JPH02219072A - カラー記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー記録装置に係り、特に異なる色彩の顕像
の各々の重ね合せ転写を色ずれなく行うようにしたカラ
ー記録装置に関する。

〔従来の技術〕

感光体に色成分毎に形成された潜像を対応する色で現像
して顕像を形成し、これらの顕像を転写ベルト上の転写
紙に重ね合せ転写して、カラー像を作成するカラー記録
装置が、カラー複写機などに使用されている。

この種の記録装置に関して色ずれなしに重ね合せ転写を
行わせる方式は、例えば特開昭６２−１１８３６６号公
報、特開昭６２−１８６２８２号公報、米国特許第４０
２３８９４号明細書、米国特許第４０２３８９号明細書
等に開示されている。

特開昭６２−１１８３６６号公報には、転写ベルトが非
転写方向に移動する時に、転写ベルトにより搬送される
転写紙を感光体から離間させるベルト接離手段を具備し
た複写装置が記載されている。この複写装置によると、
転写ベルトに一部を吸着させた転写紙を、転写部を境に
して往復動させて色ずれのない重ね複写を行うことが出
来る。

また、特開昭６２−１８６２８２号公報には、原稿台が
往動を始め、感光体に対する露光が開始されてから、転
写が行われるまでの時間に相当する原稿台の移動距離だ
け、原稿台駆動系から転写ベルトへの回転伝達を断にし
、その後転写ベルトを原稿台の移動に同期して駆動させ
る転写ベルト駆動装置が記載されている。この転写ベル
ト駆動ｖｔＭによると、転写ベルトのベルト長を短縮し
、装置を小型化して色ずれのない重ね複写を行うことが
出来る。

そして、米国特許第４０２３８９４号明細書では、絶縁
性ポリウレタンゴム材のような材料で転写ベルトを形成
し、この転写ベルトに多数の細孔を全面に設け、転写ベ
ルト上に載置される転写紙を細孔を通して真空吸引する
ことにより定位置を保ちながら、高品質の転写を行う転
写装置が提案されている。

さらに、米国特許第４０２５１８２号明細書では、抵抗
性ポリウレタンゴム材のような材料で転写ベルトを形成
し、この転写ベルトに多数の細孔を全面に設け、転写ベ
ルト上に載置される転写紙を細孔を通して真空吸引する
ことにより定位置を保ちながら、往復動可能な転写装置
が提案されている。

この提案の装置によると、転写紙上に色ずれを起すこと
なく高品質の重ね転写を行うことが出来る。

上記した従来技術のいずれにも、転写時の転写ベルトの
移動を感光体の移動に対応させて行う駆動手段について
は、言及されていないが、従来のこの種の駆動手段は感
光体駆動ローラの回転を検出して得られる検出信号を用
いて行っている。

第６図は、従来の駆動手段の構成を示す説明図であり、
同図に示すように、感光体駆動ローラ２゜３に感光体１
が移動自在に巻回され、感光体駆動ローラ２が感光体駆
動モータ３６によって駆動回転されるようになっている
。また、感光体駆動ローラ２には、感光体駆動エンコー
ダ３７とエンコーダ板３８ａが取り付けられ、エンコー
ダ板３８ａに対向しフォトセンサ３８が配設されている
。

感光体１と対接して移動自在に、転写ベルト駆動ローラ
１８．１９間に転写ベルト１７が巻回され、転写ベルト
駆動ローラ１８が転写ベルト駆動モータ３９によって駆
動回転されるようになっている。また、この転写ベルト
駆動ローラ１８には転写ベルト駆動エンコーダ４０が取
り付けられている。

一方、ＣＰＵ、ＲＡＮ、入出力装置及びカウンタを具備
したメインボード４１に、サーボ制御ボード４２及びサ
ーボ制御ボード４３が接続され、フォトセンサ３８の検
出信号がメインボード４１とサーボ制御ボード４３に入
力されている。同様にして、感米。

体駆動エンコーダ３７の検出信号がサーボ制御ボード４
２、サーボ制御ボード４３及びメインボード４１に入力
され、転写ベルト駆動エンコーダ４０の出力信号がサー
ボ制御ボード４３に入力されている。

