JPH02218539A - ならい方法 - Google Patents
ならい方法Info
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- JPH02218539A JPH02218539A JP3486289A JP3486289A JPH02218539A JP H02218539 A JPH02218539 A JP H02218539A JP 3486289 A JP3486289 A JP 3486289A JP 3486289 A JP3486289 A JP 3486289A JP H02218539 A JPH02218539 A JP H02218539A
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- Japan
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- point
- tracing
- line
- profiling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電位線によって範囲を指定してならいを実行す
るならい方法に関し、特に−っのパスの中で任意になら
い方向を変化させることのできるならい方法に関する。
るならい方法に関し、特に−っのパスの中で任意になら
い方向を変化させることのできるならい方法に関する。
電位線で範囲を指定してモデル形状をならう方法は、例
えば第３図（ａ）に示すような方法がある６図において
、ならいの開始点ＰｓｉよりＸ軸に対して平行なならい
方向のバス１２ａでならいを実行し、スタイラスが電位
線１に触れると、これを検出して、その位置から点Ｐａ
ｌまで所定量のピックフィード１３ａを行い、再びＸ軸
方向に平行で且つバス１２ａと逆方向に進行するバス１
２ｂでならいを行う。以下、同様にピックフィード１３
ｂ、バス１２Ｃ，ピックフィード１３ｃ・・−・・・・
−の順に実行して図示されていないモデル形状をならう
。なお、上記の各バスのならい方向はＸ軸方向に対して
所定の角度に設定される場合、あるいはＹ軸方向になら
う場合もある。
えば第３図（ａ）に示すような方法がある６図において
、ならいの開始点ＰｓｉよりＸ軸に対して平行なならい
方向のバス１２ａでならいを実行し、スタイラスが電位
線１に触れると、これを検出して、その位置から点Ｐａ
ｌまで所定量のピックフィード１３ａを行い、再びＸ軸
方向に平行で且つバス１２ａと逆方向に進行するバス１
２ｂでならいを行う。以下、同様にピックフィード１３
ｂ、バス１２Ｃ，ピックフィード１３ｃ・・−・・・・
−の順に実行して図示されていないモデル形状をならう
。なお、上記の各バスのならい方向はＸ軸方向に対して
所定の角度に設定される場合、あるいはＹ軸方向になら
う場合もある。
但し、この方法ではバス１２ｂの始点Ｐａｌは電位線１
よりも内側に入ってしまい、逆にバス１２ｄの始点Ｐａ
３は電位線１よりも外側に出てしまう。このように、電
位線１で仕切られた範囲を正確にならうことができず、
ならいの精度が低下する。
よりも内側に入ってしまい、逆にバス１２ｄの始点Ｐａ
３は電位線１よりも外側に出てしまう。このように、電
位線１で仕切られた範囲を正確にならうことができず、
ならいの精度が低下する。
これを改善する方法として第３図（ｂ）に示す方法があ
る。すなわち、電位線１０線分ＰＬ−Ｐ２に対して平行
になるように、Ｘ軸に対する角度θ１の進行方向のバス
２２ａで開始点Ｐｓｉより点Ｐｂｌまでならいを実行す
る。この後、電位線Ｉの線分Ｐ２−Ｐ３に対して平行に
なるように、Ｘ軸に対する角度θ２の進行方向のバス２
２ａで点Ｐｂｌより点Ｐｂ２までならいを実行する。以
下、同様にそれぞれ異なった進行方向のバスを組み合わ
せてならいを行う。
る。すなわち、電位線１０線分ＰＬ−Ｐ２に対して平行
になるように、Ｘ軸に対する角度θ１の進行方向のバス
２２ａで開始点Ｐｓｉより点Ｐｂｌまでならいを実行す
る。この後、電位線Ｉの線分Ｐ２−Ｐ３に対して平行に
なるように、Ｘ軸に対する角度θ２の進行方向のバス２
２ａで点Ｐｂｌより点Ｐｂ２までならいを実行する。以
下、同様にそれぞれ異なった進行方向のバスを組み合わ
せてならいを行う。
しかし、電位線ｌの形状が複雑になるとバスの数が膨大
なものとなり、この結果プログラムが複雑化し、ならい
に要する時間が長くなる。
なものとなり、この結果プログラムが複雑化し、ならい
に要する時間が長くなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一
