JPH02220930A - 4輪駆動車 - Google Patents

4輪駆動車

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Publication number
JPH02220930A
JPH02220930A JP3974589A JP3974589A JPH02220930A JP H02220930 A JPH02220930 A JP H02220930A JP 3974589 A JP3974589 A JP 3974589A JP 3974589 A JP3974589 A JP 3974589A JP H02220930 A JPH02220930 A JP H02220930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel drive
front wheel
rear wheel
driving force
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP3974589A
Other languages
English (en)
Inventor
Kyosuke Haga
芳賀 恭輔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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Priority to EP19900101508 priority patent/EP0380101A3/en
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Priority to US07/598,749 priority patent/US5080187A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、4輪駆動車に関するものである。
〈従来の技術〉 ブレーキ操作時におけるブレーキ油圧を制御し車輪のロ
ックを防止してタイヤが°スリップを起こさないように
したAB S (Anti−rock Break S
ystem)が知られており、また車の左、右後輪の片
輪がぬかるみ等にはまりこんだ場合、もう一方の片輪に
駆動力を伝達して脱出可能にするL S D (Lim
ited 5lip Differential)が知
られており、このABSとLSDの2つの機構を搭載し
コンピュータにより電子制御する4輪駆動車が提案され
ている。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、ABSを作動させる時にABSの作動に
障害を与えない機構が必要であり、例えば前輪側と後輪
側との間で伝達される駆動力を断続させるABS用クラ
ッチを設けてブレーキによる制動力を動力部に伝えない
機構が考えられ、またLSD用クチクラッチ続により路
面が滑りやすい低μ路状態の時に左右輪に対してLSD
を作動させる機構が考えられるが、これら2つの機構を
電子制御によって行うと、例えば車速検出、路面検出す
るためのセンサを取付け、それらを処理するためのプロ
グラムを設ける必要があるので、構造が複雑になり故障
しやす(なる恐れがある。
また、旋回時において前輪が後輪よりも速(回転し前後
輪間で回転数差が生じると、従来の4輪駆動車では前輪
側の駆動力が後輪側に伝達されるトルク(以下、循環ト
ルクという)により制動力が前輪に働くタイトコーナー
ブレーキング現象が起こり、安定した走行を維持できな
い恐れがある。
逆に、タイトコーナーブレーキング現象の回避のために
例えば伝達する駆動力を低く設定して循環トルクを抑制
する手段等が考えられるが、この場合には悪路走行中に
必要な高い駆動力を得ることは困難である。
く課題を解決するための手段〉 動力部からの駆動力を前輪駆動軸に伝達する前輪駆動力
伝達部と、前記動力部からの駆動力を左右の後輪駆動軸
に各々伝達する一対の後輪駆動力伝達部を備え、前記前
輪駆動力伝達部と一対の後輪駆動力伝達部は各々、前記
動力部からの駆動力に応じて回転駆動するハウジングと
、このハウジング内に収納されハウジングの回転を前輪
駆動軸。
一対の後輪駆動軸に伝達する多板クラッチと、この多板
クラ7ツチを押圧する作動ピストンと、この作動ピスト
ンの軸方向の側面に設けた空間部と、この空間部に各々
封入された高粘度流体と、前記空間部に収納され前記ハ
ウジングと前記前輪駆動軸、一対の後輪駆動軸の差動回
転により前記高粘度流体を移動させてその粘性摩擦によ
り圧力を発生させるブレードによって構成され、このプ
レードは半径方向に延びかつ回転方向−例に凸曲面を他
側に凹曲面を備え前記差動回転に応じて異なる圧力を発
生する曲線ブレードとして構成されている。
く作用〉 動力部からの駆動力に応じて回転駆動する前。
後輪側のハウジング各々と前輪駆動軸、1一対の後輪駆
