JPH0222193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛等を載置すべきトレイの任意数を
平面内に２列平行に配置してその一方の対角線上
端部位置にトレイ１台分のデツドスペースを形成
し、縦方向及び横方向に設置されるべきそれぞれ
の送り装置の作動により前記トレイを２工程方式
にて移動循環せしめるように構成した平面循環式
駐車装置の改良に関するものであり、殊にこのよ
うな平面循環式駐車装置単位を多段に組合せてこ
れにフオークリフトを付設した多段型駐車装置に
係るものである。

従来、前記種類の平面循環式駐車装置として
は、既に出願人の実用新案登録第861562号（実公
昭43−15059号）が提案されており、該駐車装置
は車輛等を載置すべき車輪付トレイの任意数を平
面内に対角線状端部にトレイ１個宛の空隙部を設
けて複数列以上平行に配置し、その両側に同期し
て同時に反対方向に駆動されるトレイ左右縦送り
装置を設け、更に同期して同時に反対方向に駆動
されるトレイ横送り装置をも設け、以てこれら両
送り装置の作動によりトレイの両縦送り及び横送
りをそれぞれ同時に且つ順次に行つてトレイを移
動循環せしめるように構成されている。

しかして、近時、空間利用による駐車効率の向
上を図る目的で前記平面循環式駐車装置の多段化
が要望されており、このような要望を充足するた
めに、車輛積載トレイを複数列配置し、各列共そ
の一端部に１トレイ分の空隙をもたせ、この空隙
部を利用して横送り及び縦送りの２工程によつて
トレイを平面的に循環させるようにした装置単位
を多層重ねたものにおいて、前記トレイ列の一端
部に１ピツチまたは数ピツチずらしてリフト或は
出入口を設けた多段式の駐車装置が既に特許第
603762号（特公昭45−31023号）によつて提案さ
れている。

しかしながら、駐車装置設置の立地条件で縦行
トレイ列の何れかにしなければならないような地
形の場合、前記型式の駐車装置では設置不可能で
ある。

そこで、本発明は前記課題を解決し得る多段型
駐車装置を提供しようとするものであつて、その
要旨とするところは、車輛載置用トレイの任意数
を横方向に併設して或るトレイ横列を前後に２列
平行に配置して、その一方の対角線上端部位置に
トレイ１台分のデツドスペースを形成し、縦及び
横方向に配設されたそれぞれのトレイ縦送り装置
及びトレイ横送り装置の作動により前記トレイを
２工程方式にて移動循環せしめるように構成した
平面循環式駐車装置単位を上下方向に多段に組合
せた型式の駐車装置において、各トレイ横列中の
何れかのトレイ下面にそれぞれトレイ引込乃至引
出装置を設け、トレイ横送り方向に直交し、か
つ、前記各トレイ引込乃至引出装置の延長線上に
形成された空間の一方にフオークリフトを設置
し、この場合、前記トレイ引込乃至引出装置はチ
エーン駆動機構とこれによつて正逆回転せしめら
れる対向配置の駆動スプロケツト及び被駆動スプ
ロケツトとこれらのスプロケツトに捲装せしめて
ある無端状の駆動用ローラチエーンとトレイ引込
乃至引出用併設固定レールとから成る点に存する
ものであり、かくして、本発明によれば、縦行ト
レイ列に特別なトレイ引込装置を付設することに
より前記縦行トレイ列のどこにでもリフト乃至出
入口を設けることができるものである。

次に、第１図乃至第６図に示されている一実施
例により本発明を更に詳細に説明する。

先ず、第１図及び第２図において、１は自動車
等を載置すべきトレイ、２はトレイ左側縦送り装
置、３はトレイ右側縦送り装置、４はトレイ手前
側横送り装置、５はトレイ奥側横送り装置をそれ
ぞれ示すものであつて、トレイ１の任意数を平面
内に対角線状端部トレイ１個宛の空隙部６，７を
設けて複数列以上平行に配置し、その両側には同
期して同時に反対方向に駆動されるトレイ縦送り
装置２，３が設けてあると共に、更に同期して同
時に反対方向に駆動されるトレイ横送り装置４，
５が各横行トレイ列の略々中央に設けてあり、こ
れによつて前記両送り装置を作動せしめて前記ト
レイの両縦送り及び横送りを２工程方式即ちそれ
ぞれ同時に且つ順次移動循環せしめるように構成
してある。

