JPH0222225B2 - - Google Patents

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JPH0222225B2
JPH0222225B2 JP56005128A JP512881A JPH0222225B2 JP H0222225 B2 JPH0222225 B2 JP H0222225B2 JP 56005128 A JP56005128 A JP 56005128A JP 512881 A JP512881 A JP 512881A JP H0222225 B2 JPH0222225 B2 JP H0222225B2
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idle rotation
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    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステツプモータにより吸入空気流量を
制御してアイドル回転速度の制御を行う方法に関
する。
内燃機関のアイドル時のスロツトル弁開度、あ
るいはスロツトル弁を内設する吸気通路に並列し
て設けられたバイパス吸気通路の流量制御弁開度
を、ステツプモータにより、その時の機関回転速
度に応じて制御して機関の吸入空気流量をフイー
ドバツク制御することによつてアイドル回転速度
を制御するシステムは周知である。この種のシス
テムにおいて、機関運転開始後に、ステツプモー
タにあらかじめ定めた値の駆動信号を送り込むこ
とによつて吸入空気流量の制御が開始される。
しかしながら、機関を始動する場合、スタータ
モータに大電流が流れるためバツテリ電圧が大幅
に低下し、ステツプモータに駆動信号を送つても
ステツプモータが全く作動しないかあるいは誤つ
た作動をしてしまう。即ち、ステツプモータの脱
調現象を生じる。特に、外気温が低い場合はバツ
テリ電圧がより低下するため上述の不都合が発生
し易い。また、スタータモータのクランキング時
は機関回転数が低く、この時にはオルタネータも
バツテリに充電を行わないので、ステツプモータ
駆動用の電圧をオルタネータから得ることもでき
ない。ステツプモータがこのように脱調現象を起
すと、制御回路側で記憶しているステツプモータ
の回動位置と実際の回動位置とが異つてしまうた
め、始動時のみならず始動後の吸入空気流量制御
に重大な支障を与える。
従つて本発明は従来技術の上述の不都合を解決
するものであり、本発明の目的は、ステツプモー
タの上述の脱調現象の発生を抑止することにあ
る。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機
関の始動前に吸入空気通路の流路断面積調整用の
ステツプモータを所定の回動位置に設定、若しく
は該ステツプモータの回転位置を記憶しておき、
機関運転開始後に該ステツプモータに所定の駆動
信号を送ることによつて吸入空気流量を制御する
アイドル回転速度制御方法において、機関の回転
速度がアイドル回転速度以下でかつ完爆回転数以
上の所定値以下、及びバツテリ電圧が所定値以下
の内少なくとも一方の条件が成立した時は、該ス
テツプモータへの駆動信号の供給を停止するよう
にしたことを特徴としている。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図には、本発明の一実施例として、電子制
御燃料噴射式内燃機関に適用されたアイドル回転
速度制御システムが概略的に表わされている。同
図において、１０は機関本体を表わしており、１
２は吸気通路を表わしている。吸気通路１２内に
は、スロツトル弁１４が設けられており、このス
ロツトル弁１４の上流の吸気通路と下流の吸気通
路とを該スロツトル弁１４をバイパスして連結す
るバイパス吸気通路１６にはその流路断面積を制
御する制御弁１８が設けられている。この制御弁
１８は、ステツプモータ２０によつてその開閉動
作が制御される。ステツプモータ２０は、駆動回
路２２より線２４を介して送り込まれる複数相の
電流によつて付勢される。駆動回路２２には、制
御回路２６より駆動信号が送り込まれる。
機関のデイストリビユータ３０には、そのデイ
ストリビユータ軸に取付けられた回転板３２とそ
の回転板３２に設けられた所定角度毎の突起部の
通過を検出してクランク角信号を発生するクラン
ク角度センサ３４とが設けられている。従つてこ