動軸各々との間で差動回転が生じた時、前輪駆動カイ人
達部と後輪駆動力伝達部内において各々、回転するハウ
ジングに対し空間部内にて曲線ブレードが相対回転し高
粘度流体を移動させ、その粘性摩擦に応じて前記空間部
内で圧力が発生し、この発生した圧力により作動ピスト
ンが摺動して、多板クラッチが押圧され摩擦係合するの
で、動力部からの駆動力は前、後輪駆動軸に伝達される
が、前記曲線ブレードの正、逆回転方向により、前記空
間部内で発生する圧力に差ができ、前記前、後輪駆動軸
からの駆動力は伝達されにく(なっている。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の4輪駆動車の全体構成図であり、動力
部10、トランスミッション11前輪駆動力伝達部14
a、左、右前輪駆動軸15a、15b、駆動力伝達手段
31、左、右後輪駆動力伝達部34a、34b、左、右
後輪駆動軸35a、35bで主に構成されている。
前記動力部10は前記トランスミッション11に連結さ
れ、このトランスミッション11には回転可能な動力伝
達歯車12が設けてあり、この動力伝達歯車12は前輪
歯車13と噛合し、この前輪歯車13は前記前輪駆動力
伝達部14aの前輪ハウジング14と一体的に設けてあ
り、前輪前輪駆動力伝達部14aは右前輪駆動軸15b
を回動可能に軸通させている。
前記駆動力伝達手段31は第1図に示すように一端を前
輪歯車30と連結し、他端を前記左、右後輪駆動力伝達
部34a、34bの後輪ハウジング34と一体的に設け
た後輪歯車32と連結している。左、右後輪駆動力伝達
部34a、34bの前記左、右後輪駆動軸35a、35
bの一端を各々押通している。
第2図は前輪側に設けた前記前輪駆動力伝達部14aの
詳細を示したもので、前輪ハウジング14、前輪多板ク
ラッチ42、前輪圧力発生手段43、前輪作動ピストン
45、前輪可変速機構17から主に構成されている。ま
た、19は前輪回転軸であり前記前輪駆動力伝達部14
aにて右前輪駆動軸15bと同心的で回転可能に設けら
れ、前輪差動回転機構18を介して前記右前輪駆動軸1
5bと連結している。
前記前輪多板クラッチ42は複数の前輪アウタープレー
ト40と前輪インナープレート41が交互に配置された
もので、前輪アウタープレート40は前輪ハウジング1
4の内周にスプライン係合され、前輪インナープレート
41は前記前輪回転軸19に設けられ突出したクラッチ
ハブ50の外周にスプライン係合している。前輪作動ピ
ストン45は、前輪ハウジング14内にてスプライン係
合され前輪多板クラッチ42を押圧可能で前輪回転軸1
9の軸方向間で摺動可能に設けである。
前記前輪圧力発生手段43は、前記前輪ハウジング14
内にて回り止めされた前輪キャリア54と前記前輪作動
ピストン45との間に配置されており、前輪空間部44
と前輪曲線ブレード46から主に構成されている。第3
図に示すように、前輪空間部44には高粘度流体47が
充填され、前輪曲線ブレード46は径方向に延びかつ回
転方向の一側に凸曲面を他側に凹曲面を備えたS型の形
状で前記前輪空間部44の軸方向寸法よりも僅かに小さ
な肉厚であり、前記前輪回転軸19と同心的に回転可能
に設けた前輪変速軸55の外周にスプライン係合され、
摺接可能に収納されている。
また、前記前輪変速軸55の回転に応じて前輪圧力発生
手段43内にて、前輪曲線ブレード46が正、逆回転し
て発生する圧力に差を持たせることが可能である。即ち
第3図においてB方向回転時に凹曲面48により強制移
動される高粘度流体47の量はA方向回転時の凸曲面4
9により強制移動される高粘度流体47よりも小さくな
り、前記前輪空間部44にて発生する圧力は差動回転に
よって高粘度流動体47が強制移動される量に比例する
ため、B方向の回転時(左、右前輪駆動軸15a、15
bからの駆動力による回転)の発生圧力はA方向の回転
時(動力部10からの駆動力による回転)と比較して小
さくなるような特性になる。
前輪可変速機構17は第4図に示すように、前輪サンギ
ア51、前輪ビニオンギア52、前輪リングギア53、
前輪キャリア54から構成されており、第2図に示すよ
うに、前輪サンギア51は前記前輪回転軸19と同心的
に回転可能で、前記前輪変速軸55を介して前記前輪曲
線ブレード46と連結しており、前輪キャリア54は前
輪ハウジング14内で回り止めされている。前記前輪キ
ャリア54には、各々3つの前輪ピニオン軸62が固設
されており、第4図に示すように、この前輪ピニオン軸
62と係合した前輪ピニオンギア52は、前輪サンギア
51の外周に形成された歯と前輪リングギア53の歯と
噛合して前記前輪ピニオン軸62を中心として回転可能
に設けられ、前輪リングギア53は前輪サンギア51と
同心的に設けられ前輪ピニオンギヤ52の外周に形成さ
れた歯と噛合して回転可能に設けられている。前輪サン
ギア51が前記前輪回転軸19と同心的に回転し、前輪
