JPH02308270A - カラー記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はカラー複写機、カラープリンタ、カラーファク
シミリ等のカラー記録装置に関する。 従来の技術 従来、カラー記録装置は多くのものが提案され、また実
施されてきた。 例えば、特開昭６２−１１６９５８号公報に開示された
カラー複写装置がある。このカラー複写装置では、感光
体が２回転する間に転写ドラムが１回転する構成である
ため、容易に転写紙の感光体に対する位置合わせがなさ
れる。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術においては、転写紙先端をクランプして保
持する構成であるため、転写紙の先端部には画像を転写
できず、さらに葉書などの厚紙への転写は困難であると
いう問題がある。 本発明の目的は、クランプを使用しなくても転写紙の位
置合わせがなし得るカラー記録装置を提供することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、表面に現像による顕像が形成される像担持
体と、往復動じて複数回の重ね転写をするための転写紙
搬送手段とを有するカラー記録装置において、転写紙の
先端を検知する転写紙検知手段と、この検知手段の先端
検知時から転写位置までの距諦を保つように前記転写紙
搬送手段を制御する制御手段を設けたことにより達成さ
れる。 〔作用〕 転写紙の先端検知時から転写位置までの距離を保つよう
に転写紙搬送手段が制御され、転写紙は一定タイミング
で転写紙搬送手段により画像形成位置に合致するよう搬
送される。 （実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第２図は本発明によるカラー記録装置の一実施例を示す
全体構成図であって、１は像担持体である感光体（ＰＣ
）ベルト、２はＰＣ駆動ローラ、３はｐｃ従動ローラ、
４は帯電器、５は光書込みユニット、６は現像ローラ（
Ｙ：イエロー）、７は現像器（Ｙ：イエロー）、８は現
像ローラ（Ｍ：マゼンタ）、９は現像器（Ｍ：マゼンタ
）、１０は現像ローラ（Ｃニジアン）、ｌｌは現像器（
Ｃニジアン）、１２は現像ローラ（Ｂｋニブラック）、
１３は現像器（Ｂｋニブラック）、１４は転写紙、Ｉ５
は給紙コロ、Ｉ６はレジストローラ、１７は転写紙搬送
手段である転写紙搬送ベルト、１８は転写駆動ローラ、
１９は転写従動ローラ、２０は接離切換ローラ、２１は
転写部、２２は除電器、２３は紙吸着帯電器、２４は紙
分離帯電器、２５は転写ベルトクリーナ、２６は経路切
換え部材、２７は紙先端ガイド板、２８は紙後端ガイド
板、２９はＰＣクリーナ、３０は除電器、３１は定着器
、３２は排紙トレイ、３３はリターン後停止状態の転写
紙、３４は転写後の停止状態の転写紙、３５はカラー画
像読み取り装置、４４は用紙先端検知センサである。 第１図は本実施例の制御系を示す説明図であって、３６
は感光体（Ｐ　Ｃ）駆動モータ、３７はＰＣＳｒＡ動モ
ータ３６に設けられたエンコーダ、３８は回転検知セン
サ、３９は転写ベルト１７を駆動する転写駆動モータ、
４０は転写駆動モータ３９に設けられたエンコーダ、４
１はＣＰＵ、ＲＡＭ。 Ｉ　１０．カウンタ等を含むメインボード、４２゜４３
はサーボ制御ボードである。 第３図は本実施例の作動のタイミングチャートであり、
以下、第３図を参照して本実施例の作動を説明する。 プリントＳＷをＯＮ（第３図のａ）にすると、感光体ベ
ルト１は、ＰＣ駆動モータ３６により、ｐｃ駆動ローラ
２が時計方向回転して、第２図の矢印方向にＶ、の線速
で回動する。 また同時に、転写紙搬送ベルト１７　（以下、転写ベル
トと略す）も転写駆動モータ３９が、まず正転（第３図
のｇ、ｈ信号とｊの速度線図参照）を開始して、左矢印
方向に■、の線速で回動する。 なお、Ｖ、＝Ｖ、の条件のもとで回動するように制御駆
動されている。 感光体ベルトｌ　（以下、ＰＣベルトと略す）は、除電
器３０で除電され、帯電器４で全面均一帯電されるが、
次の条件を満たすような処理をされる。 （１）除電器３０は、予めＰＣクリーニング２５により
、表面のトナーを除去されたＰＣベルト１表面に、光照
射または除電コロナの印加を行い、ＰＣベルト１の表面
電位を略０■にする。 （２）ネガ−ポジプロセスの場合、トナーは、ＰＣベル
ト１表面の帯電されていない個所に付着するので、ＰＣ
ベルト１の表面全体に、帯電Ｂ４により均一に帯電しな
