JPH0221769B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221769B2 JPH0221769B2 JP58007075A JP707583A JPH0221769B2 JP H0221769 B2 JPH0221769 B2 JP H0221769B2 JP 58007075 A JP58007075 A JP 58007075A JP 707583 A JP707583 A JP 707583A JP H0221769 B2 JPH0221769 B2 JP H0221769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting blade
- arm
- pipe
- horizontal
- ridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は畦上面を走行する走行機体に取付けた
刈刃によつて畦の草刈りを行なう畦草刈方法およ
び装置に関する。
刈刃によつて畦の草刈りを行なう畦草刈方法およ
び装置に関する。
田や畑の畦草刈りは未だ適当な専用草刈機がな
いため仕方なくカマで手刈りをするか、ブラシカ
ツターを代用していた。ブラツカツターでは平ら
な畦上面はスムーズに刈れるが傾斜した畦のり面
の刈りが刈る姿勢に無理が伴い難しいため畦のり
面は手刈りしていた。そのために、年に何回も行
なわねばならない畦草刈り、しかもその刈取る距
離の極めて長い畦草刈りの作業に多大の働力を要
した。
いため仕方なくカマで手刈りをするか、ブラシカ
ツターを代用していた。ブラツカツターでは平ら
な畦上面はスムーズに刈れるが傾斜した畦のり面
の刈りが刈る姿勢に無理が伴い難しいため畦のり
面は手刈りしていた。そのために、年に何回も行
なわねばならない畦草刈り、しかもその刈取る距
離の極めて長い畦草刈りの作業に多大の働力を要
した。
本発明は前記した問題点を解決するためになさ
れたもので、刈取面が水平状態あるいは傾斜状態
となる刈刃を有する走行機体を畦上面に走行させ
ることにより畦草刈りのオール機械刈りが可能と
なる新規な畦草刈方法および装置を提供するにあ
る。
れたもので、刈取面が水平状態あるいは傾斜状態
となる刈刃を有する走行機体を畦上面に走行させ
ることにより畦草刈りのオール機械刈りが可能と
なる新規な畦草刈方法および装置を提供するにあ
る。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。第１図乃至第５図において、(1)は畦上面Ｘを
走行する走行機体で門形をしている。(2)はタイヤ
で走行機体１の両垂下部１ａ間に装着される。(3)
は手押しハンドルで走行機体１の背面に架設した
横棒４に後方に向つて二又状に広がるように取付
けられる。(5)はエンジンで走行機体１の平面部１
ｂ上に遠心クラツチの外筐６を介して載置され
る。この外筐６は下面に連なる中空軸部６ａが走
行機体１の平面部１ｂの孔７から垂下した状態で
走行機体１の平面部１ｂに取付けられる。８は外
筐６の中空軸部６ａ内に挿嵌される駆動軸で前記
遠心クラツチを介してエンジン５に連結されると
共に下端８ａは中空軸部６ａから突出して受台９
に支持される。１０は駆動軸８の下端８ａに取付
けられる調車、１１は基端のボス部１１ａを外筐
６の中空軸部６ａの外周に嵌入して中空軸部６ａ
に先端が水平な円弧上で往復動できるように取付
けられるアームでボス部１１ａは合着片１１ｂを
有する割構造となつている。１２はアームボス部
１１ａの合着片１１ｂに一方を進退させるように
螺装されるレバーでこのレバー１２の回動操作に
よりボス部１１ａの中空軸部６ａへの固定あるい
は開放の切換えが行なえ、アーム１１の向きが定
められる。１３はアーム１１の先部１１ｃに垂下
されるブラケツト、１４はブラケツト１３の縦筒
部１３ａに回動自在に装着される縦管で内部に縦
軸１５を回動自在に支持する。１６は縦管１４か
ら上方に突出した縦軸１５の上端に取付けられる
調車でこの調車１６には前記駆動軸下端８ａの調
車１０に掛けられた調帯１７の他方が掛けられ
る。１８は前記縦管１４の下端に取付けられる直
角管で前向きに突出する水平管部１８ａ内に横軸
１９を回動自在に支持する。２０は直角管１８内
にあつて前記縦軸１５と横軸１９とを連結する２
枚の傘歯車、２１は直角管１８の水平管部１８ａ
の外周面に合体用水平管部２１ａを回動自在に接
着されるヘツド管で前方に位置する縦管部２１ｂ
内に後記する刈刃の回転軸２２の回動自在に支持
する。２３はヘツド管２１内にあつて前記横軸１
９と回転軸２２とを連結する２枚の傘歯車、２４
は刈刃でヘツド管２１の縦管部２１ｂから下方に
突出した回転軸２２の下端に取付けられる。２５
は刈刃２４の扇形カバーでヘツド管２１の縦管部
２１ｂの下端に取付けられる。２６は刈刃２４と
一体回転する刈高安定皿でこの安定皿２６の下面
が地面に平行に接地するように予め走行機体１、
タイヤ２、アーム１１、ブラケツト１３、縦管１
４、直角管１８およびヘツド管２１の寸法が定め
られる。２７は刈刃２４の刈取面向きを変更調節
するためのレバーで下端軸部２７ａが走行機体１
の横棒４に垂下した金具２８に旋回自在に装着さ
れる。２９はレバー２７の下端軸部２７ａに取付
けられる溝車でこの溝車２９には前記ヘツド管２
１の水平管部２１ａ外周の溝部２１ｃに掛けられ
たワイヤー３０の他方が掛けられる。３１は前記
アーム１１とほぼ等しい長さを有する平行ロツト
でアーム１１と平行になるように基端側が走行機
体１の垂下部１ａ内面に枢着され先端側が縦管１
４に取付けたアームブラケツト３２に枢着され
る。３３は前記手押しハンドル３に取付けられる
アクセルレバーでエンジン５の例えばキヤブレタ
ーに直結される。なお、３４は前記調帯１７の張
りを調節するためのネジ、３５は前記ヘツド管２
１の脱落を防止するためのネジ、３６は前記ワイ
ヤー３０をヘツド管２１外周の溝部２１ｃに固着
するためのネジ、３７は前記ワイヤー３０のスペ
ーサーブラケツト、３８は前記アーム１１の上方
から調帯１７を被覆するためのカバーである。
る。第１図乃至第５図において、(1)は畦上面Ｘを
走行する走行機体で門形をしている。(2)はタイヤ
で走行機体１の両垂下部１ａ間に装着される。(3)
は手押しハンドルで走行機体１の背面に架設した
横棒４に後方に向つて二又状に広がるように取付
けられる。(5)はエンジンで走行機体１の平面部１
ｂ上に遠心クラツチの外筐６を介して載置され
る。この外筐６は下面に連なる中空軸部６ａが走
行機体１の平面部１ｂの孔７から垂下した状態で
走行機体１の平面部１ｂに取付けられる。８は外
筐６の中空軸部６ａ内に挿嵌される駆動軸で前記
遠心クラツチを介してエンジン５に連結されると
共に下端８ａは中空軸部６ａから突出して受台９
に支持される。１０は駆動軸８の下端８ａに取付
けられる調車、１１は基端のボス部１１ａを外筐
６の中空軸部６ａの外周に嵌入して中空軸部６ａ
に先端が水平な円弧上で往復動できるように取付
けられるアームでボス部１１ａは合着片１１ｂを
有する割構造となつている。１２はアームボス部
１１ａの合着片１１ｂに一方を進退させるように
螺装されるレバーでこのレバー１２の回動操作に
よりボス部１１ａの中空軸部６ａへの固定あるい
は開放の切換えが行なえ、アーム１１の向きが定
められる。１３はアーム１１の先部１１ｃに垂下
されるブラケツト、１４はブラケツト１３の縦筒
部１３ａに回動自在に装着される縦管で内部に縦
軸１５を回動自在に支持する。１６は縦管１４か
ら上方に突出した縦軸１５の上端に取付けられる
調車でこの調車１６には前記駆動軸下端８ａの調
車１０に掛けられた調帯１７の他方が掛けられ
る。１８は前記縦管１４の下端に取付けられる直
角管で前向きに突出する水平管部１８ａ内に横軸
１９を回動自在に支持する。２０は直角管１８内
にあつて前記縦軸１５と横軸１９とを連結する２
枚の傘歯車、２１は直角管１８の水平管部１８ａ
の外周面に合体用水平管部２１ａを回動自在に接
着されるヘツド管で前方に位置する縦管部２１ｂ
内に後記する刈刃の回転軸２２の回動自在に支持
する。２３はヘツド管２１内にあつて前記横軸１
９と回転軸２２とを連結する２枚の傘歯車、２４
は刈刃でヘツド管２１の縦管部２１ｂから下方に
突出した回転軸２２の下端に取付けられる。２５
は刈刃２４の扇形カバーでヘツド管２１の縦管部
２１ｂの下端に取付けられる。２６は刈刃２４と
一体回転する刈高安定皿でこの安定皿２６の下面
が地面に平行に接地するように予め走行機体１、
タイヤ２、アーム１１、ブラケツト１３、縦管１
４、直角管１８およびヘツド管２１の寸法が定め
られる。２７は刈刃２４の刈取面向きを変更調節
するためのレバーで下端軸部２７ａが走行機体１
の横棒４に垂下した金具２８に旋回自在に装着さ
れる。２９はレバー２７の下端軸部２７ａに取付
けられる溝車でこの溝車２９には前記ヘツド管２
１の水平管部２１ａ外周の溝部２１ｃに掛けられ
たワイヤー３０の他方が掛けられる。３１は前記
アーム１１とほぼ等しい長さを有する平行ロツト
でアーム１１と平行になるように基端側が走行機
体１の垂下部１ａ内面に枢着され先端側が縦管１
４に取付けたアームブラケツト３２に枢着され
る。３３は前記手押しハンドル３に取付けられる
アクセルレバーでエンジン５の例えばキヤブレタ
ーに直結される。なお、３４は前記調帯１７の張
りを調節するためのネジ、３５は前記ヘツド管２
１の脱落を防止するためのネジ、３６は前記ワイ
ヤー３０をヘツド管２１外周の溝部２１ｃに固着
するためのネジ、３７は前記ワイヤー３０のスペ
ーサーブラケツト、３８は前記アーム１１の上方
から調帯１７を被覆するためのカバーである。
今、畦上面Ｘでエンジン５を駆動した後、アク
セルレバー３３を引くとエンジン５の回転数が上
がつて遠心クラツチが係合するので駆動軸８の回
転は調車１０、調帯１７、調車１６、縦軸１５、
傘歯車２０、横軸１９および傘歯車２３を介して
回転軸２２に伝わり、刈刃２４が回転する。アク
セルレバー３３を離すとエンジン５の回転数が下
がつて遠心クラツチが離脱し、刈刃２４が停止す
るので、アクセルレバー３３を引いたままハンド
ル３を握つて走行機体１を押し進めると、刈取面
が水平状態となる第１図に示す水平状態で回転す
る刈刃２４によつて畦上面Ｘの草刈りが行なえ
る。
セルレバー３３を引くとエンジン５の回転数が上
がつて遠心クラツチが係合するので駆動軸８の回
転は調車１０、調帯１７、調車１６、縦軸１５、
傘歯車２０、横軸１９および傘歯車２３を介して
回転軸２２に伝わり、刈刃２４が回転する。アク
セルレバー３３を離すとエンジン５の回転数が下
がつて遠心クラツチが離脱し、刈刃２４が停止す
るので、アクセルレバー３３を引いたままハンド
ル３を握つて走行機体１を押し進めると、刈取面
が水平状態となる第１図に示す水平状態で回転す
る刈刃２４によつて畦上面Ｘの草刈りが行なえ
る。
次に進行方向に向つて右側の畦のり面Ｙの草刈
りを行なう場合には、エンジン５を止めるか、あ
るいはアクセルレバー３３を離して刈刃２４を止
めた状態で、まずエンジン５の右下にあるレバー
１２を回し緩めてアーム１１を第２図中想像線で
示すように右側に振つた後、レバー１２を回し締
付けてアーム１１を第２図中想像線で示す位置に
固定する。アーム１１の移動の際に平行ロツト３
１が作用して縦管１４をアーム１１の旋回と同じ
角度だけ逆の方向に旋回させるのでヘツド管２１
の向きは第２図中想像線で示すように変わらな
い。次いでハンドル３間に起立したレバー２７を
第３図中想像線で示すように右側に倒すと、溝車
２９が右に旋回したワイヤー３０を通じてヘツド
管２１を第５図中想像線で示すように右に旋回さ
せるので刈刃２４が第３図中想像線で示すように
畦のり面Ｙに沿つた状態に傾く。この状態でエン
ジン５を駆動してアクセルレバー３３を引くかあ
るいはエンジン５が駆動している場合にはアクセ
ルレバー３３を引いて刈刃２４を回転させる。し
かしてアクセルレバー３３を引いたままハンドル
３を握つて走行機体１を畦上面Ｘの縁を畦のり面
Ｙに沿わせて押し進めると、刈取面が傾斜状態と
なる第３図中想像線で示す傾斜状態で回転する刈
刃２４によつて畦のり面Ｙの草刈りが行なえる。
りを行なう場合には、エンジン５を止めるか、あ
るいはアクセルレバー３３を離して刈刃２４を止
めた状態で、まずエンジン５の右下にあるレバー
１２を回し緩めてアーム１１を第２図中想像線で
示すように右側に振つた後、レバー１２を回し締
付けてアーム１１を第２図中想像線で示す位置に
固定する。アーム１１の移動の際に平行ロツト３
１が作用して縦管１４をアーム１１の旋回と同じ
角度だけ逆の方向に旋回させるのでヘツド管２１
の向きは第２図中想像線で示すように変わらな
い。次いでハンドル３間に起立したレバー２７を
第３図中想像線で示すように右側に倒すと、溝車
２９が右に旋回したワイヤー３０を通じてヘツド
管２１を第５図中想像線で示すように右に旋回さ
せるので刈刃２４が第３図中想像線で示すように
畦のり面Ｙに沿つた状態に傾く。この状態でエン
ジン５を駆動してアクセルレバー３３を引くかあ
るいはエンジン５が駆動している場合にはアクセ
ルレバー３３を引いて刈刃２４を回転させる。し
かしてアクセルレバー３３を引いたままハンドル
３を握つて走行機体１を畦上面Ｘの縁を畦のり面
Ｙに沿わせて押し進めると、刈取面が傾斜状態と
なる第３図中想像線で示す傾斜状態で回転する刈
刃２４によつて畦のり面Ｙの草刈りが行なえる。
その際刈刃２４の方向転換の傾斜角はレバー２
７の倒し角度で調節できるので畦のり面Ｙの傾斜
に合わせてレバー２７の倒し角度を調節して刈刃
２４の傾斜角を定めればよい。
７の倒し角度で調節できるので畦のり面Ｙの傾斜
に合わせてレバー２７の倒し角度を調節して刈刃
２４の傾斜角を定めればよい。
しかして、畦上面Ｘの反対側の畦のり面Ｚの草
刈りを行なう場合には、走行機体１の向きを変え
て進行方向を逆にすればよいのであるが、アーム
１１の振りを先程とは逆の左側にし、レバー２７
の先程とは逆の左側に倒すと、刈刃２４が先程と
は逆の方向に傾斜するので進行方向を逆にしなく
ても同方向に進行しても反対側の畦のり面Ｚの草
刈りが行なえる。
刈りを行なう場合には、走行機体１の向きを変え
て進行方向を逆にすればよいのであるが、アーム
１１の振りを先程とは逆の左側にし、レバー２７
の先程とは逆の左側に倒すと、刈刃２４が先程と
は逆の方向に傾斜するので進行方向を逆にしなく
ても同方向に進行しても反対側の畦のり面Ｚの草
刈りが行なえる。
本発明の他の実施例を第６図について説明す
る。この実施例は基本構成において前記実施施例
と同じであるので要点だけを説明する。即ちこの
実施例では、駆動軸８から回転軸２２への伝動を
フレキシブルシヤフト３９による自在シヤフト伝
動方式をとつている。よつて複雑な歯車群を必要
とせず構造が簡単となる利点がある。またこの実
施例では、駆動軸８に設けたウオーム４０により
ウオーム歯４１、調帯４２および調車４３を介し
てタイヤ２を駆動する自走方式をとつている。よ
つてハンドル３を押す必要がなく作業が楽になる
利点がある。
る。この実施例は基本構成において前記実施施例
と同じであるので要点だけを説明する。即ちこの
実施例では、駆動軸８から回転軸２２への伝動を
フレキシブルシヤフト３９による自在シヤフト伝
動方式をとつている。よつて複雑な歯車群を必要
とせず構造が簡単となる利点がある。またこの実
施例では、駆動軸８に設けたウオーム４０により
ウオーム歯４１、調帯４２および調車４３を介し
てタイヤ２を駆動する自走方式をとつている。よ
つてハンドル３を押す必要がなく作業が楽になる
利点がある。
上記二つの実施例において、第１実施例を自走
方式としたり、第二の実施例を手押しとしたりす
ることは勿論可能であるし、各実施例の構成も適
宜変更することは可能である。
方式としたり、第二の実施例を手押しとしたりす
ることは勿論可能であるし、各実施例の構成も適
宜変更することは可能である。
以上のように、本発明によれば、刈取面が水平
状態あるいは傾斜状態となる刈刃を有する走行機
体を畦上面に走行させることにより畦草刈りのオ
ール機械刈りが可能となるので、年に何回も行な
うしかもその刈取る距離の極めて長い畦草刈りの
作業が大幅に楽になるし、特に傾斜状態での刈刃
は平行ロツトにより傾斜面に全面的に沿うので水
平状態のときと同条件の高い刈取り効果が得られ
るという効果を奏する。
状態あるいは傾斜状態となる刈刃を有する走行機
体を畦上面に走行させることにより畦草刈りのオ
ール機械刈りが可能となるので、年に何回も行な
うしかもその刈取る距離の極めて長い畦草刈りの
作業が大幅に楽になるし、特に傾斜状態での刈刃
は平行ロツトにより傾斜面に全面的に沿うので水
平状態のときと同条件の高い刈取り効果が得られ
るという効果を奏する。
第１図乃至第５図は本発明装置の一実施例を示
すものであつて、第１図は一部破断の側面図、第
２図は第１図中−線に沿う横断平面図（ただ
しカバー３８を除く）、第３図は背面図、第４図
は刈刃２４の回転伝達機構を示す要部断面図、第
５図は第４図の正面図である。第６図は本発明装
置の他の実施例を示す一部破断の側面図である。 図中１は走行機体、２はタイヤ、３は手押しハ
ンドル、５はエンジン、６は遠心クラツチの外
筐、８は駆動軸、１１はアーム、１２はレバー、
２１はヘツド管、２２は回転軸、２４は刈刃、２
７はレバー、３１は平行ロツト、３３はアクセル
レバー、３９はフレキシブルシヤフト、４０はウ
オーム、Ｘは畦上面、Ｙ，Ｚは畦のり面である。
なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。
すものであつて、第１図は一部破断の側面図、第
２図は第１図中−線に沿う横断平面図（ただ
しカバー３８を除く）、第３図は背面図、第４図
は刈刃２４の回転伝達機構を示す要部断面図、第
５図は第４図の正面図である。第６図は本発明装
置の他の実施例を示す一部破断の側面図である。 図中１は走行機体、２はタイヤ、３は手押しハ
ンドル、５はエンジン、６は遠心クラツチの外
筐、８は駆動軸、１１はアーム、１２はレバー、
２１はヘツド管、２２は回転軸、２４は刈刃、２
７はレバー、３１は平行ロツト、３３はアクセル
レバー、３９はフレキシブルシヤフト、４０はウ
オーム、Ｘは畦上面、Ｙ，Ｚは畦のり面である。
なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エンジン等を搭載する走行機体と、この走行
機体に基端側が回転・固定可能に取付けられて先
端が水平な円弧上で往復旋回可能となるアーム
と、このアームの先端側に回動可能に取付けられ
る縦管と、この縦管の下端に回動可能に取付けら
れて縦管部の下方が左右方向に首振り可能となる
ヘツド管と、このヘツド管内に回動可能に装着さ
れて前記エンジンにより駆動される刈刃の回転軸
と、前記ヘツド管の水平管部を回動させて前記刈
刃を水平状態から右に左に傾斜させるヘツド管回
動機構と、前記アームとほぼ等しい長さを有しか
つ基端側が前記走行機体に水平回動可能に取付け
られ先端側が前記縦管に水平回動可能に取付けら
れて前記アームと平行状態に配置される平行ロツ
トとを備えたことを特徴とする畦草刈装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP707583A JPS59132811A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 畦草刈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP707583A JPS59132811A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 畦草刈装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132811A JPS59132811A (ja) | 1984-07-31 |
| JPH0221769B2 true JPH0221769B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=11655956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP707583A Granted JPS59132811A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 畦草刈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59132811A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61177915A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | 井関農機株式会社 | 草刈機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4314435Y1 (ja) * | 1964-08-04 | 1968-06-18 | ||
| JPS4859625U (ja) * | 1971-11-11 | 1973-07-28 | ||
| JPS5072625U (ja) * | 1973-11-09 | 1975-06-26 |
-
1983
- 1983-01-19 JP JP707583A patent/JPS59132811A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59132811A (ja) | 1984-07-31 |
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