JPH02219675A

JPH02219675A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH02219675A
Application number: JP1040184A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Igaki; 井垣　佳久
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1990-09-03
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2892365B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、サーマルヘッドを用いて感熱記録紙に１ライ
ンずつ画像を記録する画像記録装置に関する。

［従来の技術］ファクシミリ装置の記録部や小形プリンタなどに、サー
マルヘッドを用いて感熱記録紙に画像を記録する画像記
録装置がよく使用されている。

このような画像記録装置では、画像を１ラインずつ記録
する場合、サーマルヘッドの各画素に対応する発熱体の
内、黒画素に相当する発熱体にパルス通電している。ま
た、この発熱体に通電する際に、サーマルヘッドの温度
を検知して、その温度が低い場合には１通電パルスのパ
ルス幅を広く、温度が高い場合には、パルス幅を狭くし
て、記録紙に所定の熱エネルギーを供給して、一定濃度
の記録画像を得るようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、サーマルヘッドの温度は、サーマルヘッドに
取り付けたサーミスタ等の温度検知素子により検知して
いる。ところが、サーマルヘッドの発熱部の温度が変動
し、これにより温度検知素子の温度が変化するまで、あ
る程度の遅延がある。

このため１例えば、特定のラインを記録したときに、サ
ーマルヘッドで大きい熱エネルギーが生じて、そのライ
ンだけ画像濃度が濃くなるような急激な温度変化は、温
度検知素子で検知されなかった。従って、この場合、特
定のラインだけ濃度が濃い不自然な記録画像が出力され
るようになる。

このように、従来は、サーマルヘッドの発熱部の一時的
な温度上昇が検知されなかったたため、画像濃度の不自
然な画像がそのまま出力されてしまうという問題があっ
た。

一方１画像記録中に、記録紙の搬送路における紙づまり
や、その搬送機構が故障した場合、記録紙の動きが停止
することがある。

ところが、従来は、記録紙の搬送状態を検知していなか
ったため、記録紙が停止してもそのまま、記録動作を実
行していた。このため、その記録動作が無駄であると共
に、紙づまりの場合には、紙づまり状態をさらに悪化さ
せてしまうという問題があった。

本発明は１以上の問題を解決し、濃度の不自然な画像の
出力を防止すると共に、無用な記録動作の実行をなくし
た画像記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］このために本発明は、画像記録中に記録紙の副走査方向
への移動速度を検知すると共に、その検知した移動速度
に応じてサーマルヘッドの発熱体に供給する制限電力量
を決定する一方、画像を１ラインずつ記録するごとにサ
ーマルヘッドの発熱体に供給した実際の電力量を求め、
その電力量が。

上記制限電力量を越えた場合、あるいは、記録紙の移動
速度が一定速度に満たない場合、記録動作を停止するよ
うにしたことを特徴とするものである。

［作用］サーマルヘッドの発熱部への供給電力量を求めることに
より、そのサーマルヘッドの発熱部の一時的な温度上昇
が予測できる。従って、その供給電力量が特定の制限電
力量を越えた場合に、記録動作を停止することにより、
部分的に濃度が濃い不自然な画像がそのまま出力される
のを防止することができる。

ところで、例えば、記録紙の移動速度が速い場合、サー
マルヘッドの発熱量が一定でも、画像の記録濃度は薄く
なる。そこで、上記制限電力量を、記録紙の移動速度に
応じて決定することにより。

記録画像が一定濃度以上になったことを、より正しく判
定することができるようになる。

また、記録紙の移動速度が一定速度でない場合、記録動
作を停止するので、記録紙の紙づまりや搬送機構が故障
した場合の無用な記録動作をなくすことができる。

［実施例コ以下、添付図面を参照しながら１本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るファクシミリ装置の
ブロック構成図を示したものである。図において、スキ
ャナｌは原稿画像を読み取って所定の解像度の画情報を
取り出すもので、プロッタ２は画情報を記録紙に記録す
るものである。符号化復号化部３は、送信する画情報の
符号化および受信した画情報の復合化を行なうものであ
る。画像メモリ４は、送受信する画情報を一旦蓄積する
ものである。

網制御装置５は、回線の捕捉２発信光電話番号である選
択信号の送出２着信の検出などにより、所定の発呼動作
および着信動作を行なうものである。

モデム６は、画情報を変復調して伝送すると共に、伝送
制御手順における各種手順信号を伝送するものである０
通信制御部７は、これら網制御装置５とモデム６を制御
して所定の伝送制御手順により、ファクシミリ伝送を実
行するものである。