ピニオンギア52が前輪ピニオン軸6会と同心的に回転
する時、前輪サンギア51と前輪ピニオンギア52が噛
み合いながら相対回転し、前輪ハウジング14と前輪曲
線ブレード46が相対回転するような構成となっている
。また前輪サンギア51と前輪ピニオンギア52と前輪
リングギア53の歯車比の設定により動力部IOと左、
右前輪駆動軸15a、15bは直結に近い状態にするこ
とが可能である。
後輪ハウジング34内は第1図に示す34aの左後輪駆
動力伝達部と34bの右後輪駆動力伝達部から構成され
ており、左後輪駆動力伝達部34a(主に第5図、第6
図に示す)、9右後輪駆動力伝達部34bは各々第2図
、第3図、第4図に示す前記前輪駆動力伝達部14aと
比較して、前輪側において右前輪駆動軸15bは前輪ハ
ウジング14内を軸通しているが、後輪側では前記左、
右後輪駆動軸35a、35bは各々左、右後輪回転軸1
9a、19bと係合している以外同様に構成されている
ので、詳細な構成の説明は省略するが、後輪ハウジング
34、後輪回転軸19 a、19 bs左、右後輪駆動
軸35a、35b、左、右後輪多板クラッチ42a、4
2b、左、右後輪圧力発生手段43a、43b、左、右
後輪作動ピストン45a、45b、左、右後輪曲線ブレ
ード46a。
46b1左、右後輪変速軸55a、55bから主に構成
されている。
上記構成により、例えば車が直進走行中で差動回転が生
じてない時には、動力部10からの駆動力により前輪ハ
ウジング14と後輪ハウジング34が回転する。前輪側
では、前輪ハウジング14の回転力により、前輪差動回
転機構18を介して左、右前輪駆動軸15a、15bは
駆動し、後輪側では、後輪ハウジング340回転力によ
り、左。
右後輪駆動軸35a、35bは駆動する。
直進走行途中に急ブレーキをかけた時、慣性力により後
輪の路面の接地力が低下するので、後輪ハウジング34
と左、右後輪駆動軸35a、35b間で回転に差が生じ
る。この場合、左、右後輪駆動軸35a、35bの駆動
力により前記左、右後輪可変速機構17a、17bを介
して、左、右後輪曲線ブレード46a、46bが各々回
転する。
前記左後輪圧力発生手段43a内では、左、右後輪駆動
軸35a、35bから入力される駆動力により左後輪曲
線ブレード46aが第6図のB′方向に回転するので、
左後輪曲線ブレード46aの凹曲面48aにより強制移
動される高粘度流体47aの量はA′方向回転時の凸曲
面49aにより強制移動される量よりも小さくなり、前
記左後輪圧力発生手段43aにて発生する圧力は差動回
転によって高粘度流体47aが移動する量に比例するた
め、B′方向回転時の発生圧力はA′方向の回転時と比
較して小さくなる。右後輪圧力発生手段43b内におい
ても、前記左後輪圧力発生手段ら前輪側に伝達される駆
動力は?LI]制2$ 、?’L # U) CABS
の作動に障害を与えない。
また、例えば車が右旋回走行する時には、後輪側におい
て回転半径の差により左後輪駆動軸35aは右後輪駆動
軸35bよりも速く回転しようとするので、後輪ハウジ
ング34と左後輪駆動軸35aとの間で生じる相対回転
差は後輪ハウジング34と右後輪駆動軸35bとの間で
の相対回転差よりも大きくなる。前記左後輪駆動力伝達
部34aにて、後輪ハウジング340回転力により前記
左後輪可変速機構17aを介して第6図に示す左後輪曲
線ブレード46aはA′方向に回転する。
高粘度流体47aは回転する左後輪曲線ブレード46a
の凸曲面49aに押されることにより左後輪曲線ブレー
ド46aの凹曲面48aに強制移動されるので、左後輪
圧力発生手段43a内で圧力が発生するが、この発生す
る圧力と比較して右後輪圧力発生手段43bで発生する
圧力は前記相対回転に比例して小さい。
前記左後輪圧力発生手段43a内で発生した圧力により
左後輪作動ピストン45aが摺動し左後輪多板クラッチ
42aが摩擦係合するので、後輪ハウジング34の回転
力は左後輪駆動軸35aに伝達される。同様に右後輪駆
動軸35bは前記右後輪圧力発生手段43bで発生する
圧力に応じて駆動するので、左後輪駆動軸35aよりも
遅く回転する。よってスムーズな旋回走行ができる。
また、この右旋回走行時において、前輪側では循環トル
クが生じて前輪駆動軸15から制動力として働く駆動力
が入力されるが、第3図に示す前輪曲線ブレード46は
B方向に回転するので、前輪圧力発生手段43内で発生
する圧力は抑制される。よって、タイトコーナーブレー
キング現象は回避できる。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、前、後輪ハウジング内にて
径方向かつ回転方向−例に凸曲面を他側に凹曲面を備え
た曲線ブレードを前輪側と左、右後輪側に各々取付けた
ので、後輪側において前輪側と後輪側との間で伝達され
る駆動力を断続させるABS用クラッチを設けたABS
の作動の障害にならない機構とLSD用クワクラッチり
路面が低μ路状態の時に左右輪に対してLSDを作動さ
