JPH0422809B2

JPH0422809B2 -

Info

Publication number: JPH0422809B2
Application number: JP56096478A
Authority: JP
Inventors: Masataka Nagasawa; Keizo Okita; Sadamichi Mimori; Isao Toshima; Keitaro Inoe; Yoshio Mitsui; Kunio Yamanaka; Kunio Hasegawa
Original assignee: Bridgestone Corp; Hitachi Ltd
Current assignee: Bridgestone Corp; Hitachi Ltd
Priority date: 1981-06-24
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1992-04-20
Also published as: JPS582119A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は同一の搬送装置上を流れる多品種の物
品の情報をある区間トラツキングする方法に関す
る。

一般にコンベア等の搬送装置で多品種の物品を
流し、搬送装置の下流で、品種毎に物品を仕分け
たり、指定されたとおりに各種の物品を取りまぜ
て仕分けたりする場合、その物品が搬送装置に入
つてから仕分けられるまで、物品の動きに応じて
トラツキングすることがよく行なわれる。トラツ
キングの情報は搬送される物品を前もつて知るこ
とにより仕分け効率を向上させたりすることに用
いられる。また、仕分け後の検査工程で不良品を
検出した場合、どの製造工程から搬送装置へ投入
されたものが不良品となるのかを分析してその製
造工程を制御するための一情報として用いられ
る。

第１図はコンベアで物品を搬送し、その品種別
に仕分けする一般的従来例を示したものである。
コンベア１で搬送される物品２はある地点Ｐに設
けられた識別装置３によつてその品種、必要な場
合はさらに製造番号が識別される。ここで識別装
置としては光学的あるいは磁気的なものがある
が、通常は物品の表面に白黒バーで品種別に表示
されたものを光学的に走査して読み取る例が多
い。識別された結果は図示していない制御装置の
メモリに順次記憶され、物品が下流にある仕分け
装置５の入口Ｑに到達したことを光電検出器４で
検出すると、制御装置は品種に対応した仕分け指
令を仕分け装置５に出力する。仕分け装置５はこ
の指令を受けると、物品２が指定された仕分けコ
ンベア７（７ａ，７ｂ，７ｃ）の前に来たとき、
仕分けコンベア７（７ａ，７ｂ，７ｃ）に対応し
て設置されたプツシヤー６（６ａ，６ｂ，６ｃ）
を作動して所定の仕分けコンベア７（７ａ，７
ｂ，７ｃ）に物品２を押し込む。

このように構成するのは、すなわち、仕分け装
置５の入口に識別装置を設けないのは、識別装置
が比較的高価であり、何ケ所にも設置できないた
めである。

第２図は識別結果をトラツキングする従来回路
のブロツク図である。識別装置３からの識別結果
S₁は同時に出力されるタイミング信S₂によつて、
フアーストインフアーストアウトレジスタ８（以
下FIFOと称する）の初段に入力される。FIFO８
はＮ＋１個のレジスタより構成され、初段に入力
された情報S₁は次段が空であれば順次シフトされ
ていくもので、第１図に示すトラツキング区間Ｐ
〜Ｑまでに物品２がない、即ち０〜Ｎの総てのレ
ジスタが空になつているとすれば、入力情報S₁は
最終段のレジスタＮまでシフトされる。従つて次
に入力される識別情報S₁はＮ−１段目のレジスタ
までシフトされる。またFIFOはトラツキング終
端Ｑに設置された光電装置４から読み出し信号S₃
が入力されると、その後段の情報がシフトされる
ためその出力S₄は常に終端Ｑにその上流で最も近
い物品２の識別情報となる。FIFO８はICメーカ
各社から市販されており（例：米国ウエスタンデ
イジタル社製1502）、トラツキング区間が長くて
記憶量が不足する場合にはこのICを縦続接続し
ていけばよい。FIFOの出力S₄は仕分け選択回路
９に入力され、仕分け指令S₅に変換される。物品
２の品種と仕分けコンベア７が１対１に対応して
いる場合は、この選択回路はROM等で構成でき
る。仕分け指令S₅はFIFO８の読出し信号S₃にも
なつている光電検出器４の検出信号で出力レジス
タ１０に記憶される。この出力S₆はトラツキング
終端Ｑを通過した物品２の仕分け指令として仕分
け装置５に出力される。

