JPH0491700A

JPH0491700A - カラー記録装置の駆動方法

Info

Publication number: JPH0491700A
Application number: JP2203874A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Sakai; 良博堺; Hideya Furuta; 古田　秀哉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-08-02
Filing date: 1990-08-02
Publication date: 1992-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カラー複写機、カラープリンタ、カラーファ
クシミリなどのステッピングモータによって構成部材を
駆動するカラー記録装置の駆動方法に関する。

〔従来の技術〕

従来のカラー記録装置の駆動方法では、ステッピングモ
ータの正転時にはハーフステップ駆動し、逆転時には正
転時に移動した分だけフルステップ駆動して、所定の位
置に停止させているが、この方法では所定の位置に停止
させる時に、■ハーフステップ分だけ所定の位置からず
れ、出力画像の位置ずれを生じさせるおそれがある。

上述したずれの発生を防止するために、特開平１−１８
５１９６号公報に示されるように、停止させる所定位置
の近傍にセンサを１個または複数個配置して、センサの
検出信号によって所定の位置に正確に停止させようとす
る装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来の装置では、センサの誤動作による誤制
御や、センサを備えることによるコストアップが問題と
なる。

本発明の目的は、センサを用いることなく、所定位置に
正確に停止させて、出力画像の位置ずれを防くことがで
きるカラー記録装置の駆動方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ステッピングモータを用いて構成部材を正
転・逆転させ、正転時にはステッピングモータをハーフ
ステップ駆動し、逆転時にはステッピングモータをフル
ステップ駆動して所定の位置に停止させるカラー記録装
置の駆動方法において、正転駆動で移動した距離を逆転
駆動で戻す時、正転駆動時にステッピングモータに与え
たパルス数が偶数か奇数かを判断し、偶数の場合には与
えたパルス数の半分のパルス数によってフルステップで
逆転駆動し、奇数の場合には正転駆動時に与えたパルス
数を偶数に補正演算し、このパルス数の半分のパルス数
によってフルステップで逆転駆動して最終ステップ終了
後、前記補正演算したパルス数をハーフステップで駆動
させる方法によって達成される。

〔作用〕

正転時、ステッピングモータに与えられたパルス数が奇
数か偶数かによって補正演算したパルス数を逆転時に与
えて、逆転終了時に前記補正演算した補数分をハーフス
テップでステッピングモータを駆動することにより、所
定の位置に戻る場合の位置ずれを防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は同実施例
の動作状態を示す構成図であって、１は感光体（ＰＣ）
ベルト（像担持体）、２はＰＣ駆動ローラ、３はＰＣ従
動ローラ、４は帯電器、５は光書き込みユニット、６は
現像ローラ（Ｙ：黄色）、７は現像ローラ（Ｙ）６を内
蔵した現像ユニット（Ｙ）、８は現像ローラ（Ｍ：マゼ
ンタ）、９は現像ローラ（Ｍ）８を内蔵した現像ユニッ
ト（Ｍ）　、１０は現像ローラ（Ｃニジアン）、１１は
現像ローラ（Ｃ）１０を内蔵した現像ユニット（Ｃ）　
、１２は現像ローラ（ＢＫニブラック）、１３は現像ロ
ーラ（ＢＫ）１２を内蔵した現像ユニット（ＢＫ）、１
４は転写紙、１５は給紙コロ、１６はレジストローラ、
１７は転写紙搬送ベルト（誘導体ベルト）、１８は転写
駆動ローラ、１９は転写従動ローラ、２０は接離切り替
えローラ、２１は転写器、２２ａ、２２ｂは前記転写駆
動ローラ１８．転写従動ローラ１９をそれぞれ対向電極
とする電極ローラ、２３ａ、２３ｂは電極ローラ２２ａ
、２２ｂの交流電源、２４は対電極板、２５は転写ベル
トクリーナ、２５ａは転写ベルトクリーナ２５に設けら
れたローラ、２６は経路切り替え部材、２７は紙先端ガ
イド板、２８は紙後端ガイド板、２９はＰＣベルトクリ
ーナ、３０はｐｃベルＩ−１の除電器、３１は定着部、
３２は排紙トレイ、３３はリターン時の転写紙、３４は
フォワード時の転写紙である。

