JPS60155342A - 領域加工方法 - Google Patents
領域加工方法Info
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- JPS60155342A JPS60155342A JP59002520A JP252084A JPS60155342A JP S60155342 A JPS60155342 A JP S60155342A JP 59002520 A JP59002520 A JP 59002520A JP 252084 A JP252084 A JP 252084A JP S60155342 A JPS60155342 A JP S60155342A
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- center
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49392—Multipasses, segmentation of cut, paraxial cutting
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- Computing Systems (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御工作機械における領域加工方法に関す
る。
る。
〈従来技術〉
数値制御加工としては、外形曲線たとえば直線と円弧よ
りなる外形曲線で囲まれた領域内部を所定の深さにくり
抜く加工や、領域内部を型彫りする加工がある。かかる
加工においては従来、第１図（Ａ）に示すように一方向
（実線矢印方向）に第（ｉ −１）番目の切削通路ＰＴ
ｉ−１に治って加工を行い、切削完了後工具を所定量上
昇させ、ついで該工具を次の第１番目の切削通路ＰＴｉ
の加工開始点Ｐｓ真上に位置決めし、しかる後工具を加
工開始点Ｐｓ迄降ろし、第１切削通路Ｐ１′１に沿って
実線矢印方向に工具を移動させて加工を行い以後該一方
向切削を繰り返す領域加工方法が実施されている。
りなる外形曲線で囲まれた領域内部を所定の深さにくり
抜く加工や、領域内部を型彫りする加工がある。かかる
加工においては従来、第１図（Ａ）に示すように一方向
（実線矢印方向）に第（ｉ −１）番目の切削通路ＰＴ
ｉ−１に治って加工を行い、切削完了後工具を所定量上
昇させ、ついで該工具を次の第１番目の切削通路ＰＴｉ
の加工開始点Ｐｓ真上に位置決めし、しかる後工具を加
工開始点Ｐｓ迄降ろし、第１切削通路Ｐ１′１に沿って
実線矢印方向に工具を移動させて加工を行い以後該一方
向切削を繰り返す領域加工方法が実施されている。
又、別の領域加工方法としては、第１図（Ｂｌに示すよ
うに第（ｉ −１）番目の切削通路ＰＴｉ−］に沿った
切削完了後、加工終点Ｐｅから次の第１番目の切削通路
ＰＴｉの加工開始点Ｐｓ迄工具を移動させ、しかる後該
第ｉ番目の切削通路ＰＴｉに沿って、矢印方向に往復切
削する領域加工方法も実施されている。
うに第（ｉ −１）番目の切削通路ＰＴｉ−］に沿った
切削完了後、加工終点Ｐｅから次の第１番目の切削通路
ＰＴｉの加工開始点Ｐｓ迄工具を移動させ、しかる後該
第ｉ番目の切削通路ＰＴｉに沿って、矢印方向に往復切
削する領域加工方法も実施されている。
更に、他の領域加工としては、第１図（Ｃ１に示すよう
に外形向１ｓＯＬ Ｃに対して所定量づつオフセットし
たオフセット通路０ＦＣＩ、０ＦＣ２゜・・・０ＦＣｎ
をめ、該オフセット通路に沿って工具を順次移動させる
領域加工方法も実施されている。
に外形向１ｓＯＬ Ｃに対して所定量づつオフセットし
たオフセット通路０ＦＣＩ、０ＦＣ２゜・・・０ＦＣｎ
をめ、該オフセット通路に沿って工具を順次移動させる
領域加工方法も実施されている。
〈従来技術の欠点〉
しかし、第１の一方向切削による領域加工方法では第（
ｉ −１１番目の切削通路ＰＴｉ−１に治った加工完了
後工具を第１番目の切削通路ＰＴ―の加工開始点Ｐｓ迄
位置決めしなくてはならず、工具の移動距離が長くなる
欠点がある。
ｉ −１１番目の切削通路ＰＴｉ−１に治った加工完了
後工具を第１番目の切削通路ＰＴ―の加工開始点Ｐｓ迄
位置決めしなくてはならず、工具の移動距離が長くなる
欠点がある。
又、第２の往復切削による領域加工方法では、削り残し
部分が生じ、該削り残し部分を加工するために往復切削
完了後外形曲線ＯＬＣに沿って工具を移動させなくては
ならず、往復切削制御と外形曲線に治った切削制御の両
者を必要とするため制御が煩雑となる欠点がある。
部分が生じ、該削り残し部分を加工するために往復切削
完了後外形曲線ＯＬＣに沿って工具を移動させなくては
ならず、往復切削制御と外形曲線に治った切削制御の両
者を必要とするため制御が煩雑となる欠点がある。
更に、第３のオフセット通路に沿った領域加工方法では
外形曲線の形状によっては領域の中央部などに削り残し
が生じ、該削り残し処理が煩雑となる欠点がある。
外形曲線の形状によっては領域の中央部などに削り残し
が生じ、該削り残し処理が煩雑となる欠点がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は工具の上昇、次の切削開始点への工具の
位置決めなどの制御が不要であり、連続的に効率よく領
域内部の切削ができる領域加工方法を提供することであ
る。
位置決めなどの制御が不要であり、連続的に効率よく領
域内部の切削ができる領域加工方法を提供することであ
る。
本発明の別の目的は削り残し部分が生しることがない領
域加工方法を提供することである。
域加工方法を提供することである。
〈発明の概要〉
第２図は本発明の概略説明図であり、多数の直ｉｓ１．
Ｓ２． ・・・Ｓ６と円弧Ａ１よりなる外形曲線ＯＬＣ
で囲まれた領域ＡＲの内部を加工する場合、外形曲線か
ら所定量オフセットしたオフセット曲線ＯＦＧの円弧部