そして、サーボ制御ボード４２から制御信号が感光体駆
動モータ３６に入力され、サーボ制御ボード４３から制
御信号が転写ベルト駆動モータ３９に入力されている。

第７図（ａ）　（ｂ）は、従来のカラー複写機の動作を
示す信号波形図であり、同図（ａ）のｆｉｌに示すプリ
ントスタート信号により、感光体駆動モータ３６の０Ｎ
１０ＦＦ信号（２）が供給され、（３）に示すように感
光体駆動モータ３６が駆動する。

この感光体駆動モータ３６の駆動で回転する感光体駆動
ローラ２を、エンコーダ板３８ａとオフトセンサ３８で
検出し、その一回転ごとに（４）に示すようにセンサ信
号が出力される。このセンサ信号を４個計数するごとに
、Ｙデータ書込み、Ｍデータ書込み、Ｃデータ書込み、
ＢＫデータ書込みが、次々と行われる。

また、第７図（ａ）　（ｂ）に示すように、その他の負
荷のｍｌ　＜Ｂも、前述のセンサ信号に基づいて行って
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の駆動手段においては、装置の各負荷の制御駆
動の基礎となるセンサ信号を、感光体駆動ローラ２に取
り付けたエンコーダ板３８ａとフォトセンサ３８とで検
出出力している。

このセンサ信号の出力手段は複雑な構造となり、製造コ
スト上でも問題がある。

本発明の目的は、装置の各負荷の駆動制御を行わセる各
種の信号の出力タイミングの基礎となる高精度のセンサ
信号を出力し、構成も簡単で製造コストも低減されたセ
ンサ信号の出力手段を具備したカラー記録装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的は、感光体と駆動する感光体駆動ローラの回転
に同期して、その一回転周期にｍ個（ｍは整数）のパル
スを発生するパルス発生器を設け、このパルス発生器か
ら発生するパルスにより転写ベルトの移動を制御するよ
うに、構成したことによって達成される。

〔作　用〕

感光体駆動ローラの一回転周期に、パルス発生器がｍ個
（ｍは整数）のパルスを発生し、このパルスにより転写
ベルトの移動が制御され、他の負荷の制御もパルス発生
器から発生されるパルスに基づいて精度よく行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は実施例の要部の構成を示す説明図であり、同図
においてはすでに説明した第６図と同一部分には同一符
号が付させている。

第１図において１．１はベルト状の感光体、２゜３は感
光体駆動ローラ、１７は転写ベルト、１８．１９は転写
ベルト駆動ローラ、３６は感光体駆動モータ、３７は感
光体駆動エンコーダ、３９は転写ベルト駆動モータ、４
０は転写ベルト駆動エンコーダ、４１ａはメインボード
、４２はサーボ制御ボード、４３はサーボ制御ボードで
ある。

第１図の構成は、第６図の構成から、エンコーダ板３８
ａとフォトセンサ３′８を取り除き、メインボード４１
に代えてメインボード４１ａを設けたものである。

第１図のメインボード４１ａは、パルス発生器を具備し
ている点で、第６図のメインボード４１とは構成を異に
している。

第２図は本実施例におけるパルス発生器の構成を示すブ
ロック図で、４４は水晶発振器、４５は分周用ＩＣ回路
（例えば７４　Ｌ　Ｓ　３９３）である。

同図に示すように、水晶発振器４４からの基準周波数が
、分周用ＩＣ回路４５において分周され、分周用ＩＣ回
路４５からは、ＣＰＵ用クロック、タイマ用クロック、
制御用クロック及びシーケンス用クロックが出力される
ようになっている。

実施例においてはシーケンス用クロックとして、２００
０パルス／ｓｅｃのパルスが出力されるようになってい
る。

第３図は、本実施例の全体構成の説明図であり、１は感
光体、２．３は感光体クロックローラ、４は帯電コロナ
器、５は光書込めユニット、６はＹ現像ローラ、７はＹ
現像器、８はＭ現像ローラ、９はＭ現像器、１０はＣ現
像ローラ、１１はＣ現像器、】２はＢＫ現像ローラ、１
３はＢＫ現像器、１４は転写紙、１４ａは給紙トレイ、
１５は給紙コロ、１６はレジストローラ、１７は転写ベ
ルト、１８．１９は転写ベルトローラ、２０は接離切換
ローラである。同様にして第１図において、２１は転写
コロナ器、２２は除電コロナ器、２３は紙吸着帯電器、
２４は紙分離帯電器、２５は転写へ、ルトクリーナ、２
６は経路切替え部材、２７は紙先端ガイド板、２８は紙
後端ガイド板、２９は感光体クリーナ、３０は除電器、
３１は定着器、３２はトレイ、３５は画像読取り装置、
Ｃは本体ケースである。