第３図は本実施例の駆動制御系の説明図であって、３６
はＰＣ駆動用ステッピングモータ、３７はＰＣＶＡ動用
ステッピングモータ３６のエンコーダ、３８は１回転セ
ンサ、３９は転写紙搬送ヘルド（Ｊ／Ｉ下転下転用ベル
トす）１７の転写駆動用ステッピングモータ、４ｏは転
写駆動用ステッピングモータ３９のエンコーダ、４１は
メイン制御ボード、４２はＰＣサーボ制御ボード、４３
は転写サーボ制御ボード、４４はステッピングモータ制
御ボードである。

次に第４図のタイミングチャートにより上記実施例の基
本的動作を説明する。

プリントＳＷをＯＮ（第４図のａ）にすると、メイン制
御ボード４１で制御が開始されるが、各部モータの駆動
を開始する前に、ｐｃ駆動用ステッピングモータ３６．
転写駆動用ステッピングモータ３９に与えるパルス数の
基になる速度線図を設定しておく。そしてプリントｓｗ
のＯＮによって感光体ベルト１は、ＰＣ駆動モータ３６
により、ＰＣ駆動ローラ２が時計方向回転して、第１図
の矢印方向にＶ、の線速で回動する。また同時に、転写
紙搬送ベルト１７も駆動モータ３９が、まず正転（第４
図のｇ、ｈ信号と、ｊの速度線図参照）を開始して、左
矢印方向に■、の線速で回動する。

なお、Ｖ、＝Ｖ、の条件のもとで回動するように制御駆
動されている。

さて、感光体ヘルド１　（以下、ＰＣベルトと略す）は
、除電器３０で除電され、帯電器４で全面均一帯電され
るが、次の条件を満たすような処理をされる。

■、除電器３０は、予めＰＣベルトクリーナ２９により
、表面のトナーを除去されたＰＣベルト１表面に、光照
射または、除電器３０で除電コロナの印加を行い、ＰＣ
ヘルド１の表面電位を略ＯＶにする。

■、ネガーポジプロセスの場合、トナーはＰＣヘルド１
表面の帯電されていない箇所に付着するのでＰＣベルト
Ｉの表面全体に、帯電器４により均一に帯電しなければ
ならない。

■、帯電器４は、コロナ放電により均一帯電を行うが、
放電により軽微なオゾンを発生する。このオゾンは放電
を停止すると短時間で分解するが、ＰＣベルト１表面に
悪影響を及ぼし画像の鮮明さを損なうことがある。そこ
で、ファン（図示せず）などにより帯電器４後方から空
気を送るか、または吸引してオゾンの影響をなくす。

ところでＰＣ駆動ローラ２の軸には、回転を検知する１
回転センサ３８が設置されており、このＰＣ駆動ローラ
２の１回転毎に検知パルスが出るようになっている（第
４図のｄ）。

第４図の例では、この１回転検知センサ３８の３パルス
目のタイミングで、光書き込みユニット５の半導体レー
ザ（以下ＬＤと略す）を制御・駆動開始して（ここでは
ＬＤの例で説明するが、他の形式のレーザ、またはＬＥ
Ｄアレー、ＬＣＤアレーなどの他の光書き込みユニット
でもよい）、まず、７画像データに基づいた光書き込み
を開始して静電潜像を形成する。

この画像データは、カラー画像読み取り装置（図示せず
）により、例えばＢｌｕｅ　、　　Ｇｒｅｅｎ、　　Ｒ
ｅｄの３色分解光をそれぞれ読み取り、この各色光の強
度レベルを基にして、画像演算処理を行って、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，ＢＫの各色書き込み画像データにしたものである。

これとは別に、他のカラー画像処理システム（例えばカ
ラーファクシミリ、ワードプロセッサパーソナルコンピ
ュータなど）から出力される画像データであっても良い
。そのための接続インターフェースは個別に対応すれば
良い。

