JPH02221073A - 残糸付ボビンの検出方法 - Google Patents
残糸付ボビンの検出方法Info
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- JPH02221073A JPH02221073A JP4028289A JP4028289A JPH02221073A JP H02221073 A JPH02221073 A JP H02221073A JP 4028289 A JP4028289 A JP 4028289A JP 4028289 A JP4028289 A JP 4028289A JP H02221073 A JPH02221073 A JP H02221073A
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- JP
- Japan
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- bobbin
- remaining yarn
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- yarn
- remaining
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
- B65H63/086—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to completion of unwinding of a package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、残糸付ボビンの検出方法に係わり、特にカラ
ーセンサを利用した残糸付ボビンの検出方法に関するも
のである。
ーセンサを利用した残糸付ボビンの検出方法に関するも
のである。
［従来の技術］
精紡機、特にリング精紡機からトレイに挿着されて搬送
されてきた精紡ボビンは、ワインダに供給されパッケー
ジに巻戻される。この巻戻し工程完了後、ワインダから
排出される空ボビンはボビン抜取装置によりトレイから
抜取られ、上記精紡機へと返却されている。このボビン
抜取装置の手前の搬送路には、上記ボビンに残糸が残っ
ているか否かを判別する残糸付ボビン検出装置が設けら
れている。
されてきた精紡ボビンは、ワインダに供給されパッケー
ジに巻戻される。この巻戻し工程完了後、ワインダから
排出される空ボビンはボビン抜取装置によりトレイから
抜取られ、上記精紡機へと返却されている。このボビン
抜取装置の手前の搬送路には、上記ボビンに残糸が残っ
ているか否かを判別する残糸付ボビン検出装置が設けら
れている。
この残糸付ボビン検出装置としては、例えば実開昭６３
−１０７３７０号公報に提案した接触型のものや、セン
サを利用した非接触型のものがある。
−１０７３７０号公報に提案した接触型のものや、セン
サを利用した非接触型のものがある。
前者の接触型の残糸付ボビン検出装置は第２図に示す如
く、アーム１をボビン２の軸方向に移動させて、このア
ーム１に設けたブラシ等の糸係合部材３をボビン２の表
面に接触させることにより上記アーム１の一定量の変位
をセンサ４により検出して残糸の有無を判別するように
なっていた。
く、アーム１をボビン２の軸方向に移動させて、このア
ーム１に設けたブラシ等の糸係合部材３をボビン２の表
面に接触させることにより上記アーム１の一定量の変位
をセンサ４により検出して残糸の有無を判別するように
なっていた。
また、後者の非接触型の残糸付ボビン検出装置は、マー
クセンサの如きカラーセンサでボビンの色を検出して残
糸の有無を判別するようになっていた。
クセンサの如きカラーセンサでボビンの色を検出して残
糸の有無を判別するようになっていた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記接触型の残糸付ボビン検出装置による検
出方法にあっては、糸係合部材３を設けたアーム１をボ
ビン２の軸方向に動作させるので検出に時間が掛かると
いう問題があった。
出方法にあっては、糸係合部材３を設けたアーム１をボ
ビン２の軸方向に動作させるので検出に時間が掛かると
いう問題があった。
また、非接触型の残糸付ボビン検出装置による検出方法
にあっては、１個のマークセンサでボビンの色を検出し
ていたため、明るい地色のボビンについては残糸とボビ
ンの地色との判別が付かず、信頼度が低いという問題が
あった。
にあっては、１個のマークセンサでボビンの色を検出し
