JPH02222359A - 画像複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、実質上平担な面に配置される原稿の画像を二
次元画像として読取り、読取った画像を任意の記録媒体
上にプリントする画像複写装置に関する。

［従来の技術］ この種の画像複写装置の従来例としては、例えば、特開
昭６２−６２６５８号公報、特開昭６３−４２２７２号
公報、特開昭６０−１４３０６２号公報の装置が知られ
ている。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ 特開昭６２−６２６５８号公報においては、読取範囲が
枠の範囲内に固定されており、その枠と同等の大きさの
画像をコピーする場合には、画像読込領域と原稿画像位
置との位置合せは比較的正確に行なうことができる。し
かし、枠よりも小さい画像をコピーしたい場合でも、枠
と同じ大きさの画像全体がコピーされてしまうし、枠よ
りもかなり小さい画像をコピーしたい場合には、原稿上
のその小さい画像が枠に沿って配置されるように原稿と
装置とを位置合せしないと、位置合せが難しい。また、
原稿画像の読取を行なった後、実際にどの領域の画像が
どの位置に読込まれたかを確認するためには、その画像
を試験用の紙に試しに印刷してみる必要があり、記録す
る紙と画像との位置合せが非常に難しい。

特開昭６３−４２２７２号公報の装置においては、副走
査が手動であり、副走査方向のコピー範囲を任意に変え
ることができろ。しかしながら、原稿及び記録紙と装置
との位置合せが困難である。

つまり、実際の画像読取位置及び画像記録位置は、装置
の読取・記録部の下に隠れてしまうので、実際に読込及
び記録を行なっている部分は操作者が見ることができず
、原稿又は記録紙と装置との正確な位置関係は、コピー
した後でなければ分からない。

特開昭６０−１４３０６２号公報の装置においては、通
常の原稿に対しては、読取位置の指定を非常に正確に行
なうことができる。しかし、ＦＭ稿を装置の読取面に伏
せた（裏返した）状態で載置しなければならないので、
その状態では読取面と原稿上の画像との位置関係を直接
目で見ることができず、読取面よりも大きな原稿の一部
分をコピーしたい時には、位置合せが薙しく、画像のは
み出し、傾き等々の不都合が生じる。また、記録媒体が
シートに限定され、記録媒体と記録画像との位置合せも
難しい。

そこで本発明は、画像読取時の原稿と装置との位置合せ
を容易にするとともに、試し記録を不要にし、画像記録
時の装置と記録媒体との位置合せを容易にすることを課
題とする。

口課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明においては、任意の
原稿上に載置自在で、原稿画像を画素単位に分解して読
取る撮像手段；任意の原稿もしくは記録媒体の面に対向
する形で配置自在で、前記撮像手段が読取る画像の範囲
を規制するとともに該画像が透視自在な枠体；前記撮像
手段が読取った画像の情報を記憶する記憶手段；任意の
原稿もしくは記録媒体の面に対向する形で配置自在で、
前記撮像手段によって得られた読取Ｉｉｉ像の可視情報
、もしくは、読取画像の存在する範囲を示す可視情報を
表示する、表示手段；任意の記録媒体上に永久可視像を
形成する画像記録手段；及び前記撮像手段、記憶手段２
表示手段及び画像記録手段を制御し、該撮像手段の読取
った画像の情報を記憶手段を介して画像記録手段に送り
、記録媒体上の前記枠体の位置を基僧とする位置に記録
する、電子制御手段；を設けろ。

［作用］ 本発明によれば、撮像手段によって読取られる画像の範
囲は、枠体によって規制されるので、例えば枠体の内側
の部分全体に対向する原稿上の画像を読込むことができ
る。原稿上の画像は枠体を通して透視できるので、この
枠体と原稿上の画像とを位置合せすることによって、読
込む画像の範囲を調整することができろ。

表示手段には、撮像手段によって読込まれた画像の情報
、又はそれが存在する範囲が表示されるので、操作者は
、記録紙に対する試しのプリント動作を行なうことなく
、読込まれた画像がどの位置に存在するかを知ることが
できる。

プリント動作で記録される位置は、枠体の位置を基準と
して定められるので、表示手段上に表示された位置情報
と枠体との位置関係から、枠体と対向する記録媒体と記
録画像との位置合せを簡単に行なうことができる。

本発明の好ましい態様においては、表示手段に光透過性
のものを用い、それを枠体上に配置する。

このようにすれば、原稿上の読取範囲及び記録媒体上の
記録範囲と表示手段上の領域との位置関係を１対１に設
定でき、表示手段を透過して見える記録媒体上の、表示
手段に表示された通りの位置に画像をプリントすること
ができる。従って、極。

めで簡単かつ正確に位置合せができる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例コ 第１図に、本発明を実施する画像処理システムの１つの
使用形態におけろ外観を示す。