つのバスの中で任意にならい方向を変化させることので
きるならい方法を提供することを目的とする。
つのバスの中で任意にならい方向を変化させることので
きるならい方法を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、電位線によって
範囲を指定してならいを実行するならい方法において、
複数の点を接続した折れ線で構成されている電位線に対
して平行な折れ線を求め、スタイラスを前記折れ線に沿
って一つのバスで移動させてならいを実行することを特
徴とするならい方法が提供される。
範囲を指定してならいを実行するならい方法において、
複数の点を接続した折れ線で構成されている電位線に対
して平行な折れ線を求め、スタイラスを前記折れ線に沿
って一つのバスで移動させてならいを実行することを特
徴とするならい方法が提供される。
ならいの開始点より電位線に平行な折れ線を求めて、こ
の折れ線に沿ってスタイラスを一つのバスで移動させる
。
の折れ線に沿ってスタイラスを一つのバスで移動させる
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例のならい方法の概念図である
。図において、電位線ｌはソフトウェア電位線であり、
オペレータによって入力された点ＰＯ，Ｐ１−・−−−
一−−・−・−・−Ｐ４を順次直線で結んで座標軸上に
ソフトウェア的に設定されている。
。図において、電位線ｌはソフトウェア電位線であり、
オペレータによって入力された点ＰＯ，Ｐ１−・−−−
一−−・−・−・−Ｐ４を順次直線で結んで座標軸上に
ソフトウェア的に設定されている。
ここで、バス２ａの移動経路の求め方について説明する
。まず、点ＰＯ，Ｐｌ−・−−−−−−−−Ｐ ４の中
から、ならいの開始点Ｐｓｉに最も近いものを求める。
。まず、点ＰＯ，Ｐｌ−・−−−−−−−−Ｐ ４の中
から、ならいの開始点Ｐｓｉに最も近いものを求める。
ここでは点Ｐ１が該当し、この点と次の点Ｐ２を結ぶ線
分ＰＩ−Ｐ２に平行に開始点Ｐｓｉより点Ｐ２ａまで直
線を延長する。点Ｐ２ａは開始点Ｐｓｉより延長された
直線が、点Ｐ２よりピックフィード角度θ０で延長した
直線ｉ２と交わる点である。なお、ピックフィード角度
θＯはオペレータによって任意に設定される。
分ＰＩ−Ｐ２に平行に開始点Ｐｓｉより点Ｐ２ａまで直
線を延長する。点Ｐ２ａは開始点Ｐｓｉより延長された
直線が、点Ｐ２よりピックフィード角度θ０で延長した
直線ｉ２と交わる点である。なお、ピックフィード角度
θＯはオペレータによって任意に設定される。
同様にして、点Ｐ２ａより線分Ｐ２−Ｐ３に平行に、直
！Ａ／！３と交わる点Ｐ３ａまで直線を延長し、さらに
点Ｐ３ａより線分Ｐ３−Ｐ４に平行に、直線！４と交わ
る点Ｐｅｌまで延長し、折れ線Ｐｓ １−Ｐ２ａ−Ｐ３
ａ−Ｐｅ １を求める。
！Ａ／！３と交わる点Ｐ３ａまで直線を延長し、さらに
点Ｐ３ａより線分Ｐ３−Ｐ４に平行に、直線！４と交わ
る点Ｐｅｌまで延長し、折れ線Ｐｓ １−Ｐ２ａ−Ｐ３
ａ−Ｐｅ １を求める。
この折れ線をバス２ａの移動経路として点Ｐｓ１より点
Ｐｅｌまでスタイラスを移動させてならいを実行し、点
Ｐｅｌよりピックフィード角度θ０で点Ｐｓ２まで所定
量のピックフィード３ａを行う。
Ｐｅｌまでスタイラスを移動させてならいを実行し、点
Ｐｅｌよりピックフィード角度θ０で点Ｐｓ２まで所定
量のピックフィード３ａを行う。
次に、バス２ａの移動経路と同様な方法で求めた電位線
１に平行な移動経路のバス２ｂで点Ｐｓ２より点Ｐｅ２
までスタイラスを移動させてならいを実行する０点Ｐｅ
２はバス２ｂの移動経路が、開始点Ｐｓｉよりピックフ
ィード角度θＯで延長した直線ｉｓと交わる点である。
１に平行な移動経路のバス２ｂで点Ｐｓ２より点Ｐｅ２
までスタイラスを移動させてならいを実行する０点Ｐｅ
２はバス２ｂの移動経路が、開始点Ｐｓｉよりピックフ
ィード角度θＯで延長した直線ｉｓと交わる点である。
点Ｐｓ３では再びピックフィード３ｂを行い、以下同様
にして、バス２ｃ、ピックフィード３Ｃ・−・・・−・
・・・・−の順にならいとピックフィードを繰り返し、
最終的にピックフィード３ａ、３ｂ−・・−・・−・−
・〜の合計が予め設定したピックフィード総量に達した
時点でスタイラスの動作を停止してならいを終了する。
にして、バス２ｃ、ピックフィード３Ｃ・−・・・−・
・・・・−の順にならいとピックフィードを繰り返し、
最終的にピックフィード３ａ、３ｂ−・・−・・−・−
・〜の合計が予め設定したピックフィード総量に達した
時点でスタイラスの動作を停止してならいを終了する。