ところで、静電潜像を顕像化する現像ユニット７．９，
１１．１３は、通常は現像ローラ６．８゜１０．１２が
ＰＣベルト１の面に接触しない位置にある。

そして、対応する色の潜像面が、各色現像ローラ位置に
到達する直前〜″ＪＩＩ過直後の間のみ、該当する色の
現像ユニットが、第１図の左方向に押圧されて、ＰＣベ
ルト１の面に対し各現像ローラ６８．１０．１２が所定
量の接触状態になる位置へ設定される。

また同時に、その該当する現像ユニットのみ、現像機能
を持たせるため、現像ローラと現像に寄与する部分の駆
動を開始する（第４図のｍ−ｐ）。

さて、まず７画像の潜像が形成されているので、その面
に対して、タイミングをとって現像ユニット（Ｙ）７を
、ＰＣベルト１の面に接触・駆動（第４図のｍ）させ、
７画像を顕像化する。

次は転写工程となるが、転写ベルト１７は転写部（ＰＣ
駆動ローラ２のＴ点）でＰＣヘルド１の面と接離するよ
うに、接離切り替えローラ２０の上下位置切り替えを行
っている。

まず、プリント動作が始まると前述のように転写ベルト
１７が、左矢印方向に駆動され、その後、接離切り替え
ローラ２０を、上位置に押圧して転写へルト１７をＰＣ
ベルト１に接触させる。（第４図のｔ）。

そして、所定のタイミングで転写紙１４を、給紙コロ１
５にて給紙し、ついでＰＣベルト１の面に形成された画
像位置と合致するよう、タイミングをとってレジストロ
ーラ１６にて搬送人する。

搬送人された転写紙１４は、転写へルト１７に沿つて挿
入される。

なお、転写ベルト１７の除電は、全面均一除電されてい
る。また、この時、転写へルトクリーナ２５にてクリー
ニング処理も行われている。

さて、顕像化した７画像先端が、転写位置Ｔ点から所定
距離のＴ５点に到達した時に、転写駆動モータ正転スタ
ート信号Ｓｌ　　（第４図のｈ）を駆動モータ３９の転
写サーボ制御ボード４３に入力させる。但し３１時点で
は既に正回転中であり、そのまま正転動作を継続する（
第４図のｊ）。

前記Ｓ１時点のタイミングは実質的に転写紙１４の先端
がＲｔ点、すなわち転写位置Ｔ点の手前方向ｌ、の位置
に到達した時点であって、併せてｐｃヘルド１の７画像
先端が、Ｔ点の手前方向ｇ。

の位置７５点に到達した時点である。

これは第４図の例ではＹ画像データ書き込み開始タイミ
ングから、ＰＣ駆動ローラ２の４回転分と、更にＰＣ駆
動モータ３６のエンコーダ３７のパルス数Ｐ。相当分回
転した時点になる（第４図のｄ、ｅ、ｆ、ｈ）、この間
にＰＣベルト１は８点（画像書き込み位置）から７３点
までの距離分移動している。

前記３１時点から時間１．経過後に、７画像先端、及び
転写紙１４の先端は、両者とも１１の距離を移動し、転
写位置Ｔ点に到達し、以後、転写器２１で７画像転写が
行われる。

この時の時間ｔ、でのＰＣ駆動用ステッピングモータ３
６の入力パルス数がＰ８、転写駆動用ステッピングモー
タ３９の入力パルス数がＰｒ＋である（第４図のｅ、ｋ
）。ここで両ステッピングモータ３６．３９のステップ
角として、それぞれ１パルス当たりのベルトの移動長さ
が、同一〇こなっていればＰ、＝Ｐｒ、であり、また両
者の比がαであればＰｌとＰｒ、は係数αに対応した値
となる。本実施例ではＰ１＝Ｐｒ＋　の条件として以後
説明する。なお、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６の
入力パルス数Ｐ１は制御用データとしてメイン制御ボー
ド４１へ入力される。

さて、７画像転写工程が進行すると、転写紙１４の先端
は転写ベルト１７から分離して、転写紙１４に対する経
路切り替え部材２６の実線位置上を通って、紙先端ガイ
ド板２７の方向に進む。