分ＡＩ”を直線近似するステップ、直線で近似されたオ
フセント曲線ＯＦＣ′により囲まれた領域（多角形）の
重心Ｗを演算するステップ、該重心Ｗと多角形の頂点Ｐ
１〜Ｐ１０を結ぶ各線分Ｌ１〜ＬＩＯが直線近似された
オフセット曲線ＯＦＧ′に交差するかどうかを判別する
ステップ、各線分が４フセット曲線ＯＦ Ｃ’に交差し
ない場合には各線分Ｌ１〜ＬＩＯをそれぞれ所定の分割
数に分割するステップ、前記各線分の対応する分割点Ｐ
ａ、 。
Ｓ２． ・・・Ｓ６と円弧Ａ１よりなる外形曲線ＯＬＣ
で囲まれた領域ＡＲの内部を加工する場合、外形曲線か
ら所定量オフセットしたオフセット曲線ＯＦＧの円弧部
分ＡＩ”を直線近似するステップ、直線で近似されたオ
フセント曲線ＯＦＣ′により囲まれた領域（多角形）の
重心Ｗを演算するステップ、該重心Ｗと多角形の頂点Ｐ
１〜Ｐ１０を結ぶ各線分Ｌ１〜ＬＩＯが直線近似された
オフセット曲線ＯＦＧ′に交差するかどうかを判別する
ステップ、各線分が４フセット曲線ＯＦ Ｃ’に交差し
ない場合には各線分Ｌ１〜ＬＩＯをそれぞれ所定の分割
数に分割するステップ、前記各線分の対応する分割点Ｐ
ａ、 。
Ｐａ２．、、 Ｐａ、ｏ； Ｐｂ、、ｐｌ、２．、、ｐ
ｂ、ｏ； 、、、＋＊ ＋ Ｐ ｎ、、 Ｐ ｎ２＋
１１ ＋ Ｐ ”１０を結んでなる複数の閉通路ｃｐ１
’ｌ、ＣＰＴ２．．．ＣＰＴｎに治ッて工具を移動させ
るステップ、前記オフセット曲線ＯＦＣに治って工具を
移動させるステップを有する。
ｂ、ｏ； 、、、＋＊ ＋ Ｐ ｎ、、 Ｐ ｎ２＋
１１ ＋ Ｐ ”１０を結んでなる複数の閉通路ｃｐ１
’ｌ、ＣＰＴ２．．．ＣＰＴｎに治ッて工具を移動させ
るステップ、前記オフセット曲線ＯＦＣに治って工具を
移動させるステップを有する。
〈実施例〉
第３図は本発明の実施例ブロック図、第４図は処理の流
れ図である。以下、第２図乃至第４図に従って本発明の
領域加工方法を説明する。
れ図である。以下、第２図乃至第４図に従って本発明の
領域加工方法を説明する。
ＮＣテープ或いはメモリ （以後ＮＣテープとする）１
０１の適所には領域加工に必要な領域加工データが記録
されている。すなわち、ＮＣテープ１０１に；よ通常の
数値制御データに加えて、領域加工命令と、領域の頂点
Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３．．。
０１の適所には領域加工に必要な領域加工データが記録
されている。すなわち、ＮＣテープ１０１に；よ通常の
数値制御データに加えて、領域加工命令と、領域の頂点
Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３．．。
Ｑｎの位置座標値ｆ”Ｉｐｙ＋）と、各円弧の半径ｒｊ
と、仕上げ代ｔと、切り込みピッチＰと、切削速度ｆｃ
と、領域加工データの終わりを識別させるｔ二めのデー
タが記録されている。尚、頂点の位置と円弧の半径はた
とえば組にして（ＸＩ＋ｙｊ、ｒｊｌの形式で指令され
、直線の場合にはｒｊ−０として指令される。従って、
第２図に示す領域ＡＲの領域加工においては Ｘｘ、Ｙｙ、ＲＯ； Ｘｘ２ Ｙｙ２ ＲＯ； Ｘｘ、Ｙｙ、 ＲＯ； Ｘｘ、Ｙｙ４ ＲＯ； Ｘｘ５ Ｙｙ５ ＲＯ； Ｘｘ６ Ｙｙ６ ＲＯ； Ｘｘ７ Ｙｙ７ Ｒｒ； により領域が特定される。操作盤１０２上のサイクルス
タート釦を抑圧して起動をかけると、プロセッサ１０３
はＮＣデータ読取装置１０４をして１ブロック分のＮＣ
データをＮＣテープ１０１から読み取らす。ついて、プ
ロセッサ１０３はＲＯＭ１０５に記憶されている制御プ
ログラムの制御のもとて該読み取ったＮＣデータをデコ
ードし、該ＮＣデータがプログラムエンドあるいｔよテ
ープエンドを示すデータであるかを判別する。そして、
プログラムエンド又はテープエンドであれば処理を停止
し、又ＮＣデータが通路データであれば、これをパルス
分配器１０６に出力し、又ＮＣデータが機械側に出力す
べきＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令であればこれを強電回路
１０７を介して工作機械１０８に入力し、更に領域加工
命令てあればＮＣデータ読取装置１０４をして領域加工
データを読み取らず。
と、仕上げ代ｔと、切り込みピッチＰと、切削速度ｆｃ
と、領域加工データの終わりを識別させるｔ二めのデー
タが記録されている。尚、頂点の位置と円弧の半径はた
とえば組にして（ＸＩ＋ｙｊ、ｒｊｌの形式で指令され
、直線の場合にはｒｊ−０として指令される。従って、
第２図に示す領域ＡＲの領域加工においては Ｘｘ、Ｙｙ、ＲＯ； Ｘｘ２ Ｙｙ２ ＲＯ； Ｘｘ、Ｙｙ、 ＲＯ； Ｘｘ、Ｙｙ４ ＲＯ； Ｘｘ５ Ｙｙ５ ＲＯ； Ｘｘ６ Ｙｙ６ ＲＯ； Ｘｘ７ Ｙｙ７ Ｒｒ； により領域が特定される。操作盤１０２上のサイクルス
タート釦を抑圧して起動をかけると、プロセッサ１０３
はＮＣデータ読取装置１０４をして１ブロック分のＮＣ
データをＮＣテープ１０１から読み取らす。ついて、プ
ロセッサ１０３はＲＯＭ１０５に記憶されている制御プ
ログラムの制御のもとて該読み取ったＮＣデータをデコ
ードし、該ＮＣデータがプログラムエンドあるいｔよテ
ープエンドを示すデータであるかを判別する。そして、
プログラムエンド又はテープエンドであれば処理を停止
し、又ＮＣデータが通路データであれば、これをパルス
分配器１０６に出力し、又ＮＣデータが機械側に出力す
べきＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令であればこれを強電回路
１０７を介して工作機械１０８に入力し、更に領域加工
命令てあればＮＣデータ読取装置１０４をして領域加工
データを読み取らず。
さて、プロセッサ１０３はＮＣデータが通路データであ
れば各軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 。
れば各軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 。
