JPH02217657A - 歯車のバックラッシュ除去装置 - Google Patents
歯車のバックラッシュ除去装置Info
- Publication number
- JPH02217657A JPH02217657A JP3785489A JP3785489A JPH02217657A JP H02217657 A JPH02217657 A JP H02217657A JP 3785489 A JP3785489 A JP 3785489A JP 3785489 A JP3785489 A JP 3785489A JP H02217657 A JPH02217657 A JP H02217657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- eccentric
- torque
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
目的
〈産業上の利用分野〉
この発明は歯車の利用分野に1系わるものである。
〈従来の技術〉
従来の歯車のバックラッシュ除去方法として、歯と軸の
間に弾性体を設ける種々のやり方が良く知られており、
実開昭50−90969、実開昭54−81064、実
開昭59−6653.特開昭59−151665.1−
7開昭59−200864、および1本出願人の実開昭
62−184.61公報においても公知である。
間に弾性体を設ける種々のやり方が良く知られており、
実開昭50−90969、実開昭54−81064、実
開昭59−6653.特開昭59−151665.1−
7開昭59−200864、および1本出願人の実開昭
62−184.61公報においても公知である。
〈発明が解決しようとする課題〉
前記の公知の方法においては、歯と軸の間に弾性体を設
けて、ft車のバックラッシュを除去して、かつ、大き
い回転力を伝達するためには、装置が複雑になり、十分
な回転力を伝えられないばかりでなく、コスト的にも高
価であった。
けて、ft車のバックラッシュを除去して、かつ、大き
い回転力を伝達するためには、装置が複雑になり、十分
な回転力を伝えられないばかりでなく、コスト的にも高
価であった。
=構成=
〈発明が課題を解決するための手段〉
本発明は、歯車の回転中心に対して偏心した円板状の部
材を歯と軸との間に設けて、回転力を伝えるようにした
。
材を歯と軸との間に設けて、回転力を伝えるようにした
。
〈実施例と1七用〉
以下、実施例について説明する。第1図、第2図におい
て、歯車1を弾性体2.3(この場合は例えばゴム製の
0リング)を介して、軸部材4に結合する。
て、歯車1を弾性体2.3(この場合は例えばゴム製の
0リング)を介して、軸部材4に結合する。
弾性体2は、軸部材4の回転中心5に対し同心の講6に
埋設し、歯車1と軸部材4とを、同心になるように、浮
動的に支持する。
埋設し、歯車1と軸部材4とを、同心になるように、浮
動的に支持する。
一方、弾性体3は、軸部材4の回転中心5に対して偏心
板aだけ離れた偏心軸9を中心とする円板状の部材8の
外周に設けられた講7に埋設し、歯車1の側面に設けら
れた偏心穴15に組み込み歯車1を軸部材4に浮動的に
支持すると同時に、回転力を伝達する。
板aだけ離れた偏心軸9を中心とする円板状の部材8の
外周に設けられた講7に埋設し、歯車1の側面に設けら
れた偏心穴15に組み込み歯車1を軸部材4に浮動的に
支持すると同時に、回転力を伝達する。
fi車1と軸部材4との回転力の伝達は、たとえば軸部
材4が矢印13方向に回転する時には、偏心した円板状
の部材8の端面14により歯車1を駆動する。
材4が矢印13方向に回転する時には、偏心した円板状
の部材8の端面14により歯車1を駆動する。
伝達する回転力が小さいときはOリング3を介して回転
力が伝えられるが、回転力が大きい場合は、Oリングが
つぶれて、偏心した円板状の部材8の端面14が、tI
I車の側面に設けられた1扁心穴の内面に直接接触して
回転力を伝達する。
力が伝えられるが、回転力が大きい場合は、Oリングが
つぶれて、偏心した円板状の部材8の端面14が、tI
I車の側面に設けられた1扁心穴の内面に直接接触して
回転力を伝達する。
スラストワッシャー11はナツト12によって軸4に固
定し、歯車1の軸方向の移動を制限する。
定し、歯車1の軸方向の移動を制限する。
実施例では偏心した円板状の部材を用いたが、これに限
定されないで、非円形の部材を用いても良い。
定されないで、非円形の部材を用いても良い。
=効果−
本発明では、偏心した円板状の部材の外周と弾性体との
相乗効果によって回転力を伝えるため、コンパクトで、
大トルクの伝達が可能となり、安値で1g音の少ないバ
ックラッシュ除去装置を提供出来るようになった。
相乗効果によって回転力を伝えるため、コンパクトで、
大トルクの伝達が可能となり、安値で1g音の少ないバ
ックラッシュ除去装置を提供出来るようになった。
第1図は本発明の実施例を示す一部断面側面図、第2図
は本発明の実施例を示す正面図である。 記号の説明 1・・・・・・歯車 2.3・・・・弾性体 4・・・・・・軸
は本発明の実施例を示す正面図である。 記号の説明 1・・・・・・歯車 2.3・・・・弾性体 4・・・・・・軸
Claims (1)
- 互いに噛み合う一対の歯車の一方、または、両方の歯車
において、バックラッシュを除去して、噛み合せるため
に、歯車の歯と軸との間に弾性体を介して浮動的に結合
する装置において、歯と軸の間に回転力の伝達を偏心し
た円板状の部材と弾性体とを介して行うバックラッシュ
除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785489A JPH02217657A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 歯車のバックラッシュ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785489A JPH02217657A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 歯車のバックラッシュ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217657A true JPH02217657A (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=12509130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3785489A Pending JPH02217657A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 歯車のバックラッシュ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02217657A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0590429U (ja) * | 1990-12-28 | 1993-12-10 | コパル電子株式会社 | 光偏向器 |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP3785489A patent/JPH02217657A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0590429U (ja) * | 1990-12-28 | 1993-12-10 | コパル電子株式会社 | 光偏向器 |
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