JPH02218262A - 画像処理装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえばディジタル複写機、画像情報処理
システムに用いられ、原稿に記載された画像などをイメ
ージスキャナなどを読取る画像読取装置と、この画像読
取装置で読取った画像データを外部装置へ転送する画像
処理装置に関する。

（従来の技術） 現在、原稿上のイメージデータ等の画像情報を高速・高
精細に読取可能なイメージスキャナなどの画像読取装置
が実用化されている。このイメージスキャナは、高感度
密着型ＲＧＢカラＣＣＤセンサなとの採用により、小型
、軽量化が実現されている。

この種の画像読取装置は、ホストコンピュータなどの外
部装置への接続が可能とされており、接続される外部装
置からの指示によって原稿の画像情報を読取り、この読
取った画像データを外部装置側へ転送できるようになっ
ている（特願昭６２６７２２６号参照）。

このような画像読取装置では、電源投入後、レディ状態
となるまで、ホストコンピュータが常に確認し続け、レ
ディ状態となったら、読取開始コマンドをホストコンピ
ュータから画像読取装置へ発信している。ついで、ホス
トコンピュータは、画像読取装置による読取終了時にキ
ャリッジをホムポジションに戻すコマンドを発信し、キ
ャリッジがホームポジションに戻ったのを確認してから
次のコマンドを発信するようになっている。

しかしながら、上記のような装置では、画像読取装置の
電源投入時、レディ状態となるまで、ホストコンピュー
タが常に確認し続けなければならず、また画像読取装置
による読取終了時に、キャリッジをホームポジションに
戻すコマンドを発信した際に、キャリッジがホームポジ
ションに戻ったのを確認しなければ、次のコマンドを発
信することができないという欠点があった。

したがって、ホストコンピュータが上記画像読取装置の
状態変化を待っている間、別の処理（ジョブ）を実行す
ることができず、ホストコンピュタの利用効率が非常に
悪いものとなっていた。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、外部装置が画像読取装置の状態変化を待っ
ている間、別の処理を実行することができす、外部装置
の利用効率が非常に悪いという欠点を除去するもので、
外部装置が画像読取装置の状態変化を待っている必要が
なく、別の処理を実行することができ、外部装置の利用
効率を向上させることができる画像処理装置および画像
読取装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の画像処理装置は、原稿上の画像を読取る画像
読取装置と、この画像読取装置からの画像データが外部
装置へ転送されるものにおいて、上記画像読取装置から
上記外部装置に対して、上記画像読取装置の状態変化に
応じて要求信号を発信する第１の発信手段、上記外部装
置から上記画像読取装置に対して、上記第１の発信手段
からの要求信号に応じたコマンドを発信する第２の発信
手段、および上記第２の発信手段からのコマンドに対応
した上記画像読取装置が処理を実行する処理手段から構
成されている。

また、この発明の画像読取装置は、外部装置と接続され
、外部装置からの処理コマンドに応じて対応した処理を
実行する処理手段、およびこの処理手段による処理の完
了時、上記外部装置に対して処理コマンドの受付可能状
態であることを表わす要求信号を発信する手段から構成
されている。

また、この発明の画像読取装置は、外部装置と接続され
、外部装置からの処理コマンドに応じた処理を実行する
処理手段、装置本体の電源投入時、装置のウオーミング
アツプを行う手段、およびこのウオーミングアツプ完了
時、上記外部装置に対して処理コマンドの受付可能状態
であることを表わす要求信号を発信する手段から構成さ
れている。

（作用） この発明は、原稿上の画像を読取る画像読取装置と、こ
の画像読取装置からの画像データが外部装置へ転送され
るものにおいて、上記画像読取装置の状態変化に応じて
要求信号を上記画像読取装置から上記外部装置へ発信し
、この発信された要求信号に応じたコマンドを」１記外
部装置から上記画像読取装置へ発信し、この発信された
コマンドに対応した処理を上記画像読取装置が実行する
ようにしたものである。

また、この発明は、外部装置と接続され、外部装置から
の処理コマンドに応じて対応した処理を実行し、この処
理処理の完了時、上記外部装置に対して処理コマンドの
受付可能状態であることを表わす要求信号を発信するよ
うにしたものである。

