JPH02218963A - 速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　要〕 本発明は、速度計測装置に用いられる速度検出装置に関
し、とりわけ簡単な構成で広汎な計測範囲に対応でき且
つ計測精度を向上できる速度計測装置を得るための速度
検出装置に係る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、電車、自動車、オートバイその他の車両の走
行試験における走行速度或いは走行中の車両の各時間に
対する速度を記録する際の走行速度を計測する速度計測
装置に用いられる速度検出装置に関する。

〔従来の技術〕

走行中の電車、自動車、オートバイその他の車両に光源
を設け、該光源からの光りを走行下の路面に照射し、該
路面に反射される反射光を受け、その強弱に基づいて該
車両の走行速度を計測できるようにした走行速度計測装
置が知られている。

そのような走行速度計測装置は前記反射光を受ける受光
素子を有し該受光素子の検知物理量の変化を例えば電圧
変化に変換した後、単純な増幅回路で増幅されることが
ある。そして、該増幅回路の出力には路面等の計測対象
の「むら」に応じて振幅の変化する交流信号を速度の変
化に対応する信号（以下単に速度信号という）として得
るようにされるが、該速度信号の振幅の小さい部分はバ
ックグランドからのノイズでＳ／Ｎが低下し易（そのた
め、−船釣には前記増幅回路として単純な増幅回路では
なくシュミット回路により可及的にＳ／Ｎを大きくでき
る構成にし良質の速度信号を抽出している。しかしなが
ら、屋外では、昼夜のように対象明度に大差があり、そ
うした環境の下で使用する速度計測装置では前記シュミ
ット回路の第８図において＋Ｖｓ、　Ｖｓを付し点線で
示したヒステリシス幅（２ｘＶｓ）の最適状態を作りに
くい。そのため、前記速度信号の最適な信号強度が得ら
れないことが多い。

それで、その不具合を改善するために例えば第６図に示
す如き自動利得制御増幅器（以下ＡＧＣアンプという）
で増幅し、該ＡＧＣアンプで出力レベルを一定にしてい
る。その出力に基づいて不図示のカウンタからのカウン
トパルスの通過を制御するゲートの制御信号を作ってい
る。そして、前記ＡＧＣアンプは例えばオペレーショナ
ルアンプやＦＥＴの性質を利用した可変利得素子１を有
し、該可変利得素子１には前記受光素子の検知物理量の
変化に対応する電圧変化ｅｌが入力されている。該可変
利得素子１の出力側にはダイオードやコンデンサを有す
る直流変換部２があり、該直流変換部２で前記可変利得
素子１の出力ｅｏを整流平滑し、この整流平滑出力Ｅｏ
を比較器３の一方の入力端子に入力している。一方該比
較器３の他方の入力端子には前記可変利得素子１の増幅
度可変開始レベルとなる基準電圧Ｖ　ＩＩＥＦを供給し
てあり、該比較器３で前記整流平滑出力Ｅ０と前記基準
電圧ｖｌＩｔＦとの大小を比較する。前記整流平滑出力
Ｅｏと前記基準電圧Ｖ　ＩＩＥＦとの関係がＢｅ〉Ｖ■
Ｆのとき前記比較器３の出力ｅ２は、ｅｒ＝Ａ　（Ｅｏ
　　ＶＩＥＦ　）で該比較器３からはＥｏとＶＲＥＦの
差に応じた出力ｅ１が第７図（ｂ）に示す如く利得制御
信号として得られる。この出力ｅ７を積分器４にて一定
時間積分し、時定数を持たせることにより、前記可変利
得素子１の前記利得制御信号への追従動作を安定化させ
ている。なお、前式において、Ａは増幅利得である。ま
た、Ｅｏ≦Ｖ　ｌｔＦのときはＡＧＣは機能せず前記電
圧変化ｅ。

は一定の増幅利得で増幅されて、それに対応する出力ｅ
、が第７図（ａ）に示すように前記可変利得素子から得
られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記受光素子の検知物理量の変化に対応する
電圧変化の増幅手段として前述のような単純な増幅回路
を用いた場合では、良好なＳ／Ｎを得にくく且つダイナ
ミックレンジが狭いため、大きな振幅の信号が入力する
と、その出力信号が歪んでしまう。そのため、広汎な計
測範囲に対応できる速度検出装置が得られない。また、
前述の如き従来のＡＧＣアンプは低周波域の入力信号に
対し応答する利得制御信号を得る際、平滑のための時定
数に起因して、該利得制御信号のリップルが大きくなり
易く、その結果、ＡＧＣ動作が不安定となり、前記ＡＧ
Ｃアンプの出力信号が歪む。

