JPH05132023A - 長尺青果物のシート載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】胡瓜や人参等の長尺青果物を箱詰めするのに最
適であり、作業の省力化及び能率アップを図ることので
きる長尺青果物のシート載置装置を提供する。 【構成】シート積込み機を駆動して、バケットコンベア
上に設定した等級別仕分け部の直下位置に、間欠送りコ
ンベア上に載置された波形シートの各凹状載置部を順次
供給すると共に、等級判定装置による等級判定に基づい
て、バケットコンベアの各バケットから落下供給される
同一等級の胡瓜を間欠送りコンベアに載置された波形シ
ートの各凹状載置部に１本ずつ順次移載するので、等級
別に仕分け処理された胡瓜を箱詰め工程まで搬送する必
要が無くなり、移載時に於いて胡瓜の商品価値が損なわ
れるのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を箱詰めするために用
いられる長尺青果物のシート載置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を等級別に箱
詰め処理する場合、例えば、図４に示すように、生産者
側から持ち込まれる大量の胡瓜Ｋを等級別に仕分け処理
した後、同一等級の胡瓜Ｋを作業者が両手で保持してダ
ンボール製の箱体Ｂ内部に多数本箱詰めする方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述するよう
な長尺寸法の胡瓜Ｋを箱詰めする場合、特異な形状を有
する胡瓜Ｋを機械的に保持することは非常に困難である
ため、胡瓜Ｋの商品価値が損なわれないように１本ずつ
手作業で箱詰めしなければならず、生産者側から持ち込
まれる胡瓜Ｋの荷受け量が多いと箱詰め作業に手間及び
時間が掛るという問題点を有している。また、等級別に
仕分け処理された胡瓜Ｋをベルトコンベア等の搬送手段
で箱詰め工程まで搬送すると、搬送途中に於いて前後又
は左右の胡瓜Ｋが互いに擦れ合い、胡瓜Ｋの表面に付い
た突起が剥がれ落ちたり、胡瓜Ｋの表面に打ち傷や擦り
傷等が付くことがあり、胡瓜Ｋとしての商品価値が損な
われてしまうという問題点も有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、仕分け用コン
ベアから落下供給される同一等級の長尺青果物を波形シ
ートの各載置部に直接移載することにより、等級別に仕
分け処理された長尺青果物の商品価値が損なわれるのを
防止し、作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る長尺青果物のシート載置装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、仕分け用コ
ンベアの搬送経路上に設定した同一等級の長尺青果物を
落下する落下位置に、該長尺青果物の落下に対応して波
形シートの各載置部を移動供給するシート供給手段を設
けた長尺青果物のシート載置装置であることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】この発明は、シート供給手段を駆動して、仕分
け用コンベアの搬送経路上に設定した同一等級の長尺青
果物を落下する落下位置に波形シートの各載置部を順次
供給し、同仕分け用コンベアから落下供給される同一等
級の長尺青果物を波形シートの各載置部に順次移載す
る。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、仕分け用コンベアか
ら落下供給される同一等級の長尺青果物を波形シートの
各載置部に直接移載するので、等級別に仕分け処理され
た長尺青果物を箱詰め工程まで搬送する必要が無く、移
載時に於いて、胡瓜や人参等の特異な形状を有する長尺
青果物の商品価値が損なわれるのを防止することができ
る。しかも、所定本数分の長尺青果物を波形シート上に
載置した状態のまま箱詰めするので、従来例のように生
産者側から持ち込まれる長尺青果物を手作業で箱詰めす
るような手間及び作業が省け、作業回数及び作業時間を
大幅に削減して、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として仕分け量が多い
等級分の胡瓜を箱詰めするために用いられる箱詰め装置
を示し、図１及び図２に於いて、この箱詰め装置１は、
生産者側から持込まれる大量の胡瓜Ｋを横一例に整列し
て搬送する整列用コンベア２と、同整列用コンベア２か
ら供給される胡瓜Ｋを等級別に仕分けするバケットコン
ベア３と、同バケットコンベア３の各バケット３ａ…上
に載置された胡瓜Ｋの等級を判定する等級判定装置４
と、同等級判定装置４による等級判定に基づいてバケッ
トコンベア３の各バケット３ａ…上に載置された胡瓜Ｋ
を落下する下部位置に波形シートＳを搬送供給するシー
ト積込み機５と、ロール状に巻き取られた紙製のシート
Ｓａを波形に加圧成形するシート成形機６と、波形に成
形されたシートＳａを箱詰めサイズと対応する大きさに
切断するシート切断機７と、波形シートＳの上面側に合
成樹脂製のフィルムＦを被覆するフィルム包装機８と、
箱詰めサイズに切断された波形シートＳにミシン目を形
成するミシン目成形機９と、所定枚数分の波形シートＳ
をダンボール製又は合成樹脂製の箱体Ｂ内部に箱詰めす
るシート箱詰め機１０とから構成される。