Ｚｌをめる。ついて、プロセッサ１０３は３次元の指令
速度Ｆと各軸インクリメンタル値ｘ１゜Ｙｉ、Ｚｉを用
いて各軸方向の速度成分Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚを次式 ％式％（ （１） （） によりめ、しかる後予め定められている時間６１秒（＝
−１６ｍｓｅｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量Δ
Ｘ、ΔＹ、ΔＺを次式に」すΔＸ＝Ｆｘ・ΔＴ ・−（
２ａ） ΔＹ＝Ｆｙ・ΔＴ ・・・・（２ｂ） Δ’Ｚ、＝Ｆｚ、請 求め、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺを時間ΔＴ秒毎にパルス
分配器１０６に出力する。尚、ΔＴはパラメータメモリ
１０９に予め記憶されている。パルス分配器１０６は入
力データに基づいて同時３軸のパルス分配演算を行って
分配パルスＸ Ｐ ｒ Ｙ ｐ＊ｚｐを発生し、これを
各軸のサーボ回路１１０Ｘ。
速度Ｆと各軸インクリメンタル値ｘ１゜Ｙｉ、Ｚｉを用
いて各軸方向の速度成分Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚを次式 ％式％（ （１） （） によりめ、しかる後予め定められている時間６１秒（＝
−１６ｍｓｅｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量Δ
Ｘ、ΔＹ、ΔＺを次式に」すΔＸ＝Ｆｘ・ΔＴ ・−（
２ａ） ΔＹ＝Ｆｙ・ΔＴ ・・・・（２ｂ） Δ’Ｚ、＝Ｆｚ、請 求め、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺを時間ΔＴ秒毎にパルス
分配器１０６に出力する。尚、ΔＴはパラメータメモリ
１０９に予め記憶されている。パルス分配器１０６は入
力データに基づいて同時３軸のパルス分配演算を行って
分配パルスＸ Ｐ ｒ Ｙ ｐ＊ｚｐを発生し、これを
各軸のサーボ回路１１０Ｘ。
１１０Ｙ、１１０２に出力し、工具を切削通路に沿って
移動させる。
移動させる。
又、プロセッサ１０３は６１秒毎にＲＡＭｌ１１に記憶
されている現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａを次式により Ｘａ±ΔＸ−４Ｘ ａ ・・・・ （３ａ）Ｙａ±ΔＹ
→Ｙａ −−・−（３ｂ）Ｚａ＋ΔＺ−４Ｚａ −−
−−（３ｃ）更新しく符号は移動方向に依存する）、同
様にΔＴ秒毎にＲＡＭＩＩＩに記憶されている残移動量
Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ （初期値はインクリメンタル値Ｘｉ
、Ｙｉ、Ｚｉである）を次式によりＸｒ−ΔＸ→Ｘｒ
・・・・ （４ａ）Ｙｒ−Δｙ−４ｙｒ 、、−・ （
４ｂ）Ｚｒ−ΔＺ−＋Ｚｒ −自−（４ｃ） 更新する。そしてプロセッサ１０３は Ｘｒ＝Ｙｒ＝ｌｒ＝０−−− ・ （５）となれば、可
動部が目標位置に到達したものとしてＮＣデータ読取装
置１０４をして次のＮＣデータを読み取らず。
されている現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａを次式により Ｘａ±ΔＸ−４Ｘ ａ ・・・・ （３ａ）Ｙａ±ΔＹ
→Ｙａ −−・−（３ｂ）Ｚａ＋ΔＺ−４Ｚａ −−
−−（３ｃ）更新しく符号は移動方向に依存する）、同
様にΔＴ秒毎にＲＡＭＩＩＩに記憶されている残移動量
Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ （初期値はインクリメンタル値Ｘｉ
、Ｙｉ、Ｚｉである）を次式によりＸｒ−ΔＸ→Ｘｒ
・・・・ （４ａ）Ｙｒ−Δｙ−４ｙｒ 、、−・ （
４ｂ）Ｚｒ−ΔＺ−＋Ｚｒ −自−（４ｃ） 更新する。そしてプロセッサ１０３は Ｘｒ＝Ｙｒ＝ｌｒ＝０−−− ・ （５）となれば、可
動部が目標位置に到達したものとしてＮＣデータ読取装
置１０４をして次のＮＣデータを読み取らず。
一方、ＮＣテープ１０１から読み取られたＮＣデータが
領域加工指令であればプロセッサ１０３は領域加工デー
タの終わりを示すコードが読み出される迄領域加工デー
タをＮＣデータ読取装置１０４をして読み取らせ、ＲＡ
ＭＩＩＩに格納する。
領域加工指令であればプロセッサ１０３は領域加工デー
タの終わりを示すコードが読み出される迄領域加工デー
タをＮＣデータ読取装置１０４をして読み取らせ、ＲＡ
ＭＩＩＩに格納する。
領域加工データの読み取りが終了すればプロセッサ１０
３は外形曲線ＯＬＣか−ｊ工具半径ｒａと仕上げ代ｔを
加算した距離Ｄ （−ｒ ａ ＋ ｔ ） ｆ！けオフ
セットした曲線ＯＦＣを演算する。尚工具半径ｒａは、
工具番号と工具半径との対応を記憶するオフセットメモ
リ１１２から、指令工具番号に対応する半径値を読み取
ることにより行われる。又、オフセット曲ｉ＄ＯＦｃは
以下の処理にＪりめられる。すなわち、第５図に示すよ
うに外形曲線ＯＬＣを特定する２つの直線をＳｌ、Ｓ２
とすれば、直線Ｓｌ、Ｓ２からそれぞれ距離りだけ離れ
た直線Ｓｌ”、３２′をめ、直線３１′、５２’の交点
Ｐ２をめれば、該交点Ｐ２がオフセット曲線ＯＦＧを特
定する１つのポイントとなる。従って、以下同様に交点
をめ、ＲＡＭ゛ｌｌｌに記憶すればオフセント曲線ＯＦ
Ｃがまることになる。
３は外形曲線ＯＬＣか−ｊ工具半径ｒａと仕上げ代ｔを
加算した距離Ｄ （−ｒ ａ ＋ ｔ ） ｆ！けオフ
セットした曲線ＯＦＣを演算する。尚工具半径ｒａは、
工具番号と工具半径との対応を記憶するオフセットメモ
リ１１２から、指令工具番号に対応する半径値を読み取
ることにより行われる。又、オフセット曲ｉ＄ＯＦｃは
以下の処理にＪりめられる。すなわち、第５図に示すよ
うに外形曲線ＯＬＣを特定する２つの直線をＳｌ、Ｓ２
とすれば、直線Ｓｌ、Ｓ２からそれぞれ距離りだけ離れ