それ故、前記ＡＧＣアンプでは、そのような不安定な動
作の要因となる低周波域での動作を避けである程度高い
周波数領域で動作させないと良好なＡＧＣ効果が得られ
ないといった難点がある。従って、従来のＡＧＣアンプ
を低速から高速までの広汎な速度の計測範囲に亘り広い
ダイナミックレンジを持つ必要のある速度検出装置に使
用しても精度の良い計測結果を得ることができないとい
う問題があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、簡単な構成で法尻
な計測範囲に対応でき且つ計測精度を向上できる速度計
測装置を得るための速度検出装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図（ａ）は本発明の一手段としての原理を示すブロ
ック図である。本発明の速度検出装置において、計測対
象からの反射光を受けるセンサーは、互いに近接し且つ
ほぼ同一平面上に配設した二組の受光素子５０．５１を
有する。加算出力手段５２は、前記受光素子のそれぞれ
の出力の和に応する出力を得る。また、差動出力手段５
３は、前記受光素子のそれぞれの出力の差に応する出力
を得る。増幅手段５４は、前記差動出力手段５３の出力
を増幅する。

一方比較手段５５は、前記加算出力手段５２の出力と予
め定められた増幅度可変開始レベルＶ　ＩＩＥＦとを比
較する。そして、可変利得制御手段５６は、前記比較手
段５５の出力に基づく信号を入力し前記増幅手段５４の
増幅利得を可変にするよう制御する。

第１図（ｂ）は本発明の他の手段としての原理を示すブ
ロック図である。本発明の速度検出装置において、計測
対象からの反射光を受けるセンサーは、互いに近接し且
つほぼ同一平面上に配設した二組の受光素子５０．５１
を有する。加算出力手段５２は、前記受光素子のそれぞ
れの出力の和に応する出力を得る。また、差動出力手段
５３は、前記受光素子のそれぞれの出力の差に応する出
力を得る。増幅手段５４は、前記差動出力手段５３の出
力を増幅する。

一方光源投光量制御手段５８は、前記加算出力手段５２
の出力を入力し、前記センサーが受ける反射光に与かる
光源５７の投光量を制御して前記増幅手段から速度の変
化に対応する検出出力を得る。

〔作　　用〕

速度の変化に応する信号は走行下の路面等の計測対象の
凹凸の如き「むら」に光源から投光した光が反射し、そ
の反射光は前記受光素子５０．５１で捉えられ該受光素
子５０．５１の出力に基づき前記加算出力手段５２と前
記差動出力手段５３からは前記速度の変化に応じて振幅
の変化する交流信号が得られる。そして、前記加算出力
手段５２からは走行下の路面等の計測対象の明るさの変
化に忠実に従う信号が出力され、該信号により、前記差
動出力手段５３の出力を増幅して得られる検出信号の強
度が制御される。その結果、前記差動出力手段５３の出
力を増幅する増幅手段５４の増幅利得を前記加算出力手
段５２の出力に基づき制御する場合には、前記受光素子
５０．５１に入射する光の強度が強いときは前記増幅手
段５４の増幅利得は小さく、前記受光素子５０．５１に
入射する光の強度が弱いとき前記増幅手段５４の増幅利
得を高くするようにして該増幅手段５４から得られる検
出出力レベルが制御される。

また、前記加算出力手段５２の出力に基づき前記光源５
７からの投光量を制御する場合には、前記増幅手段５４
の動作が飽和状態に近付くと前記受光素子５０．５１に
入射する光の強度を減少させ、逆に前記増幅手段５４の
動作が無人力状態に近付くと前記受光素子５０．５１に
入射する光の強度を増加させるようにして該増幅手段５
４から得られる検出出力レベルが制御される。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
述する。

第２図は、本発明の速度検出装置に適用される回路構成
の一例を示す回路図である。同図において、受光素子５
．６は何れもほぼ同一の特性が得られるよう例えばステ
アタイトの基板面に互いに近接し且つほぼ同一平面上に
フォトダイオード、ＣｄＳ、アモルファスソーラセルそ
の他の光電変換材料で受光部を形成し、該受光部に真空
蒸着等で形成した電極を介して二対のリードを引き出し
全体を受光窓を有する容体に収容しである。尚、この受
光素子５．６は例えば、プリント基板に多数の例えば２
０個のフォトトランジスタを並列に接続したものを二組
み設け、前記同様全体を受光窓を有する容体に収容して
構成することもできる。