この方法はトラツキング区間内で物品２の流れ
に異常、例えば途中で物品２がコンベアから落ち
たり、２個並列あるいは後のものが前を追越した
り、さらには物品２が変形して１個に対して終端
の検出器４が２回働いたりする事態が発生しない
限り極めて安価な手段である。しかし、搬送する
物品２によつてはこれを完全に防止することはコ
ンベア１を高価なものにする恐れがある。悪いこ
とには、トラツキングの異常の頻度が少なくても
異常が一度発生すると、以降の物品２が総てずれ
て仕分けられることになるので、被害は極めて大
きくなる。

そこで、従来、特開昭53−51865に示されるよ
うに、トラツキングの終点に物品の特定の品種の
みを検出する検出装置を設置することによつてト
ラツキングの乱れをチエツクし、場合によつては
自動的にその修正を行なつてトラツキングの精度
向上を図ることも試みられている。第３図は特定
品種の物品を検出する１従来方法を示すものであ
る。本例においてはコンベア１上を搬送される物
品２（２ａ，２ｂ，２ｃ）のうち物品２ａが他の
物品２ｂ，２ｃ……に比べ高いものとする。この
ような場合には特定品種の物品２（２ａ，２ｂ，
２ｃ）として２ａを考えれば、それは容易に検出
できる。即ち、第３図に示すようにトラツキング
終端Ｑに総ての物品２（２ａ，２ｂ，２ｃ）を検
出する光電検出器１１（１１ａ，１１ｂ）の外
に、物品２ａのみを検出できるような高さにもう
１個の光検出器１２（１２ａ，１２ｂ）を設けれ
ばよい。物品２（２ａ，２ｂ，２ｃ）が終端Ｑを
通過すると物品２ａでは両方の検出器１１（１１
ａ，１１ｂ），１２（１２ａ，１２ｂ）が動作す
るが、他のものでは検出器１１（１１ａ，１１
ｂ）のみしか動作しないからである。

このような構成により、トラツキング終端Ｑで
特定品種の物品が検出されたとき、この物品に対
応するトラツキングコードが特定品種の物品のコ
ードであるかチエツクする。これが特定品種コー
ドであれば、トラツキングが正常であり、なけれ
ば異常である。異常である場合、さらに、このト
ラツキングコードの１つあとのトラツキングコー
ドが特定品種コードであるかチエツクし、これが
特定品種のコードであれば、終端Ｑでトラツキン
グが１個後にずれていたことになる（特定品種の
物品の前にある物品列にトラツキング区間の途中
で１個の物品がコンベアラインに挿入されたこと
になる）。なければ、今後は、この物品に対応す
るトラツキングコードの１つ前のトラツキングコ
ードが特定品種のトラツキングコードであるかを
チエツクし、これが特定品種のトラツキングコー
ドであれば、トラツキングが１個前にずれていた
ことになる（特定品種の物品の前にある物品がト
ラツキング区間の途中で１個コンベアラインから
脱落したことになる）。

この修正方法によれば、トラツキング区間にお
ける物品の脱落、挿入は修正できるが、前後の物
品の順序が入れ替つた場合、正しく修正できない
欠点がある。具体的に説明すれば次のとおりであ
る。特定品種の物品を“Ａ”、それ以外の物品を
“Ｂ”，“Ｃ”，“Ｄ”とする。地点Ｐで検出された
物品の配列順序、トラツキングコードの順序を
“ABCABCD”とする。地点Ｐから終端Ｑに到る
までの間、第３番目と第４番目の物品が入れ替
り、実際に地点Ｑを通過する物品コード（以下、
真のコードと称する）を“ABACBCD”とする。
地点Ｑを通過する第１番目の物品に対して地点Ｑ
で実際に検出されるコード（検出コード）はＡ、
トラツキングコードもＡであり、両者が一致する
のでトラツキングが正常であり、地点Ｑのトラツ
キングコードはＡとなる。地点Ｑを通過する第２
番目の物品に対して、検出コードはＡ以外のもの
となり、異常チエツクは行なわれず、地点Ｑのト
ラツキングコードはＢとなる。地点Ｑを通過する
第３番目の物品に対して、検出コードはＡとな
り、異常チエツクがなされる。第３番目のトラツ
キングコードはＡ以外のコード（コードＣ）であ
り、検出されたコードと不一致となり、トラツキ
ング異常が検出される。そこで、前述したよう
に、１つ後のコード、すなわち、第４番目のトラ
ツキングコードがＡとなつているかチエツクす
る。この場合、Ａとなつているので、トラツキン
グが１個前にずれたものとする。したがつて、以
降のコードは１つずつ前にずらす。すなわち、地
点Ｑを通過する第４番目の物品に対して、第５番
目のトラツキングコードが対応し、地点Ｑを通過
する第５番目の物品に対して、第６番目のトラツ
キングコードが対応し、……となる。地点Ｑを通
過する第４番目の物品に対して、検出コードはＡ
以外のものとなり、第５番目のトラツキングコー
ドＢが割り当てられる。このようにして修正され
たコードと、真のコードとを比較すると、修正コード ABABCD 真のコード ABACBC となり、修正が適切でないことが明らかである。