操作表示部８は、装置状態を表示すると共に。

オペレータが各種操作を行なうものである。システム制
御部９は、マイクロコンピュータシステムから構成され
、上記各部を制御してこのファクシミリ装置の所定の動
作を実行するものである。

第２図は、プロッタ２のｌｌ１１８構成を示したもので
。

サーマルヘッド１１には、プラテンローラ１２により感
熱記録紙１３が圧接されている。プラテンローラ１２の
軸の一端は、ステップモータとギヤ等で構成される駆動
装置１４により駆動され、その他端には、放射状にスリ
ットを有する円形のスリット板１５が固定されている。

スリット板１５の縁部には、スリットへの透過光により
スリット板１５の回転を検知するフォトインタラプタ１
６が取り付けられている。また、感熱記録紙１３の搬送
路上に発光素子と受光素子とによりなるフォトセンサ１
７が取り付けられている。このフォトセンサ１７は、記
録紙に光を照射して、その反射光の変化をアナログ信号
で取り出すものである。

第３図は、プロッタ２と、そのプロッタ２を制御するシ
ステム制御部９の一部のブロック構成図を示したもので
ある０図において、フォトインタラプタ１６の検知信号
は、システム制御部９内に配設されたＣＰＵ２０１に入
力され、フォトセンサ１７の検知信号は、移動速度検知
回路２０２に入力されている。移動速度検知回路２０２
は、フォトセンサ１７の検知信号により感熱記録紙１３
の移動速度を検知するもので、検知した移動速度情報は
、ＣＰＵ２０１に入力されている。

また、サーミスタ２０３は、その温度を検知するために
サーマルヘッド１１に固定されたもので、その検知信号
は、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル変換回路）２０４を介
して、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５に入力されている。

記録制御回路２０５は、ＣＰＵ２０１の制御情報に基す
いて、ｌラインずつ転送される画信号を入力し、サーマ
ルへラド１１を駆動して画像記録するものである。ステ
ップモータ駆動回路２０６は、駆動装置１４内のステッ
プモータ２０７を駆動して感熱記録紙１３を副走査方向
に搬送するものである。なお、記録制御回路２０５、サ
ーマルヘッド１１、ステップモータ駆動回路２０６、お
よびステップモータ２０７の作動用の電源は、スイッチ
回路２０８によりオンオフされるようになっている。

また、前記画信号は、その信号を１ラインごとに積分す
る積分回路２０９に入力されている。この積分回路２０
９内において、入力された画信号は、抵抗２０９ａを介
してオペアンプ２０９ｂの反転入力端子に入力されてい
る。オペアンプ２０９ｂの比反転入力端子はアースされ
ている。オペアンプ２０９ｂの反転入力端子と出力端子
間には、コンデンサ２０９Ｃとアナログスイッチ２０９
ｄとが接続されている。

積分回路２０９の出力は、Ａ　／　Ｄ　２１０に入力さ
れ、そのＡ　／　Ｄ　２１０の出力はＣＰＵ２０１＝に
入力されている。

以上の構成で、本実施例のファクシミリ装置は。

メモリ受信機能を有している。すなわち、オペレータは
、操作表示部８の所定の操作により、″メモリ受信”に
設定しておくと、ファクシミリ装置は、着信して受信し
た画像を、第４図に示すように、画像メモリ４に一旦蓄
積する（処理３０１）。

オペレータは、受信画像を記録する場合、所定の記録開
始操作を行なう。この記録開始操作が行なわれると（処
理３０２のＹ）、ＣＰＵ２０１は、記録制御動作を開始
し、まず、記録動作の中断回数を計数するための変数Ｎ
をＮ＝０とおく（処理３０３）。

ところで、画像記録する際には、サーマルヘッド１１の
発熱体にパルス通電するが、この場合、サーマルヘッド
１１の温度を検知して、その温度が低い場合には、通電
パルスのパルス幅を広く、温度が高い場合には、パルス
幅を狭くして、記録紙に所定の熱エネルギーを供給して
、一定濃度の記録画像に得るようにしている。

このために、次に、ＣＰＵ２０１は、サーミスタ２０３
によりサーマルヘッド１１の温度を検知し、その温度に
応じて上記通電パルスのパルス１ｅｆｔを記録制御回路
２０５に指示する。また、ここで、ステップモータ駆動
回路２０６を作動させる。

