JPH022196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は扱ぎ深さ自動調節装置を具備する収穫
機に関し、更に詳述すれば刈始め時の制御の安定
性向上と調節性向上を図つた扱ぎ深さ自動調節装
置を具備する収穫機を提供するものである。

収穫機においては脱穀部に供給する穀稈と扱胴
との相対位置を整合調節して適正な扱ぎ深さが得
られるようにする扱ぎ深さ自動調節装置が設けら
れているが、これを始動する前は刈取対象の穀稈
の長さとは全く無関係な扱ぎ深さとなる状態にあ
り、始動直後は極端な深扱ぎ或いは浅扱ぎが行わ
れることがあつて、選別不良、扱ぎ残しを招来し
がちであつた。

本考案は斯かる不都合を解消すべくなされたも
のであり、扱ぎ深さ自動調節の開始時に縦搬送チ
エイン等扱ぎ深さを調節のための可動部材を予め
設定してある位置まで強制的に移動させておき、
穀稈の長さを検出してその検出結果に基いての扱
ぎ深さ調節を行う状態になつた場合には速やかに
その穀稈長に適合する扱ぎ深さが実現できるよう
にした収穫機を提供することを目的とする。

以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る収穫機（以下本案
機という）の外観図であつて、刈取部Ｋによつて
刈取られた穀稈は図示しない上部及び下部搬送装
置を経て縦搬送チエイン１から脱穀部Ｄへ移送さ
れる。脱穀部Ｄの入口付近には穀稈の長短寸法を
検出して開閉する検知スイツチＭ，Ｈが、縦搬送
チエイン１寄りからＭ，Ｈの順に配設されてい
て、これらのスイツチにて穂先を検知せしめるも
のであり、縦搬送チエイン１又はフイードチエイ
ン２より遠方側（機体右方側）に在る検知スイツ
チＨに穂先が達する程に穀稈が長い場合は縦搬送
チエイン１を機体外側方（左側方）へ傾倒させ、
また逆に検知スイツチＭに穂先が達しない程に穀
稈が短い場合は縦搬送チエイン１を機体内側方へ
起立させて、つまり穂先が検知スイツチＨ，Ｍ間
に位置する如き状態に縦搬送チエイン１の姿勢を
回動調節し、その状態でフイードチエイン２に受
継がせるように構成してある。更に検知スイツチ
Ｍから縦搬送チエイン１寄りに適長離れた位置に
はリミツトスイツチ等かなる検知スイツチＬが設
けられていて縦搬送チエイン１に穀稈が挾扼され
てフイードチエイン２に向けて搬送されているの
を検知するようになつている。

第２図は本案機の油圧回路及びこれにより姿勢
（傾斜角度）が制御される縦搬送チエイン１等を
示す模式図である。縦搬送チエイン１はその傾
倒、起立による扱ぎ深さ調節のための駆動手段と
しての油圧シリンダ４のロツド４ａと連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイド５ｒへの通電により切換
位置になつてロツド４ａが矢符で示す如く退入
して縦搬送チエイン１を起立させて、即ち深扱ぎ
側へ調節し、逆にソレノイド５ｌへの通電により
切換位置になつてロツド４ａが進出して縦搬送
チエイン１を傾倒させて、即ち浅扱ぎ側に調節す
るようにしている。

縦搬送チエイン１の支持杆の適処には可変抵抗
器６１が取付けられており、縦搬送チエイン１が
傾倒起立することにより、その傾斜角度に応じた
電気抵抗値を示すようになつている。

第３図はソレノイド５ｌ，５ｒを励磁するため
の回路、換言すれば扱ぎ深さ調節装置の電気回路
を示している。８０はバツテリであり、負極側は
ボデイアースされている。またバツテリ８０の正
極にはキースイツチ８１の一端が接続されてい
て、キースイツチ８１の他端は扱ぎ深さ自動調節
の選択を指令する自動選択スイツチ８２に接続さ
れると共に浅扱ぎ指令用手動スイツチ８３及び深
扱ぎ指令用手動スイツチ８４の各一端に夫々接続
されている。自動選択スイツチ８２の他端は、穀
稈検知スイツチＬの常開接点Laの一端に連なる
と共に、扱ぎ深さの自動調節が選択されたことを
報知せしめる自動ランプ３及び可変抵抗器６１、
抵抗６２の各一端、スイツチトランジスタ８７，
８８の各コレクタに接続されている。