本発明は、上記従来技術の欠点を解決するため
になされたものであり、トラツキング区間におけ
る物品の脱落、挿入の他、前後の物品の順序が入
れ替つた場合でも、トラツキングの修正が正しく
できるトラツキング方法を提供するものである。

このため、搬送路の上流地点における多品種の
物品の配列順序に対応したトラツキングコード列
を検出し、この上流地点よりも下流側の地点で物品のタイ
プを検出し、この順次検出されるタイプのコード
を順次記憶して検出タイプコード列を作成し、下流側地点を通過した所定個数の物品のトラツ
キングコード列に対応する対応タイプコード列
と、この所定個数の物品に対応する検出タイプコ
ードとを比較し、この比較結果にもとづき、トラツキングコード
を修正するようにした。

以下本発明を実施例により詳細に説明する。

第４図に生産工程の構成図である。最上流の加
工機械５１，５２，５３，５４は、品種Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの物品をそれぞれ加工し、次々と、コンベ
ア６１，６２，６３，６４に払い出すものとす
る。品種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各物品はコンベア６
１，６２，６３，６４をそれぞれ図の上から下向
きに搬送される。各搬送路６１〜６４にはそれぞ
れ物品通過検出器１０１〜１０４が設けられてい
る。物品通過検出器は、搬送路をはさんで互いに
対向する発光器と受光器とからなる。搬送される
物品が発光器から受光器へ向つて照射されている
光を一時的にさえぎる。したがつて、物品の通過
を受光器の出力変化より検出できる。

１２０は、コンベア６１〜６４により搬送され
てきた品種Ａ〜Ｄの物品を合流させて、コンベア
１２１に払い出す合流装置である。この装置は、
品種ごとに投入された物品を、それぞれ投入順に
保管するための保管エリアと、処理装置からの指
令に従い、保管エリアの物品をコンベア１２１に
払い出す公知の機構からなる。１０６はコンベア
１２１の下流に設けられた物品通過検出器であ
る。品種ＡとＢの物品の高さが高く、品種ＣとＤ
の物品の高さが低いとしよう。すなわち、品種
Ａ，Ｂの物品は高さが高いということでタイプＨ
の物品、品種Ｃ，Ｄの物品は高さが低いというこ
とでタイプＬの物品と呼ぶことにする。物品通過
検出器１１０は、タイプＨの物品が通過するとき
動作し、タイプＬの物品が通過するとき動作しな
いように、所定の高さの所に設置されている。す
なわち、第３図の１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，
１２ｂに示したと同様に、通過検出器１０６およ
び１１０が設置されている。１３０はコンベア１
２１により搬送されてくる物品をバツフアライン
１３１〜１３４に転送分岐する分配装置である。
バツフアライン１３１〜１３４は所定個数の物品
を一時保管するためのものである。１５０は、ト
ラツキング修正要求の報知および修正トラツキン
グコードを入力するための入出力装置である。１
４０は、バツフアライン１３１〜１３４に一時保
管された物品をコンベア１４１へ払い出すための
選択払い出し装置である。

第５図は、本発明のトラツキング装置のブロツ
ク構成図である。第４図〜第８図を用いて本発明
の動作を次に説明する。

(1) コンベア１２１の上流地点における物品配列
を表わすトラツキングコードの検出コンベア１２１の上流地点に品種識別装置を設
けて物品配列を示すトラツキングコードを検出し
てこれを記憶しても良いが、本実施例では次のよ
うにして、これを記憶している。

処理装置２００は、第６図に示す処理６００を
実行する。メモリ３００のエリア３０１，３０３
〜３０６，３５１〜３５４，３６１〜３６４，３
７０，３７１を０クリア状態にし、エリア３５０
にＨを、エリア３０２に品種とタイプの対応表を
記憶する。