た直線Ｓｌ”、３２′をめ、直線３１′、５２’の交点
Ｐ２をめれば、該交点Ｐ２がオフセット曲線ＯＦＧを特
定する１つのポイントとなる。従って、以下同様に交点
をめ、ＲＡＭ゛ｌｌｌに記憶すればオフセント曲線ＯＦ
Ｃがまることになる。
ついて、プロセッサ１０３はオフセット曲１ｓ、。
ＦＣの円弧部分を直線近似する。尚、かかる直線近似処
理においては円弧部分と直線間の最大距離が切り込みピ
ッチＰ以下となるようにする。第６図（よかかる直線近
似処理説明図である。
理においては円弧部分と直線間の最大距離が切り込みピ
ッチＰ以下となるようにする。第６図（よかかる直線近
似処理説明図である。
第６図（Ａｌに示すように円弧Ａ１の内側を領域加工す
る場合、該円弧Ａ１と直ｔｌ（弦ｌＬＮ間の最大距離ｄ
は、円弧半径をｒ１弦ＬＮの中心角をθとすれば ｄ＝ｒ−ｒ −ｃ ｏ ｓ’２ −− （６）となる。
る場合、該円弧Ａ１と直ｔｌ（弦ｌＬＮ間の最大距離ｄ
は、円弧半径をｒ１弦ＬＮの中心角をθとすれば ｄ＝ｒ−ｒ −ｃ ｏ ｓ’２ −− （６）となる。
従って、ｄくＰとなる中心角θ、換言すれば
を満足するθをめ、該θで円弧Ａ１の中心角φを分割し
、各分割点の座標値をＲＡＭ １１１に記憶すれば円弧
部分の直線近似処理が終了する。尚、第１番目の分割点
Ｒ４の座標値（ｘｉ、ｙｉｌは円弧Ａ１の始点Ｐ７の座
標値を（”７＋ ｙ７）とすれば、次式 ％式％（８ （８） により算出される。
、各分割点の座標値をＲＡＭ １１１に記憶すれば円弧
部分の直線近似処理が終了する。尚、第１番目の分割点
Ｒ４の座標値（ｘｉ、ｙｉｌは円弧Ａ１の始点Ｐ７の座
標値を（”７＋ ｙ７）とすれば、次式 ％式％（８ （８） により算出される。
又、第６図（Ｂ）に示すように円弧Ａ１の外側を領域加
工する場合には、円弧Ａ１と直線ＬＮ間の最大距離ｄは ｄ’＝（ｒ ／ ｃｏｓの−ｒ・−（９１となる。従っ
て、ｄ＜Ｐとなる角度θ、換言すれば ＣＯ８θ≧ｒ／（ｒ千円−・ （１０）を満足するθを
め、該θに基づいて円弧部分を直線近似するポイントＲ
ｉをめてＲＡＭＩＩＩに記憶すれば直線近似処理が終了
する。
工する場合には、円弧Ａ１と直線ＬＮ間の最大距離ｄは ｄ’＝（ｒ ／ ｃｏｓの−ｒ・−（９１となる。従っ
て、ｄ＜Ｐとなる角度θ、換言すれば ＣＯ８θ≧ｒ／（ｒ千円−・ （１０）を満足するθを
め、該θに基づいて円弧部分を直線近似するポイントＲ
ｉをめてＲＡＭＩＩＩに記憶すれば直線近似処理が終了
する。
直線近似処理が終了すればプロセッサ１０３は直線近似
されたオフセット曲線ＯＦＧ’（第２図参照）により囲
まれた領域（多角形）の重心Ｗを演算する。
されたオフセット曲線ＯＦＧ’（第２図参照）により囲
まれた領域（多角形）の重心Ｗを演算する。
尚、領域（多角形）の重心の座標値はり、下の処理によ
り演算される。すなわち、第７図に示すように多角形Ｐ
Ｇを複数の三角形ＴＲＩ〜ＴＲ３に分解し、各三角形の
重心Ｗｌ、〜Ｗ１３と面積ＳＱＩ〜５Ｑ３を演算する。
り演算される。すなわち、第７図に示すように多角形Ｐ
Ｇを複数の三角形ＴＲＩ〜ＴＲ３に分解し、各三角形の
重心Ｗｌ、〜Ｗ１３と面積ＳＱＩ〜５Ｑ３を演算する。
ついて、重心Ｗ３．と重心Ｗｌ□を結ぶ線分ｗ、２ｗ、
、をＳ Ｑｌ： ＳＱ２ （面積比）に分割するポイン
トＷ２．をめる。尚、ポイントＷ２１は四辺形ＰＩＦ２
Ｐ３Ｐ４の重−心である。そしてポイントＷ２Ｉを算出
後、線分ｗ、３ｗ２．を面積比（ＳＱ１＋５Ｑ２１ ；
ＳＱ３に分割するポイントＷをめれば、該ポイントＷ
が多角形ＰＧの重心となる。
、をＳ Ｑｌ： ＳＱ２ （面積比）に分割するポイン
トＷ２．をめる。尚、ポイントＷ２１は四辺形ＰＩＦ２
Ｐ３Ｐ４の重−心である。そしてポイントＷ２Ｉを算出
後、線分ｗ、３ｗ２．を面積比（ＳＱ１＋５Ｑ２１ ；
ＳＱ３に分割するポイントＷをめれば、該ポイントＷ
が多角形ＰＧの重心となる。
領域の重心Ｗがまれば、プロセッサ１０３は該重心Ｗと
領域の各頂点Ｐ１〜ｐｉｏを結ぶ線分Ｌ１〜ＬＩＯが直
線近似されたオフセット曲ｌｌ０Ｆｃ′と交差するかど
うかをチェックする。尚、ここで交差するとは第８図に
示すような多角形ＰＩＰ２・・Ｐ７において重心Ｗと頂
点Ｐ６を結ぶ線分Ｌ６が副フセット曲線ＯＦＣ’と交差
ずろ状態をいう。
領域の各頂点Ｐ１〜ｐｉｏを結ぶ線分Ｌ１〜ＬＩＯが直
線近似されたオフセット曲ｌｌ０Ｆｃ′と交差するかど
うかをチェックする。尚、ここで交差するとは第８図に
示すような多角形ＰＩＰ２・・Ｐ７において重心Ｗと頂
点Ｐ６を結ぶ線分Ｌ６が副フセット曲線ＯＦＣ’と交差
ずろ状態をいう。
全線分Ｌ１〜ＬＩＯがオフセット曲線ＯＦＣ゛と交差し
なければ、各線分Ｌ１〜ＬＩＯを所定の分割数ｎで分割
する分割点Ｐａ、、Ｐｂ、 ・・・Ｐ ｎ、； Ｐａ２
．Ｐｂ２＋・・・Ｐａ２；Ｐａ３．Ｐｂ３．・・・Ｐａ
３；・・・・； Ｐ” Ｉ Ｏ１Ｐｂ１ｏＪ ・・’
Ｐ ｎ ＋ ｏの座標値をめ、ＲＡＭＩＩＩに記憶する
。尚、分割数ｎは全線分Ｌ１〜ＬＩＯのうち最も長い線
分の線長ｌをめ、しかる後次式 ％式％ を満足するように決定する。
なければ、各線分Ｌ１〜ＬＩＯを所定の分割数ｎで分割
する分割点Ｐａ、、Ｐｂ、 ・・・Ｐ ｎ、； Ｐａ２
．Ｐｂ２＋・・・Ｐａ２；Ｐａ３．Ｐｂ３．・・・Ｐａ
３；・・・・； Ｐ” Ｉ Ｏ１Ｐｂ１ｏＪ ・・’
Ｐ ｎ ＋ ｏの座標値をめ、ＲＡＭＩＩＩに記憶する
。尚、分割数ｎは全線分Ｌ１〜ＬＩＯのうち最も長い線
分の線長ｌをめ、しかる後次式 ％式％ を満足するように決定する。
各線分の分割点の座標値がまれば、該各線分の対応する
分割点Ｐ ａ、 ｊ Ｐ ａ２ｐ Ｐ ａ３・ＨＨＰ”
ｔ 。
分割点Ｐ ａ、 ｊ Ｐ ａ２ｐ Ｐ ａ３・ＨＨＰ”
ｔ 。
＋ ｐｂ、、ｐｂ、、Ｐｂ３・・・Ｐｂ１ｏ；・°゛；
ＰｎｌｔＰｎ２．Ｐｎ３・・・Ｐｎ、、を結ノしでなる
複数の閉通路ＣＰＴＩ、ＣＰ’Ｔ２． ・−’−ＣＰＴ
ｎを生成し、該各間通路に沿って工具を移動させ、最後
にオフセット曲線ＯＦＣあるいはＯＦＣ’に治って工具