前記受光素子５．６の一方のリードは図示を省略したが
アース電位、電源のコモンラインに接続（以下接地する
という）してあり、前記受光素子５．６の他方のリード
はオペレーショナルアンプ７．８の反転入力端子のそれ
ぞれに入力している。

これらオペレーショナルアンプ７．８の非反転入力端子
は接地しである。前記オペレーショナルアンプ７の出力
端子は抵抗９を介してオペレーショナルアンプ１０の非
反転入力端子に接続すると共に抵抗１１を介してオペレ
ーショナルアンプ１２の反転入力端子に接続しである。

一方、前記オペレーショナルアンプ８の出力端子は抵抗
１３を介して前記オペレーショナルアンプ１０の反転入
力端子に接続し且つ抵抗１４を介して前記オペレーショ
ナルアンプ１２の反転入力端子に接続している。尚、前
記オペレーショナルアンプ７．８の出力端子とそれぞれ
の反転入力端子に接続されている抵抗１５．１６はネガ
ティブフィードバック用の帰還抵抗である。

また、前記オペレーショナルアンプエ０の非反転入力端
子は抵抗１７を介して接地してあり、前記オペレーショ
ナルアンプ１２の非反転入力端子は直接接地している。

そして、前記オペレーショナルアンプ１０の出力端子は
直流阻止用のコンデンサ１８と抵抗１９を介してオペレ
ーショナルアンプ２０の反転入力端子に接続すると共に
抵抗２１を介して前記オペレーショナルアンプ１０の反
転入力端子に接続している。前記オペレーショナルアン
プ１２の出力端子は抵抗２２を介してオペレーショナル
アンプ２３の非反転入力端子に接続し且つ抵抗２４とコ
ンデンサ２５の並列回路を介して前記オペレーショナル
アンプ１２の反転入力端子に接続しである。

また、前記オペレーショナルアンプ２３の非反転入力端
子は抵抗２６を介して接地しである。そして、該オペレ
ーショナルアンプ２３の反転入力端子は抵抗２７を介し
てボルテージフォロワとして動作させているオペレーシ
ョナルアンプ２８の出力端子に接続すると共に抵抗２９
を介して該オペレーショナルアンプ２３の出力端子に接
続している。前記オペレーショナルアンプ２８の非反転
入力端子には前記オペレーショナルアンプ２０の増幅度
可変開始レベルとなる安定化された基準電圧Ｖ　ＲＥＦ
を印加しである。前記オペレーショナルアンプ２８の反
転入力端子は直接液オペレーショナルアンプ２８の出力
端子に接続しである。

一方、前記オペレーショナルアンプ２３の出力端子はト
ランジスタ３０のベースに接続すると共に該トランジス
タ３０に逆方向電圧がかかるのを防止するためダイオー
ド３１を逆方向に介して接地している。また、前記トラ
ンジスタ３０のコレクタは不図示の電源のプラス端子に
接続し電源電圧ＶＤＤを印加しである。そして、該トラ
ンジスタ３０のエミッタはＣｄＳフォトカプラ３２の発
光ダイオード３３と抵抗３４を介して接地しである。

前記ＣｄＳフォトカプラ３２の可変抵抗素子として機能
するＣｄ５３５は前記オペレーショナルアンプ２０の反
転入力端子と出力端子の間に接続しである。また、該Ｃ
ｄ５３５には抵抗３６を並列に接続している。

前記オペレーショナルアンプ７と前記抵抗１５及び前記
オペレーショナルアンプ８と前記抵抗１６とは前記受光
素子５．６に流れる電流変化を電圧変化に変換する電流
・電圧変換用アンプを構成しているが、例えば、前記受
光素子５．６に、フォトダイオードやアモルファスソー
ラセルのように光を受けることによりそれ自身が電圧を
生成するものを使用する場合には省かれることもある。