【０００９】上述の整列用コンベア２は、同整列用コン
ベア２を構成する第１コンベア２ａを搬送側上段に配設
し、同第１コンベア２ａの搬送側下段に第２コンベア２
ｂを配設すると共に、同第１コンベア２ａの搬送速度よ
りも第２コンベア２ｂの搬送速度を速くして、生産者側
から持込まれる大量の胡瓜Ｋを搬送方向に順次離間しな
がら横一列に整列して搬送する。すなわち、生産者側か
ら持込まれるコンテナＣに予め胡瓜Ｋの向きを揃えて投
入しておき、荷受けするコンテナＣを人為的又は機械的
に横転して、同コンテナＣに投入された大量の胡瓜Ｋを
第１コンベア２ａから第２コンベア２ｂに順次移載し
て、重なり合う胡瓜Ｋを後述するバケットコンベア３の
各バケット３ａ…と対応する搬送間隔に順次離間しなが
ら横一列に整列搬送する。

【００１０】前述のバケットコンベア３は、図３に示す
ように、左右に張架した周回用チェーン３ｂ，３ｂ間
に、合成ゴム等を上面側に敷設したＬ字形のバケット３
ａを前後揺動可能に軸支し、これら周回用チェーン３
ｂ，３ｂの長さ方向に対して多数台の各バケット３ａ…
を所定等間隔に隔てて架設すると共に、これら各バケッ
ト３ａ…の一側端部に水平突設した各支持棒３ｃ…を、
同側下部に架設した走行レール１１上に係合して周回姿
勢を水平ガイドする。すなわち、減速機付きモータ（図
示省略）の駆動力により周回用チェーン３ｂ，３ｂを同
期回転して、多数台架設した各バケット３ａ…を同一方
向に周回移動させ、上述する整列用コンベア２から横一
列に整列して搬送される胡瓜Ｋを、バケットコンベア３
の搬送側始端部に回帰する各バケット３ａ…に対して１
本ずつ移載する。

【００１１】前述の等級判定装置４は、上述のバケット
コンベア３の前端側搬送経路上に胡瓜Ｋの等級を読取る
ための読取り位置を設定し、同読取り位置上方にバケッ
ト３ａの上面側と対向して読取りセンサ４ａを配設して
いる。すなわち、バケットコンベア３の各バケット３ａ
…に載置された各胡瓜Ｋ…の等級を読取りセンサ４ａで
夫々読取り、同読取りセンサ４ａから出力される読取り
データと等級判定装置４に格納された等級データとを比
較して、バケットコンベア３の各バケット３ａ…に載置
された胡瓜Ｋが何れの等級データ（例えば、Ｌ、Ｍ、
Ｓ）と対応するかを判定し、その等級判定に基づいてバ
ケットコンベア３の各バケット３ａ…に載置された各胡
瓜Ｋ…を等級別に仕分け処理する。

【００１２】且つ、バケットコンベア３の後端側搬送経
路上には、例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓの等級別に胡瓜Ｋを仕分
けるための各等級別仕分け部ａ…を夫々設定し、これら
各等級別仕分け部ａ…と対応する走行レール１１の各離
間端部１１ａ…にＴ字形のガイド棒１２を夫々架設し、
同側下部に配設した各ソレノイド１３…を各ガイド棒１
２…の基端部に夫々連結して、上述の等級判定装置４に
よる等級判定に基づいて各ソレノイド１３…を夫々作動
させ、バケット３ａの一側端部に突設した支持棒３ｃを
水平ガイドする前進位置と、バケット３ａに突設した支
持棒３ｃを脱落する後退位置とにガイド棒１２を前後移
動する。