を移動させれば領域ＡＲの加工ができる。従って、プロ
セッサ１０３は上記処理によりＲＡＭ １１１に記憶さ
れている第１閉通路ＣＰＴＩの始点Ｐ ａ、の座標値を
用いて、工具を初期位置から該始点Ｐ ａ、にアプロー
チさせるための数値データ（初期位置と始点Ｐａ、間の
インクリメンタル値）をめ、該インクリメンタル値を用
いて前述のじａ）〜（５）式に基づいた通路制御を実行
する。そして、アプローチ完了後、プロセッサは工具を
第１閉通路ＣＰ Ｔ １に沿ってポイントＰ ａ２迄切
削送りで移動させ、以後順次工具を第１閉通路ＣＰＴＩ
に沿ってＰａ、→Ｐａ、→Ｐａ４−− ・Ｐ ａ、、と
移動させて切削を行う。第１閉通路に沿った切削が終了
すれば、ポイントＰｂｌに工具をシフトさせ（Ｐａ。
ＰｎｌｔＰｎ２．Ｐｎ３・・・Ｐｎ、、を結ノしでなる
複数の閉通路ＣＰＴＩ、ＣＰ’Ｔ２． ・−’−ＣＰＴ
ｎを生成し、該各間通路に沿って工具を移動させ、最後
にオフセット曲線ＯＦＣあるいはＯＦＣ’に治って工具
を移動させれば領域ＡＲの加工ができる。従って、プロ
セッサ１０３は上記処理によりＲＡＭ １１１に記憶さ
れている第１閉通路ＣＰＴＩの始点Ｐ ａ、の座標値を
用いて、工具を初期位置から該始点Ｐ ａ、にアプロー
チさせるための数値データ（初期位置と始点Ｐａ、間の
インクリメンタル値）をめ、該インクリメンタル値を用
いて前述のじａ）〜（５）式に基づいた通路制御を実行
する。そして、アプローチ完了後、プロセッサは工具を
第１閉通路ＣＰ Ｔ １に沿ってポイントＰ ａ２迄切
削送りで移動させ、以後順次工具を第１閉通路ＣＰＴＩ
に沿ってＰａ、→Ｐａ、→Ｐａ４−− ・Ｐ ａ、、と
移動させて切削を行う。第１閉通路に沿った切削が終了
すれば、ポイントＰｂｌに工具をシフトさせ（Ｐａ。
→Ｐｂ、ｌ以後第２閉通路ＣＰＴ２、第３閉通路・・・
第ｎ間通１９５ ＣＰ Ｔ ｎに沿った切削を行い、最
後にＲＡＭＩ １１に記憶されているオフセット曲線Ｏ
ＦＣまたはＯＦＣ’を特定するデータに従って工具をオ
フセット曲＠ＯＦＣまたはＯＦＣ′に沿って移動させれ
ば領域加工処理が終了する。以後、次のＮＣデータをＮ
Ｃテープから読み取り上記処理を繰り返す。
第ｎ間通１９５ ＣＰ Ｔ ｎに沿った切削を行い、最
後にＲＡＭＩ １１に記憶されているオフセット曲線Ｏ
ＦＣまたはＯＦＣ’を特定するデータに従って工具をオ
フセット曲＠ＯＦＣまたはＯＦＣ′に沿って移動させれ
ば領域加工処理が終了する。以後、次のＮＣデータをＮ
Ｃテープから読み取り上記処理を繰り返す。
尚、切削に際して工具の移動順序がＣＰＴＩ→ＣＰＴ２
→・・べＰ Ｔ ｎ →ＯＦ Ｇとなる場合について説
明したが本発明はこれに限るものではなくオフセット曲
線ＯＦＣ（ＯＦＣ’）に沿った移動を最初に行ってもよ
い。又、領域加工データを用いて、ＮＣテープを上記方
法で生成し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して領域加
工するように構成することもできる。
→・・べＰ Ｔ ｎ →ＯＦ Ｇとなる場合について説
明したが本発明はこれに限るものではなくオフセット曲
線ＯＦＣ（ＯＦＣ’）に沿った移動を最初に行ってもよ
い。又、領域加工データを用いて、ＮＣテープを上記方
法で生成し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して領域加
工するように構成することもできる。
一方、重心と頂点を結ぶ線分Ｌ１〜ＬＩＯのうち少なく
とも１つの線分が直線近似されたオフセット曲線ＯＦＧ
’と交差する場合には該直線近似されたオフセット曲線
ＯＦＣ′により囲まれた領域（多角形）を複数の領域に
分割する。尚、この領域分割はたとえば以下の手順で行
う（第８図参照）。すなわち、 （イ）重心Ｗと第１番目（１の初期値は１）の頂点Ｐ１
とを結ぶ線分Ｌ１がオフセット曲１ＪｉＯＦＣ′と交差
するかどうかをチェックする。
とも１つの線分が直線近似されたオフセット曲線ＯＦＧ
’と交差する場合には該直線近似されたオフセット曲線
ＯＦＣ′により囲まれた領域（多角形）を複数の領域に
分割する。尚、この領域分割はたとえば以下の手順で行
う（第８図参照）。すなわち、 （イ）重心Ｗと第１番目（１の初期値は１）の頂点Ｐ１
とを結ぶ線分Ｌ１がオフセット曲１ＪｉＯＦＣ′と交差
するかどうかをチェックする。
（ロ）交差しなければ１＋１→１として、（イ）の判別
皇理を行う。
皇理を行う。
（ハ）交差すれば、線分Ｌ１と交差するオフセット曲１
１０Ｆｃ’の線分をｐ、ｐ、＋、（第８図の例ではｐ、
ｐ５）とすれば、多角形Ｐ、 Ｐ、 Ｐ、・・Ｐ、 Ｐ
。
１０Ｆｃ’の線分をｐ、ｐ、＋、（第８図の例ではｐ、
ｐ５）とすれば、多角形Ｐ、 Ｐ、 Ｐ、・・Ｐ、 Ｐ
。
。１を第１の分割領域ＡＲＩとする。
（ニ）しかる後、多角形Ｐ４ ＋ ｌ Ｐ４ ＋ ２・
・・Ｐ の重心Ｗ゛をめ多角形Ｐ、、、 Ｐ、。２・・
・Ｐ、に対しくイ）〜（ハ）の処理を繰り返す。
・・Ｐ の重心Ｗ゛をめ多角形Ｐ、、、 Ｐ、。２・・
・Ｐ、に対しくイ）〜（ハ）の処理を繰り返す。
以上の処理により、領域は複数に分割されろ（第８図の
例では２つの領域ＡＲＩ、Ａｌ１に分割されろ）。
例では２つの領域ＡＲＩ、Ａｌ１に分割されろ）。
領域の分割処理が終了すれば各分割領域ＡＲＩ、Ａｌ１
の重心Ｗ、、Ｗ２をめ前述と同様の処理を行って各分割
領域ＡＲＩ、Ａｌ１における複数の開通ＷＩＣＰＴ、、
〜ＣＰＴ、。、ＣＰ Ｔ２．〜ＣＰ Ｔ２．。
の重心Ｗ、、Ｗ２をめ前述と同様の処理を行って各分割
領域ＡＲＩ、Ａｌ１における複数の開通ＷＩＣＰＴ、、
〜ＣＰＴ、。、ＣＰ Ｔ２．〜ＣＰ Ｔ２．。
をめ、これら閉通路に沿って工具を移動させ領域加工を
行う。
行う。
〈発明の効果〉
以上、本発明によれば工具を連続的に移動させながら領
域加工ができるため、工具のむだな動きがなくなりカッ
タパスの効率が上がり、加工時間を短縮できる。
域加工ができるため、工具のむだな動きがなくなりカッ