そして更に７画像転写工程が進行して、転写紙１４の後
端が、Ｔ点を１２の距離分通過した時点、すなわち、８
１時点から転写紙１４がＣ１＋＋１ｐ（転写紙サイズ）
　＋−ｊ！２〕の距離を移動した時（時間１．＋１２、
この時、転写紙１４は、３４で示す１点鎖線状態位置に
ある）、転写用駆動ステッピングモータ逆転信号によっ
て、転写用駆動ステッピングモータ３９を逆回転させる
（第４図のｉ、　ｊ）。

この逆回転に先立ち、接離切り替えローラ２０を下位置
に下げ、転写ベルト１７をＰＣベルト面から離間させて
おく。逆回転によって転写へルト１７と転写紙１４は右
矢印方向にＶＲ（＞ＶＦ　）の速度で反転走行させられ
る。この時、転写ベルト１７は１．＋１２で走行した距
離を時間ｔ、でクイックリターンさせられる。逆回転中
、転写紙１４と転写紙１４の乗った転写ヘルド１７は、
転写駆動ローラ１８を対向電極として、逆転時、電荷パ
ターン作成用の電極ローラ２２ａの間にＡＣ電圧を電源
２３により印加され、電荷パターンを形成する（第４図
のＷ）。これにより、転写紙１４の先端部の転写ベルト
１７から離間した部分の吸着力を得ている。

このリターン時において転写紙１４の後端は転写ベルト
１７から分離して、紙後端ガイド板２８の方向に進む。

そして正確に、所定距離リターンして、転写紙１４が停
止位置３３の１点鎖線状態位置（紙先端位置がＲア点位
置）で停止して、２色目のＭ画像転写のために待機（時
間ｔａ）する。

一方、ＰＣヘルド１の方では、１色目の７画像転写の間
にも、既に２色目のＭ画像形成が行われている。即ち、
Ｍ画像データに基づいた、ＬＤの制御・駆動による光書
き込みの静電潜像形成は、Ｙ画像書き込み開始から、ｐ
ｃ駆動ローラ２が整数回転した時点、本実施例の第４図
の場合では４回転した時点で開始している（第４図のｆ
、’ｇ）。

そして、現像ユニット（Ｙ）７は、７画像領域のみ現像
ユニツ）　（Ｙ）７が接触・駆動され、２色目のＭ画像
領域が到達する前に、現像ユニット（Ｙ）７はＰＣベル
ト１の面から離間し、駆動が停止される（第４図のｍ）
。

その代わりに、現像ユニット（Ｍ）８は７画像領域が通
過後に、Ｍ画像領域先端が到達する前に、ＰＣベルト１
の面に接触・駆動され（第４図のｎ）、Ｍ画像潜像領域
のみ、Ｍ画像に顕像化する。

次にＭ画像先端がＴ５点に到達した時、すなわち１色目
の７画像の場合と同じく、Ｍ画像データ書き込み開始タ
イミングから、ＰＣ駆動ローラ２の４回転分とＰＣ駆動
用ステッピングモータ３６のエンコーダ３７のパルス数
Ｐ０相当分回転移動した時点に、転写駆動用ステッピン
グモータ正転スタート信号Ｓ２（第４図のｈ）を転写サ
ーボ制御ボード４３に入力させる。これと同時か、若干
遅れて接離切り替えローラ２０を、上位置方向に押圧動
作を開始して、少なくとも転写紙１４の先端がＴ点に到
達するまでに接触させる。また正転スタートのタイミン
グで転写従動ローラ１９を対向電極として逆転時電荷パ
ターン作成用の電極ローラ２２ｂの間にＡＣ電圧を電源
２３ｂにより印加され、電荷パターンを形成する（第４
図のＸ）。

これにより、転写紙１４の後端部の転写ヘル）１７から
離間した部分の吸着力を得ている。

さて、Ｓ２のタイミングから時間ｔ、でＰＣヘルド１は
、先の７画像の場合と同様にｐｃ駆動用ステッピングモ
ータ３６の入力パルス数がＰｌ。

ＰＣベルト１の面移動距離１１となっている。そこで転
写紙１４の方もこのｔｌの間に、速度０の状態からＶＦ
（＝ＶＰ）に立ち上がるとともに、この間に１色目のＳ
、からの１．時間におけるパルス数と同じＰｒ、になる
ように、この場合もまたＰ、＝Ｐｒ、と両者が一致する
ように位置制御を行う。