アドレスカウンタ２０１，２０２をゼロクリア
する。加工機械５１〜５４からそれぞれ払い出さ
れる品種Ａ〜Ｄの物品はコンベア６１〜６４に搬
送され、検出器１０１〜１０４が設けられた地点
を通過し、合流装置１２０に入る。検出器１０１
〜１０４は品種Ａ〜Ｄの物品の通過を検出し、こ
の検出信号を処理装置２００に出力する。処理装
置２００はこの検出信号にもとづきメモリ３００
内のカウントエリア３５１〜３５４の値を１ず
つ、カウントアツプする処理６０１を実行する。
たとえば、検出器１０１から物品通過検出信号が
出力されたとき、エリア３５１の値NAが１だけ
カウントアツプされ、合流装置１２０内の品種Ａ
の物品保管エリアに品種Ａの物品が１個投入され
る。検出器１０２から物品通過検出信号が出力さ
れたとき、エリア３５２の値NBが１だけカウン
トアツプされ、合流装置１２０内の品種Ｂの物品
保管エリアに品種Ｂの物品が１個投入される。メ
モリ３００のエリア３５３，３５４についても同
様である。

コンベア１２１の上流側から下流側までのトラ
ツキング区間における搬送中の前後の物品の入れ
替りは、前後が同じタイプの物品の場合検出でき
ないが、前後の物品のタイプが異なれば検出でき
る。したがつて、同じタイプの物品で異なる品種
の物品が連続しないようにすることが望しい。そ
こで、合流装置１２０からコンベア１２１の払い
出される前後の物品のタイプが、互いに異なる
か、同品種となるように、次のようにしてある。
初期状態のときに、フラグエリア３５０の値はＨ
に設定されている。処理装置２００はフラグエリ
ア３５０の値がＨであるので、処理６０２の判定
はYESとなり、処理６０３に移る。エリア３５
１と３５２のカウント値NAとNBを比較する。
エリア３５１のカウント値NAがエリア３５２の
カウント値NBよりも大きいか等しく、かつ、２
以上の場合、カウント値NAを２だけカウントダ
ウンし、エリア３５０の値をＬにし、合流装置１
２０内の品種Ａの物品の保管エリアからこのエリ
アの最下流にある品種Ａの物品２個をコンベア１
２１に払い出すように、合流装置１２０を制御す
る処理６０８を実行する。カウント値NBがNA
より大きく、かつ２以上の場合、処理６０３，６
０５が実行され、カウント値NBを２だけカウン
トダウンし、エリア３５０の値をＬにし、合流装
置１２０内の品種Ｂの物品の保管エリアからこの
エリアの最下流にある品種Ｂの物品２個をコンベ
ア１２１に払い出すように、合流装置１２０を制
御する処理６０７に移る。初期状態においてアド
レスカウンタ２０１と２０２の値は０に設定され
ている。その後、処理装置２００は、払い出した
物品の品種、たとえばＡをアドレスカウンタ２０
１が示す値のメモリエリア３０１内の番地および
次の番地に書き込み、その値を２だけカウントア
ツプする処理６１１を実行後、処理６０１に戻
る。

次に、処理装置２００は、処理６０１を実行
後、処理６０２を実行する。エリア３５０の値が
Ｌとなつているので、処理６０４に移る。エリア
３５３のカウント値NCとエリア３５４のカウン
ト値NDを比較する。カウント値NCがカウント
値NDよりも大きいか等しく、かつ２以上の場合
は、カウント値NCを２だけカウントダウンし、
エリア３５０の値をＨにし、合流装置１２０内の
品種Ｃの物品の保管エリアからこのエリアの最下
流にある品種Ｃの物品２個をコンベア１２１に払
い出すように、合流装置１２０を制御する処理６
０９を実行する。カウント値NDがカウント値
NCより大きく、かつ２以上の場合、処理６０４
から処理６０６が実行され、カウント値NDを２
だけカウントダウンし、エリア３５０の値をＨに
し、合流装置１２０内の品種Ｄの物品の保管エリ
アからこのエリアの最下流にある品種Ｄの物品２
個をコンベア１２１に払い出すように、合流装置
１２０を制御する処理６１０が実行される。その
後、処理装置２００は払い出した物品の品種、た
とえばＣをアドレスカウンタ２０１が示す値のメ
モリエリア３０１内の番地および次の番地に書き
込み、その値を２だけカウントアツプする処理６
１１が実行され、処理６０１に戻る。また、処理
６０５，６０６の判定がNOであれば、処理６０
１に戻る。

このようにして、コンベア１２１の上流側でコ
ンベア１２１に払い出される前後の物品が、互い
に異なるタイプとなるか同品種となるようにで
き、しかも、その物品の配列順序を示すトラツキ
ングコード例、たとえば、AACCBBDD……が
検出、かつ記憶できる。