タパスの効率が上がり、加工時間を短縮できる。
又、本発明によれば第１番目の閉通路と第（ｌ＋１）番
目の閉通路間の距離を加工形状に応じて変化するように
構成したから領域の中心部などに削り残し部分が生しる
ことはない。
目の閉通路間の距離を加工形状に応じて変化するように
構成したから領域の中心部などに削り残し部分が生しる
ことはない。
更に、本発明によれば重心をめ該重心と領域頂点を結ぶ
直線を所定分割数で分割し、対応する分割点を結ぶ閉通
路に沿って順次工具を移動するだけて簡単に領域加工が
行える。
直線を所定分割数で分割し、対応する分割点を結ぶ閉通
路に沿って順次工具を移動するだけて簡単に領域加工が
行える。
又、本発明によれば領域加工データを入力するだけで自
動的に工具通路を生成できろ。
動的に工具通路を生成できろ。
第１図は従来の領域加工方法説明図、第２図は本発明の
概略説明図、第３図は本発明の実施例ブロック図、第４
図は本発明の領域加工方法の処理の流れ図、第５図はオ
フセット曲線の算出説明図、第６図は円弧部分を直線近
似する方法の説明図、第７図は重心演算法説明図、第８
図は特殊な領域形状を有する場合の本発明の領域加工方
法説明図である。 ＯＬＣ・・外形曲線、ＡＲ・・・領域、ＯＦＣ・・・オ
フセット曲線、ＯＦＣ’・・・直線近似したオフセット
曲線、Ｗ・・・重心、ＣＰＴＩ、ＣＰ１゛２．〜ＣＰＴ
ｎ・・・閉通路、ＡＲＩ、ＡＲ２・・・分割領域、Ｗｌ
、Ｗ２・・・分割領域の重心 １０１・・・ＮＧテープ、１０３ ・プロセッサ、１０
６・・パルス分配器、１１１・・ＲＡＭ特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 齋肚千幹 昭和６０年 ３月ツノ日 特許庁長官 志賀学殿 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第００２５２０号 ２ 発明の名称 領域加工方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍野村忍草宇古馬場３５８０番地
氏名（名称） ファナック株式会社 代表者 稲葉消右衛門 ４代理人 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６ 補正の内容 以下の通り （１）本願明細書第１３頁第９行目の「第１番目の」を
［円弧中心ＣＮを原点とした場合の第ｉ番目＼の」と訂
正する。 （２）本願明細書第１８頁第６行目から同頁第１２行目
迄の「（ハ）交差すれば・・・処理を繰り返す。」を削
除して以下の文章を挿入する。 「（ハ）交差すれば多角形Ｐ、 Ｐ２Ｐ３・・Ｐｌ−１
を第１の分割領域ＡＲＩとする。 （ニ）しかる後、多角形Ｐ、 Ｐ、＋、・・・Ｐ の重
心をめ多角形Ｐ、 Ｐ、＋、・・・Ｐに対して（イ）〜
（ハ）の処理を繰り返す。」
概略説明図、第３図は本発明の実施例ブロック図、第４
図は本発明の領域加工方法の処理の流れ図、第５図はオ
フセット曲線の算出説明図、第６図は円弧部分を直線近
似する方法の説明図、第７図は重心演算法説明図、第８
図は特殊な領域形状を有する場合の本発明の領域加工方
法説明図である。 ＯＬＣ・・外形曲線、ＡＲ・・・領域、ＯＦＣ・・・オ
フセット曲線、ＯＦＣ’・・・直線近似したオフセット
曲線、Ｗ・・・重心、ＣＰＴＩ、ＣＰ１゛２．〜ＣＰＴ
ｎ・・・閉通路、ＡＲＩ、ＡＲ２・・・分割領域、Ｗｌ
、Ｗ２・・・分割領域の重心 １０１・・・ＮＧテープ、１０３ ・プロセッサ、１０
６・・パルス分配器、１１１・・ＲＡＭ特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 齋肚千幹 昭和６０年 ３月ツノ日 特許庁長官 志賀学殿 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第００２５２０号 ２ 発明の名称 領域加工方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍野村忍草宇古馬場３５８０番地
氏名（名称） ファナック株式会社 代表者 稲葉消右衛門 ４代理人 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６ 補正の内容 以下の通り （１）本願明細書第１３頁第９行目の「第１番目の」を
［円弧中心ＣＮを原点とした場合の第ｉ番目＼の」と訂
正する。 （２）本願明細書第１８頁第６行目から同頁第１２行目
迄の「（ハ）交差すれば・・・処理を繰り返す。」を削
除して以下の文章を挿入する。 「（ハ）交差すれば多角形Ｐ、 Ｐ２Ｐ３・・Ｐｌ−１
を第１の分割領域ＡＲＩとする。 （ニ）しかる後、多角形Ｐ、 Ｐ、＋、・・・Ｐ の重
心をめ多角形Ｐ、 Ｐ、＋、・・・Ｐに対して（イ）〜
（ハ）の処理を繰り返す。」
Claims (7)
- （１）閉曲線で囲まれた領域内部を加工する領域加工方
法において、該閉曲線で囲まれた領域の重心を演算する
ステップ、該重心と領域の各頂点をそれぞれ結ぶ各線分
が閉曲線と交差するかどうかを判別するステップ、前記
各線分が閉曲線と交差しない場合には、各線分を所定の
分割数に分割するステップ、前記各線分の対応する分別
点を結んでなる複数の閉通路に沿って工具を移動させて
加工するステップを有することを特徴とする領域加工方
法。 - （２）少なくとも１つの線分が閉曲線と交差する場合に
は、前記領域を複数に分割し、各分割領域について重心
を演算し、重心と該重心に対応する分割領域の各頂点を
結ぶ線分棄所定の分割数に分割し、各線分の対応する分
割点を結んでなる複数の閉通路を各分割領域につし）て
め、各開通路に沿って工具を移動させて加工するステッ
プを有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の領域加工方法。 - （３）前記重心は、領域を特定する外形曲線から所定量
オフセットしたオフセット曲線により囲まれた領域の重
心であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の領域加工方法。 - （４）前記所定量は仕上げ代とカッタ径の和であること
を特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の領域加工
方法。 - （５）前記オフセット曲線が円弧部分を含むとき、前記
重心は該円弧部分を直線近似し、直線近似してなるオフ
セット曲線により囲まれた領域の重心であることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の領域加工方法。 - （６）前記円弧部分を直線で近似するとき、円弧部分と
近似直線間の最大距離が予め定めた切り込みピッチ以下
となるようにする乙とを特徴とする特許請求の範囲第（
５）項記載の領域加工方法。 - （７）前記重心と頂点を結ぶ線分のうち最大の長さを有
する線分を前記分割数で分割してなる分割線分の長さが
予め定めた切り込みピッチ以下となるように該分割数を
決定することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の領域加工Ｈ方法（８）直線近似されたオフセット曲
線に囲まれた領域を複数の三角形に分割し、各三角形の
重心と面積をそれぞれ演算すると共に、隣接する第１、
第２番目の三角形の重心を結ぶ線分を該第１、第２三角
形の面積比で分割した分割点を第１、第２番目の三角形
を合成した四辺形の重心とし、該四辺形の重心と第三番
目の三角形の重心を結ぶ線分を四辺形の面積と第３番目
の三角形の面積比で分割した分割点を第１、第２、第３
番目の三角形を合成した五角形の重心とし、以下同様に
して領域の重心を演算することを特徴とする特許請求の
範囲第（５）項記載の領域加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002520A JPS60155342A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 領域加工方法 |
| PCT/JP1985/000008 WO1985003023A1 (fr) | 1984-01-10 | 1985-01-10 | Procede d'usinage de surfaces |
| US06/776,205 US4706201A (en) | 1984-01-10 | 1985-01-10 | Area cutting method |
| DE8585900733T DE3586148T2 (de) | 1984-01-10 | 1985-01-10 | Flaechenbehandlungsverfahren. |
| EP85900733A EP0168501B1 (en) | 1984-01-10 | 1985-01-10 | Area machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002520A JPS60155342A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 領域加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155342A true JPS60155342A (ja) | 1985-08-15 |
| JPH0152141B2 JPH0152141B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=11531646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59002520A Granted JPS60155342A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 領域加工方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706201A (ja) |
| EP (1) | EP0168501B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60155342A (ja) |
| DE (1) | DE3586148T2 (ja) |
| WO (1) | WO1985003023A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987000649A1 (fr) * | 1985-07-17 | 1987-01-29 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage de regions |
| JPH01130204A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-23 | Fanuc Ltd | エラー表示方式 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219907A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS6219909A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPS6234754A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-02-14 | Fanuc Ltd | 面加工方法 |
| JPH0710480B2 (ja) * | 1985-07-20 | 1995-02-08 | ファナック株式会社 | 面加工方法 |