ていたため、明るい地色のボビンについては残糸とボビ
ンの地色との判別が付かず、信頼度が低いという問題が
あった。
上述の如き課題に鑑みて本発明は、残糸判別の信頼度が
高く、判別時間の短い残糸付ボビン検出方法を提供する
ことを目的とするものである。
高く、判別時間の短い残糸付ボビン検出方法を提供する
ことを目的とするものである。
し課題を解決するための手段］
上記目的を達成すべく本発明は、ボビンの管部と残糸か
残ると想定される部位との色を別個のカラーセンサで夫
々検出し、これらの検出信号を比較演算して残糸の有無
を判別するようにしたものである。
残ると想定される部位との色を別個のカラーセンサで夫
々検出し、これらの検出信号を比較演算して残糸の有無
を判別するようにしたものである。
［作用］
上記構成によれば、別個のカラーセンサで、ボビンの管
部と残糸が残ると想定される部位との色を夫々検出し、
これらの検出信号を比較演算することにより、検出デー
タが一致していれば空ボビンであると判別し、一致して
いなければ残糸付ボビンであると判別するものである。
部と残糸が残ると想定される部位との色を夫々検出し、
これらの検出信号を比較演算することにより、検出デー
タが一致していれば空ボビンであると判別し、一致して
いなければ残糸付ボビンであると判別するものである。
［実施例］
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
する。
第１図に示す如く、例えばマークセンサ等のカーラセン
サ（以下センサと略称する）１０ａ。
サ（以下センサと略称する）１０ａ。
１０ｂを２個ボビン２に臨ませて設ける。その内の１個
１０ａは、ボビン２の地色を検出すべくボビン２の管部
を必ず検出できる部位、例えばボビン２の基端部や頂端
部に臨ませて設ける。ｆｌ！！の１個１０ｂは、残糸が
残ると想定される部位、例えばボビン２の巻始めとなる
部分に臨ませて設ける。
１０ａは、ボビン２の地色を検出すべくボビン２の管部
を必ず検出できる部位、例えばボビン２の基端部や頂端
部に臨ませて設ける。ｆｌ！！の１個１０ｂは、残糸が
残ると想定される部位、例えばボビン２の巻始めとなる
部分に臨ませて設ける。
これらセンサ１０ａ、１０ｂはその検出信号を比較演算
すべく例えばマイクロコンピュタ−等の演算器１１に接
続されている。また、上記センサＬＯａ、１０ｂのヘッ
ドは反射式のヘッドになっている。さらに、その素子に
は夫々３個のカラーフィルタか組込まれており、赤、緑
、青の光の三原色を検知すると共に、明度を検知するよ
うになっており、これらはファイバ分岐されている。
すべく例えばマイクロコンピュタ−等の演算器１１に接
続されている。また、上記センサＬＯａ、１０ｂのヘッ
ドは反射式のヘッドになっている。さらに、その素子に
は夫々３個のカラーフィルタか組込まれており、赤、緑
、青の光の三原色を検知すると共に、明度を検知するよ
うになっており、これらはファイバ分岐されている。
このようなセンサ１０ａ、１０ｂを使用して本発明の残
余付ボビンの判別は以下のように行う。
余付ボビンの判別は以下のように行う。
まず、上記残糸が残ると想定される部位を検出するセン
サ１０ｂによる検出を検出■とし、ボビン２の管部を検
出するセンサ１０ａ、による検出を検出■とする。この
検出■として演算８１１に入力される検出信号は赤（Ｒ
，）、緑（Ｇ、）、青（Ｂ、）、明度（Ｓｌ）である、
′＆な、検出■として演算器 に入力される検出信号は
赤（Ｒ２）。
サ１０ｂによる検出を検出■とし、ボビン２の管部を検
出するセンサ１０ａ、による検出を検出■とする。この
検出■として演算８１１に入力される検出信号は赤（Ｒ
，）、緑（Ｇ、）、青（Ｂ、）、明度（Ｓｌ）である、
′＆な、検出■として演算器 に入力される検出信号は
赤（Ｒ２）。
緑（Ｇｔ）、青（Ｆ１２）、明度（Ｓ２）である。
これらのデータを上記演算器１１で比較演算するが、そ
の際、糸の種類、ボビンの種類、及び使用するセンサに
より検出誤差を設定する８例えば、上記検出■を基準と
して、検出■の検出信号、赤（Ｒ＋）、緑（Ｇ、）、青
（Ｂ＋）、明度（Ｓｌ）の検出誤差を夫々±Ａ、±Ｂ、
±Ｃ１±Ｄと設定する。従って夫々の検出誤差範囲は、
赤：Ｒ１Ａ≦Ｒ２≦Ｒ，＋Ａ、緑：Ｇ、−Ｂ≦Ｇ２≦Ｇ
＋ 十Ｂ 、青：Ｂ、−Ｃ≦Ｂ２≦Ｂ、 十Ｃ，明度
：Ｓ、−Ｄ≦Ｓ２≦Ｓ、＋Ｄとなる。このように演算処
理されたデータに基づいて残糸の有無の判別は、赤、緑
、青、明度の全てが上記検出誤差範囲にあるときか空ボ
ビンであると判別し、いずれか一つでも上記検出誤差範