通常、スイッチ回路２０８はオンされており、記録制御
回路２０５、サーマルへラド１１、ステップモータ駆動
回路２０６および２０７には１作動電源が供給されてい
る。記録制御回路２０５は、画像メモリ４から１ライン
の画信号を読み出して、ＣＰＵ２０１から指示されたパ
ルス幅ｔの通電パルスでサーマルへラド１１を駆動する
。

これにより、感熱記録紙１３に１ラインの画像が記録さ
れると共に、感熱記録紙１３がステップモータ２０７に
より１５４２分副走査方向に搬送され、１ラインの記録
動作が実行される（処理３０４）。

一方、ＣＰＵ２０１は、各ラインの画信号が記録制御回
路２０５に入力される直前に、アナログスイッチ２０９
ｄを閉じて、コンデンサ２０９ｃの電荷を放電させてい
る。そして、積分回路２０９は、ｌラインの画信号を積
分する。この画信号は１．記録画像が黒画素のときにハ
イレベルになる信号であり、上記積分動作により、積分
回路２０９からは、１ライン中の黒画素数に比例した電
圧Ｖが出力される。

次に、ＣＰＵ２０１は、最終ラインかどうか判別しく処
理３０５）、最終ラインでない場合（処理３０５のＮ）
、その電圧Ｖと、記録制御回路２０５に指示したパルス
ｌｉｔとの積、つまり、サーマルヘッド１１の発熱体に
供給した電力量を算出する（処理３０６）。

一方、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５には、予めサーマルヘッド１１の
発熱体に供給する電力量の許容値である制限電力量の初
期値が設定されている。ＣＰＵ２０１は、その制限電力
量と算出した電力量とを比較する（処理３０７）、そし
て、算出した電力量が制限電力量以下の場合（処理３０
７のＹ）、次に、感熱記録紙１３の移動状態を判定する
。

すなわち、まず、駆動装置１４の故障診断のために、フ
ォトインタラプタ１６の検知信号が変化しているかどう
かチエツクし、プラテンローラ１２の回転状態を判定す
る。

ところで、感熱記録紙１３の表面には、通常の紙と同様
に微小な凹凸があり、フォトセンサ１７により照射され
た光の反射光の強度は、感熱記録紙１３の移動速度に比
例して変動する。フォトセンサ１７の受光素子は１反射
光の強度に応じた検知信号を出力する。移動速度検知回
路２０２は、その検知信号の変動に基すいて、感熱記録
紙１３の移動速度を検知してＣＰＵ２０１に出力する（
以上、処理３０８）。

次に、ＣＰＵ２０１はその移動速度を読み取って、所定
の速度であるかどうか判定する（処理３０９）。

なお、フォトインタラプタ１６とフォトセンサ１７の両
者のチエツクを行なっているのは、駆動装置１４の故障
と記録紙の紙づまりとを判別するためである。

ところで、例えば、感熱記録紙１３の移動速度が速い場
合には、サーマルヘッド１１の発熱量が一矩でも１画像
の記録濃度は薄くなる。そこで、感熱記録紙１３の搬送
が正しく搬送されている場合（処理３０９のＹ）、記録
画像の濃度が一定濃度以上になる場合を判別するために
、感熱記録紙１３の移動速度に比例した一定の制限電力
量を決定する（処理３１０）。

以上の動作を画信号１ラインごとに繰り返し実行する（
処理３０４へ）。そして、最終ラインまで記録すると（
処理３０５のＹ）、以上の動作を終了する。

また、上記記録動作中において、サーマルヘッド１１に
供給した電力量が制限電力量を越えた場合（処理３（）
ｉのＮ）、直ちにスイッチ回路２０８をオフする（処理
３１１）、そして、変数Ｎと予め設定されている一定数
Ｘとを比較して（処理３１１）、変数Ｎが一定数Ｘ以下
の場合（処理３１１のＹ）、記録動作を停止している旨
の表示を行なうと共に（処理３１３）、例えば３分とい
う一定時間、作動を停止する（処理３１４）。

サーマルへラド１１が温度上昇していた場合、この一定
時間に放熱して温度が低下するようになる。

上記一定時間が経過すると、次に、再度同一ページの第
１ラインから記録するために、制御状態を初期状態にす
ると共に、（処理３１５）、変数Ｎを＋１して（処理３
１６）、前記各ラインの記録動作を再開する（処理３０
４へ）、これにより、１ページの画像が最初から記録さ
れるようになる。