これにより、ここでもｔ、で転写紙１４の先端が１１移
動したことになり、１色目の７画像と２色目のＭ画像が
転写紙上で位置合わせされる。

以後は、上述した工程と同じ工程を繰り返す。

すなわちＭ画像転写、転写紙クイックリターン、またＣ
画像データ書き込み、Ｃ現像、Ｃ画像転写。

転写紙クイックリターン、そしてＢＫ画画像データ音込
み、ＢＫ現像、ＢＫＫ像転写へと進む。

次に、第２図を参照してＢＫＫ像転写以後の説明を行う
。

ＢＫＫ像転写工程になると、紙経路切り替え部材２６が
、１点鎖線位置に切り替わり転写工程中の転写紙は、定
着器３１方向に進み転写紙１４の後端が転写終了しても
、転写駆動用ステッピングモータ３９はそのまま正転を
続けて、転写紙１４を左方向に搬送し、そして定着され
たカラープリントが排紙トレイ３２に搬出される（第４
図のｊ。

ｕ、ｖ）。

第４図の場合のようにリピート動作をするときは、１枚
目のＢＫ画画像データ音込みの後、引き続き第４図の如
く、２枚目のＹ画像データ書き込みに進むと共に、転写
紙１４、転写ヘルド１７の動作制御も、１枚目の最初か
らと同じ動作を行う。

なお、ＰＣベルトｌは、ＰＣベルトクリーナ２９で残留
トナーを除去され、さらに除電器３ｏで残留電荷を除電
して、帯電器４の方向に進む。

最終的には、最後のカラープリントが排紙トレイ３２に
搬出され、またＰＣヘルド１と転写へルト１７がクリー
ニングされた後に動作停止となり、初期状態に復帰する
ことになる。

以上の説明は、画像形成の順序をＹ、Ｍ、ＣＢＫとし、
また現像ユニット？、９，１１．１３の配置を上から、
Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫとしてきたが、これに限定されるもの
ではない。

また、各色の静電潜像形成を、デジタル画像処理された
各色画像データによりＬＤなどで光書き込みする方式で
説明したが、Ｅ点位置に通常の電子写真複写機のアナロ
グ光学像を所定のタイミング位置制御を行って結像させ
ることでも、同様なカラー記録が行える。

以上までは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの４色重ね記録の説明で
あったが、これらの２色、または３色重ね記録の場合は
、必要な色の画像形成と転写を続けて２回、または３回
で、これが終了するように各部の動作を制御する。

また、単色記録の場合は、所定枚数が終了するまでの間
、その色の現像ユニット７．９，１１゜１３が接触・駆
動され、転写ベルト１７は、ＰＣＣシル１に接触したま
まとし、また紙経路切り替え部材２６は、定着器３１方
向に、転写紙をガイドする位置で保持されて記録動作を
する。

従って、リピート記録においては、４色記録時に比べて
プリント作成速度が、３色時には４／３倍、２色時には
２倍、単色時には４倍と高速処理することになる。

現像色については、上記４色に限定されるものではなく
、Ｂｌｕｅ　、　Ｇｒｅｅｎ、　　Ｒｅｄ、その他、所
望の色を必要に応じで組み合わせ使用することも可能で
ある。

次にステッピングモータの駆動方法をＰＣ駆動用ステッ
ピングモータ３６と転写駆動用ステッピングモータ３９
の１パルス当たりのステップ角が等しい場合について説
明する。本実施例において、転写ベルト１７の正転スタ
ート信号Ｓ＋　、Ｓ２のタイミングから立ち上がるまで
の時間ｔ、は予め規定されているものとし、この時間ｔ
、内にＰＣ駆動用ステッピングモータ３６が一定速回転
中に与えた入力パルス数をＰ、とする。なお、上記入力
パルス数Ｐ１の値は、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３
６に与えたパルス数をメイン制御ボード４１や各ステッ
ピングモータの制御ボード４２゜４３で予めカウントし
て記憶装置に記憶しておくか、メイン制御ボード４１内
で演算するか、もしくは予め計算された数をメイン制御
ボード４１の記憶装置に入力しておき、転写工程スター
ト時に転写駆動ステッピングモータ３９に与えられるよ
うにしておく。