なお、加工装置から払い出される物品の数が、
タイプＨのものと、タイプＬのものと通常バラン
スさせるようにするが、アンバランスである場
合、一方のタイプのものが合流装置１２０内に多
量にたまつてしまう。一方のタイプの個数がある
個数以上たまつた場合、このタイプの一方の品種
の物品を所定個数連続して流がし、別のタイプの
ものを流がし、このタイプのもう一方の品種の物
品を所定個数連続して流がしてもよい。

(2) トラツキング異常の検出およびその自動修正
メモリエリア３０１にその品種が記憶された物品
がコンベア１２１により搬送され、分配装置１３
０に入る。コンベア１２１の最下流の地点には検
出器１０６，１１０が設けられている。前述した
ように、検出器１０６は、品種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
どの品種の物品がこの地点を通過しても、物品通
過出力を出すが、検出器１１０はタイプＨのも
の、すなわち品種Ａ，Ｂのものの通過は検出する
が、品種Ｃ，Ｄのものが通過しても物品通過検出
出力は出さない。したがつて、検出器１０６およ
び１１０がともに物品通過出力を出したときは、
タイプＨの物品がこの地点を通過したことにな
る。検出器１０６が物品通過出力を出し、検出器
１１０が物品通過出力を出さなければ、タイプＬ
の物品がこの地点を通過したことになる。

最下流地点を物品が通過したとき、処理７０１
でこれを検出し、処理７０２を実行する。すなわ
ち、検出器１０６および１１０の出力により、処
理装置２００は、最下流地点を通過した物品のタ
イプがＨかＬか検出し、それを３０３のカウンタ
値ｎが示すエリア３０４内のｎ番目の記憶エリア
に記憶する。

カウンタ値ｎの初期値は０である。エリア３０
４〜３０６は０〜15の16個の記憶エリアがある。
アドレスレジスタ２０２の値が示すメモリエリア
３０１内の番地に記憶されている品種を読み出し
てカウンタ値ｎが示すエリア３０６内のｎ番目の
記憶エリアに記憶するとともに、あらかじめ設定
された品種とタイプ対応表３０２により、読み出
した品種に対応するタイプを読み出し、この読み
出したタイプをカウンタ値ｎが示すエリア３０５
内のｎ番目の記憶エリアに記憶する。その後、カ
ウンタ値ｎを１だけカウントアツプする。以上の
エリア３０３〜３０６に対する処理７０１，７０
２を最下流地点の物品の通過によつてｎが16にな
るまで繰り返す。

判定処理７０３でカウント値ｎが16になつたこ
とが検出されたとき、エリア３０４の０〜15番目
の記憶エリアには検出器１０６および１１０によ
り検出された16個の物品のタイプが検出順に記憶
されている。エリア３０５の０〜15番目の記憶エ
リアにはこの16個の物品に対応するトラツキング
コードのタイプが記憶されている。エリア３０６
の０〜15番目の記憶エリアにはこの16個の物品に
対応するトラツキングコード列が記憶される。後
述する処理８００を実行後、処理装置２００は次
のようにしてトラツキング異常検出および異常検
出時のトラツキング修正を行なう。まず、処理７
０４を実行する。エリア３０４および３０５の０
〜７番目の記憶エリアに記憶されているタイプを
比較する。たとえば、エリア３０４および３０５
の０〜７番目の記憶エリアに記憶されているそれ
ぞれのタイプ（検出タイプおよびトラツキングコ
ード対応のタイプ）を次のものとする。

検出タイプ…HHLLHHLL 対応タイプ…HHLLHHLL この場合、検出タイプと対応タイプが一致する
のでトラツキング異常は起つておらず、エリア３
０４内の０〜７番目の記憶エリアのトラツキング
コード、たとえば、AACCBBDDは正常であり、
修正は不要である。そこで処理７０６に移る。エ
リア３７０の値ｍが指定するバツフアエリア３６
１〜３６４のうちの１つに、エリア３０６の０〜
７番目の記憶エリアから読み出したトラツキング
コードを書き込む。エリア３０４，３０５，３０
６の８〜15番目の記憶エリアの情報をエリア３０
４，３０５，３０６の０〜７番目の記憶エリアに
移す。カウンタ値ｎを８に設定し、処理７０１に
戻る。値ｍについては後述する。

検出タイプと対応タイプが一致しない場合、ト
ラツキング異常と判定され、処理７０５に移る。
トラツキング異常として、３つの場合、物品脱
落、物品追加、前後物品の入れ替りがあり、それ
がどのようにして判別され、トラツキングコード
が自動修正されるのか次に説明する。