ければならない。 （３）帯電器４は、コロナ放電により均一帯電を行うが
、放電により軽微なオゾンを発生する。このオゾンは、
放電を停止すると短時間で分解するが、ｐｃベルト１表
面に悪影響を及ぼし画像の鮮明さを槓なうことがある。 そこで、ファン等により帯電器４後方から空気を送るか
、または吸引しオゾンの影響をな（す。 ＰＣ駆動ローラ２の軸には、回転検知センサ３８が設置
されており、このＰＣ駆動ローラ２の１回転毎に検知パ
ルスが出るようになっている（第３図のｄ）。 本実施例では、この回転検知センサ３８の３パルス目の
タイミングで、光書込みユニット５の半導体レーザ（以
下ＬＤと略す）を制御・駆動開始して（ここではＬＤの
例で説明するが、他の形式のレーザ、またはＬＥＤアレ
ー、ＬＣＤアレー等の他の光書込みユニット５でも良い
）、まず、７画像データに基づいた光書込みを開始して
静電潜像を形成する。 この画像データは、第２図の上部に配置されたカラー画
像読取装置３５により、例えばＢ　Ｉ　ｕ　ｅ。 Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄの３色分解光をそれぞれ読み取り、
この各色光の強度レベルを基にして、画像演算処理を行
って、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの各色書込み画像データとした
ものである。 これとは別に、他のカラー画像処理システム（例えばカ
ラーファクシミリ、ワードプロセッサ。 パーソナルコンピュータ等）から出力される画像データ
であっても良い。そのための接続インターフェースは個
別に対応すれば良い。 ところで、静１ｉ潜像を顕像化する現像器７，９゜１１
．１３は、通常は現像ローラ６．８，１０゜１２がＰＣ
ベルト１面に接触しない位置にある。そして対応する色
の潜像面が、各色現像ローラ６゜８．１０．１２の位置
に到達する直前乃至通過直後の間のみ、該当する色の現
像器が、第２図で左方向に押圧されて、ＰＣベルト１の
面に対し現像ローラ６．８，１０．１２が所定量の接触
状態になる位置へ設定される。 また、同時に、その現像器７．９，１１．１３のみ、現
像機能を持たせるために、現像ローラ６゜８．１０．１
２と現像に寄与する部分の駆動を開始する（第３図のｍ
　％　ｐ　）。 さて、まず７画像の潜像が形成されているので、その面
に対して、タイミングをとってＹ現像器７を、ＰＣベル
ト１の面に接触・駆動（第３図のｍ）させ、７画像を顕
像化する。 次は転写工程となるが、転写ベルト１７は転写部（ＰＣ
駆動ローラ部）２１でＰＣベル）１面と接離するように
、接離切換ローラ２０の上下位置切り換えを行っている
。 プリント動作が始まると、前述のように転写ヘル）１７
が、左矢印方向に駆動され、その後、接離切換ローラ２
０を、上位置に押圧して、転写ヘルド１７をＰＣベルト
１に接触させる（第３図のむ）。 そして、所定のタイミングで転写紙１４を、給紙コロ１
５にて給紙し、次いでＰＣベルト１の面に形成された画
像位置と合致するよう、タイミングをとってレジストロ
ーラ１６にて搬送人する。 搬送人された転写紙１４は、紙吸着帯電器２３で、所定
極性のコロナチャージを行って（第３図のＸ）、転写ベ
ルト１７と密着させ、転写中に紙位置がズレないように
する。この紙吸着帯電器２３の対向電極として、前述の
接離切換ローラ２゜を兼用して、装置の簡素化を図って
いる。 なお、転写ベルト除電は、１色回転写工程に先立って除
電部２２にて全面均一除電を施す（第３図のＷ）。また
この時、ＰＣクリーナ２５にてクリーニング処理も行っ
ている。 さて、顕像化した７画像先端が、転写位置Ｔ点から所定
距離のＴｓ点に到達した時に、転写駆動モータ正転スタ
ート信号Ｓ＋　　（第３図のｈ）を転写駆動モータ３９
のサーボ制御ボード４３に入力させる。 但し、８１時点では、既に正回転中であり、そのまま正
転動作を継続する（第３図のｊ）。Ｓ。 のタイミングは実質的に転写紙１４先端がＲ１点、すな
わち転写位置Ｔ点の手前方向ｚ１の位置に到達した時点
であって、併せてＰＣヘルド１の７画像先端が、Ｔ点の
手前方向７！１の位置Ｔｓ点に到達した時点である。 本実施例では、７画像データ書込み開始タイミングから
、ＰＣ駆動ローラ２の４回転分と、さらにＰＣ駆動モー
タ３６のエンコーダ３７のパルス数Ｐ０相当分回転した
時点になる（第３図のｄ。 ｅ、ｆ、ｈ）。 この間にＰＣベルトはＥ点（画像書込み位置）からＴｓ
点までの距離分移動している。 ８１時点から時間ｔ１経過後に、７画像先端、および転