また、ＣｄＳを用いる場合には、図示を省略したが前記
受光素子５．６のそれぞれにバイアス電圧を印加する。

前記オペレーショナルアンプ１０、抵抗９、抵抗１３、
抵抗１７、抵抗２１の構成は差動演算増幅回路であり、
差動出力手段として機能している。

また、前記オペレーショナルアンプ１２、抵抗１１、抵
抗１４、抵抗２４の構成は加算演算増幅回路であり、加
算出力手段として機能している。更に、前記オペレーシ
ョナルアンプ２０、抵抗１９、Ｃｄ５３５、抵抗３６の
構成は増幅回路であり、増幅手段として機能する。そし
て、前記オペレーショナルアンプ２３、抵抗２２、抵抗
２６、抵抗２９、抵抗２７で構成され前記オペレーショ
ナルアンプ２８より前記増幅回路の増幅度可変開始レベ
ルとなる基準電圧Ｖ　ＲＥＦが印加されている構成は比
較回路であり、比較手段として機能している。

また、前記トランジスタ３０、抵抗３４、前記ＣｄＳフ
ォトカプラ３２、前記ダイオード３１の構成は、エミッ
タフォロワで前記Ｃｄ５３５と協働で可変利得制御手段
の機能を果たしている。

而して、車両の走行下の路面にハロゲンランプの如き光
源から光を投光すると、該路面で反射した反射光が前記
受光素子５．６に入射する。この反射光の強弱に対応し
て流れる前記受光素子５．６の電流変化は前記オペレー
ショナルアンプ７．８で電圧変化に変換され、それらの
出力端子から電圧ｅｌ、ｅｚが得られる。前記オペレー
ショナルアンプ１０には前記電圧ｅｌｓｅ２の双方が入
力されており、その出力端子には電圧ｅ３が得られ、そ
の大きさはｅｆｆ　＝に１　　（ｅ＋　　　ｅｚ　）で
ある。但しに１は増幅利得である。この電圧ｅ３には前
記電圧ｅｌ　、ｅｚの同相成分がほとんど含まないほど
抑圧されるため、Ｓ／Ｎを太き（改善している。そして
、この電圧ｅ１は前記コンデンサ１８で直流分を除去し
、その交流成分が前記オペレーショナルアンプ２０で更
に増幅される。該オペレーショナルアンプ２０の増幅利
得は前記抵抗１９．３６及び前記Ｃｄ５３５の抵抗値で
決まり、該Ｃｄ５３５の抵抗値が増加すれば増幅利得は
上がり、その抵抗値が減少すれば増幅利得は下がる。

一方、前記オペレーショナルアンプ１２の出力端子に得
られる電圧ｅ４はｅ４　””Ｋｚ　　（ｅ＋　十ｅ２）
である。但し、Ｋｚは増幅利得である。本発明では前記
互いに近接し且つほぼ同一平面上に配設した二組の受光
素子を有するセンサーにより、該センサーを速度信号の
検知のみならず光強度センサとしても機能させており、
前記二組の受光素子の検知信号の和に対応する前記電圧
ｅ４の大きさは計測対象の明るさを忠実に反映しており
、前記コンデンサ２５の作用で第５図に示すように平均
化しその値を光強度信号としている。

前記電圧ｅ４は前記オペレーショナルアンプ２８を介し
て印加される前記基準電圧Ｖ　ＲＥＦと前記オペレーシ
ョナルアンプ２３で比較され、該オペレーショナルアン
プ２３の出力には電圧ｅ５が得られ、その大きさはｅ５
　＝に３　　Ｃｅ４　　ＶＲＥＦ　）となる。但し、Ｋ
３は増幅利得である。そして、前記電圧ｅ４、前記基準
電圧Ｖ　ＲＥＦとが等しいとき、前記電圧ｅ５は零（ｅ
ｓ＝ｏ）で、前記電圧ｅ４が前記基準電圧Ｖ　ＩＩＥＦ
より大きいときＣｅａ＞ＶＩＩＥＦ）、前記電圧ｅ５は
正電圧（ｅｓ　＞Ｏ）になる。また、前記電圧ｅ４が前
記基準電圧Ｖ　ＲＥＦより小さいときは（ｅ　４　＜　
ＶＲＥＦ　）　、前記ダイオード３１が導通するため、
前記電圧ｅ５はほとんど零に保たれる（ｅｉ　′ｉｏ）
。