(a) 物品の脱落前から４番目のタイプＬの物品が脱落した場合
を想定する。この場合、検出タイプ…HHLHHLLH 対応タイプ…HHLLHHLL となる。処理装置２００は処理７０４を実行す
る。検出タイプと対応タイプと比較する。この場
合、不一致となりトラツキング異常が検出され
る。そこで、前処理７０５に移り、検出タイプと
対応タイプの前から何番目で初めて不一致になる
か検出する。この場合、前から４番目である。次
に、初めて不一致となる前から４番目から８個分
のタイプをそれぞれエリア３０４および３０５か
らそれぞれ読み出す。読み出された検出タイプお
よび対応タイプはそれぞれ HHLLHHLL LHHLLHHL となる。次に、判定処理７０６に移る。この読み
出された検出タイプの前より１番目〜７番目が、
この読み出された対応タイプの２番目から８番目
と一致するか比較する（検出タイプを右へ１だけ
シフトしたものが対応タイプと一致するか比較す
る。）。この場合、一致するので物品の脱落があ
り、それは前から４番目であることが検出でき
る。したがつて、脱落処理７０８に移り、カウン
タ値ｎを１だけカウントダウンし、エリア３０
５，３０６のそれぞれに対して前から４番目以
降、すなわち、第３番目の記憶エリアから第15番
目の記憶エリアまでの記憶情報を前に１ビツトず
らす。第４番目の記憶エリアの情報が第３番目の
記憶エリアに、第５番目の記憶エリアの情報が第
４番目の記憶エリアに、……、というように移
す。しかる後、エリア３０６の０〜７番目の記憶
エリアから読み出したトラツキングコードを、値
ｍが示すバツフアエリア３６１〜３６４のうちの
１つに書き込む。エリア３０４，３０５，３０６
の８〜14番目の記憶エリアの情報をエリア３０
４，３０５，３０６の０〜６番目の記憶エリアに
移す。カウンタ値ｎ（現在15となつている）８だ
けカウントダウンし、７に設定し、処理７０１に
戻る。

(b) 物品の追加前から３番目と４番目の物品間にタイプＬの物
品が追加されたとしよう。この場合、検出タイプ…HHLLLHHL 対応タイプ…HHLLHHLL となる。処理７０４により、この両者は、不一致
と判定され、処理７０５に移る。前述の物品脱落
の場合と同様にして、処理７０５が実行され、前
から５番目で初めて不一致が起ることが検出さ
れ、初めて不一致となる前から５番目から８個分
のタイプをそれぞれエリア３０４および３０５か
らそれぞれ読み出す。読み出された検出タイプお
よび対応タイプはそれぞれ LHHLLHHL HHLLHHLL となる。判定処理７０６により、この読み出され
た検出タイプの前より１〜７番目が、この読み出
された対応タイプの２〜８番目と比較する。この
場合も不一致となるので、処理７０９に移る。こ
の検出タイプの前より２〜８番目に対応タイプの
前から１〜７番目と一致するか比較する（検出タ
イプを左へ１だけシフトし、それと対応タイプと
比較する）。この場合、一致するので、物品の追
加があつたことが検出でき、処理７１０へ移る。

エリア３０４と３０５との第ｐ（ここでは４）
番目の記憶エリアで初めて不一致が検出されたこ
とは先に述べた。したがつて、エリア３０６の、
０〜（ｐ−１）番目の記憶エリアのトラツキング
コード、およびｐ〜６番目の記憶エリアのトラツ
キングコードを、値ｍに対応するバツフアエリア
３６１〜３６４のうちの１つの０〜（ｐ−１）番
目、および（ｐ＋１）〜７番目の記憶エリアに書
き込む。また、このバツフアエリアに、追加フラ
グADDを書き込む。また、このバツフアエリア
の０〜７番目の記憶したトラツキング情報、およ
び物品の追加があつたので、この情報を一部修正
するように指令する指令情報、および値ｍを入出
力装置１５０の表示画面に表示する（なお、保守
員は、入出力装置１５０の表示画面をみて、値ｍ
が示すバツフアラインで物品の追加が起つたこと
を知り、このバツフアラインへ行つて、物品の種
類を検査し、この検査情報をもとに、修正トラツ
キング情報を値ｍが示すバツフアエリア３６１〜
３６４のうちの１つに書き込み、かつ、このバツ
フアエリアの追加フラグADDをゼロクリアす
る。）。エリア３０４，３０５，３０６の７〜15番
目の記憶エリアの情報を、エリア３０４，３０
５，３０６の０〜９番目の記憶エリアに移す。カ
ウンタ値ｎを９に設定し、処理７０１に戻る。