| US4747734A (en) * | 1985-11-22 | 1988-05-31 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Profiling apparatus |
| DE3820566C2 (de) * | 1987-06-19 | 1994-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungsbahn eines Bearbeitungswerkzeugs einer von einer numerischen Steuervorrichtung gesteuerten Werkzeugmaschine |
| JPH0734166B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-04-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置のオフセット形状作成方法 |
| US4951217A (en) * | 1988-08-05 | 1990-08-21 | Pmx, Inc. | System and process for generating a tool path offset |
| JPH02218539A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-31 | Fanuc Ltd | ならい方法 |
| US5313400A (en) * | 1989-02-14 | 1994-05-17 | Fanuc Ltd. | Tracing method |
| JP3293693B2 (ja) * | 1993-07-30 | 2002-06-17 | 株式会社小松製作所 | 板金切断作図装置 |
| ES2122048T3 (es) * | 1994-01-20 | 1998-12-16 | Kubo Akio | Aparato para encontrar coordenadas del centro de gravedad en las figuras. |
| RU2422251C2 (ru) * | 2008-10-20 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский Государственный Технологический Университет "СТАНКИН" | Способ фрезерования поверхностей сложного контура |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218869B2 (ja) * | 1972-07-25 | 1977-05-24 | ||
| JPS5274185A (en) * | 1975-12-16 | 1977-06-21 | Toshiba Mach Co Ltd | Program-driven contour processing machines |
| JPS57194855A (en) * | 1981-05-27 | 1982-11-30 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS59161253A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | Fanuc Ltd | 工作機械の加工方法 |
| JPS6090653A (ja) * | 1983-10-22 | 1985-05-21 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
-
1984
- 1984-01-10 JP JP59002520A patent/JPS60155342A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-10 WO PCT/JP1985/000008 patent/WO1985003023A1/ja not_active Ceased
- 1985-01-10 US US06/776,205 patent/US4706201A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-10 EP EP85900733A patent/EP0168501B1/en not_active Expired
- 1985-01-10 DE DE8585900733T patent/DE3586148T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987000649A1 (fr) * | 1985-07-17 | 1987-01-29 | Fanuc Ltd | Procede d'usinage de regions |
| JPH01130204A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-23 | Fanuc Ltd | エラー表示方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0168501A1 (en) | 1986-01-22 |
| JPH0152141B2 (ja) | 1989-11-07 |
| DE3586148D1 (de) | 1992-07-09 |
| EP0168501B1 (en) | 1992-06-03 |
| WO1985003023A1 (fr) | 1985-07-18 |
| US4706201A (en) | 1987-11-10 |
| DE3586148T2 (de) | 1992-12-03 |
| EP0168501A4 (en) | 1988-06-13 |
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