さて、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆動用
ステッピングモータ３９の１パルス当たりのステップ角
が等しい場合には、基本動作の説明中でも述べたように
、転写工程の立ち上がり時間ｔ、におけるＰＣ駆動用ス
テッピングモータ３６の人力パルス数Ｐｒ、とは、ＰＩ
　＝Ｐｒｌの関係にあるから、二色目以降の転写工程に
おいては、転写駆動用ステッピングモータ３９は立ち上
がり時間１１　（例えば０．１秒）内にｐｒ、＝ＰＩＯ
入カパルスを与えられて駆動が開始される。したがって
、転写ヘルド１７に支持された転写紙１４上の画像と、
ＰＣヘルド１上の二色目以降の画像とは高精度に位置合
わされ、重ね合わされた画像間に位置ずれのない転写を
行うことができる。

ところで、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆
動用ステッピングモータ３９の１パルス当たりのステッ
プ角が異なる場合には、Ｐ、　＝Ｐｒ、の関係は成立し
ない。

そこで、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆動
用ステッピングモータ３９の１パルス当たりのステップ
角が異なる場合には、次のようにして転写駆動用ステッ
ピングモータ３９に入力されるパルス数Ｐｒ１を算出し
、そのパルス数Ｐｒ。

を以て転写駆動用ステッピングモータ３９を駆動する。

即ち、ＰＣ駆動用ステッピングモータ３６と転写駆動用
ステッピングモータ３９の１パルス当たりのステップ角
、すなわち移動量をそれぞれＬＰＧ、、ＬＴＩ　とし両
者の比を、ＬＰＧ。

ＬＴ。

としたとき、転写駆動用ステッピングモータ３９がスタ
ート信号を受けてから立ち上がるまでの時間ｔ１に転写
駆動用ステッピングモータ３９に入力されるパルス数ｐ
ｒ、は、Ｐｒ、＝αＰ１となる。したがって、このパルス数を入力して転写駆動
用ステッピングモータ３９を駆動すれば、転写位置にお
いて、転写紙上の画像と、ＰＣヘルドｌ上の２色目以降
の画像とは高精度に位置合わされた画像間に位置ずれの
ない転写を行うことができる。

より具体的に説明すると、例えば、ｐｃ駆動用ステッピ
ングモータ３６の１ステツプ角をＬＰ’Ｃ。

＝０．７２°、転写駆動用ステッピングモータ３９の１
ステツプ角をＬＴ、＝０．３６°とすると、となり、転
写駆動用ステッピングモータ３９はＰＣ駆動用ステッピ
ングモータ３６のパルス数より２倍のパルス数によって
駆動される。

ところで、各ステッピングモータに与えられるパルスの
制御は、ステッピングモータ制御ボード４４により周知
の計算式により計算し、各サーボ制御ボード４２．４３
にそのパルス数を与え、適度の制御を行い、第４図のＣ
およびｊの速度線図のようにステッピングモータを制御
する。なお、第４図の速度線図は、４色作像でのタイミ
ングである。

第５図は駆動制御系のブロック図であって、ステッピン
グモータ制御ボード４４は、演算処理手段であるＭＰＵ
５０と、記憶手段である複数のＲＯＭ５１．ＲＡＭ５２
と、インクラブド制御部５３と、一対のタイマＩ１０ポ
ート５４．５５と、分周器５６とからなっており、メイ
ン制御ボード４１からの信号を受けてモータドライバで
あるＰＣサーボ制御ボード４２．転写サーボ制御ボード
４３へ制御信号を出力する。

同図において、メイン制御ボード４１からの転写駆動用
ステッピングモータオン信号ｇによりステッピングモー
タ制御ボード４４は、転写サーボ制御ボード４３に転写
駆動用ステッピングモータホールド信号と回転方向正転
信号を出力する。また転写駆動用ステッピングモータ正
転スタート信号りによりステッピングモータ制御ボード
４４は、周知のステッピングモータのスローアップ、ス
ローダウンの計算式で演算されたデータをパルス（ｐｆ
）として転写サーボ制御ボード４３に出力する。そして
パルス（ｐｆ）はステッピングモータ制御ボード４４で
カウントされる。転写駆動用ステッピングモータ３９は
、第６図、第７図の説明図のように正転方向へハーフス
テップ（０，３６°）で回転する。