囲を逸脱すると残糸付ボビンであると判別するようにし
たものである０、。
の際、糸の種類、ボビンの種類、及び使用するセンサに
より検出誤差を設定する８例えば、上記検出■を基準と
して、検出■の検出信号、赤（Ｒ＋）、緑（Ｇ、）、青
（Ｂ＋）、明度（Ｓｌ）の検出誤差を夫々±Ａ、±Ｂ、
±Ｃ１±Ｄと設定する。従って夫々の検出誤差範囲は、
赤：Ｒ１Ａ≦Ｒ２≦Ｒ，＋Ａ、緑：Ｇ、−Ｂ≦Ｇ２≦Ｇ
＋ 十Ｂ 、青：Ｂ、−Ｃ≦Ｂ２≦Ｂ、 十Ｃ，明度
：Ｓ、−Ｄ≦Ｓ２≦Ｓ、＋Ｄとなる。このように演算処
理されたデータに基づいて残糸の有無の判別は、赤、緑
、青、明度の全てが上記検出誤差範囲にあるときか空ボ
ビンであると判別し、いずれか一つでも上記検出誤差範
囲を逸脱すると残糸付ボビンであると判別するようにし
たものである０、。
このように別個のセンサ１０ａ、１０ｂで、ボビン２の
管部と残糸か残ると想定される部位との色を夫々検出す
るようにしたので、残糸判別の信頼度が向上し、機械的
な検出方法ではないので短い時間で残糸判別がなされる
ものである。
管部と残糸か残ると想定される部位との色を夫々検出す
るようにしたので、残糸判別の信頼度が向上し、機械的
な検出方法ではないので短い時間で残糸判別がなされる
ものである。
［発明の効果］
以上間するに本発明によれば、残糸判別の信頼度を向上
させることができ、判別時間を短くすることができると
いう優れた効果を発揮する。
させることができ、判別時間を短くすることができると
いう優れた効果を発揮する。
第１図は本発明の残糸付ボビン検出方法の一実施例を示
す説明図、第２図は従来の接触型の残糸付ボビン検出装
置を示す正面図である。 図中、２はボビン、１０ａ、１０ｂはカラーセンサ、１
１は演算器である。
す説明図、第２図は従来の接触型の残糸付ボビン検出装
置を示す正面図である。 図中、２はボビン、１０ａ、１０ｂはカラーセンサ、１
１は演算器である。
Claims (1)
- １、ボビンの管部と残糸が残ると想定される部位との色
を別個のカラーセンサで夫々検出し、これらの検出信号
を比較演算して残糸の有無を判別するようにしたことを
特徴とする残糸付ボビンの検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028289A JPH02221073A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 残糸付ボビンの検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028289A JPH02221073A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 残糸付ボビンの検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02221073A true JPH02221073A (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=12576256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4028289A Pending JPH02221073A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 残糸付ボビンの検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02221073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017226485A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 住友電工産業電線株式会社 | ボビン残量検出装置および方法 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4028289A patent/JPH02221073A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017226485A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 住友電工産業電線株式会社 | ボビン残量検出装置および方法 |
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