(c) 前後物品の入れ替り前から４番目と５番目の物品間で入れ替りが生
じたとしよう。この場合、検出タイプ…HHLHLHLL 対応タイプ…HHLLHHLL となる。前述と同様、両者は不一致であり、処理
７０４から処理７０５に移る。この場合、前から
４番目で初めて不一致が起る。前から４番目から
８個分の両タイプは検出タイプ…HLHLLHHL 対応タイプ…LHHLLHHL となる。処理７０６で、物品の脱落が判定され
る。すなわち、この検出タイプを右へ１シフトし
たものと対応タイプとを比較する。この場合、両
者が不一致となるので、処理７０９に移り、物品
の追加が判定される。すなわち、この検出タイプ
と対応タイプを左へ１シフトしたものとを比較す
る。この場合、両者が、不一致となるので、入れ
替り判定処理７１１に移る。この検出タイプの第
１番目と第２番目とを入れ替えたものと、対応タ
イプとを比較する。この場合、両者が一致するの
で、前後の物品の入れ替りがあつたことが検出で
き、入れ替り処理７１２に移る。前述したよう
に、初めて不一致が起る場所ｐ（０≦ｐ≦７；こ
の例では、前から４番目であるから、ｐ＝３）は
検出済である。したがつて、エリア３０６のｐ番
目と（ｐ＋１）番目の情報を入れ替る。次に、エ
リア３０６の１〜７番目の記憶エリアから読み出
した修正済トラツキングコードを、値ｍが指定す
るバツフアエリア３６１〜３６４のうちの１つに
書き込む。エリア３０４，３０５，３０６の８〜
15番目の記憶エリアの情報をエリア３０４，３０
５，３０６の０〜７番目の記憶エリアに移し、カ
ウンタ値ｎを８に設定する。処理７０１に戻る。

入れ替り処理７１１で、入れ替りでないと判定
されたとき、異常原因不明時処理７１３に移る。
値ｍが指定するバツフアエリア３６１〜３６４の
うちの１つに、エリア３０６の０〜７番目から読
み出したトラツキングコードおよび異常コード
MYを書き込む。このトラツキングコード、値ｍ
および異常コードMYを入出力装置１５０に出力
する。エリア３０４，３０５，３０６の８〜15番
目の記憶エリアの情報をエリア３０４，３０５，
３０６の０〜７番目の記憶エリアに移す。カウン
タ値ｎを８に設定し、処理７０１に戻る。入出力
装置１５０は異常コードMYにより警報を鳴ら
し、装置１５０の表示装置に、このトラツキング
コード、値ｍおよび異常コードMYを表示する。
なお、保守員は合流装置１２０から物品の払い出
しを停止する指令を入出力装置１５０より処理装
置２００に入力するとともに、コンベア１２１か
ら分配装置１３０を介してバツフアラインへコン
ベア１２１上のすべての物品が送られてくるので
待ち、各バツフアラインの物品のトラツキングコ
ードを入力装置１５０からバツフアエリア３６１
〜３６４に書き込み、エリア３０３値をゼロクリ
アし、値ｍは空のバツフアラインに対応するもの
に設定する。その後、合流装置１２０からの物品
の払い出しを再開する指令を入力装置１５０より
入力する。

第８図は、第７図の処理８００の詳細フロー図
である。処理８００は、空のバツフアラインをさ
がし出し、コンベア１２１からの物品がそのバツ
フアラインに入るように分配装置１３０を制御す
るとともに、その空のバツフアラインに対応する
値に、値ｍをセツトする処理である。処理８０１
〜８０３は、ｍに１カウントアツプし、ｍが４と
なる場合だけ、０にする処理である。これは、バ
ツフアエリア、バツフアラインが値０〜３に対応
するものしかないためである。処理８０４で、値
ｍに対応するバツフアエリアが空か判定する。空
でなければ処理８０１に戻り、空であれば、処理
８０５に移る。処理８０５により、ｍに対応する
バツフアライン１３１〜１３４の１つにコンベア
１２１からの物品を連続して分配するように、分
配装置１３０に指令する。分配装置１３０はこの
指令にもとづき、ｍに対応するバツフアライン
へ、これ以後コンベア１２１から送られてくる物
品を分配する。