該電圧ｅ、は前記トランジスタ３０のベースに印加され
、該電圧ｅ５が正電圧のあるレベル■。Ｎ以上、即ち第
３図（ａ）に示すように前記電圧ｅ４が前記基準電圧Ｖ
　ＲＥＦ以上のある値を越える範囲において、前記トラ
ンジスタ３０がエミッタフォロワとして動作し、前記電
圧ｅ４の増減に応じてそのエミッタ電流が増減する。そ
の結果、前記発光ダイオード３３に流れる電流が第３図
ら）に示す如く電圧ｅ４の増減に応じて変化するため、
その発光量が変化する。従って、この発光を受ける前記
Ｃｄ５３５の抵抗値が前記電圧ｅ４の増減に応じて第３
図（Ｃ）に示すように変化する。即ち、前記Ｃｄ５３５
に流れる電流が増加すれば、該Ｃｄ５３５の抵抗値が減
少し、逆に１ｌｄｓ３５に流れる電流が減少すれば、該
Ｃｄ５３５の抵抗値が増大する。それ故、前記オペレー
ショナルアンプ２０は、該Ｃｄ５３５の抵抗値の変化に
伴って、その抵抗値が大きいとき、増幅利得が上がり、
その抵抗値が小さいとき、増幅利得が下がる。こうして
、前記オペレーショナルアンプ２０を前記電圧ｅｅ２の
増減に従ってその増幅利得を自動的に可変させることが
できる。尚、この実施例においては、可変抵抗素子とし
てＣｄＳを用いたが、ＦＥＴにより可変抵抗素子を構成
することもできる。

以上のように構成された速度検出装置の出力■。ＬＩＴ
はカウンタからのカウントパルスの通過を制御するゲー
ト制御信号等として用いられ、速度計測装置に適用され
る。

第４図（ａ）、（ｂ）は、他の実施例を示す概略構成図
である。同図において、前記オペレーショナルアンプ１
０の出力ｅ３はコンデンサ３７と抵抗３日を介してオペ
レーショナルアンプ３９の反転入力端子に印加しである
。該オペレーショナルアンプ３９の出力端子は抵抗４０
を介して前記反転入力端子に接続している。また、該オ
ペレーショナルアンプ３９の非反転入力端子は接地しで
ある。

一方、前記オペレーショナルアンプ１２の出力ｅ５はト
ランジスタ４１に印加してあり、該トランジスタ４１の
エミッタは抵抗４２を介して接地すると共にダイオード
４３を介して計測対象である路面等を投光するランプ４
４の一方の電極に接続しである。また、該ランプ４４の
一方の電極は抵抗４５を介して接地している。そして、
該ランプ４４の他方の電極と前記トランジスタ４１のコ
レクタは電源のプラス端子に接続してあり、電源電圧ｖ
ＤＤが印加されている。なお、前記トランジスタ４１の
ベース・接地間に設けられているダイオード４６は前記
トランジスタ４１に逆方向電圧がかかるのを防止するた
めのものである。また、トランジスタ４１．前記ダイオ
ード４６、前記抵抗４２の構成はエミッタフォロワによ
る電流増幅回路として機能し、これに前記ダイオード４
３と前記抵抗４５の構成が加わって全体で前記光源４４
の投光量を制御する光源投光量制御手段にしである。

前記受光素子５．６が受ける光強度が大幅に変わっても
、最適信号を増幅手段から得るための制御は前述のよう
に可変利得手段により、増幅回路の増幅利得を制御して
もよいが、この実施例に示す如く計測対象で反射する反
射光の光量を変化させるようにすることもできる。前記
光源の投光量を制御することにより、前記受光素子５．
６が受ける受光量が調整される。

即ち、この実施例では前記オペレーショナルアンプ１０
の出力ｅ３は前記オペレーショナルアンプ３９により一
定増幅利得で増幅されるが、前記受光素子５．６が受け
る受光量を調整するために前記ランプ４４の投光量を前
記電圧ｅｌ、ｅ２の増減に応じて可変にすることで速度
信号に比例したＳ／Ｎのよい出力を得ることができる。

即ち、前記オペレーショナルアンプ２３の出力ｅ５の増
減に対応して前記トランジスタ４１のエミッタに接続さ
れているは抵抗４２に流れる電流が増減する。その結果
、第４図ら）に示されているＡ点の電位がＢ点の電位よ
り高くなると、Ａ点からＢ点に向かう電流が流れはじめ
、それに伴って前記抵抗４５に流れる電流が増加する。