検知スイツチＬの常開接点Laの他端は、検知
スイツチＭの常開接点Ma、検知スイツチＨの常
開接点Ha、リミツトスイツチ８５を経て、電磁
リレ９の常開接点９１ａの一端に連なる一方、検
知スイツチＭの常閉接点Mb、リミツトスイツチ
８６を経て、電磁リレ９のいま一つの常開接点９
２ａの一端に連なつている。更に、常開接点La
の他端は電磁リレ９の励磁コイル９ｃにも連なつ
ている。リミツトスイツチ８５，８６は縦搬送チ
エイン１が傾倒極限及び起立極限に夫々達したと
きに開路するような位置に設けられていて、傾倒
極限即ち浅扱ぎ側極限に達したときはリミツトス
イツチ８５が動作して開路し、起立極限即ち深扱
ぎ側極限に達したときはリミツトスイツチ８６が
開路するようになつている。

可変抵抗器６１は前述したように縦搬送チエイ
ン１の傾斜角度に応じた抵抗値を示すようになつ
ていて、ここでは縦搬送チエイン１が最も起立し
た状態で抵抗値が最小、縦搬送チエイン１が最も
傾倒した状態で抵抗値が最大を示すようになつて
いる。可変抵抗器６１の他端はコンパレータ７１
の＋入力端子に連なると共にコンパレータ７２の
−入力端子にも連なつており、また抵抗６５を介
してボデイアースされている。抵抗６２は抵抗６
３及び可変抵抗器６４と、自動選択スイツチ８
２、ボデイアース間に直列接続されており、抵抗
６２と抵抗６３の接続点をコンパレータ７１の−
入力端子に、抵抗６３と可変抵抗器６４との接続
点をコンパレータ７２の＋入力端子に接続してあ
る。

コンパレータ７１，７２の出力端子はスイツチ
トランジスタ８７，８８のベースに夫々連なつて
いる。またスイツチトランジタ８７，８８のエミ
ツタは電磁リレ９の常閉接点９１ｂ，９２ｂの
夫々の一端に接続されている。電磁リレ９の常開
接点９１ａ及び常閉接点９２ｂの他端は一括され
て浅扱ぎへの調節の際に励磁すべきソレノイド５
ｌに連なり、また電磁リレ９のいま一つの常開接
点９２ａ及び常閉接点９２ｂの他端は一括されて
深扱ぎへの調節の際に励磁すべきソレノイ５ｒに
連なつている。また浅扱ぎ指令用手動スイツチ８
３及び深扱ぎ指令用手動スイツチ８４の他端もソ
レノイド５ｌ及び５ｒに夫々接続されている。そ
してこれらのソレノイド５ｌ，５ｒの他端はボデ
イアースされている。

コンパレータ７１の−入力端子及びコンパレー
タ７２の＋入力端子には抵抗６２，６３、可変抵
抗器６４の抵抗値にて定まる電位V₂，V₃が夫々
に加えられることになり、またコンパレータ７１
の＋入力端子、コンパレータ７２の−入力端子に
は可変抵抗器６１及び抵抗６５の抵抗値にて定ま
る電位V₁が加えられることになる。而して可変
抵抗器６１の抵抗値は縦搬送チエイン１の傾斜角
度によつて変化するから、電位V₁はそれに応じ
て変化することにる。従つて電位V₁がV₁＞V₂で
ある場合には、コンパレータ７１の出力がハイレ
ベルとなつて、スイツチトランジスタ８７をオン
させ、常閉接点９１ｂ経由でソレノイド５ｌを励
磁する。また電位がV₃＞V₁である場はコンパレ
ータ７２の出力がハイレベルとなつてスイツチト
ランジスタ８８をオンさせる。そして電位がV₂
＞V₁＞V₃である場合にはコンパレータ７１及び
７２の出力はいずれもローレベルのままであつ
て、スイツチトランジスタ８７，８８はオフして
いる。可変抵抗器６１及び６４、抵抗６２，６
３，６５の抵抗値は、縦搬送チエイン１が起立限
から所定量傾倒した位置の範囲にある間は、電位
がV₁＞V₂となり、（前述のように縦搬送チエイン
は起立限にあるとき可変抵抗６１は最小であり、
電位V₁は最大）、傾倒限から所定量起立した位置
の範囲にある間は、V₁＜V₃となるように定めて
おく。なお可変抵抗器６４の抵抗値は使用地域等
により電位V₂，V₃を微調整するために適宜変更
される。

叙上の如く構成された本案機の動作は次のとお
りである。いまキースイツチ８１をオンしている
状態で、取取開始にあたり自動選択スイツチ８２
をオンすると自動ランプ３を点灯して自動調節が
選択されたことを報知する。一方、縦搬送チエイ
ン１の位置を可変抵抗器６１にて検出しており、
縦搬送チエイン１が最も起立（又は傾倒）した位
置又はこれに近い所にある場合には、電位V₁＞
V₂（又はV₃＞V₁）となり、コンパレータ７１
（又は７２）の出力がハイレベルであるので、ス
イツチトランジスタ８７（又は８８）がオンす
る。このとき穀稈は検知スイツチＬの位置に未だ
達しておらず、励磁コイル９ｃは非励磁であるの
で常閉接点９１ｂ（又は９９ｂ）を介してソレノ
イド５ｌ（又はソレノイド５ｒ）が励磁される。
これにより電磁弁５は（又は）の位置を選択
して縦搬送チエイン１を浅扱ぎ側に傾倒（又は深
扱ぎ側に起倒）させていく。この場合縦搬送チエ
イン１の傾斜角度は可変抵抗器６１にて検出され
ており、電位V₁は徐々に低く（又は高く）なつ
ていき、縦搬送チエイン１が所定位置に達すると
V₁＝V₂（又はV₃＝V₁）となつてコンパレータ７
１（又は７２）の出力はローレベルになり、ソレ
ノイド５ｌ（又は５ｒ）は消磁される。また自動
選択スイツチ８２がオンしている場合に縦搬送チ
エイン１が所定位置、即ち電位がV₂＞V₁＞V₃に
対応する範囲内にあるときは、コンパレータ７１
及び７２の出力は共にローレベルとなり、縦搬送
チエイン１はその位置を保持する。

而して、刈取部Ｋによつて刈取られた穀稈が縦
搬送チエイン１に移送されて、脱穀部Ｄの入口付
近に到ると、穀稈の搬送を検知する検知スイツチ
Ｌの常開接点Laが閉路して電磁リレ９の励磁コ
イル９ｃが励磁され、常閉接点９１ｂ，９２ｂが
開路、常開接点９１ａ，９２ａが閉路して自動扱
ぎ深さ調節装置による調節が可能となる。即ち、
穀稈の長さに左右されることなく、自動扱ぎ深さ
調節が行われるものであり、短い穀稈の場合には
検知スイツチＭには穀稈が当接せず、検知スイツ
チＭの常開接点Maは開路、常閉接点Mbは閉路
したままであり、また電磁リレ９の常開接点９１
ｂも閉路しているので、ソレノイド５ｒが励磁さ
れて、縦搬送チエイン１を起立させて深扱ぎ側に
移動させる。縦搬送チエイン１の移動は検知スイ
ツチＭに穀稈が当接して動作するまで継続され
る。この場合において縦搬送チエイン１が深扱ぎ
側極限に達したときはリミツトスイツチ８６が動
作して開路するので、ソレノイド５ｒが消磁さ
れ、油圧シリンダ４による縦搬送チエイン１の深
扱ぎ側への駆動は停止される。また搬送された穀
稈が検知スイツチＨに達せず、検知スイツチＭに
は達する程の適正長さの場合には、検知スイツチ
Ｌの常開接点Laが閉路し、検知スイツチＭの常
開接点Maが閉路、常閉接点Mbが開路し、また
検知スイツチＨの常開接点Haは開路したままで
あるので、扱ぎ深さは適正であるとしてソレノイ
ド５ｌ及び５ｒは共に励磁されず、縦搬送チエイ
ン１はその位置を保持する。更に搬送される穀稈
が検知スイツチＨに達する程長い場合には、検知
スイツチＬ，Ｍ及びＨの常開接点La，Ma及び
Haは閉路し、また電磁リレ９の常開接点９１ａ
も閉路してソレノイド５ｌが励磁されて縦搬送チ
エイン１を浅扱ぎ側に傾倒させる。この傾倒は検
知スイツチＨの常開接点Haが閉路するまで継続
される。この場合において縦搬送チエイン１が浅
扱ぎ側極限に達したときはリミツトスイツチ８５
が動作して開路するので、ソレノイド５ｌが消磁
され、油圧シリンダ４による縦搬送チエイン１の
浅扱ぎ側への駆動は停止される。

このような状態下で自動選択スイツチ８２を開
路し又は開路することなく浅扱ぎ指令用手動スイ
ツチ８３又は深扱ぎ指令用手動スイツチ８４が押
込操作された場合にはソレノイド５ｌ又は５ｒが
励磁されて縦搬送チエイン１は傾倒又は起立させ
られ、手動操作による扱ぎ深さ調節も可能となつ
ている。

なお、上述の実施例では可変抵抗器６１を縦搬
送チエイン１の支持杆に設けてその傾斜角度を検
出する構成としたことが、これに限るものではな
く、例えば縦搬送チエイン１の傾倒起立用の油圧
シリンダのピストンロツドの進出、退入量を検出
する構成としてもよい。

また、縦搬送チエイン１の傾斜角度を可変抵抗
器にて検出するる構成としたが、これに替えて、
縦搬送チエイン１が所定範囲にある場合に動作す
るマイクロスイツチ等を設け、このスイツチのオ
ン、オフ状況に応じてソレノイドを励磁する構成
としてもよい。

以上詳述したように、本考案は刈取済穀稈の長
さを検知し、検知結果に基いて扱ぎ深さを実動調
節する装置を備えた収穫機において、刈取部から
脱穀部へ供給される穀稈の存否を検出するセンサ
と、扱ぎ深さ自動調節を指示している状態ににあ
る時に扱ぎ深さ調節のための可動部材を所定位置
まで移動させる手段とを具備し、該手段は前記セ
ンサが穀稈の不在を検出している場合においての
み前記可動部材を移動させるように構成してある
ものであるので、縦搬送チエインが最も起立した
位置或は最も傾倒した位置にある場合に、扱ぎ深
さ自動調節を開始しても穀稈が脱穀部に到るまで
迅速に適正扱ぎ深さが得られ、深扱ぎによる扱胴
の過負荷、浅扱ぎによる扱ぎ残しを招来すること
がなく、また爾後は安定した扱ぎ深さが得られる
等本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の外観図、第２図は本案機の油圧回路
等を示す模式図、第３図は本案機の電気回路図で
ある。 １…縦搬送チエイン、５…電磁弁、５ｌ，５ｒ
…ソレノイド、６１…可変抵抗器、７１，７２…
コンパレータ、Ｌ，Ｍ，Ｈ…検知スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取済穀稈の長さを検知し、検知結果に基いて
   扱ぎ深さを自動調節する装置を備えた収獲機にお
   いて、刈取部からら脱穀部へ供給される穀稈の存
   否を検出するセンサと、扱ぎ深さ自動調節を指示
   している状態にある時に扱ぎ深さ調節のための可
   動部材を所定位置まで移動させる手段とを具備
   し、該手段は前記センサが穀稈の不在を検出して
   いる場合においてのみ前記可動部材を移動させる
   ように構成してあることを特徴とする収穫機。