第９図は、バツフアラインからコンベアライン
１４１への物品の払い出し制御および払い出し物
品のトラツキングコード出力方法を説明するため
のフロー図である。処理９０１，９０４〜９０６
は正常なトラツキングコードまたは修正済トラツ
キングコードが記憶されているバツフアエリアを
検出するためのものである。処理９０１により、
ｑに対応するバツフアエリアには追加フラグ
ADDまたは異常コードMYが記憶されてなく、
トラツキングコードのみ記憶されているか判定す
る。記憶されていない場合、第８図の処理８０１
〜８０３と同様の処理９０４〜９０６を実行し、
値ｑを更新した後、処理９０１へ戻る。記憶され
ている場合、処理９０２に移り、値ｑに対応する
バツフアライン１３１〜１３４のうちの１つから
物品を払い出す指令を選択払い出し装置１４０に
出力する。選択払い出し装置１４０は、値ｑに対
応するバツフアラインにある物品をすべてコンベ
ア１４１に次々と払い出す。処理９０３に移り、
値ｑに対応するバツフアエリアからトラツキング
コードを読み出し、信号４００として外部へ出力
し、このバツフアエリアをゼロクリアする。

上述の実施例では、物品のタイプを、その高さ
に着目し、２種類としている。すなわち、物品の
高いものと低いものとの２種類であるが、物品の
タイプを更に細かくすれば、トラツキング誤りの
検出能力は高まる。例えば、物品の高さの分布が
10cm〜100cmの範囲とする。タイプ１の物品をそ
の高さが10〜20cmのもの、……、タイプ９の物品
をその高さが90〜100cmのものとすれば、９つの
タイプで物品のトラツキングができるであろう。

また、上記実施例では、物品のタイプ分けを、
物品の高さに着目して行なつたが、これは、物品
の巾寸法、重さ、色、さらに、形状等用途に応じ
て最も簡単に実施できる手段を用いてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、比較的
安価な識別装置でも、搬送路上での物品の脱落、
挿入、入れ替えのいずれが起きたかを検出でき、
トラツキングの乱れによる被害を極めて小さくで
きる。

さらに、本発明はトラツキング誤りを検出する
ことのみならず、修正することも可能とするもの
で、物流システム等にとつて極めて有効な手段と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベアで物品を搬送し、品種別に仕
分けするレイアウトの一例を示した図、第２図は
トラツキング回路の一従来例のブロツク図、第３
図は特定品種の物品を検出する一従来方法を示し
た図、第４図は本発明の生産工程の一構成図、第
５図は本発明のトラツキング方法を実施するため
の装置構成図、第６〜９図は本発明の処理フロー
図である。１０１〜１０４，１０５，１１０……検出器、
１５０……入出力装置、２００……処理装置、３
００……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１搬送路の上流地点に払い出された多品種の物
品の配列順序にそれぞれ対応したトラツキングコ
ード列を検出し、該検出されたトラツキングコー
ド列に対応する第１の物品タイプコード列を作成
する段階と、上記搬送路の下流地点を通過した所
定個数の物品のトラツキングコード列を検出し、
該検出されたトラツキングコード列に対応する第
２の物品タイプコード列を作成する段階と、上記
下流地点を通過した所定個数の物品にたいして該
第１および第２の物品タイプコード列を比較する
段階と、該比較段階の結果にもとづき、上記搬送
路の上流地点から下流地点までにおける物品の脱
落，挿入，入れ替えを検出する段階からなること
を特徴とするトラツキング方法。２多品種の物品を該物品の搬送路の上流地点に
払い出す順序を、連続する２個の払い出し物品が
互いに同タイプでかつ異品種とならないように制
御する第１の段階と、該搬送路の上流地点におけ
る多品種の物品の配列順序にそれぞれ対応したト
ラツキングコード列を検出する第２の段階と、上
記トラツキングコード列に対応した第１の物品タ
イプコード列を作成する第３の段階と、上記上流
地点よりも下流側の地点で物品のタイプを検出
し、該下流側の地点を通過した複数個の物品に対
応する第２の物品タイプコード列を作成する第４
の段階と、該第２の物品タイプコード列と、上記
第１の物品タイプコード列とを比較する第５の段
階と、上記第５の段階の比較結果にもとづき、上
記トラツキングコード列を修正する第６の段階か
らなることを特徴とするトラツキング方法。３上記第２の段階は、上記多品種の物品を上記
搬送路の上流地点に払い出す順序を検出する段階
と、この順序にもとづき上記トラツキングコード
列を検出する段階とからなることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載のトラツキング方法。４上記第６の段階は、上記下流地点を通過した
物品を所定個数ずつ連続して複数のバツフアライ
ンに分配する段階と、上記第５の段階の比較結果
にもとづき、上記トラツキングコードが修正でき
るときは、修正し、修正できないときは、どのバ
ツフアライン上の物品のトラツキングコードが修
正不能であるか、上記比較結果および分配結果に
もとづき、報知する段階とからなることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のトラツキング方
法。