同図において、本体ケースＣの下部側の転写ベルトロー
ラ１Ｂ、　１９間に転写ベルト１７が巻回され、転写ベ
ルトローラ１９側に給紙トレイ１４ａ１給紙コロ１５、
レジストローラ１６、紙後端ガイド板２８、転写ベルト
クリーナ２５及び除電コロナ器２２が配され、転写ベル
トローラ１８側に紙分離帯電器２４、経路切替え部材２
６、紙先端ガイド板２７、定着器３１及びトレイ３２が
配されている。

転写ベルト１７のほぼ中央位置で、転写ベル目７と直角
方向に感光体駆動ローラ２．３間に感光体１が巻回され
、感光体駆動ローラ２とで転写ベルト１７を挾んで転写
コロナ器２１が配されている。

レジストローラ１６と感光体駆動ローラ２間において、
転写ベルト１７を挾んで紙吸着帯電器２３と接離切換ロ
ーラ２０とが配されている。

また、定着器３１側において、本体ケースＣの上部側か
ら順に、光書込みユニット５、帯電コロナ器４、除電器
３０及び感光板クリーナ２９が、感光体ｌに近接対向し
て配されている。同様にして、前記給紙トレイ１４ａ側
において、本体ケースＣの上部側から順に、Ｙ現像ロー
ラ６及びＹ現像器７、Ｍ現像ローラ８及びＭ現像器９、
Ｃ現像ローラ１０及びＣ現像器１１、ＢＫ現像ローラ１
２及びＢＫ現像器１３が、感光体１に近接対向して配さ
れ、本体ケースＣの最上部には画像読取り装置３５が配
設されている。

第４図は、本実施例におけるメインボード各センサ及び
各負荷との接続状態を示すブロック図であり、第３図と
同一部分には同一符号が付されている。

同図において、４１ａはメインボード、４７は操作表示
部、４８は紙ザイズ検知センサ、４９はペーパーエンド
検知センサ、５０は給紙ジャム検知センサ、５１は排紙
ジャム検知センサ、５２は転写ベルト接離検知センサ、
５３はレジスト検知センサ、３ｏは除電器、４は帯電コ
ロナ器、２４は紙分離帯電器、２３は紙吸着帯電器、２
２は除電コロナ器、２１は転写コロナ器、６ａはＹ現像
バイアス発生器、８ａはＭ現像バイアス発生器、１０ａ
はＣ現像バイアス発生器、１２ａはＢＫ現像バイアス発
生器１２ａ　、２５は転写ベルトクリーナ、５４は電源
である。

また、５５は書込み制御部、５６は光学読取制御部、５
７はサーボモータ、５８はポリゴンモータ、５９は感光
体駆動制御部、６０はサーボモータ、６３は現像駆動部
、６４は給紙定着駆動部、６５は定着ヒータ制御部、６
６は給紙クラッチ、６７はレジストクラッチ、６８は搬
送切換ソレノイド、６９は転写ベルト接離ソレノイド、
７０は転写ベルトクリーニングモータである。

第４図に示すように、メインボード４１ａに電源５４が
供給され、メインボード４１ａは紙サイズ検知センサ４
８及至レジスト検知センサ５３からセンサ信号を受信し
、除電器３０及至転写ベルトクリーナ２５に制御信号を
出力する。

また、メインボード４１ａから、給紙定着駆動部６４、
給紙クラッチ６６及至転写ベルトクリーニングモータ７
０に制御信号が出力され、同様にして、除電器３０ない
し転写ベルトクリーナ２５に制御信号が出力される。

さらに、メインボード４１ａには、操作表示部４７、書
込み制御部５５、光学読取り制御部５６、感光体駆動制
御部５９、転写ベルト制御部６１、現像駆動部６３、給
紙定着駆動部６４、定着ヒータ制御部６５が接続され、
書込み制御部５５は光学読取り制御部５６に接続され、
光学読取り制御部５６にはサーボモータ５７とポリゴン
モータ５８が接続されている。そして、感光体駆動制御
部５９にはサーボモータ６０が接続され、転写ベルト制
御部６１にはサーボモータ６２が接続されている。