第２図は本発明のならい方法を実施するためのハードウ
ェアの構成を示したブロック図である。
ェアの構成を示したブロック図である。
ならい制御ユニットｌＯはプロセッサ１０ａ、制御プロ
グラムを記憶するＲＯＭＩ ＯｂＳＲＡＭＩＯＣ及び不
揮発性メモリ１０ｄを有し、ならい工作機械３０の各軸
の変位量εＸ、εｙ及びε２を人力して速度指令Ｖｘ、
ｖｙ及びＶｚを出力する。
グラムを記憶するＲＯＭＩ ＯｂＳＲＡＭＩＯＣ及び不
揮発性メモリ１０ｄを有し、ならい工作機械３０の各軸
の変位量εＸ、εｙ及びε２を人力して速度指令Ｖｘ、
ｖｙ及びＶｚを出力する。
また、操作パネル１１を介してオペレータから電位線を
設定するための座標値、ピックフィード角度、ピックフ
ィード総量等の各種のデータを入力し、バスの移動経路
を算出する。
設定するための座標値、ピックフィード角度、ピックフ
ィード総量等の各種のデータを入力し、バスの移動経路
を算出する。
サーボアンプ２０Ｘ、２０Ｙ及び２０Ｚはならい制御ユ
ニット１０から速度指令Ｖｘ、ｖｙ及びＶｚを増幅して
ならい工作機械３０の後述する各軸のモータを駆動する
。ポジションメモリ２１はこれらの各軸のモータが所定
量回転する毎に発生する検出パルスＦＰｘ、ＦＰｙ及び
ＦＰｚを回転方向に応じてカウントアツプ／ダウンして
各軸方向の現在位置Ｘａ、Ｙａ及びＺａを監視する。
ニット１０から速度指令Ｖｘ、ｖｙ及びＶｚを増幅して
ならい工作機械３０の後述する各軸のモータを駆動する
。ポジションメモリ２１はこれらの各軸のモータが所定
量回転する毎に発生する検出パルスＦＰｘ、ＦＰｙ及び
ＦＰｚを回転方向に応じてカウントアツプ／ダウンして
各軸方向の現在位置Ｘａ、Ｙａ及びＺａを監視する。
ならい工作機械３０には、図示しないが、テーブル３１
をそれぞれＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するＸ軸モータ及びＹ
軸モータと、トレーサヘッド３２及びカッタヘッド３４
をＺ軸方向に駆動するＺ軸モータとが設けられると共に
、これらの各軸モータが所定量回転する毎に検出パルス
ＦＰｘ、ＦＰｙ及びＦＰｚを発生するパルス発生器が設
けられている。
をそれぞれＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するＸ軸モータ及びＹ
軸モータと、トレーサヘッド３２及びカッタヘッド３４
をＺ軸方向に駆動するＺ軸モータとが設けられると共に
、これらの各軸モータが所定量回転する毎に検出パルス
ＦＰｘ、ＦＰｙ及びＦＰｚを発生するパルス発生器が設
けられている。
テーブル３１にはモデル３５とワーク３６とが固定され
、トレーサヘッド３２に取りつけられたスタイラス３３
はモデル３５の表面に当接して所定のならいを行い、カ
ッタヘッド３４はワーク３６にモデル３５の形状通りの
加工を施す。トレーサヘッド３２は周知のごとく、モデ
ル３５の表面のＸ、Ｙ及びＺ各軸の変位量εＸ、εｙ及
びε２を検出するものである。
、トレーサヘッド３２に取りつけられたスタイラス３３
はモデル３５の表面に当接して所定のならいを行い、カ
ッタヘッド３４はワーク３６にモデル３５の形状通りの
加工を施す。トレーサヘッド３２は周知のごとく、モデ
ル３５の表面のＸ、Ｙ及びＺ各軸の変位量εＸ、εｙ及
びε２を検出するものである。
以上説明したように本発明では、ならいの開始点より電
位線に平行な折れ線を求めて、この折れ線に沿ってスタ
イラスを一つのバスで移動させるので、任意の範囲を容
易に、且つ短時間でならうことができる。
位線に平行な折れ線を求めて、この折れ線に沿ってスタ
イラスを一つのバスで移動させるので、任意の範囲を容
易に、且つ短時間でならうことができる。
また、電位線に平行にならうのでワークの端面をモデル
形状通りに滑らかに切削することができる。
形状通りに滑らかに切削することができる。
第１図は本発明のならい方法の概念図、第２図は本発明
のならい方法を実施するためのハードウェアの構成を示
したブロック図、第３図（ａ）は従来のならい方法の概
念図、第３図（ｂ）は従来の他のならい方法の概念図で
ある。 １〜・−−−−−一・−電位線 ２ａ〜２ｃｍ・−一−−−−−・−一一一一パス３ａ〜
３ ｃ−−−−−−・・−・−ピックフィードＰ ｓ
１−−−−−−・−−−−−・−・開始点θ０−−−−
−−−−・−・−ピックフィード角度ｌ〇−・−・−一
−−−−−−−−ならい制御ユニット１０ａ−・−・−
−−一−−−−−−−プロセッサ１０ｂ〜−一−−−−
−・−−ＲＯＭ ｌｏＣ−・−・−・・−−−−−−ＲＡ Ｍｌｏｄ・−