なお、トレイ左側縦送り装置２（従つてトレイ
右側縦送り装置３も同様であるが回転駆動方向は
反対となる）は減速機付駆動モータ８，９に直結
してある一対のスプロケツトホイール１０，１１
に噛合するエンドレスチエーンベルト１２，１３
を併設し、該チエーンベルトに直交してトレイ１
の送りピツチに相当して移動レール１４，１５を
橋架せしめ、該移動レールの両側には適宜ガイド
ローラ（図示せず）を取付けてレール移動が円滑
に行われるように構成してあり、この場合、モー
タ駆動により前記移動レールが左右に振れるのを
防止するために前記ガイドローラの案内部材（図
示せず）を設けるのが望ましい。

一方、トレイ横送り装置４，５は、それぞれの
パレツト１の下部に形成した横送りの移動方向と
直角配置のガイド溝１６，１７に嵌合するコロ１
８，１９を具備した対向配置のリンク２０，２１
と該リンクに一体形成のウオームギヤ２２，２３
と該ギヤに噛合するウオーム２４，２５と該ウオ
ームを駆動するモータ２６，２７とから構成され
ており、前記駆動モータの回転により前記両リン
ク対が内側矢印方向へ回動し、これによつて両ト
レイ列の各トレイが同期して同時に反対横方向へ
移動するものであり、この場合、トレイ１の連結
は隣接トレイの進行方向の前後側面に取付けられ
るべきＬ字状及びＵ字状連結金具（第５図の２
８，２９）にて行われるものであつて、これら両
連結金具の掛合時における騒音または摩耗は両金
具の間に介設されるべきゴム等の緩衝材にて防止
される。

なお、叙上においては、多段型駐車装置の任意
段における平面循環式駐車装置単位について述べ
たが、爾後は、第２図に示すような地下３段式駐
車装置における最下段スラブ３０上の平面循環式
駐車装置単位に関連して本発明を説明するものと
し、地下１段及び２段の説明は省略する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、スラ
ブ３０上には、最下段の併設トレイ横列中の何れ
か一方列のトレイ１、例えば第１図において、手
前側トレイ１′の下面に位置するトレイ引込乃至
引出装置３１が設けてあり、前記スラブに連続し
ているピツト３２内、即ちトレイ横送り方向に直
交し、かつ、前記トレイ引込乃至引出装置の延長
線上に形成された空間の一方にはフオークリフト
３３が設けてあつて、前記トレイ引込乃至引出装
置は、主として前記スラブ上に設置されたチエー
ン駆動機構３４とこれによつて正逆回転せしめら
れる対向配置の１対の駆動スプロケツト３５及び
被駆動スプロケツト３６とこれらのスプロケツト
に捲装せしめてある無端状の駆動用アタツチメン
ト付ローラチエーン３７とトレイ１の引込乃至引
出用併設固定レール３８とこれらの固定レールを
担持し且つ前記スラブ上に配置した井桁状の中間
フレーム３９とこれらレールの何れか一方側の前
記スラブ上に配置されるべき前記トレイの引込乃
至引出用連設案内部材４０とから構成されてお
り、この場合、前記チエーン駆動機構はベース４
１上に設けてあるギヤードモータ４２がカツプリ
ング４３を介して併設配置の軸受４４に枢支され
ている駆動シヤフト４５に駆動連結するように構
成してあり、前記駆動シヤフトに固着されるべき
前記駆動スプロケツト対と前記中間フレームの手
前上部桁４６の端面側に取付けてある被駆動シヤ
フト４７に回転可能に装着されるべき被駆動スプ
ロケツト対にエンドレス状に捲装してある前記駆
動用ローラチエーンのアタツチメント４８には、
第５図に示すように、掛止ピン４９がチエーン捲
装方向に直交するように取付けてあると共に、前
記トレイ引込乃至引出用固定レールは前記中間フ
レームの各支持桁５０上に固設されている。