第５図（ａ）　（ｂ）は、本実施例の動作を説明する信
号波形図である。

以下、第５図（ａ）　（ｂ）を参照して、実施例の動作
を説明する。

プリントスイッチをＯＮ（第５図（ａ）の（１））にす
ると、感光体１は、感光体駆動モータ３６により駆動さ
れ、感光体駆動ローラ２が時計方向回転して、感光体１
は第３図の矢印方向にｖｐの線速で回動する。

また同時に、転写ベルト１７も転写ベルト駆動モータ３
９が、転写ベルト１７も転写へルトモータ３９がまず正
転（第５図（ａ）の（７）　、　（８）　、　（１０）
の速度線図参照）を開始して、左矢印方向にＶＦＯ線速
で回動する。なお、ＶＰ−ＶＦの条件のもとで回動する
ように制？ＩＩ駆動されている。

さて、感光体１は、除電器３０で除電され、帯電コロナ
器４で全面均一帯電されるが、次の１〜３０条件を満た
すような処理をされる。

１、除電器３０は、予め感光体クリーナ２９により、表
面のトナーを除去されたベルト状の感光体１の表面に、
光照射または、除電コロナの印加を行い、感光体１の表
面電位を略ＯＶにする。

２、ネガ−ポジプロセスの場合、トナーは、感光体表面
の帯電されていない箇所に付着するので、ベルト状の感
光体１の表面全体に、帯電コロナ器４により、均一に帯
電しなければならない。

３、帯電コロナ器４は、コロナ放電により均一帯電を行
なうが、放電により軽微なオゾンを発生する。このオゾ
ンは、放電を停止すると短時間で分解するが、感光体１
表面に悪影響を及ぼし画像の鮮明さを損なうことがある
。そこで、ファン等により帯電コロナ器４後方から空気
を送るか、または、吸引してオゾンの影響を除去してい
る。

感光体駆動ローラ２の一回転周期間に、第２図の分周用
ｉｃ回路４５から、第５図（ａ）の（４）に示すように
シーケンス用クロックが出力され、このシーケンス用ク
ロックによって、光書き込みユニット５の半導体レーザ
（Ｌ　Ｄ）を制御・駆動開始して、（ここではＬＤの例
で説明するが、他の形式のレーザ、またはＬＥＤアレー
、ＬＣＤアレー等の他の光書き込みユニットでも良い）
まず、７画像データに基づいた光書き込みを開始してＭ
Ｉｔ潜像を形成する。

この画像データは、第３図に示す画像読み取り装置３５
により、例えばＢ　１ｕｅ＋　　Ｇｒｅｅｎ、　　Ｒｅ
ｄの３色分解光をそれぞれ読み取り、この各色光の強度
レベルをもとにして、画像演算処理を行なって、Ｙ、Ｍ
、Ｃ，ＢＫ　（黒）の各偽書き込み画像データとしたも
のである。これとは別に、他のカラー画像処理システム
（例えばカラーファクシミリ。

ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ等）から出
力される直像データであっても良い。そのための接続イ
ンターフェースは個別に対応すれば良い。

ところで、静電潜像を顕像化するＹ現像器７〜。

ＢＫ現像器１３は、通常はＹ現像ローラ６〜ＢＫ現像ロ
ーラ１２が感光体１のベルト面に接触しない位置にある
。そして、対応する色の潜像面が、各色現像ローラ位置
に到達する直前〜通過直後の間のみ、該当する色の現像
器が、第３図で左方向に押圧されて、感光体１のベルト
面に対し現像ローラが所定量の接触状態になる位置へ設
定される。また、同時に、その現像器のみ、現像機能を
持たせるために、現像ローラと現像に寄与する部分の駆
動を開始する。（第５図（ｂ）の（１３）〜（１６））
さて、まず７画像の潜像が形成されているので、その面
に対して、タイミングをとってＹ現像器７を、感光体１
面に接触・駆動（第５図（ｂ）の（１３）　）させ、７
画像を顕像化する。

