JPH09242831A - バックラッシュ低減方法 - Google Patents
バックラッシュ低減方法Info
- Publication number
- JPH09242831A JPH09242831A JP4625296A JP4625296A JPH09242831A JP H09242831 A JPH09242831 A JP H09242831A JP 4625296 A JP4625296 A JP 4625296A JP 4625296 A JP4625296 A JP 4625296A JP H09242831 A JPH09242831 A JP H09242831A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- load
- backlash
- motor
- backlash reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のバックラッシュ低減方法においては、
スプリングにて常に一方向に付勢する方法又は二重ギヤ
にて駆動する方法が用いられていたため、特に、イナー
シャが高い場合には強力なスプリングを必要とし、装置
自体が大形化していた。 【解決手段】 本発明によるバックラッシュ低減方法
は、負荷駆動用モータ(3)よりも小出力のバックラッシ
ュ低減用モータ(10)により常に一方向に回転付勢された
補助ギヤ(8)の回転力を負荷駆動ギヤ(4)に伝達して負荷
用ギヤ(1)と負荷駆動ギヤ(4)間のバックラッシュを除去
する方法である。
スプリングにて常に一方向に付勢する方法又は二重ギヤ
にて駆動する方法が用いられていたため、特に、イナー
シャが高い場合には強力なスプリングを必要とし、装置
自体が大形化していた。 【解決手段】 本発明によるバックラッシュ低減方法
は、負荷駆動用モータ(3)よりも小出力のバックラッシ
ュ低減用モータ(10)により常に一方向に回転付勢された
補助ギヤ(8)の回転力を負荷駆動ギヤ(4)に伝達して負荷
用ギヤ(1)と負荷駆動ギヤ(4)間のバックラッシュを除去
する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックラッシュ低
減方法に関し、特に、負荷駆動用モータよりも小出力の
バックラッシュ低減用モータで一方向に回転する補助ギ
ヤを負荷用ギヤに伝達することによりバックラッシュを
除去するための新規な改良に関する。
減方法に関し、特に、負荷駆動用モータよりも小出力の
バックラッシュ低減用モータで一方向に回転する補助ギ
ヤを負荷用ギヤに伝達することによりバックラッシュを
除去するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のバックラ
ッシュ低減方法としては、１対のギヤのうち一方をスプ
リングにて常に一方向に付勢する方法、互いにずらせて
重合した二重ギヤにて駆動する方法、１枚歯数が異なる
二重ギヤにて駆動する方法、が採用されていた。
ッシュ低減方法としては、１対のギヤのうち一方をスプ
リングにて常に一方向に付勢する方法、互いにずらせて
重合した二重ギヤにて駆動する方法、１枚歯数が異なる
二重ギヤにて駆動する方法、が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のバックラッシュ
低減方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、例えば、負荷イナ
ーシャが大きい場合（相対的に負荷駆動用モータの出力
が負荷に対して小さい場合）において、強力なスプリン
グを用いて一方のギヤを他方のギヤに付勢しなければな
らず、装置が大形化し、モータの出力との矛盾が発生
し、現実には用いることが不可能であった。
低減方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、例えば、負荷イナ
ーシャが大きい場合（相対的に負荷駆動用モータの出力
が負荷に対して小さい場合）において、強力なスプリン
グを用いて一方のギヤを他方のギヤに付勢しなければな
らず、装置が大形化し、モータの出力との矛盾が発生
し、現実には用いることが不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、負荷駆動用モータよりも小
出力のバックラッシュ低減用モータで一方向に回転する
補助ギヤを負荷用ギヤに伝達することによりバックラッ
シュを除去するようにしたバックラッシュ低減方法を提
供することを目的とする。
めになされたもので、特に、負荷駆動用モータよりも小
出力のバックラッシュ低減用モータで一方向に回転する
補助ギヤを負荷用ギヤに伝達することによりバックラッ
シュを除去するようにしたバックラッシュ低減方法を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるバックラッ
シュ低減方法は、負荷軸に設けられた負荷用ギヤを負荷
駆動用モータの負荷駆動ギヤにより駆動する駆動装置に
おいて、前記負荷駆動用モータよりも小出力のバックラ
ッシュ低減用モータにより常時一方向に回転付勢された
補助ギヤの回転力を前記負荷駆動ギヤに伝達することに
よって前記負荷用ギヤと負荷駆動ギヤ間のバックラッシ
ュを除去する方法である。
シュ低減方法は、負荷軸に設けられた負荷用ギヤを負荷