のクランク角度センサ３４からは、クランク軸が
所定角度回転する毎にクランク角信号が得られ、
この得られた信号は線３６を介して制御回路２６
に送り込まれる。
バツテリ３７の端子電圧、スタータスイツチ３
９からのスタータモータ駆動中を表わすスタータ
信号は、それぞれ線３８，４０を介して制御回路
２６に送り込まれる。
周知の如く、この種の電子制御燃料噴射式内燃
機関においては、吸入空気量が吸気通路１２に設
けられたエアフローセンサ４２によつて検出さ
れ、この吸入空気量に見合う量の燃料が吸気マニ
ホールド部４４に設けた燃料噴射弁４６より機関
の燃焼室４８内に供給される。従つて、スロツト
ル弁１４もしくは制御弁１８によつて吸入空気量
を制御することにより、機関の回転速度を制御す
ることができる。
第２図は第１図に示した制御回路２６の一例を
示すブロツク図である。この例は制御回路２６と
してストアドプログラム方式のデジタルコンピユ
ータを用いた場合である。デジタルコンピユータ
は、各種の演算処理を行う中央処理装置（CPU）
５０、書き込み及び読み出しが可能なランダムア
クセスメモリ（RAM）５２、制御プログラム、
演算定数、及び演算上用いられる各種のテーブル
等があらかじめ格納されているリードオンリメモ
リ（ROM）５４、入力ポート５６及び５８、及
び出力ポート６０等がバス６２を介して接続され
ている。
入力ポート５６には、バツテリ３７の端子電圧
を表わす２進の信号がＡ／Ｄ変換器６４から印加
される。入力ポート５８には機関の回転速度を表
わす２進の回転速度信号が回転速度信号発生回路
６６から送り込まれる。この回転速度信号発生回
路６６はクランク角度センサ３４からのクランク
角信号の間隔をカウンタ等で計時する周知の回路
で構成される。入力ポート５８には、さらに、ス
タータスイツチ３９からスタータモータが駆動用
であるか否か、即ち、始動時であるか否かを表わ
す“１”、“０”のスタータ信号が送り込まれる。
出力ポート６０にはステツプモータ２０の駆動
回路２２が接続されており、バス６２を介して
CPU５０からこの出力ポート６０に印加される
４ビツトの駆動信号に応じて駆動回路２２からス
テツプモータ２０の励磁電流が出力される。
次に本実施例の動作を、第３図に示すフローチ
ヤートに従つて説明する。第３図は、ROM５４
内に蓄えられているアイドル回転速度制御用のプ
ログラムのうち、特に始動時のオープンループ制
御による吸入空気流量制御、従つて回転速度制御
処理を行うプログラムである。
CPU５０が起動され、イニシヤル処理ルーチ
ンが実行されると、その途中でCPU５０は第３
図の処理ルーチンを実行する。即ち、まず、ステ
ツプ７０において、スタータスイツチ３９からの
スタータ信号が“１”であるか、“０”であるか
を判別する。スタータ信号が“１”となつた場
合、即ち、機関の運転が開始された場合は、ステ
ツプ７１へ進み、“０”の場合は以下の処理を飛
ばして、次の図示しないメイン処理ルーチンを実
行する。ステツプ７１において、CPU５０は回
転速度信号発生回路６６からの現在の回転速度Ｎ
を表わす回転速度信号を取り込み、次のステツプ
７２において、現在の回転速度Ｎがアイドル回転
速度以下でかつ完爆回転数以上の所定値以下であ
るか否か、例えば500rpm以下であるか否かを判
別する。Ｎ＞500rpmである場合にのみステツプ
７３に進み、バツテリ電圧VBを表わす信号を入
力ポート５６を介して取り込む。次いで、ステツ
プ７４においてこのバツテリ電圧VBが所定値以
下であるか否か、例えば10V以下であるか否かを
判別する。VB＞10Vである場合にのみ次のステ
ツプ７５へ進み、ステツプモータ２０への駆動信
号の出力が許可される。従つて、第３図の処理ル
ーチンによれば、機関始動時は、回転速度が
500rpmを越えしかもバツテリ電圧が10Vを越え
たときのみステツプモータ２０の駆動が行われる
ことになる。
ステツプ７５において、ステツプモータ２０の
駆動が許可されると、図示しない駆動シーケンス
に従つてステツプモータ２０の駆動が行われる。
即ち、ステツプモータ２０は、機関始動前はあら
かじめ定めた初期位置（例えば全開位置）に必ず
停止しており、この初期位置から始動時に最適な
回動位置までのステツプ数だけ上記駆動シーケン
スによつて、空気を絞る方向にステツプモータ２
０は駆動される。よつて、始動時にこの駆動が停
止された場合でも機関には始動のための十分な空
気量が供給されるため、機関回転速度はやがては