次は転写行程となるが、転写ベル）１７は転写部（感光
体駆動ローラ２部分）で感光体１のベルト面と接離する
ように、接離切換ローラ２０の上下位置切り替えを行な
っている。まずプリント動作が始まると、前述のように
転写ベルト１７が、左矢印方向に駆動され、その後、転
写ベル）１７の接離切換ローラ２０を、上位置に押圧し
て、転写ベルト１７を感光体に接触させる。（第５図（
ｂ）の（２０）　）そして、所定のタイミングで転写紙
１４を、給紙コロ１５にて給紙し、ついで感光体１のベ
ルト面に形成された画像位置と合致するのよう、タイミ
ングをとってレジストローラ１６にて搬送人する。

搬送人された転写紙１４は、紙吸着帯電器２３で、所定
極性のコロナチャージを行なって（第５図（ｂ）の（２
４）　）、転写ベルト１７と密着させ、転写中に紙位置
がズレないようにする。この紙吸着帯電器２３の対向電
極として、前述の転写ベルト１７の接離切換ローラ２０
を兼用して、装置の簡易化を図っている。なお、転写ベ
ルト１７の除電は、１色回転写行程に先だって除電コロ
ナ器２２にて全面均一除電を施す、（第５図（ｂ）の（
２３）　）またこの時、転写ベルトクリーナ２５にてク
リーニング処理も行なっている。

さて、顕像化した７画像先端が、転写位１′ｒ点から所
定距離のＴＳ点に到達した時に、転写駆動モータ正転ス
タート信号Ｓ、（第５図（ａ）の（８））を第１図に示
す転写ベルト駆動モータ３９の制御をするサーボ制御ボ
ード４３に入力させる。但し、８１時点では、既に正回
転中であり、そのまま正転動作を継続する。（第５図（
ａ）の（１０）　）。Ｓ、のタイミングは実質的に転写
紙先端がＰＴ点、すなわち転写位置Ｔ点の手前方向！１
の位置に到達した時点であって、併せて感光体１１の７
画像先端が、Ｔ点の手前方向１１の位置ＴＳ点に到達し
た時点である。

この時点は、第５図（ａ）に示すように、７画像データ
書込み開始タイミングから、感光体駆動ローラ２の４回
転周期でのシーケンスクロックと感光体駆動エンコーダ
３７のパルス数Ｐ０相当を計数した時点に対応する（第
５図（ａ）の（４）　（５）　（６）（８））。そして
この間に感光体１は第３図に示すＥ点（画像書込み位置
）からＴＳ点までの距離移動している。

８１時点から時間ｔ、経過後に、７画像先端、及び転写
紙先端は、両者とも１１の距離を移動し、転写位置Ｔ点
に到達し、以後、転写コロナ器２１で７画像転写が行な
われる。この時の時間１．での感光体駆動エンコーダ３
７のパルス数がＰＩ％転写ベルト駆動エンコーダ４０の
パルス数がＰＴ、である。（第５図（ａ）の（５）（１
１））ここで両エンコーダの分解能として、それぞれ、
１パルス当りのベルトの移動寸法が、同一になっていれ
ば、Ｐ、＝ＰＴ、であり、また、両者の比がαであれば
、Ｐ。

とＰＴ、は係数αに対応した値となる。ここでは、Ｐ　
＋　＝　Ｐ　Ｔ　Ｉの条件として以後説明する。

さて、７画像転写行程が進行すると、転写紙先端は転写
ベルトから分離して、転写紙の経路切り替え部材２６の
実線位置上を通って、紙先端ガイド板２７の方向に進む
、そして更に７画像転写行程が進行して、転写紙後端が
、点を１２の距離分通過した時点、すなわち、８１時点
から転写紙が、β。

＋１ｐ　（転写紙サイズ）＋１２の距離を移動した時（
時間Ｌ＋＋ｉｚ）転写駆動モータ逆転信号によって、同
モータを逆回転させる。（第５図（ａ）の（９）　（１
０））この時、転写紙１４は第３図で２点鎖線の位置に
ある。

この逆回転に先立ち、転写ベルトの接離切換ローラ２０
を下位置に下げ、転写ベルト１７を感光体１のベルト面
から離間させておく。逆回転によって転写ベルト１７と
転写紙１４とを右矢印方向にＶＲ（＞ＶＦ　）の速度で
クイックリターンさせる。このときも、の短いリターン
時間に、１．＋１．で左方向に移動した距離と等しい距
離を、右方向に位置制御して復帰させる。このリターン
時において転写紙後端は転写ベルト１７がら分離して、
紙後端ガイド板２８の方向に進む、そして、正確に、所
定距離リターンして、転写紙１４が２点鎖線状態位置（
紙先端位置がＲＴ点位置）で停止して、２色目のＭ画像
転写の為に待機（時間Ｌ４）する。