また、この発明は、外部装置と接続され、外部装置から
の処理コマンドに応じた処理を実行し、装置本体の電源
投入時、装置のウオーミングアツプを行い、このウオー
ミングアツプ完了時、上記外部装置に対して処理コマン
ドの受付可能状態であることを表わす要求信号を発信す
るようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図はこの発明の画像処理装置の構成を概略的に示す
ものである。この画像処理装置は、イメジスキャナなど
で構成される画像読取装置１、Ｇ　　Ｐ　　Ｉ　　Ｂ　
　（Ｇｅｎｅｒａｌ　　Ｐｕｒｐｏｓｅ　　Ｉｎｔｅｒ
ｒａｃｅ　　Ｂｕｓ　　）　　で構成されるインターフ
ェース４１、外部装置としてのホストコンピュータ４２
、表示装置としてのデイスプレィ装置４３、記憶装置と
してのハードディスク装置４４、および各部を接続する
バス４５によって構成されている。

上記画像読取装置１は多色のカラー原稿を読取り、その
読取った画像データ（イメージデータ）をインターフェ
ース４１を介してホストコンピュータ４２に出力するも
のである。このホストコンピュータ４２に供給された画
像データは、デイスプレィ装置４３で表示されたり、ハ
ードディスク装置４４に記憶されるようになっている。

上記画像読取装置１について、第３図から第６図を用い
て説明する。すなわち、第３図に示すように、本体１ａ
の上面部には、原稿を載置する原稿台（透明ガラス）７
が固定されており、この原稿台７上には原稿カバー１０
が開閉自在に設けられている。また、上記原稿台７の近
傍には、原稿のセット基準となる固定スケール２が設け
られている。

下記本体］ａの内部、つまり原稿台７の下方には、第４
図に示すように、走査器１１が往復移動自在に設けられ
ており、たとえば上記走査器１１が原稿台７の下面に沿
って図示矢印ａ方向に移動することにより、原稿台７上
にセットされた原稿Ｏの画像情報が光学的に読取られる
ようになっている。

上記走査器１１は、たとえば原稿Ｏを照明する蛍光燈１
２、原稿Ｏからの反射光を受光して光電変換する光電変
換器１３、原稿Ｏからの反射光を光電変換器］３へ導く
光学系１４、およびこれらを支持するキャリッジ１５に
よって構成されている。前記光電変換器１３は、原稿Ｏ
からの反射光を光電変換することによって原稿Ｏに対応
する原稿像（画像情報）を、たとえば赤（Ｒ）、緑（Ｇ
）、青（Ｂ）の光の色信号として分離し、アナログ量か
らデジタル量への変換によって画像デ夕として出力する
もので、第６図に示すように、高感度密着型ＲＧＢカラ
ーＣＣＤセンサ（以下、単にＣＣＤセンサと称す）３３
、このＣＣＤセンサ３３の出力、つまり画像信号をアナ
ログ量からディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換回路３４
、および上記ＣＣＤセンサ３３を駆動するＣＣＤドライ
バ３２によって構成される。

前記キャリッジ１５は、第５図に示すように、案内レー
ル１６と案内軸１７とによって矢印ａ方向に往復移動自
在に案内されている。そして、上記案内軸１７の一端側
には、正／逆回転可能な走査用モータ（たとえばパルス
モータ）１８によって駆動される駆動プーリ１９が、他
端側には従動プーリ２０がそれぞれ配設されており、こ
れらプーリ１９，２０間にはタイミングベルト２１が掛
渡されている。このタイミングベルト２１の一点は、固
定部材２２を介してキャリッジ１５に固定されている。

これにより、走査用モータ１８の正回転あるいは逆回転
によってキャリッジ１５が直線移動されることにより、
前記走査器１１が図示矢印ａ方向に移動されるようにな
っている。

第６図は画像読取装置１の制御回路を示すものである。

すなわち、ＣＰＵ３０は本体１ａの全体の制御を司るも
ので、このＣＰＵ３０には上記蛍光燈１２の点灯を行う
蛍光燈ドライバ３１、上記光電変換器１３内のＣＣＤド
ライバ３２、上記走査用モータ１８を回転駆動するモー
タドライバ３４、上記Ａ／Ｄ変換回路３４からのディジ
タル信号をシェーディング補正、線密度変換、あるいは
２値化処理を行う画像処理回路３６、この画像処理回路
３６により画像処理された信号を記憶するバッファメモ
リ３７、およびインターフェース４１が接続されている
。

上記ＣＰＵ３０は、状態変化が生じた際、つまり電源投
入後、レディ状態になった時、走査器（キャリッジ）が
読取開始位置に設定され画像データの転送が可能になっ
た時、エラー状態が発生した時、あるいは読取終了後に
走査器（キャリッジ）がホームポジションに到達した時
に、要求信号としてのサービスリクエスト信号（以下Ｓ
ＲＱ信号と称する）を出力するものである。