そのため、Ｂ点の電位が高くなり、前記ランプ４４の印
加電圧が低下し、該ランプ４４の照度が減る。逆にＡ点
の電位がＢ点の電位より低くなると、Ａ点からＢ点に向
かって流れている電流が減少し、その結果、前記ランプ
４４の印加電圧が上昇し、該ランプ４４の照度が増える
。このように、前記受光素子５．６に基づく入力信号が
大きくなるにつれて、前記ランプ４４の投光量を減らし
、入力信号が微弱になるにつれて、投光量を増やすよう
制御することで広汎な計測範囲に対応でき且つ計測精度
を向上できる速度計測装置を得るための速度検出装置を
得ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によれば、二組の受
光素子のそれぞれの差に応する出力を得る差動出力手段
で良好なＳ／Ｎを得て増幅手段で増幅し且つ二組の受光
素子のそれぞれの出力の和に応する出力を得る加算出力
手段の出力に基づいて増幅手段から得られる検出出力を
制御するよう構成したから、低周波領域においても歪み
を生じにくく、従って、広汎な計測範囲に対応でき且つ
計測精度を向上できる速度計測装置を得るための速度検
出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の原理を示すブロック図
、第２図は、本発明の速度検出装置に適用される回路構
成の一例を示す回路図、 第３図（ａ）は、オペレーショナルアンプ１２の出力端
子に得られる電圧ｅ４とオペレーショナルアンプの出力
に得られる電圧ｅ５との関係を示し且つトランジスタ３
０が能動状態になるベース電圧ＶＯＮを示した説明図、 第３図℃）は、オペレーショナルアンプ１２の出力端子
に得られる電圧ｅ４の変化に対しＣｄ５３５に流れる電
流の変化の様子を示した説明図、第３図（Ｃ）は、オペ
レーショナルアンプ１２の出力端子に得られる電圧ｅ４
の変化に対しＣｄ５３５の抵抗値の変化の様子を示した
説明図、第４図（ａ）は、他の実施例における増幅回路
を示す回路図、 第４図（ｂ）は、他の実施例における光源投光量制御手
段を示す回路図、 第５図は、オペレーショナルアンプ１２の出力端子に得
られる電圧ｅ４の様子を示した説明図、第６図は、従来
のＡＧＣアンプの構成を示すブロック図、 第７図（ａ）は、従来のＡＧＣアンプにおいて、整流平
滑出力Ｅｏが基準電圧Ｖ　ＲＥＦに等しいかこれよりも
小さい（Ｅｏ≦ＶＲＥＦ　）範囲での入出力特性を示す
説明図、 第７図℃）は、従来のＡＧＣアンプにおいて、整流平滑
出力Ｅｏが基準電圧Ｖ　ＲＥＦよりも大きい（Ｅａ　＞
ＶＩＩＥＦ　）範囲での入出力特性を示す説明図、 第８図は、従来のシュミット回路により得られる速度信
号とシュミット回路のヒステリシス幅との関係を示した
説明図である。 ５０．５１・・・・受光素子、 ５２・・・・加算出力手段、 ５３・・・・差動出力手段、 ５４・・・・増幅手段、 ５５・・・・比較手段、 ５６・・・・可変利得制御手段、 ５７・・・・光源、 ５８・・・・光源投光量制御手段。 特許出願人　　株式会社豊田自動織機製作所（ｂ） 第１図 第３ｖＡ ４υ 第 図 ０Ｏ Ｖｏ。 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに近接し且つほぼ同一平面上に配設した二組
   の受光素子を有するセンサーと、前記受光素子のそれぞ
   れの出力の和に応する出力を得る加算出力手段と前記受
   光素子のそれぞれの出力の差に応する出力を得る差動出
   力手段とを設け、該差動出力手段の出力を増幅手段に入
   力し、一方前記加算出力手段の出力と予め定められた増
   幅度可変開始レベルとを比較する比較手段を設け、該比
   較手段の出力に基づいて前記増幅手段の増幅利得が可変
   になるよう制御する可変利得制御手段を備え、前記増幅
   手段から速度の変化に対応する検出出力を得ることを特
   徴とする速度検出装置。
2. （２）互いに近接し且つほぼ同一平面上に配設した二組
   の受光素子を有するセンサーと、該センサーが受ける反
   射光に与かる光源と、前記受光素子のそれぞれの出力の
   和に応ずる出力を得る加算出力手段と前記受光素子のそ
   れぞれの出力の差に応ずる出力を得る差動出力手段とを
   設け、該差動出力手段の出力を増幅手段に入力し、一方
   前記加算出力手段の出力の増減に応働して前記光源の投
   光量を制御する光源投光量制御手段を備え、前記増幅手
   段から速度の変化に対応する検出出力を得ることを特徴
   とする速度検出装置。