一方、感光体１の方では、１色目の７画像転写の間にも
、既に２色目のＭ画像形成が行なわれている。即ち、Ｍ
画像データに基ずいた、ＬＤの制御・駆動による光書き
込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書き込み開始から、感光
体駆動ローラ２が整数回転した時点、本例の第５図（ａ
）　（ｂ）の場合では４回転周期分のシーケンスクロツ
タをカウントした時点で開始している。即ち、各色の書
込み開始タイミングは、感光体駆動ローラ２の整数回転
数をｎとしたときｍ　Ｘ　ｎ個のパルスカウント値毎に
行われる。

そして、現像器は、７画像領域のみＹ画像層７が接触・
駆動され、２色目のＭ画像領域が到達する前に、Ｙ現像
器７は感光体１のベルト面がら離間し駆動が停止される
。Ｍ現像器８は７画像領域が通過後に、Ｍ画像領域先端
が到達する前に、感光体ｌのベルト面に接触・駆動され
（第５図（ｂ）の（１４）　）Ｍ画像潜像領域のみ、Ｍ
画像に顕像化する。

次に、Ｍ画像先端がＴＳ点に到達した時、すなわち１色
目の７画像の場合と同じく、Ｍ画像データ書き込み開始
タイミングから、感光体駆動ローラ２の４回転分と感光
体駆動エンコーダ３７のパルス数Ｐ、相当回転移動した
時点に、転写駆動モータ正転スタート信号Ｓｔをサーボ
制御ボード４３に入力させる。これと同時か、若干遅れ
て、転写ベルトの接離切換ローラ２０を、上位置方向に
押圧動作を開始して、少なくとも軽重紙先端がＴ点に到
達するまでに接触させる。

さて、Ｓｔのタイミングから時間ｔ１で感光体１は、先
の７画像の場合と同様に、感光体駆動エンコーダ３７の
パルス数がＰＩ、感光体１の移動距離が１となっている
。そこで、転写紙の方もこの１．の間に、速度Ｏの状態
からにＶＦ　（＝ＶＰ）に立ち上げるとともに、この間
に１色目のＳ、がらの１．時間におけるパルス数と同じ
ＰＴ、になるように、この場合もまたＰ、＝ＰＴ、と両
者が一致するように位１制御も行なう。これにより、こ
こでも、１．で転写紙先端が２．移動したことになり、
１色目の７画像と２色目のＭ画像が、転写紙上で位置合
わせされる。

以後は、前記と同じ行程を繰り返す。すなわちＭ画像転
写、転写紙クイックリターン、またＣ画像データ書き込
み、Ｃ現像、Ｃ画像転写、転写紙クイックリターン、そ
してＢＫ画画像データ音込み、ＢＫ現像、ＢＫＫ像転写
へと進む。

次に、ＢＫＫ像転写以後の説明を行なう。ＢＫＫ像転写
行程になると、紙経路切り替え部材２６が、１点鎖線位
置に切り替わり、転写行程中の転写紙１４は、先端部か
ら、紙分離帯電器２４で除電されながら、定着器３１方
向に進み転写紙後端が、転写終了しても、そのまま転写
ベルト駆動モータ３９は、正転を続けて転写紙１４を、
左方向に搬送し、そして定着されたカラープリントが、
トレイ３２に搬出される（第５図（ａ）　（ｂ）の（１
０）　（２１）　（２２）　（２５）　’）。

この時、転写ベルト１７は、この１枚目画像領域後端部
が、除電コロナ器２２を通過したタイミングから除電コ
ロナを印加して均一除電される。（第５図（ｂ）の（２
３））、第５図（ａ）　（ｂ）に示すようにリピート動
作をするときは、１枚目のＢＫ画画像データ音込みの後
、同図に図示のように引き続き２枚目のＹ画像データ書
き込みに進むと共に、転写紙１４、転写ベルト１７の動
作制御も、１枚目の最初からと同じ動作を行なう。尚、
感光体１は、転写後感光体クリーナ２９で残留トナーを
除去され、更に、除電器３０で残留電荷を除電して、帯
電コロナ器４の方向に進む。