・・−・−−一−−−−−不揮発性メモリ１１・−・−
・−・−・−・−操作パネル３０−・−・−−−−−・
−ならい工作機械３２・−〜−−−−−−−−−−−−
スタイラス３５・・−・−−−−−一一−−−−モデル
第 図 第３ 図（ｂ）
のならい方法を実施するためのハードウェアの構成を示
したブロック図、第３図（ａ）は従来のならい方法の概
念図、第３図（ｂ）は従来の他のならい方法の概念図で
ある。 １〜・−−−−−一・−電位線 ２ａ〜２ｃｍ・−一−−−−−・−一一一一パス３ａ〜
３ ｃ−−−−−−・・−・−ピックフィードＰ ｓ
１−−−−−−・−−−−−・−・開始点θ０−−−−
−−−−・−・−ピックフィード角度ｌ〇−・−・−一
−−−−−−−−ならい制御ユニット１０ａ−・−・−
−−一−−−−−−−プロセッサ１０ｂ〜−一−−−−
−・−−ＲＯＭ ｌｏＣ−・−・−・・−−−−−−ＲＡ Ｍｌｏｄ・−
・・−・−−一−−−−−不揮発性メモリ１１・−・−
・−・−・−・−操作パネル３０−・−・−−−−−・
−ならい工作機械３２・−〜−−−−−−−−−−−−
スタイラス３５・・−・−−−−−一一−−−−モデル
第 図 第３ 図（ｂ）
Claims (4)
- （１）電位線によって範囲を指定してならいを実行する
ならい方法において、 複数の点を接続した折れ線で構成されている電位線に対
して平行な折れ線を求め、 スタイラスを前記折れ線に沿って一つのパスで移動させ
てならいを実行することを特徴とするならい方法。 - （２）前記スタイラスが前記パスの終点に到達後、所定
のピックフィード量で前記スタイラスをピックフィード
して、前記電位線に対して平行で且つ前記パスのならい
方向と逆方向のならい方向の別のパスでならいを実行す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のならい
方法。 - （３）ピックフィード総量を設定し、 前記ピックフィード量の合計が前記ピックフィード総量
に達するまで、前記ピックフィードと前記ならいを繰り
返すことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のなら
い方法。 - （４）ピックフィード角度を設定し、 前記ピックフィード角度の方向に前記ピックフィードを
行うことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のなら
い方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3486289A JPH02218539A (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | ならい方法 |
| EP90902699A EP0411144B1 (en) | 1989-02-14 | 1990-01-31 | Profiling method |
| PCT/JP1990/000117 WO1990009259A1 (fr) | 1989-02-14 | 1990-01-31 | Procede de profilage |
| DE69020976T DE69020976T2 (de) | 1989-02-14 | 1990-01-31 | Profilerzeugendes verfahren. |
| US08/103,153 US5313400A (en) | 1989-02-14 | 1993-08-09 | Tracing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3486289A JPH02218539A (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | ならい方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02218539A true JPH02218539A (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=12425981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3486289A Pending JPH02218539A (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | ならい方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0411144B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02218539A (ja) |