なお、駆動用ローラチエーン３７は、第４図に
示すように、中間フレーム３９の各下部桁５１に
弾性的に取付けてある樹脂製レール（図示せず）
と一体の上部及び下部ガイドレール５２，５３に
担持せしめられるように案内され、トレイ引込乃
至引出用案内部材４０はスラブ３０上の取付ブラ
ケツト５４の上面に載置され且つトレイ１の下方
側面の相当する位置に設けてある被案内部材５５
と摺動嵌合するようになつており、前記トレイの
車輪５６は横送り用固定レール５７上を自体周知
のようにして走行するものである。

次に、フオークリフト３３は、第２図及び第３
図に示すように、ピツト３２内に立設してポスト
５８と該ポストに昇降可能に装着されているフオ
ーク部材５９と該フオーク部材を昇降せしめる駆
動機構６０とウエイトレール６１を上下に摺動す
るカウンタウエイト６２とから構成されており、
この場合、前記昇降フオーク部材の上面にはトレ
イ引込乃至引出装置３１の併設固定レール３８の
延長線上に位置するリフト側のトレイ引込乃至引
出用固定レール６３が固設してあつて、これらの
レール上を移動台車６４の車輪６５が載つて走行
するものであり、前記駆動機構の駆動スプロケツ
ト対６６と前記ポスト上部の被駆動スプロケツト
対６７間にはそれぞれ駆動チエーン６８を捲装
し、該駆動チエーンの一他を昇降フオーク部材５
９に、他端をカウンタウエイト６２に固着してあ
る。また、第３図及び第４図に示すように、移動
台車６４を形成する奥側桁部材６９の中央裏面に
は駆動ローラチエーン３７に取付けてある掛止ピ
ン４９が係脱する逆Ｕ字状の掛合溝７０を具備せ
しめた牽引フツク７１が設けてあり、前記移動台
車が引込まれた時はリフト側引込乃至引出用固定
レール６３の末端に形成してある段部７２にて停
止位置が規制され、前記移動台車に載置されるべ
きトレイ１は、第６図に示すようにトレイ裏面に
設けた被案内部材５５が昇降フオーク部材５９の
上面に取付ブラケツト７２を介して連設したリフ
ト側案内部材７３に嵌合摺動することによつてガ
イドされる。

なお、トレイ引込乃至引出用併設固定レール３
８の手前側端部とリフト側引込乃至引出用固定レ
ール６３の奥側端部にはそれぞれ突起７４とこれ
に嵌合するＵ字状溝７５が形成してあつて、これ
により昇降フオーク部材５９の上下動に際して前
記突起が前記溝に嵌合した時に前記両固定レール
のレベルが保持されるようになつており、また、
前記フオーク部材の昇降はポスト５８に摺動する
ガイドローラ対７６によつて円滑に行われる。

かくして、前記構成を有する本発明に係る多段
型駐車装置において、地下３階の平面循環式駐車
装置単位について作動を説明すると、第１図に示
すように、予めトレイ引込乃至引出装置３１の固
定レール３８上に空トレイ１′を載置している移
動台車６４を横行トレイ列乃至縦行トレイ列に組
み込んでおき、この状態で自動車を入庫せしめる
場合は、先ず、第４図に２点鎖線で示すように、
駆動用ローラチエーン３７に取付けてある掛止ピ
ン４９を移動台車６４に付設してある牽引フツク
７１の逆Ｕ字状掛合溝７０に嵌め込み、チエーン
駆動機構３４を作動せしめて前記駆動用ローラチ
エーンを矢印Ａ方向へ駆動すれば、前記移動台車
は固定レール３８及びリフト側固定レール６３上
を走行して引出され、フオークリフト３３の昇降
フオーク部材５９上に載置せしめられる。

次いで、フオークリフト３３の駆動機構６０
（第２図参照）を作動させて昇降フオーク部材５
９を上昇せしめれば、駆動用ローラチエーン３７
の掛止ピン４９と移動台車６４の牽引フツク７１
との係合が離脱し、空トレイ１′は第２図に示す
自動車乗入口７７に達する。そこで、第６図に示
すように、自動車をトレイ１上に乗せたならば、
フオークリフト３３の駆動機構６０を作動させて
昇降フオーク部材５９を下降せしめ、所定の地下
３階に達したならば、リフト側引込乃至引出用固
定レール６３の奥側に形成したＵ字状溝７５がト
レイ引込乃至引出用固定レール３８の手前側に形
成した突起７４に自動的に嵌合して両固定レール
のセンタリングが行われ、移動台車６４に付設し
た牽引フツク７１の掛合溝７０に駆動用ローラチ
エーン３７の掛止ピン４９が嵌合する。この状態
で、チエーン駆動機構３４を逆作動せしめて前記
ローラチエーンを第４図に示す矢印Ｂ方向へ駆動
すれば、移動台車６４上の自動車を載置している
トレイ１は横行トレイ列乃至縦行トレイ列へ組み
込まれる。

なお、叙上の操作において、駆動用ローラチエ
ーン３７を矢印Ａ方向へ駆動することにより空ト
レイ１′を引出した時点で掛止ピン４９は第４図
に示す実線位置にあるが、この位置で前記チエー
ン駆動を停止せず、更に時針方向へ若干回動せし
めることによつて牽引フツク７１の掛合溝７０か
ら逃がして点線位置４９′でチエーン駆動を停止
し、これによつて例えばオーバーラン時における
移動台車６４の降下に際して牽引フツク７１が掛
止ピン４９に衝突しないように配慮する必要があ
り、次いで、トレイ引込みの場合は前記駆動用ロ
ーラチエーンを矢印Ｂ方向へ駆動せしめることに
よつて前記掛止ピンは自動的且つ円滑に前記牽引
フツクの掛合溝７０に入り込んで自動車載置トレ
イ１を横行トレイ列乃至縦行トレイ列に組み入れ
るものである。

また、本実施例として多段型即ち地下３段式の
駐車装置について述べたが、本発明はフオークリ
フト設置が可能な１段式駐車装置にも適応し得る
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多段型駐車装置の平面
図、第２図は第１図中の−線に沿う断面図、
第３図は本発明装置の主要部であるトレイ引込乃
至引出装置とフオークリフトとの関連配置拡大平
面図、第４図は側面図、第５図は第３図中の−
線に沿う矢視図、第６図は第３図の正面図を示
すものである。なお、図示された主要部と符号と
の対応関係は下記の通りである。 １，１′……トレイ、３１……トレイ引込乃至
引出装置、３３……フオークリフト、３４……チ
エーン駆動機構、３５……駆動スプロケツト、３
６……被駆動スプロケツト、３７……駆動用ロー
ラチエーン、３８……トレイ引込乃至引出用併設
固定レール、５８……ポスト、５９……昇降フオ
ーク部材、６３……リフト側引込乃至引出固定レ
ール、６４……移動台車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両載置用トレイの任意数を横方向に併設し
   て成るトレイ横列を前後に２列平行に配置して、
   その一方の対角線上端部位置にトレイ１台分のデ
   ツドスペースを形成し、縦方向及び横方向に配設
   されたそれぞれのトレイ縦送り装置及びトレイ横
   送り装置の作動により前記トレイを２工程方式に
   て移動循環せしめるように構成した平面循環式駐
   車装置単位を上下方向に多段に組合せた型式の駐
   車装置において、各トレイ横列中の何れかのトレ
   イ下面にそれぞれトレイ引込乃至引出装置を設
   け、トレイ横送り方向に直交し、かつ、前記各ト
   レイ引込乃至引出装置の延長線上に形成された空
   間の一方にフオークリフトを設置し、この場合、
   前記トレイ引込乃至引出装置はチエーン駆動機構
   とこれによつて正逆回転せしめられる対向配置の
   駆動スプロケツト及び被駆動スプロケツトとこれ
   らのスプロケツトに捲装せしめてある無端状の駆
   動用ローラチエーンとトレイ引込乃至引出用併設
   固定レールとから成ることを特徴とする多段型駐
   車装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の駐車装置において、
   フオークリフトのポストに昇降可能に装着したフ
   オーク部材上にトレイ引込乃至引出装置の固定レ
   ールと同一レベルになる他の固定レールを設け、
   トレイを載置している移動台車が前記両固定レー
   ル上を走行するようにした多段型駐車装置。