所定回転数以上となり、ステツプモータ２０の駆
動が可能となる。この結果、ステツプモータ２０
は始動時に最適な回転位置に制御される。なお、
本実施例では設けられていないが、機関のイグニ
ツシヨンスイツチをしや断した後も電源供給が行
われて記憶内容が保持されるRAM（バツプアツ
プRAM）が設けられている場合は、前回の機関
停止時のステツプモータの回動位置をバツクアツ
プRAMに記憶せしめておき、この記憶した回動
位置から始動時に最適な回動位置までステツプモ
ータを回動させる如き処理を行うことも可能であ
る。
ステツプモータ２０が４極２相励磁式であると
すると、CPU５０から出力ポート６０へ出力さ
れる駆動信号は、“1100”、“0110”、“0011”、
“1001”のいずれかになる。従つて現在のステツ
プモータ２０の位置に対応する駆動信号が
“0110”であるとすると、次に“1100”の駆動信
号が出力されると、駆動回路２２がこの駆動信号
の“１”に対応する相に励磁電流を流すように構
成されているから、ステツプモータ２０は一つの
方向に１ステツプ回動することになり、以後前記
駆動信号を順次変化させることにより、ステツプ
モータ２０を所望の方向に所望のステツプ数だけ
回動させることが可能となる。
ステツプモータ２０の規準位置からのステツプ
数と制御弁１８を通過する空気流量とは第４図に
示す如き関係にあり、従つてステツプモータ２０
の回動位置を制御することにより、アイドル時の
吸入空気流量を精度良く制御することができる。
以上述べたように本実施例によれば回転速度が
500rpmを越えかつバツテリ電圧が10Vを越えた
時のみステツプモータ２０を駆動させているた
め、ステツプモータの脱調が発生せず、ステツプ
モータの実際の回動位置をOPU５０は正しく把
握することができる。なお、ステツプモータの脱
調の原因はステツプモータの電源電圧の低下、ス
テツプモータの潤滑油の粘度の増大等、複数の原
因が存在し、これらはステツプモータの固定差に
よつても異なる。従つて、脱調を防ぐためにバツ
テリ電圧のみで判断したとすると、比較対照値を
安全サイドで比較的大きな値とせざるを得ず、特
に始動時の様にバツテリ電圧がエンジン回転数に
伴つて上昇する状態では、始動のためのステツプ
モータの駆動開始が遅くなる。よつて、この実施
例ではこれを防ぐためにバツテリ電圧の比較対照
値を相対的に低くして、その分、エンジン回転数
の判断でステツプモータの駆動開始時期を判定し
ている。
このようにバツテリ電圧の比較対照値を相対的
に低くできるのは、エンジン回転数が上述の回転
数に至つた時点では、オルタネータの発電量も充
分になりつつあり、バツテリ電圧もすぐに回復す
る領域にあるためである。そして、このようにバ
ツテリ電圧の比較対照値を相対的に低くすること
により、ステツプモータをエンジンの運転開始後
速やかに駆動でき、速やかに始動のための制御を
行うことができる。
以上述べた実施例では、アイドル運転状態時の
吸入空気量を制御する際に、バイパス吸気通路の
流量制御弁開度を調整しているが、本発明の方法
は、バイパス吸気通路を有しておらず、そのスロ
ツトル弁の閉位置を制御することによつてアイド
ル運転状態時の吸入空気量制御を行う如き機関に
も適用することができる。
第５図はこの種の機関に本発明を適用した場合
のステツプモータ８０とスロツトル弁８２との結
合部の機械的構造例を表わしている。同図に示す
如く、スロツトル弁８２の回転軸に結合したアー
ム８４の先端部がリニアアクチユエータ部材８６
の先端面に押突可能となつており、このリニアア
クチユエータ部材８６の先端面がアーム８４のス
トツパとして働くように構成されている。モータ
８０が回動すると、リニアアクチユエータ部材８
６が矢印８８の方向に沿つて移動せしめられ、従
つて、スロツトル弁８２の閉位置、換言すれば、
アイドル運転時のスロツトル弁開度がモータ８０
の回動量に応じて制御される。モータ８０の回動
量をリニアアクチユエータ部材８６の軸方向の移
動量に変換するには、例えば、モータ８０の回転
軸にウオームねじを切つておき、このウオームね
じ部をリニアアクチユエータ部材８６のねじ穴に
挿入することによつて容易に実施される。なお、
この方法は第１図の実施例における制御弁１８と
ステツプモータ２０との結合にも適用される。第
５図に関する実施例のステツプモータ８０の制御
部の構成及び動作さらに作用効果は前述の実施例
の場合と全く同じである。
以上詳細に説明したように、本発明の方法によ
れば、機関の運転が開始された後に、ステツプモ
ータが正常動作不可能な運転状態であればこのス
テツプモータに駆動信号を供給しないようにして
いるため、ステツプモータが脱調を引き起す恐れ
がなくなり、制御回路がステツプモータの回動位
置を常に正確に把握することができる。従つて、
始動時及び始動後の吸入空気流量制御、即ちアイ
ドル回転速度制御を正しく行うことが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の実施例のブロツク図、第３図は同実施例
のフローチヤート、第４図はステツプモータのス
テツプ数に対するバイパス通路の空気流量特性
図、第５図は本発明の他の実施例の一部の構造図
である。 １０…機関、１２…吸気通路、１４，８２…ス
ロツトル弁、１６…バイパス吸気通路、１８…制
御弁、２０，８０…ステツプモータ、２２…駆動
回路、２６…制御回路、３４…クランク角度セン
サ、３７…バツテリ、５０…CPU、５２…
RAM、５４…ROM、６６…回転速度信号発生
回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の始動前に吸入空気通路の流路断面
    積調整用のステツプモータを所定の回動位置に設
    定、若しくはステツプモータの回動位置を記憶し
    ておき、機関運転開始後に、該ステツプモータに
    所定の駆動信号を送ることによつて吸入空気流量
    を制御するアイドル回転速度制御方法において、
    機関の回転速度がアイドル回転以下でかつ完爆回
    転数以上の所定値以下、及び、バツテリ電圧が所
    定値以下の少なくとも一方の条件が成立した時
    は、該ステツプモータへの駆動信号の供給を停止
    するようにしたことを特徴とする内燃機関のアイ
    ドル回転速度制御方法。 ２ 正常動作不可能な運転状態の検出が、当該ス
    テツプモータの電源電圧が所定値以下であること
    を検出するものである特許請求の範囲第１項記載
    のアイドル回転速度制御方法。 ３ 正常動作不可能な運転状態の検出が、機関の
    回転速度が所定値以下でありかつ当該ステツプモ
    ータの電源電圧が所定値以下であることを検出す
    るものである特許請求の範囲第１項記載のアイド
    ル回転速度制御方法。
JP56005128A 1981-01-19 1981-01-19 Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine Granted JPS57119135A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56005128A JPS57119135A (en) 1981-01-19 1981-01-19 Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine
US06/340,253 US4440128A (en) 1981-01-19 1982-01-18 Method and apparatus for controlling the idling rotational speed of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56005128A JPS57119135A (en) 1981-01-19 1981-01-19 Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine

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Publication Number Publication Date
JPS57119135A JPS57119135A (en) 1982-07-24
JPH0222225B2 true JPH0222225B2 (ja) 1990-05-17

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ID=11602672

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS57119135A (en) 1982-07-24
US4440128A (en) 1984-04-03

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