せる機構の2つの機構を電子制御により行うものに比べ
、構造が簡単であり製造工程において組付けが容易であ
る。
また前輪側においては、循環トルクは抑制可能なので、
タイトコーナーブレーキング現象は回避でき、悪路走行
時の操安性が保たれる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示したもので、第1図は4輪駆
動車の全体構成図、第2図は第1図における前輪側の断
面図、第3図は第2図の■−■断面図、第4図は第2図
のIV−IV断面図、第5図は第1図における左後輪駆
動力伝達部の断面図、第6図は第5図のVI−Vl断面
図。 10・・・動力部、14・・・前輪ハウジング、14a
・・・前輪駆動力伝達部、42・・・前輪多板クラッチ
、42a・・・後輪多板クラッチ、43・・・前輪圧力
発生手段、43a・・・後輪圧力発生手段、45・・・
前輪作動ピストン、45a・・・後輪作動ピストン、4
6・・・前輪曲線ブレード、46a・・・左後輪曲線ブ
レード、46b・・・右後輪曲線ブレード、34・・・
後輪ハウジング、34a・・・左後輪駆動力伝達部、3
4b・・・右後輪駆動力伝達部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)動力部からの駆動力を前輪駆動軸と後輪駆動軸に
    伝達し4輪を駆動する4輪駆動車において、前記動力部
    からの駆動力を前輪駆動軸に伝達する前輪駆動力伝達部
    と、前記動力部からの駆動力を左右の後輪駆動軸に各々
    伝達する一対の後輪駆動力伝達部を備え、前記前輪駆動
    力伝達部と一対の後輪駆動力伝達部は各々、前記動力部
    からの駆動力に応じて回転駆動するハウジングと、この
    ハウジング内に収納されハウジングの回転を前輪駆動軸
    、一対の後輪駆動軸に伝達する多板クラッチと、この多
    板クラッチを押圧する作動ピストンと、この作動ピスト
    ンの軸方向の側面に設けた空間部と、この空間部に各々
    封入された高粘度流体と、前記空間部に収納され前記ハ
    ウジングと前記前輪駆動軸、一対の後輪駆動軸の差動回
    転により前記高粘度流体を移動させてその粘性摩擦によ
    り圧力を発生させるブレードによって構成され、このブ
    レードは半径方向に延びかつ回転方向一側に凸曲面を他
    側に凹曲面を備え前記差動回転における正、逆回転に応
    じて異なる圧力を発生する曲線ブレードとして構成され
    ていることを特徴とする4輪駆動車。
JP3974589A 1989-01-27 1989-02-20 4輪駆動車 Pending JPH02220930A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3974589A JPH02220930A (ja) 1989-02-20 1989-02-20 4輪駆動車
EP19900101508 EP0380101A3 (en) 1989-01-27 1990-01-25 Driving power transmission system for vehicle
US07/598,749 US5080187A (en) 1989-01-27 1990-10-16 Driving power transmission system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3974589A JPH02220930A (ja) 1989-02-20 1989-02-20 4輪駆動車

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JPH02220930A true JPH02220930A (ja) 1990-09-04

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JP3974589A Pending JPH02220930A (ja) 1989-01-27 1989-02-20 4輪駆動車

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JP (1) JPH02220930A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02241837A (ja) * 1989-03-14 1990-09-26 Mitsubishi Motors Corp 四輪駆動車

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02241837A (ja) * 1989-03-14 1990-09-26 Mitsubishi Motors Corp 四輪駆動車

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