この記録動作中に、サーマルヘッド１１に供給した電力
量が制限電力量を越えると、上記と同様に、一定時間動
作が停止した後、再開する。この場合、その停止回数が
一定数Ｘを越えたときには（処理３１２のＮ）、記録エ
ラーを表示すると共に（処理３１７）、アラーム音など
の出力によりオペレータコールを行なって（処理３１７
）、動作を中止する。

一方、駆動装置１４の故障、あるいは、感熱記録紙１３
の紙づまりが発生すると、感熱記録紙１３の移動が停止
することになる。この場合には（処理３０９のＮ）、ス
イッチ回路２０８をオフしく処理３１９）、駆動装置１
４の故障または紙づまりの旨を示すエラー表示を行ない
（処理３１７）、オペレータコールを行なって（処理３
１８）、動作を中止する。

以上のように、本実施例では、サーマルへラド１１の発
熱部への供給電力量を求めることにより、そのサーマル
ヘッド１１の発熱部の一時的な温度上昇を、実測しない
で予測している。そして、その供給電力量が設定した制
限電力量を越えた場合に、記録動作を停止するようにし
たので、濃度の不自然な画像がそのまま出力されるのを
防止することができる。また、この場合、上記制限電力
量を、記録紙の移動速度に応じて決定しているので、記
録画像が一定濃度以上になったことを、より正しく判定
することができるようになる。

さらに、記録紙の移動速度が所定の速度でない場合、記
録動作を停止するので、記録紙の紙づまりや搬送機構が
故障した場合の無駄な記録動作をなくすことができる。

なお、以上の実施例では、画信号を積分することにより
、１ラインにおける黒画素の割合を求めるようにしたが
、画情報１ライン当たりの黒画素を示すビット数を計数
して求めるようにしていもよい、また、感熱記録紙１３
の移動速度の検知は、フォトセンサ１７のような光学的
方法に限らず、他の手段を用いてもよいことは言うまで
もない。

さらに、■ラインごとのサーマルヘッド１１への供給電
力量により、記録停止するかどうか判定するようにした
が、複数ラインごとの平均供給電力量により、その判定
を行なうことも考えられる。

また、本発明は、ファクシミリ装置に限らず、サーマル
ヘッドを用いた画像記録装置に広く適用できることは当
然である。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、記録紙の移動速度を検
知すると共に、その移動速度に応じてサーマルヘッドの
発熱体に供給する制限電力量を決定し、画像を１ライン
記録するごとにサーマルヘッドの発熱体に供給した実際
の電力量を求め、その電力量が、制限電力量を越えた場
合、あるいは。

記録紙の移動速度が一定速度でない場合、記録動作を停
止するようにしたので、部分的に濃度の濃い不自然な画
像がそのまま出力されるのを防止することができると共
に、記録紙の紙づまりや搬送機構が故障した場合の無、
駄な記録動作をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るファクシミリ装置のブ
ロック構成図、第２図はプロッタ部分の概略構成図、第
３図はプロッタおよびシステム制御部の一部を示すブロ
ック構成図、第４図は記録処理を示す動作フローチャー
トである。２・・・プロッタ、９・・・システム制御部、１１・・
・サーマルヘッド、１２・・・プラテンローラ、１３・
・・感熱記録紙、１４・・・駆動装置、　１５・・・ス
リット板、　１６・・・フォトインタラプタ、１７・・
・フォトセンサ、　２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・
移動速度検知回路、２０３・・・サーミスタ、２０４・
・・Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル変換回路）、２０５・
・・記録制御回路、２０６・・・ステップモータ駆動回
路、２０７・・・ステップモータ、２０８・・・スイッ
チ回路、２０９・・・積分回第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

サーマルヘッドを用いて感熱記録紙に１ラインずつ画像
を記録する画像記録装置において、画像記録中に記録紙
の副走査方向への移動速度を検知する記録紙速度検知手
段と、検知した移動速度に応じてサーマルヘッドの発熱
体に供給する制限電力量を決定する制限電力量決定手段
と、画像を１ラインずつ記録するごとにサーマルヘッド
の発熱体に供給した実際の電力量を求める供給電力算出
手段と、算出したその電力量が上記制限電力量決定手段
により決定した制限電力量を越えた場合、あるいは、記
録紙速度検知手段により検知した記録紙の移動速度が一
定速度でない場合、記録動作を停止する記録停止手段と
を備えていることを特徴とする画像記録装置。