【００１３】前述のシート積込み機５は、図２に示すよ
うに、上述の等級別仕分け部ａと対応する下部位置にバ
ケットコンベア３と平行して間欠送りコンベア５ａを配
設し、同間欠送りコンベア５ａの搬送面上に１枚分の波
形シートＳを載置する前後間隔に隔てて複数本の各規制
突起５ｂ…を突設して、後述する送込み用コンベア１６
から搬送供給される波形シートＳを間欠送りコンベア５
ａの各規制突起５ｂ…間に１枚ずつ順次移載して搬送す
る。且つ、上述の等級別仕分け部ａと対応する下部位置
にシュータ１４を配設し、同シュータ１４の下部位置に
胡瓜Ｋの落下を検知するための光電センサ１５を配設し
ている。すなわち、上述の等級判定装置４による等級判
定に基づいてバケットコンベア３の各バケット３ａ…か
ら落下供給される同一等級の胡瓜Ｋをシュータ１４で落
下ガイドし、同位置下部に搬送供給される波形シートＳ
の各凹状載置部Ｓｂ…に向けて１本ずつ落下投入すると
共に、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、
光電センサ１５から出力される検知信号に基づいて波形
シートＳの各凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ移載
する１ピッチ分だけ間欠送りコンベア５ａを間欠駆動す
る。

【００１４】上述の間欠送りコンベア５ａの搬送側両端
部には、同間欠送りコンベア５ａの搬送側始端部に直交
して送込み用コンベア１６を配設し、同送込み用コンベ
ア１６の搬送側始端部に直交して配設した送り用コンベ
ア１７の搬送経路上に、ロール状に巻き取られたシート
Ｓａの上面側に１本分の胡瓜Ｋを幅方向に向けて載置す
るための凹状載置部Ｓｂを所定等間隔に隔てて加圧成形
するシート成形機６と、波形に成形されたシートＳａを
箱詰めサイズと対応する長さに切断するシート切断機７
とを配設している。且つ、間欠送りコンベア５ａの搬送
側終端部に直交して配設した送出し用コンベア１８の搬
送経路上に、ロール状に巻き取られた合成樹脂製のフィ
ルムＦを波形シートＳの上面側長さ方向に接合するフィ
ルム包装機８と、箱詰めサイズに切断された波形シート
Ｓの上面側幅方向にミシン目を形成するミシン目成形機
９と、１枚の波形シートＳを吸着ユニット１０ａで吸着
保持してダンボール製又は合成樹脂製の箱体Ｂ内部に箱
詰めするシート箱詰め機１０とを配設している。

【００１５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、仕分け量の多い等級の胡瓜Ｋを箱詰めする箱詰め装
置１の動作を説明する。先ず、図１に示すように、生産
者側から持込まれる各コンテナＣ…を順次横転して、こ
れら各コンテナＣ…に投入された大量の胡瓜Ｋを整列用
コンベア２上に移載し、同整列用コンベア２を構成する
第１コンベア２ａと、第２コンベア２ｂとに胡瓜Ｋを順
次移載して、重なり合う胡瓜Ｋを搬送方向に離間しなが
ら整列搬送して、バケットコンベア３の各バケット３ａ
…に胡瓜Ｋを１本ずつ移載する。

【００１６】次に、バケットコンベア３上に配設した等
級判定装置４の通過時に於いて、バケットコンベア３の
各バケット３ａ…に載置された各胡瓜Ｋ…の等級を読取
りセンサ４ａで夫々読取り、同等級判定装置４による等
級判定に基づいて各バケット３ａ…に載置された胡瓜Ｋ
を等級別に仕分け処理する。すなわち、図２及び図３に
示すように、等級判定装置４による等級判定に基づいて
等級別仕分け部ａに配設したソレノイド１３を作動さ
せ、同一等級の胡瓜Ｋが載置された各バケット３ａ…を
等級別仕分け部ａで順次横転して、これら各バケット３
ａ…から落下供給される同一等級の胡瓜Ｋをシュータ１
４で落下ガイドすると共に、シート積込み機５を構成す
る間欠送りコンベア５ａで搬送供給される波形シートＳ
の各凹状載置部Ｓｂ…に向けて１本ずつ落下投入する。
且つ、シュータ１４の下部位置に配設した光電センサ１
５で胡瓜Ｋの落下を検知し、同光電センサ１５による検
知に基づいて波形シートＳの各凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜
Ｋを１本ずつ移載する１ピッチ分だけ間欠送りコンベア
５ａを間欠駆動させ、バケットコンベア３の各バケット
３ａ…から落下供給される同一等級の胡瓜Ｋを間欠送り
コンベア５ａで搬送される波形シートＳの各凹状載置部
Ｓｂ…に１本ずつ順次移載する。