最終的には、最後のカラープリントがトレイ３２に搬出
され、かつ、また感光体１と転写ベルト１７がクリーニ
ング、及び除電された後に動作停止となり、初期状態に
復帰することになる。

以上の説明は、画像形成の順序をＹ、Ｍ、Ｃ。

ＢＫとし、また現像器の配置を上から、Ｙ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫとしてきたが、これに限定されるものではない
、また、各色の静電潜像形成を、デジタル画像処理され
た各色画像データにより、Ｌ　Ｄ等で光書き込みする方
法で説明したが、Ｅ点位置に通常の電子写真複写機のア
ナログ光学像を、所定のタイミング位置制御を行なって
結像させることでも、同様なカラー記録が行える。

以上までは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの４色重ね記録の説明で
あったが、これらの２色、または３色重ね記録の場合は
、必要な色の画像形成と転写を、続けて２回、または３
回で、これが終了するように各部の動作を制御する。ま
た、単色記録の場合は、所定枚数が終了するまでの間、
その色の現像器が接触・駆動され、転写ベルト１７は、
感光体ｌのベルト面に接触したままとし、また、紙経路
切り替え部材２６は、定着器３１方向に、転写紙をガイ
ドする位置で、保持されて記録動作をする。

したがって、リピート記録においては、４色記録時に比
べて、プリント製作速度が、３色時には、４／３倍、２
色時には２倍、単色時には４倍と高速処理することにな
る。現像色については、上記４色に限定されるものでは
なく、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｓｅｎ、　Ｒｅｄその他、所望の
色を必要に応じて、組合せ使用することも可能である。

このように、本実施例によれば、メインボード４１ａに
水晶発振器４４と分周用ＩＣ回路４５とからなるパルス
発生器を具備させることにより、別体のパルス発生器を
設けずに、またエンコーダとフォトセンサからなり、構
成が複雑で製造コスト上も不利なセンサ信号の出力手段
を用いずに、高精度動作を行うカラー記録装置を提供す
ることが出来る。装置が簡単で小型化し、製造コストも
低減させることが出来る。

また、ｍｘｎのパルスごとに、即ち感光体駆動ローラ２
の整数回転毎に各色の光書込みを開始するために、感光
体駆動ローラ、２．３の偏心などによる速度変動があっ
ても、各色は同位置に画像形成され、位置ずれのないカ
ラー複写を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高品質のカラー
画像を色ずれなく安定に形成し、簡単な構造でかつ製造
コストも低減したカラー記録装置を提供することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の構成を示す説明図、第２図はパルス発生
器の構成を示すブロック図、第３図は全体構成を示す説
明図、第４図はメインボードと各センサ及び各負荷との
接続状態を示すブロック図、第５図は動作を示す信号波
形図、第６図は従来技術による駆動手段の構成の説明図
、第７図は従来技術によるカラー複写機の動作を示す信
号波形図である。 １・・・感光体、２，３・・・感光体駆動ローラ、６・
・・Ｙ現像ローラ、７・・・Ｙ現像器、８・・・Ｍ現像
ローラ、９・・・Ｍ現像器、１０・・・Ｃ現像ローラ、
１１・・・Ｃ現像器、１２・・・ＢＫ現像ローラ、１３
・・・ＢＫ現像器、１４・・・転写紙、１７・・・転写
ベルト、１８．１９・・・転写ベルトローラ、３５・・
・画像読取り装置、３６・・・感光体駆動モータ、３９
・・・転写ベルト駆動モータ、４１ａ・・・メインボー
ド、４２．４３・・・サーボ制御ボード。 ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体を一定速度で回転駆動し、この感光体に色分解さ
   れた複数の光像を順次露光し、それぞれの色成分毎の静
   電潜像を形成して得た静電潜像をそれぞれ対応する色で
   現像して顕像化し、正逆転自在に駆動される転写ベルト
   により、前記感光体に対して往復動される同一の転写紙
   上に、転写帯電器により前記顕像を重ねて転写しカラー
   像を得るカラー記録装置において、前記感光体を駆動す
   る感光体駆動ローラの回転に同期して、その一回転周期
   にｍ個（ｍは整数）のパルスを発生するパルス発生器を
   設け、このパルス発生器から発生するパルスにより前記
   転写ベルトの移動を制御する構成としたことを特徴とす
   るカラー記録装置。