼製のス
    トリップと、 ｄ）前記ストリップがその一端に設けられた斜めの溝に
    より糸をピックアップしてドロップワイヤ内に入り込む
    ように案内する機構と、 ｅ）前記ストリップが選択されてたて糸に接続された補
    助ヤーンをキャッチするように案内する機構と、 ｆ）前記ストリップを元の位置に戻して該ストリップに
    よりキャッチされた補助ヤーンがドロップワイヤに引込
    まれるようにする機構と、 を有するユニットとして構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項〜第１２項のいずれかに記載の
    織機の破断したたて糸を自動的に修復するための装置。
14. （１４）前記補助ヤーンをハーネスのヘドル及びおさ空
    間を通じて引込む機構は、 ａ）おさに近接する位置までハーネスのヘドルにその後
    部から入り、ヘドル及びその糸とを隔ててヘドルが間に
    入るようにする可動のガイド機構と、ｂ）モータ駆動の
    ローラにより引張られて、おさ空間カウント装置により
    検出された対応するおさ空間に入り、ヘドルが入った前
    記ガイド機構により動かされてヘドルと交差し、前記ガ
    イド機構の他端から出てドロップワイヤに通された選択
    された糸をピックアップし、反対側に戻る際に糸をヘド
    ルとおさ空間とに通す細い鋼製のストリップと、を有す
    るユニットとして構成されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項〜第１３項のいずれかに記載の織機の
    破断したたて糸を自動的に修復するための装置。
15. （１５）布から出た破断糸さらには既におさに引込まれ
    た補助ヤーンの端部を保持し緊張させる前記装置は、切
    断具を備えた支持機構からなっており、この切断具は布
    の表面に密接する位置に配置され、布さらには糸通しさ
    れた補助ヤーンに接合された破断糸端を吸引する引込装
    置がこの位置において作動し、前記切断具が余剰の糸端
    を切断することを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
    １４項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動
    的に修復するための装置。
16. （１６）前記ドロップワイヤ通し装置は互いに対面して
    フォーク状に配置された２つの独立したドロップワイヤ
    操作部材をさらに有しており、これらのドロップワイヤ
    操作部材は垂直方向の移動支持部材に支持されかつ互い
    に水平方向に離隔及び接近動可能となっており、それら
    のアームの間に落下したドロップワイヤをキヤッチし、
    該アームはたて糸の面の下方位置まで下降できるように
    充分な長さを有しており、該アームの下端に設けられた
    斜状部によりたて糸を落下したドロップワイヤから隔て
    ることができるように構成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項〜第１５項のいずれかに記載の織
    機の破断したたて糸を自動的に修復するための装置。
17. （１７）前記ドロップワイヤ通し装置はストリップのた
    めの可動ガイド部を有しており、このガイド部はドロッ
    プワイヤ間に配置されたストリップガイド部材の出口か
    ら織機の後部の補助ヤーンと破断したたて糸とが結ばれ
    る部位に至る範囲に動き、また前記可動ガイド部は前記
    ストリップを案内するための溝をたて糸に近い側に有し
    て、前記ストリップが停止したドロップワイヤに補助ヤ
    ーンを引込むように案内することを特徴とする特許請求
    の範囲第２項〜第１６項のいずれかに記載の織機の破断
    したたて糸を自動的に修復するための装置。
18. （１８）前記ドロップワイヤ通し装置はドロップワイヤ
    を隔てるための一対のロック部材を有しており、該ロッ
    ク部材は落下したドロップワイヤの両側の２つのドロッ
    プワイヤの間に侵入する傾斜端部を有し、このようにし
    て形成された空間により、離隔操作を落下したドロップ
    ワイヤに隣合うドロップワイヤを隔てるための機構を充
    分に回転させることで行なうことができるように構成さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第２項〜第１
    ７項のいずれかに記載の織機の破断したたて糸を自動的
    に修復するための装置。
19. （１９）織機の上方に延在する支持フレームを有し、こ
    の支持フレームにはホイールと、対応する織機に設けら
    れたガイドレールに沿う摺動のための支持ローラとが設
    けられており、また該支持フレームは修復装置を構成す
    る修復機構を少なくともいくつか支持していることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項〜第１８項のいずれかに
    記載の織機の破断したたて糸を自動的に修復するための
    装置。
20. （２０）修復の対象となる織機の個々の列間に延在する
    ガイドレールのような固定の支持ラインを備えており、
    該支持ラインは修復装置を構成する修復機構を少なくと
    もいくつか支持するフレームの搬送及び位置変位機構を
    有しており、これらは前記制御装置からの命令により前
    記支持ラインに位置されて、具備した機構により、対応
    する少なくともいくつかの修復作用を行うことを特徴と
    する特許請求の範囲第１９に記載の織機の破断したたて
    糸を自動的に修復するための装置。
21. （２１）特許請求の範囲第１項もしくは第２項に記載の
    装置を利用した織機の破断したたて糸を自動的に修復す
    るための方法。
22. （２２）特許請求の範囲第２１項に記載の装置を利用し
    た織機の破断したたて糸を自動的に修復するための方法
    。