| DE (1) | DE69020976T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990009259A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0458972B1 (en) * | 1989-12-11 | 1995-10-04 | Fanuc Ltd. | Profile control device for rotating body |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164117A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-27 | Sanden Corp | 炎検出装置 |
| JPS60259362A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 閉領域ソフトウエア電位線做い装置 |
| JPS6399158A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Okuma Mach Works Ltd | テンプレ−ト倣い加工方式 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140279A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Fanuc Ltd | Profiling control system |
| US4456864A (en) * | 1980-02-06 | 1984-06-26 | Fanuc Ltd. | Clamping tracer control system |
| US4456962A (en) * | 1980-03-19 | 1984-06-26 | Fujitsu Fanuc Limited | Tracer control system |
| JPS5890439A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-30 | Yamazaki Mazak Corp | ミ−リング加工における加工制御方法 |
| JPS58155409A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
| JPS6048243A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS6090653A (ja) * | 1983-10-22 | 1985-05-21 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS6274956U (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-13 |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP3486289A patent/JPH02218539A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-31 WO PCT/JP1990/000117 patent/WO1990009259A1/ja not_active Ceased
- 1990-01-31 EP EP90902699A patent/EP0411144B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-01-31 DE DE69020976T patent/DE69020976T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0411144A1 (en) | 1991-02-06 |
| EP0411144B1 (en) | 1995-07-19 |
| DE69020976D1 (de) | 1995-08-24 |
| DE69020976T2 (de) | 1995-11-23 |
| WO1990009259A1 (fr) | 1990-08-23 |
| EP0411144A4 (en) | 1992-08-12 |
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