【００１７】一方、送り用コンベア１７上に配設したシ
ート成形機６を駆動して、ロール状に巻き取られたシー
トＳａに各凹状載置部Ｓｂ…を加圧成形し、同機後段に
配設したシート切断機７を駆動して、波形に成形された
シートＳａを箱詰めサイズと対応する長さに順次切断す
ると共に、送り用コンベア１７と直交して配設した送込
み用コンベア１６上に波形シートＳを順次移載し、同送
込み用コンベア１６と直交して配設した間欠送りコンベ
ア５ａの各規制突起５ｂ…間に波形シートＳを１枚ずつ
順次移載する。以下、上述と同様にして、バケットコン
ベア３の各バケット３ａ…から落下供給される同一等級
の胡瓜Ｋを間欠送りコンベア５ａで搬送される波形シー
トＳの各凹状載置部Ｓｂ…に１本ずつ順次移載する。

【００１８】次に、間欠送りコンベア５ａと直交して配
設した送出し用コンベア１８上に波形シートＳを順次移
載し、同送出し用コンベア１８上に配設したフィルム包
装機８を駆動して、ロール状に巻き取られた合成樹脂製
のフィルムＦを波形シートＳの上面側長さ方向に接合
し、同機後段に配設したミシン目成形機９を駆動して、
包装された波形シートＳの上面側幅方向にミシン目を形
成した後、同機後段に配設したシート箱詰め機１０を駆
動して、送出し用コンベア１８の搬送側終端部に搬送さ
れる波形シートＳを吸着ユニット１０ａで吸着保持して
箱体Ｂ内部に所定枚数箱詰めする。なお、仕分け量の少
ない等級の胡瓜Ｋは手作業で箱詰めする。この後、所定
枚数分の波形シートＳが箱詰めされた箱体Ｂを自動封函
機（図示省略）で封函処理して出荷する。

【００１９】以上のように、バケットコンベア３の各バ
ケット３ａ…から落下供給される同一等級の胡瓜Ｋを波
形シートＳの各凹状載置部Ｓｂ…に直接移載するので、
等級別に仕分け処理された胡瓜Ｋを箱詰め工程まで搬送
する必要が無く、移載時に於いて、胡瓜Ｋの商品価値が
損なわれるのを防止することができる。しかも、所定本
数分の胡瓜Ｋを波形シートＳ上に載置した状態のまま箱
詰めするので、従来例のように生産者側から持ち込まれ
る胡瓜Ｋを手作業で箱詰めするような手間及び作業が省
け、作業回数及び作業時間を大幅に削減して、作業の省
力化及び能率アップを図ることができる。

【００２０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺青果物は、実施例の胡瓜Ｋと
対応し、以下同様に、仕分け用コンベアは、バケットコ
ンベア３に対応し、波形シートの各載置部は、波形シー
トＳの各凹状載置部Ｓｂ…に対応し、シート供給手段
は、シート積込み機５と、間欠送りコンベア５ａと、規
制突起５ｂとに対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００２１】上述の実施例はロール状に巻き取られたシ
ートＳａをシート成形機６で波形に加圧成形してからシ
ート切断機７で順次切断するが、例えば、ロール状に巻
き取られた長尺寸法の波形シートＳをシート切断機７で
順次切断して、同波形シートＳに予め形成された各凹状
載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ移載するもよく、ま
た、箱詰めサイズと対応する大きさに予め成形された波
形シートＳを１枚ずつ順次供給して、同波形シートＳに
形成した各凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ移載す
るもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜の仕分け動作及び箱詰め動作を示す箱詰め
装置の全体構成図。

【図２】胡瓜の仕分け動作を示すバケットコンベアの一
部拡大側面図。

【図３】胡瓜の仕分け動作を示すバケットコンベアの一
部拡大平面図。

【図４】従来方法による胡瓜の箱詰め状態を示す箱体の
縦断側面図。

【符号の説明】

Ｋ…胡瓜 Ｓ…波形シート Ｓｂ…凹状載置部 １…箱詰め装置 ３…バケットコンベア ３ａ…バケット ４…等級判定装置 ５…シート積込み機 ５ａ…間欠送りコンベア ５ｂ…規制突起 １４…シュータ １５…光電センサ

フロントページの続き (72)発明者 下村 孝道 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 石井 徹 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け用コンベアの搬送経路上に設定した
   同一等級の長尺青果物を落下する落下位置に、該長尺青
   果物の落下に対応して波形シートの各載置部を移動供給
   するシート供給手段を設けた長尺青果物のシート載置装
   置。