転写駆動用ステッピングモータ逆転信号ｉによりステッ
ピングモータ制御ボード４４は、転写サーボ制御ボード
４３にスローダウン制御パルスを出力する。転写駆動用
ステッピングモータ３９はスローダウンして停止する。

この時のパルス（ｐｆ）のカウント値によりステッピン
グモータ制御ボード４４でパルス（ｐｆ）が奇数か偶数
かを判断する。

例えば、パルス（ｐｆ）＝８８０とすると、パルス（ｐ
ｆ＞は偶数であると判断されて、逆転のフルステップ（
０，７２°）に必要なパルス（ｐｒ）を演算して、８８
０／２＝４４０　　（パルス）を算出する。この算出後
直ぐにステッピングモータ制御ボード４４は、第６図の
ように、逆転方向にフルステップ（０，７２’）でスロ
ーアップ制御して立ち上がり、所定の位置である原点（
終点）近くなるとスローダウン制御して４４０パルス目
（原点）で停止し、動作終了と共に位置決めも終了する
。

またパルス（ｐｆ）＝８８１とすると、パルス（ｐｆ）
は奇数と判断されて、逆転のフルステップ（０，７２°
）に必要なパルス（ｐｒ）を演算して、上述した場合と
同様に１／２にすると、４４０．５パルスと端数が出る
ため、パルス（ｐｆ）を偶数に変換して、ｐｒ＝　（８
８１−１）／２＝４４０　（パルス）として、上述した
場合と同様に制御する。しかし第７図に示すように４４
０パルスでは原点に戻らないため、４４０パルスになる
とステッピングモータ制御ボード４４は、転写駆動用ス
テッピングモータ３９をハーフステップ（０゜３６°）
で１パルス逆転して、原点位置合わせをする。

なお、上述した奇数から偶数への変換の時−１でなく＋
１してもよく、この場合ｐｒ＝（８８１＋１）／２＝４
４２　（パルス）となり、このパルス（ｐｒ）で逆転停
止すると原点を通り過ぎることになる。従って、この場
合には原点を通り過ぎて停止した後、ハーフステップ（
０，３６’）で１パルス正転すればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、簡単な演算処理
に基づいて正転・逆転時の所定位置への位置合わせがで
き、センサを用いることなく所定位置に正確に停止させ
ることができ、出力画像の位置ずれを防止できるカラー
記録装置の駆動方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカラー記録装置の駆動方法の一実
施例を適用したカラー記録装置の構成図、第２図は第１
図の実施例の動作状態を示す構成図、第３図は同実施例
の駆動制御系の説明図、第４図は同実施例のタイミング
チャート、第５図は第３図の駆動制御系の構成図、第６
図、第７図は第５図の駆動制御系の動作の説明図である
。３６・・・ｐｃＭ動用ステッピングモータ、３９・・・
転写駆動用ステッピングモータ、４１・・・メイン制御
ボード、４２・・・ＰＣサーボ制御ボード、４３・・・
転写サーボ制御ボード、４４・・・ステッピングモータ
制御ボード。

Claims

【特許請求の範囲】

ステツピングモータを用いて構成部材を正転・逆転させ
、正転時にはステツピングモータをハーフステツプ駆動
し、逆転時にはステツピングモータをフルステツプ駆動
して所定の位置に停止させるカラー記録装置の駆動方法
において、正転駆動で移動した距離を逆転駆動で戻す時
、正転駆動時にステツピングモータに与えたパルス数が
偶数か奇数かを判断し、偶数の場合には与えたパルス数
の半分のパルス数によつてフルステツプで逆転駆動し、
奇数の場合には正転駆動時に与えたパルス数を偶数に補
正演算し、このパルス数の半分のパルス数によつてフル
ステツプで逆転駆動して最終ステツプ終了後、前記補正
演算したパルス数をハーフステツプで駆動させることを
特徴とするカラー記録装置の駆動方法。