上記ＣＰＵ３０とホストコンピュータ４２とはインター
フェース４１により接続され、ＣＰＵ３０から出力され
るＳＲＱ信号は専用のラインによってホストコンピュー
タ４２へ転送され、ＣＰＵ３０から出力されるステータ
スデータはデタラインによって転送されるようになって
いる。

上記ホストコンピュータ４２は、上記ＣＰＵ３０からの
ＳＲＱ信号が供給された際、シリアルポーリングを開始
し、データラインにより送信されてきたステータスデー
タの内容により画像読取装置１の変化状態を判断するも
のである。

次に、上記のような構成において、第１図に示すフロー
チャー１・を参照しつつ動作を説明する。

たとえば今、画像読取装置１の電源をオンすると、ウオ
ーミングアツプを開始する。そして、画像読取装置１が
レディ状態になると（ＳＴＩ）、ＣＰＵ３０はインター
フェース４１を介してホストコンピュータ４２に要求信
号としてサービスリクエスト信号（ＳＲＱ信号）を発信
する（Ｓｒ１）。このＳＲＱ信号をホストコンピュータ
４２が受信すると、ホストコンピュータ４２はシリアル
ポーリングを開始し、データラインにより送信されてき
たステータスデータの内容によりレディ状態を判断する
。

ついで、ホストコンピュータ４２は読取領域指定コマン
ドと座標データとしての読取開始点Ａ１読取終了点Ｂを
インターフェース４１を介して画像読取装置１内のＣＰ
Ｕ３０へ発信する。これにより、ＣＰＵ３０は読取指定
領域としての読取開始点Ａ１読取終了点Ｂの座標を図示
しない内部メモリに記憶する。

ついで、ホストコンピュータ４２は読取開始コマンドで
ある“ＥｓｃＧ　“をインターフェース４１を介して画
像読取装置１内のＣＰＵ３０へ発信する。この読取開始
コマンドをＣＰＵ３０が受信すると（Ｓｒ１．４）　、
ＣＰＵ３０はキャリッジ１５を移動し、光電変換器１３
の走査位置が読取開始点Ａに対応した際、−時停止させ
る（Ｓｒ５）。

ついて、ＣＰＵ３０は転送のレディ状態と判断しく５Ｔ
６）　、インターフェース４１を介してホストコンピュ
ータ４２にＳＲＱ信号を発信する（Ｓｒ７）。このＳＲ
Ｑ信号をホストコンピュタ４２が受信すると、ホストコ
ンピュータ４２はシリアルポーリングを開始し、データ
ラインによって送信されてきたステータスデータの内容
により転送レディ状態を判断する。

ついで、ホストコンピュータ４２はデータ転送コマンド
である“ＧＥＴ　“をインターフェース４１を介して画
像読取装置１内のＣＰＵ３０へ発信する。このデータ転
送コマンドをＣＰＵ３０が受信すると（Ｓｒ１）　、Ｃ
ＰＵ３０はキャリッジ１５を移動し、蛍光燈１２を点灯
するとともにＣＣＤセンサ３３を駆動し、読取開始点Ａ
がらの光電変換器１３による読取走査を開始する。この
走査により、ＣＣＤセンサ２５の出力は、順次、Ａ／Ｄ
変換回路２６でディジタル値に変換され、このディジタ
ル値は画像処理回路３８によりシェディング補正、線密
度変換、あるいは２値化処理などが施された後、画像デ
ータとしてバッファメモリ３７に記憶され、インターフ
ェース４１を介してホストコンピュータ４２に転送され
る（Ｓｒ１）。ホストコンピュータ４２は受信した画像
データをハードディスク装置４４に記憶したり、デイス
プレィ装置４３で表示したりする。

ついで、ＣＰＵ３０は画像データの転送が終了した際（
ＳＴＩＯ）、つまり読取終了点Ｂに対応した画像データ
の転送が終了した際、ＣＰＵ３０は各部の動作を停止し
、キャリッジ１５を逆方向へ移動し、ボームポジション
へ戻す（ＳＴＩＩ）。

キャリッジ１５がホームポジションへ戻った際（ＳＴ１
２）　　　ＣＰＵ３０はインターフェース４コを介して
ホストコンピュータ４２にＳＲＱ信号を発信する（ＳＴ
１３）。このＳＲＱ信号をホストコンピュータ４２が受
信すると、ホストコンピュータ４２はシリアルポーリン
グを開始し、ブタラインによって送信されてきたステー
タスブタの内容によりレディ状態つまり次の読取動作が
ｒＩＪ能であることを判断する。