駆動用モータの負荷駆動ギヤにより駆動する駆動装置に
おいて、前記負荷駆動用モータよりも小出力のバックラ
ッシュ低減用モータにより常時一方向に回転付勢された
補助ギヤの回転力を前記負荷駆動ギヤに伝達することに
よって前記負荷用ギヤと負荷駆動ギヤ間のバックラッシ
ュを除去する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記バックラッシュ低減
用モータを有する筺体を、前記補助ギヤの軸心を中心と
してばねを用いて一方向に揺動付勢する方法である。
用モータを有する筺体を、前記補助ギヤの軸心を中心と
してばねを用いて一方向に揺動付勢する方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるバ
ックラッシュ低減方法の好適な実施の形態について詳細
に説明する。図１において符号１で示されるものは図示
しない負荷に接続された負荷軸２を有する負荷用ギヤで
あり、この負荷用ギヤ１には、負荷駆動用モータ３の負
荷駆動ギヤ４が噛合している。
ックラッシュ低減方法の好適な実施の形態について詳細
に説明する。図１において符号１で示されるものは図示
しない負荷に接続された負荷軸２を有する負荷用ギヤで
あり、この負荷用ギヤ１には、負荷駆動用モータ３の負
荷駆動ギヤ４が噛合している。
【０００８】前記負荷用ギヤ１に隣接する位置には、固
定部５に片持式に設けられた１対の支持板６が設けら
れ、各支持板６に回転軸７を介して回転自在に設けられ
た回転軸７の補助ギヤ８が前記負荷用ギヤ１に噛合して
おり、この回転軸７には全体形状がコ字型をなす揺動体
９が回転軸７を中心として揺動自在に設けられている。
定部５に片持式に設けられた１対の支持板６が設けら
れ、各支持板６に回転軸７を介して回転自在に設けられ
た回転軸７の補助ギヤ８が前記負荷用ギヤ１に噛合して
おり、この回転軸７には全体形状がコ字型をなす揺動体
９が回転軸７を中心として揺動自在に設けられている。
【０００９】前記揺動体９の内壁９ａには前記負荷駆動
用モータ３よりも小出力型のバックラッシュ低減用モー
タ１０が前記回転軸７とその軸方向を平行状態として配
設され、このバックラッシュ低減用モータ１０には低減
用ギヤ１１が設けられていると共に、この揺動体９はば
ね１２によって回転軸７を軸心として一方向に揺動付勢
されている。
用モータ３よりも小出力型のバックラッシュ低減用モー
タ１０が前記回転軸７とその軸方向を平行状態として配
設され、このバックラッシュ低減用モータ１０には低減
用ギヤ１１が設けられていると共に、この揺動体９はば
ね１２によって回転軸７を軸心として一方向に揺動付勢
されている。
【００１０】前記回転軸７における前記揺動体９の内側
位置には、１対のスリップディスク１３に挟持された従
動ギヤ１４とコイルスプリング１５が軸方向に直列に設
けられ、このスプリング１５により各スリップディスク
１３が予圧を受けるように構成されていると共に、この
従動ギヤ１４と低減用ギヤ１１とが噛合している。従っ
て、この従動ギヤ１４と回転軸７とは直結されているの
ではなく、各スリップディスク１３を介してスリップを
伴って周知の半クラッチの状態で回転力が回転軸７及び
補助ギヤ８に伝達されるように構成されている。
位置には、１対のスリップディスク１３に挟持された従
動ギヤ１４とコイルスプリング１５が軸方向に直列に設
けられ、このスプリング１５により各スリップディスク
１３が予圧を受けるように構成されていると共に、この
従動ギヤ１４と低減用ギヤ１１とが噛合している。従っ
て、この従動ギヤ１４と回転軸７とは直結されているの
ではなく、各スリップディスク１３を介してスリップを
伴って周知の半クラッチの状態で回転力が回転軸７及び
補助ギヤ８に伝達されるように構成されている。
【００１１】次に動作について述べる。まず、図１の状
態で負荷駆動モータ３を駆動すると共に、補助ギヤ８が
この負荷駆動ギヤ１の回転に対して負荷となる回転方向
となるようにバックラッシュ低減用モータ１０を駆動す
ることにより負荷用ギヤ１と負荷駆動ギヤ４及び補助ギ
ヤ８との間のバックラッシュは除去される。また、低減
ギヤ１１と従動ギヤ１４とは、揺動体９によってバック
ラッシュ低減用モータ１０の低減用ギヤ１１がスプリン
グ１２により一方向に常時付勢されていることによって
バックラッシュのない状態が保持されている。従って、
負荷駆動用モータ３が停止して制動がかかった時に発生
する反力は、ばね１２のばね力による付勢によって除去
され、バックラッシュのない負荷軸の停止を得ることが
できる。
態で負荷駆動モータ３を駆動すると共に、補助ギヤ８が
この負荷駆動ギヤ１の回転に対して負荷となる回転方向
となるようにバックラッシュ低減用モータ１０を駆動す
ることにより負荷用ギヤ１と負荷駆動ギヤ４及び補助ギ
ヤ８との間のバックラッシュは除去される。また、低減
ギヤ１１と従動ギヤ１４とは、揺動体９によってバック
ラッシュ低減用モータ１０の低減用ギヤ１１がスプリン
グ１２により一方向に常時付勢されていることによって
バックラッシュのない状態が保持されている。従って、
負荷駆動用モータ３が停止して制動がかかった時に発生
する反力は、ばね１２のばね力による付勢によって除去
され、バックラッシュのない負荷軸の停止を得ることが
できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるバックラッシュ低減方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、負荷駆動用モータより
も小出力のバックラッシュ低減用モータにより常時一方
向に回転付勢された補助ギヤの回転力を負荷駆動ギヤに
伝達しているため、負荷用ギヤと負荷駆動ギヤ間のバッ
クラッシュを除去することができる。また、バックラッ
シュ低減用モータをばねを用いて一方向に付勢している
ため、負荷駆動モータ停止時に発生する反力を打ち消す
ことができ、バックラッシュのない負荷軸の駆動を行う
ことができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、負荷駆動用モータより
も小出力のバックラッシュ低減用モータにより常時一方
向に回転付勢された補助ギヤの回転力を負荷駆動ギヤに
伝達しているため、負荷用ギヤと負荷駆動ギヤ間のバッ
クラッシュを除去することができる。また、バックラッ
シュ低減用モータをばねを用いて一方向に付勢している
ため、負荷駆動モータ停止時に発生する反力を打ち消す
ことができ、バックラッシュのない負荷軸の駆動を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバックラッシュ低減方法を示す構
成図である。
成図である。
１ 負荷用ギヤ ２ 負荷軸 ３ 負荷駆動用モータ ４ 負荷駆動ギヤ ９ 筺体 １０ バックラッシュ低減用モータ ８ 補助ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 負荷軸(2)に設けられた負荷用ギヤ(1)を
負荷駆動用モータ(3)の負荷駆動ギヤ(4)により駆動する
駆動装置において、前記負荷駆動用モータ(3)よりも小
出力のバックラッシュ低減用モータ(10)により常時一方
向に回転付勢された補助ギヤ(8)の回転力を前記負荷駆
動ギヤ(4)に伝達することによって前記負荷用ギヤ(1)と
負荷駆動ギヤ(4)間のバックラッシュを除去することを
特徴とするバックラッシュ低減方法。 - 【請求項２】 前記バックラッシュ低減用モータ(10)を
有する筺体(9)を、前記補助ギヤ(8)の軸心を中心として
ばねを用いて一方向に揺動付勢することを特徴とする請
求項１記載のバックラッシュ低減方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4625296A JPH09242831A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | バックラッシュ低減方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4625296A JPH09242831A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | バックラッシュ低減方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242831A true JPH09242831A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12741992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4625296A Pending JPH09242831A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | バックラッシュ低減方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09242831A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013022610A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | スライド位置検出装置およびプレス機械 |
| CN105466385A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 绝对位置编码器用安装结构和伺服系统 |
| KR101700335B1 (ko) * | 2016-11-11 | 2017-02-13 | 디티알주식회사 | 복합 스파이럴형 샤프닝 가공기 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP4625296A patent/JPH09242831A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013022610A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | スライド位置検出装置およびプレス機械 |
| CN105466385A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 绝对位置编码器用安装结构和伺服系统 |
| KR101700335B1 (ko) * | 2016-11-11 | 2017-02-13 | 디티알주식회사 | 복합 스파이럴형 샤프닝 가공기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |