JPH02219700A - 自動製図機におけるマーク読取センサの自動焦点合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動製図機におけるマーク読取センサの自動焦
点合わせ方法に関する。

〔従来の技術〕

長尺状の用紙の一定範囲毎に連続的に作画を行う際、各
範囲の作画部分が連続するように、用紙の一定範囲の作
画が完了すると、用紙に作画ヘッドでつなぎマークを作
画し１次の範囲に、作画を行うときは１作画ヘッドに配
設したマーク読取センサでつなぎマークを読み取り、こ
のつなぎマークの位置データを基準として、次の範囲の
作画を行っている。

また、用紙に予じめ印刷されている座標基準マークを作
画ヘッドに設けたマーク読取センサで読取り、このマー
ク位置をＸ−Ｙ基準として作画することが行われている
。

上記マーク読取センサは光反射型フォトセンサが用いら
れ作画ヘッドの基板に取り付けられている。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記のように、マーク読取センサを作画ヘッドの基板に
取付けた場合、用紙の厚さによって、マーク読取センサ
の焦点を変化させる必要がある。

その調整は、従来マニュアルで行っていたがその操作が
容易でないという欠陥が存した。マーク読取センサに自
動焦点装置を組み込めば上記欠陥は解消するが、機構が
大きくなり、作画ヘッドの重量が増大して作画ヘッドの
高速＃御を行うことができなくなるという問題点が存し
た。

本発明は、マーク読取センサに自動焦点装置を組み込む
ことなく、マーク読取センサの焦点を自動的に用紙上に
設定し得るようにすることを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、用紙支持面上の用
紙に対して、相対的にＸＹ力方向移動制御される作画ヘ
ッドの基板にプロセッサにより制御されるアクチュエー
タを設け、該アクチュエータの出力側に筆記具ホルダを
取り付け、前記アクチュエータを駆動して、前記筆記具
ホルダを前記用紙に対して略垂直な軸線に沿って該用紙
に接近及び離反する方向に制御し、前記用紙上に前記筆
記具ホルダが保持する筆記具によって所定の作画を行う
とともに、前記作画ヘッドに設けた反射型マーク読取セ
ンサで前記用紙上のマークを読み取るようにした自動製
図機において、前記マーク読取センサを前記筆記具ホル
ダと連動する部材に取り付け、前記マーク読取センサに
よって用紙上のマークを読み取る前に、前記アクチュエ
ータを駆動してマーク読取センサを用紙に対してアップ
及び又はダウンさせ、このときのマーク読取センサの光
量の変化と前記筆記具ホルダの位置信号とから、読取セ
ンサの最大光量時における筆記具ホルダの位置信号を検
出し、この位置信号に基いて、マーク読取時、前記筆記
具ホルダを前記位置信号に対応する位置に設定するよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は図板４上をＸ座標軸方向に移動可能に支承されたＹ
レールであり、これにＹカーソル（図示省略）が移動自
在に連結し、該Ｙカーソルには作画ヘッド６が連結して
いる。自動製図機の本体８に設けられた筆記具ストッカ
ー１０には、複数の筆記具１２が脱着可能に保持されて
いる。前記ヘッド６の基板１４には、ガイド軸１８．２
０が立設され、該ガイド軸１８，２０に沿って昇降部材
１６が昇降自在に支承されている。前記昇降部材１６の
一方には、移動アーム２１を備えた筆記具ホルダ２２が
設けられている。前記昇降部材１６に取り付けられたコ
イルホルダ２４にはムービングコイル２６が固設され、
該ムービングコイル２６は、前記基板１４に固設された
界磁構成部２８に対向している。前記ムービングコイル
２６が非通電状態において、前記昇降部材１６は復帰ば
ね３ｏの弾発力によって、その上端が基板１４に固設さ
れた上限ストッパー３２に係止されるまで上昇するよう
に構成されている。前記界磁構成部２８とムービングコ
イル２６はアクチュエ＝り３２を構成し、コイルホルダ
２４は、アクチュエータ３２の出力軸を構成している。

３４は公知の位置センサであり、光源３６、受光素子３
８及び遮蔽板４０を構成要素とし、遮蔽板４０は前記昇
降部材１６に固定され、他の構成要素は基板１４に固定
されている。

前記昇降部材１６の他方には、センサホルダが固設され
、これに公知のマーク読取センサ４２が取り付けられて
いる。

前記マーク読取センサ４２は、反射型フォトセンサとレ
ンズを組み合わせたセンサモジュールを用いている。

前記図板４の一方側には、公知のロール紙繰り出し部４
４が設けられ、他方側には、ロール紙巻き取り部４６が
設けられている。

前記Ｙレール２は、プロセッサ４８の制御により。

Ｘモータ（図示省略）が駆動されると、図板４に沿って
、Ｘ座標軸方向に平行移動し、前記ＹカーソルはＹモー
タ（図示省略）が駆動されると、Ｙレール２に沿って移
動するように構成されている。

前記ムービングコイル２６は、アップダウンドライバ５
０及びデジタル／アナログ変換器５２を介して、プロセ
ッサ４８に接続し１位置センサ３４及びマーク読取セン
サ４２は、アンプ５４．５６及びアナログ／デジタル変
換器５８を介してプロセッサ４８に接続している。

本実施例に示す自動製図機は１作画ヘッド６の筆記具ホ
ルダ２２と、本体８の筆記具ストッカ１０との間で、相
互に筆記具１２の交換を自動的に行うことができるよう
に構成されている。尚本発明の実施に際しては、上記の
ようなフラットベツドタイプの自動製図機以外に用紙駆
動型の自動製図機を用いることができる。

上記した構成において１作画時、図板４上には、ロール
紙が展開配置され、このロール紙に、作画ヘッド６によ
り１作画が施行される０作画ヘッド６は１図板４上即ち
用紙支持面上のロール用紙６０の一定範囲の作画を完了
すると、ロール用紙６０上の所定位置につなぎマークを
作図する６次に、ロール紙巻き取り部４６の駆動装置が
プロセッサの制御により駆動され、一定量のロール紙が
ロール巻き取り部４６に巻き取られるとともに、新しい
ロール紙が図板４上にくり出される。

作画ヘッド６は、次の作画を開始するときは、まず、マ
ーク読取センサ４２で前記つなぎマークを読み取り、そ
のつなぎマーク４２の位置を基準として、次の作画を行
う、このようにして１作画ヘッド６は、前の作画と連続
するいわゆるつなぎ作画を、つなぎマークの位置を作画
基準とすることにより、長尺状のロール紙上に施行する
ことができる。

次に、マーク読取センサ４２の自動焦点合わせについて
、第７図のフローチャートを参照して説明する。この動
作を行うときは１作画ヘッド６の筆記具ホルダ２２が保
持する筆記具は、筆記具ストッカー１０に返却しておき
、また１図板４上にロール用紙を展開しておく、自動焦
点動作をスタートさせると、プロセッサ４８は、ムービ
ングコイル２６を電流制御し、昇降部材１６を下降させ
ることでホルダ２２を用紙上で下死点までダウンさせる
。その後、ゆっくり、上死点までアップする（ブロック
１）。プロセッサ４８は、昇降部材１６をアップさせる
際、マーク読取センサ４２の出力光電流のデジタル量を
位置センサ３４の出力のデジタル値に対応させてモニタ
即ち記憶する（ブロック２）、マーク読取センサ４２の
出力光電流は、第５図に示すように、センサ４２がダウ
ン位置からアップ位置に移行する間、最大感度点で最大
となる。

次にプロセッサ４８はマーク読取センサ４２の光量最大
値を検出し、そのときの、筆記具ホルダ２２の位置を１
位置センサ３４の出力デジタル値に基いてメモリする（
ブロック３）０次に、昇降部材１６をゆっくり下死点ま
でダウンさせる（ブロック４）、このダウンさせる際、
プロセッサ４８は、マーク読取センサ４２の光量を、モ
ニタする（ブロック５）０次に、マーク読取センサ４２
の下降時に光量最大値を検出し、この光量最大値に対応
する筆記具ホルダ２２の位置をメモリする（ブロック６
）０次にプロセッサ４８は、上記光量最大値の検出動作
が所定回数（本実施例では３回）行われたか否か判定し
くブロック７）、ＹｅＳであれば、上記各光量最大値に
対応する筆記具ホルダ２２の位置の平均値を算出しくブ
ロック８）、この平均値を、マーク読取センサ４２が用
紙６０面に対して、最大感度となる焦点距離合致位置と
し、マーク読取センサ４２によるつなぎマーク読取中、
筆記具ホルダ２２の用紙支持面に対する高さ位置を前記
平均値に保持する（ブロック９）。

〔効果〕

本発明は上述の如く、筆記具のアップダウン駆動機構を
利用して、マーク読取センサの焦点を自動的に用紙面に
合わせることができ、自動焦点装置の駆動機構をマーク
読取センサに設ける必要がないという効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図は平面図、第３図は説明図、第
４図は説明図、第５図は説明図、第６図はブロック説明
図、第７図は、フローチャートである。 ２・・・Ｙレール、４・・・図板、６・・・作画ヘッド
、８・・・本体、１０・・・筆記具ストッカー　１２・
・・筆記具、１４・・・基板、１６・・・昇降部材、１
８．２０・・・ガイド軸、２１・・・移動アーム、２２
・・・筆記具ホルダ。 ２４・・・コイルホルダ、２６・・・ムービングコイル
。 ２８・・・界磁構成部、３０・・・復帰ばね、３２・・
・アクチュエータ、３４・・・位置センサ、３６・・・
光源、３８・・・受光素子、４０・・・遮蔽板、４２・
・・マーク読取センサ、４４・・・ロール紙繰り出し部
、４６・・・ロール紙巻き取り部、６０・・・用紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙支持面上の用紙に対して、相対的にＸＹ方向
   に移動制御される作画ヘッドの基板にプロセッサにより
   制御されるアクチュエータを設け、該アクチュエータの
   出力側に筆記具ホルダを取り付け、前記アクチュエータ
   を駆動して、前記筆記具ホルダを前記用紙に対して略垂
   直な軸線に沿って該用紙に接近及び離反する方向に制御
   し、前記用紙上に前記筆記具ホルダが保持する筆記具に
   よって所定の作画を行うとともに、前記作画ヘッドに設
   けた反射型マーク読取センサで前記用紙上のマークを読
   み取るようにした自動製図機において、前記マーク読取
   センサを前記筆記具ホルダと連動する部材に取り付け、
   前記マーク読取センサによって用紙上のマークを読み取
   る前に、前記アクチュエータを駆動してマーク読取セン
   サを用紙に対してアップ及び又はダウンさせ、このとき
   のマーク読取センサの光量の変化と前記筆記具ホルダの
   位置信号とから、読取センサの最大光量時における筆記
   具ホルダの位置信号を検出し、この位置信号に基いて、
   マーク読取時、前記筆記具ホルダを前記位置信号に対応
   する位置に設定するようにしたことを特徴とするマーク
   読取センサの自動焦点合わせ方法。