また、画像読取装置１でエラーが発生した場合、ＣＰＵ
３０はインターフェース４１を介してホストコンピュー
タ４２にＳＲＱ信号を発信する（ＳＴ１４）。このＳＲ
Ｑ信号をホストコンピュタ４２が受信すると、ホストコ
ンピュータ４２はシリアルポーリングを開始し、データ
ラインによって送信されてきたステータスデータの内容
によりエラー状態を判断する。その後、ホストコンピュ
ータ４２はインターフェース４１を介してＣＰＵ３０に
エラーリセットコマンドを発信する。このエラーリセッ
トコマンドをＣＰＵ３０が受信すると、ＣＰＵ３０はエ
ラーをクリアしく５Ｔ１５）、ホストコンピュータ４２
からのコマンド受信状態（Ｓｒ１）に移行する。

上記したように、画像読取装置に状態変化が生じた時、
つまり画像読取装置の電源投入後にレディ状態になった
時、走査器が読取開始位置に設定され画像データの転送
が可能になった時、エラ状態が発生した時、読取終了後
に走査器がホームポジションに到達した時、ホストコン
ピュータに対してサービスリクエスト信号を発信する形
式とし、ホストコンピュータはそのサービスリクエスト
信号を受信した際にポーリングを行い、供給されるステ
ータスデータの内容に応じて画像読取装置の状態を判断
し、この判断結果によりコマンドを発信するようになっ
ている。これにより、ホストコンピユータは、上記各動
作が行われている間、従来のように、常に確認し続ける
必要がなく、その間、画像読取装置と並行して別のジョ
ブ（マルチタスク処理）を実行でき、効率が向上する。

なお、前記実施例では、画像読取装置にバッファメモリ
を有している場合について説明したが、これに限らず、
バッファメモリを用いなくても良い。

また、インターフェースとしてＧＰＩＢを用いた場合に
ついて説明したが、これに限らず、他のインターフェー
スを用いるようにしても良い。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、外部装置が画像
読取装置の状態変化を待っている必要がなく、別の処理
を実行することができ、外部装置の利用効率を向上させ
ることができる画像処理装置および画像読取装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
処理動作を説明するためのフローチャト、第２図は画像
処理装置の構成を概略的に示すブロック図、 す咽＃第３図は画像読取装置の外観斜視図、第４図は画
像読取装置の構成を概略的に示す側断面図、第５図は走
査器の構成を概略的に示す斜視図、第６図は画像読取装
置の制御回路を概略的に示すブロック図である。 １・・・画像読取装置、１ａ・・・本体、７・・・原稿
台、１１・・・走査器、１２・・・蛍光燈、１３・・・
光電変換器、１８・・・走査用モータ、３０・・・ＣＰ
Ｕ、３Ｂ・・・ＣＣＤセンサ、３４・・・Ａ／Ｄ変換器
、３６・・・画像処理回路、３７・・・バッファメモリ
、４１・・・インターフェース、４２・・・ホストコン
ピュータ、４３・・・デイスプレィ装置、４４・・・ハ
ードディスク装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿上の画像を読取る画像読取装置と、この画像
   読取装置からの画像データが外部装置へ転送される画像
   処理装置において、 上記画像読取装置から上記外部装置に対して、上記画像
   読取装置の状態変化に応じて要求信号を発信する第１の
   発信手段と、 上記外部装置から上記画像読取装置に対して、上記第１
   の発信手段からの要求信号に応じたコマンドを発信する
   第２の発信手段と、 上記第２の発信手段からのコマンドに対応して上記画像
   読取装置が処理を実行する処理手段と、を有することを
   特徴とする画像処理装置。
2. （２）外部装置と接続され、外部装置からの処理コマン
   ドに応じて対応した処理を実行する処理手段と、 この処理手段による処理の完了時、上記外部装置に対し
   て処理コマンドの受付可能状態であることを表わす要求
   信号を発信する手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。
3. （３）外部装置と接続され、外部装置からの処理コマン
   ドに応じた処理を実行する処理手段と、装置本体の電源
   投入時、装置のウォーミングアップを行う手段と、 このウォーミングアップ完了時、上記外部装置に対して
   処理コマンドの受付可能状態であることを表わす要求信
   号を発信する手段と、 を有することを特徴とする画像読取装置。