写紙１４先端は、両者とも１の距離を移動し、転写位置
Ｔ点に到達していると考え、以後、転写部２１で７画像
転写が行われるのであるが、転写ベルト１７と転写紙３
３がずれた場合、重ね画像のずれ（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ０
色ずれ）を生じる。そこで、センサ４４で転写紙先端検
知を行い、検知した時点での位置をＴ点手前４．の距離
であると認識する。すなわちＹ画像先端Ｔｓ点との相対
位置である転写紙３３の先端を、転写駆動モータ３９の
エンコーダ（Ｔ）４０のパルス数と関係なく設定する（
第３図の２参照）。この事により転写紙３３の先端が画
像先端と同期されることになる。 すなわち、Ｔ点までの距Ｍ　ｉ　＋を移動する時間１、
は常に一定になる。これは画像のずれ（色ずれ）がなく
なる事である。このことは式で表せば、Ｔｓ点からＴ点
の距離＝ｌ５．転写祇１４の先端からＴ点の距離−１，
であるから、ＰＣベルト１と転写ベルト１７の送り速度
が同じであればｔｌは同じである。 ところで、転写紙１４先端の位置と、転写ベルト＋７の
相対位置はどんな場合でも変化しない事が理想的である
が（転写ベルト１７と転写紙のずれが０）、環境の変化
（温湿度）により静電吸着力の減少でｍｌのずれを生じ
る場合がある。しかし、本実施例によれば転写ベルト１
７と転写紙３３が多少ずれても、常に転写紙１４先端を
基準として位置合わせを行うため、位置ずれ（色ずれ）
を起こすことはない。 さて、７画像転写工程が進行すると、転写紙１４先端は
転写ベル）１７から分離して、転写紙１４経路切換部材
２６の実線位置上を通って、紙先端ガイド板２７の方向
に進む。 そしてさらに７画像転写工程が進行して、転写紙１４後
端が、Ｔ点を２２の距離分通過した時点、すなわち、Ｓ
１時点から転写紙が、ｌ、＋β。 （転写紙サイズ）＋１２の距離を移動した時（時間１．
＋１２）。転写駆動モータ３９の逆転信号によって、同
モータ３９を逆回転させる（第３図のｉ、ｊ）。この時
、転写紙１４は、３４で示す２点鎖線状態位置にある。 この逆回転に先立ち、転写ヘルド１７の接離切換ローラ
２０を、下位置に下げ、転写ベルト１７をＰＣヘルド１
の面から離間させておく。逆回転によって転写ベルト１
７と転写紙３４は右矢印方向にＶＲ（＞ＶＦ）の速度で
クイックリターンさせる。このときｔ３の短いリターン
時間に、１゜＋１．で左方向に移動した距離と等しい距
離を右方向に位置制御して復帰させる。 このリターン時において転写紙１４後端は転写ベルト１
７から分離して、紙後端ガイド板２８の方向に進む。そ
して正確に所定距離リターンして、転写紙１４が２点鎖
線状態位置（紙先端位置がＲア点位置）３３で停止して
、２色目のＭ画像転写のために待機（時間ｔａ）する。 一方、ＰＣベルトｌの方では、１色目の７画像転写の間
にも、既に２色目のＭ画像形成が行が・れている。即ち
、Ｍ画像データに基づいたＬＤの制御・駆動による光書
込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書込み開始から、ｐｃ駆
動ローラ２が整数回転した時点、本実施例の第３図の場
合では４回転した時点で開始している。 そして、現像器７，９，１１．１３は、７画像領域のみ
Ｙ現像器７が接触・駆動され、２色目のＭ画像領域が到
達する前に、Ｙ現像器７はＰＣベルト面から離間し駆動
が停止される。 その代わりに、Ｍ現像器８は７画像領域が通過後に、Ｍ
画像領域先端が到達する前に、ｐｃベルト１の面に接触
・駆動され（第３図のｎ）　、Ｍ画像潜像領域のみ、Ｍ
画像に顕像化する。 次にＭ画像先端がＴｓ点に到達した時、すなわち１色目
の７画像の場合と同じく、Ｍ画像データ書込み開始タイ
ミングから、ＰＣ駆動ローラ２の４回転分とＰＣ駆動モ
ータ３６のエンコーダ３７のパルス数Ｐ０相当回転移動
した時点に、転写駆動モータ３９の正転スタート信号Ｓ
２をサーボ制御ボード４３に入力させる。 これと同時か、若干遅れて、転写ベルｌ−１７の接離切
換ローラ２０を上位置方向に、押圧動作を開始して、少
なくとも転写紙１４先端がＴ点に到達するまで接触させ
る。 さて、Ｓ２のタイミングから時間ｔ１でＰＣベルト１は
、先の７画像の場合と同様に、ＰＣ駆動モータ３６のエ
ンコーダ３７のパルス数がＰ３、ＰＣベルト１面の移動
距離ｌ、となっている。 そこで転写紙１４の方もこのｔｌの間に、速度０の状態
からＶＦ　（＝ＶＰ）に立ち上げるとともに、この間に
１色目の８１からの

【５時間における距離１．と同じに
なるように、この場合も両者が一致するように位置制御
も行う。これにより、ここでもｔｌで転写紙１４先端が
ｌ、移動したことになり、１色目の７画像と２色目のＭ
画像が、転写紙１７上で位置合わせされる。 以後は前記と同じ工程を繰り返す。すなわちＭ画像転写
、転写紙クイックリターン、またＣ画像データ書込み、
Ｃ現像、Ｃ画像転写、転写紙クイックリターン、そして
Ｂｋ画像データ書込み、Ｂｋ現像、Ｂｋ画像転写へと進
む。 Ｂｋ画像転写工程になると、紙経路切換部材２６が、１
点１Ｎ線位置に切り替わり、転写工程中の転写紙１４は
、先端部から、紙分離帯電器２４で除電されながら、定
着器３１方向に進み転写紙１４後端が転写終了しても、
そのまま転写駆動モータ３９は、正転を続けて転写紙１
４を左方向に搬送し、そして定着されたカラープリント
が排紙トレイ３２に搬出される（第３図のｊ、ｕ、Ｖ。 ｙ）。この時、転写ベルト】７は、この１枚目画像領域
後端部が、除電器２２を通過したタイミングから除電コ
ロナを印加して均一除電される（第３図のＷ）。 第３図の場合のようにリピート動作をするときは、１枚
目のＢｋ画像データ書込みの後、引き続き第３図の如く
、２枚目の７画像データ書込みに進むと共に、転写紙１
４と転写ベルト１７の動作制御も、１枚目の最初からと
同じ動作を行う。 なお、ＰＣベルト１は、転写後、ＰＣクリーナ２９で残
留トナーを除去され、さらに除電器３０で残留電荷を除
電して、帯電器４の方向に進む。 最終的には、最後のカラープリントが排紙トレイ３２に
搬出され、かつ、またＰＣベルトＩと転写ベルト１７が
クリーニング、および除電された後に動作停止となり、
初期状態に復帰することになる。 以上の説明は、画像形成の順序をＹ、Ｍ、Ｃ。 Ｂｋとし、また現像器７，９，１１．１３の配置を上か
ら、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋとしてきたが、これに限定される
ものではない。 また、各色の静電潜像形成を、デジタル画像処理された
各色画像データにより、ＬＤ等で光書込みする方式で説
明したが、Ｅ点位置に通常の電子写真複写機のアナログ
光学像を、所定のタイミング位置制御を行って結像させ
ることでも、同様なカラー記録が行える。 以上までは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの４色重ね記録の説明で
あったが、これらの２色、または３色重ね記録の場合は
、必要な色の画像形成と転写を、続けて２回、または３
回で、これが終了するように各部の動作を制御する。 また、単色記録の場合は、所定枚数が終了するまでの間
、その色の現像器が接触・駆動され、転写へルト１７は
、ＰＣベルトｌに接触したままとし、また紙経路切換部
材２６は、定着器３１方向に転写紙１４をガイドする位
置で保持されて記録動作をする。 したがって、リピート記録においては、４色記録時に比
べてプリント作成速度が、３色時には４／３倍、２色時
には２倍、単色時には４倍と高速処理することになる。 現像色については、上記４色に限定されるものではなく
、Ｂｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、Ｒｏ’ｄ、その他、所望の色
を必要に応じて組み合わせ使用することも可能である。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、転写紙が転写紙
搬送手段にて一定タイミングで画像形成位置に搬送され
るため、容易に転写紙の位置合わせがなし得るカラー記
録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラー記録装置の制御系の一実施
例を示す説明図、第２図はカラー記録装置の全体構成図
、第３図は本実施例の作動のタイミングチャートである
。 ■・・・像担持体、１７・・・転写紙搬送手段、４４・
・・用紙先端検知センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面に現像による顕像が形成される像担持体と、往復動
   して複数回の重ね転写をするための転写紙搬送手段とを
   有するカラー記録装置において、転写紙の先端を検知す
   る転写紙先端検知手段と、この検知手段の先端検知時か
   ら転写位置までの距離を保つように前記転写紙搬送手段
   を制御する制御手段とを設けたことを特徴としたカラー
   記録装置。