第１図のシステムは、パーソナルコンピュータ９０と画
像処３！Ｉ！端末装置３４０とで構成されている。第１
図を参照すると、パーソナルコンピュータ９０は、キー
ボード９１．プラズマデイスプレィ９２．フロッピーデ
ィスク装置９３．外部有線インタフェイス９４及び外部
無線インタフェイス９５を備えている。またその内部に
は、図示しないＣＰＵ　（マイクロプロセッサ）、メイ
ンメモリ。

ハードディスク装置等々が備わっている。外部無線イン
タフェイス９５は、超音波を信号のキャリアとして用い
、外部の装置との間で信号の伝送を行なうに の例では、パーソナルコンピュータ９０の外部有線イン
タフェイス９４に、接続ケーブル２４４を介して、画像
処理端末装置３４０が接続されている。この画像処理端
末装置３４０が、本発明を実施する。

画像処理端末装置３４０は、大別すると、次の３つの機
能を有している。即ち、第１の機能は、画像読取機能で
あり、原稿（１０）面上の画像をラスク走査し、画素単
位に分解された画像の情報を順次に読み取って、その画
像データを外部の装置（この例ではパーソナルコンピュ
ータ９０）に出力する。第２の機能は、画像記録機能で
あり、外部の装置（この例ではパーソナルコンピュータ
９０）から入力された文字や絵の画像データを受信して
、その画像を記録媒体（１０）上に永久画像として記録
する。また第３の機能は、コピー機能であり、画像処理
端末装置３４０単体で、任意の原稿画像を読取り、その
画像を任意の記録媒体上に永久画像として記録する。

なお、この明細書中では、上記第１．第２及び第３の機
能を、それぞれスキャナモード、プリンタモード、及び
コピーモードと称する。また、コピーモードにおいて、
読取り動作と記録動作とは時間的に同時に行なわれない
ので、前者の動作段階を読取りステージ、後者の動作段
階を記録ステージと称する。

なお、スキャナモード及びプリンタモードは、パーソナ
ルコンピュータ９０などの外部装置を利用したオンライ
ン動作だけでなく、画像処理端末装置３４０単独のオフ
ライン動作も可能である。

その場合には、スキャナモードで読込んだ画像データは
、フロッピーディスクドライブ２２７を介してフロッピ
ーディスクに記憶し、プリンタモードでは、フロッピー
ディスクから読込んだ画像データを出力しプリントする
。

また１画像処理端末装置３４０を２台用いて、それらを
互いに有線又は無線で接続し、一方の装置をスキャナモ
ード、他方の装置をプリンタモードで動作させると１ｍ
ｓ画像の読取りと同時に画像の記録（プリント）を行な
うことができる。この動作をパックトウバックモードと
称する。

画像処理端末装置３４０は、第１図に示すように、読取
り対象となる原画像が記録された原稿。

又は印刷対象となる記録媒体（１ｏ）上に載置すること
ができる。また、この例では、読取り対象となる画像は
、原稿（ｉｏ）上の画像に限定されず、画像処理端末装
置３４０がら遠く離れた位置にある三次元物体であって
も、それを二次元画像として撮像して、画像データを読
取ることができる。任意の平面（１ｏ）上に載置された
画像処理端末装置３４０は、駆動機構によって自動的に
駆動され又は手動によって、その面上を移動することが
できる。

続いて、画像処理端末装置３４０の具体的な構成及び動
作について説明する。第２図に第１図の画像処理端末装
置３４０の内部構造を示し、第３図にその電気回路の構
成の概略を示し、第４図に画像読取光学系及び記録系の
配置を示す。

第３図を参照すると１画像処理端末装置３４０には、Ｍ
ＰＵ（マイクロブａセッ４［２２２゜ＲＯＭ　（リード
オンリメモリ）　　２２３．ＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）２２４．ＤＭＡＣ（ＤＭＡコントローラ）２２
５．ＩＮＴＣ（割込みコントローラ）、外部インタフェ
イスユニット２４０、フロッピーディスクドライブ２２
７．メインドライブユニット２１４　、　Ｉ１０ポート
２３０゜画像読取ユニット１８０１画像処理ユニット２
８０、イメージメモリ１４０．記録ユニット１６０゜表
示・入カニニット１００２表示メモリ１２７゜ＬＣＤド
ライブ１２６．フォントメモリ２３２゜タイミング・領
域信号発生ユニット２３１．ｉｔ源ユニット２２８及び
バッテリー２２９が備わっている。

なお、システムバス２２１には、アドレスバス。

データバス及びコントローラバスの各種信号線と電源ラ
インが含まれている。実際には、更にバスコントローラ
、クロックジェネレータ等々の構成要素が必要であるが
、第３図では省略しである。

ＭＰＵ２２２は、３２ビツトのマイクロプロセッサであ
り、この画像処理端末装置３４０の全体をソフトウェア
処理によって制御する。そのソフトウェア処理で必要と
なる基本的な動作プログラムは、ＲＯＭ２２３に予め格
納されている。また、制御上で必要となる各種データや
、ＲＯＭ２２３上に存在しない特殊なプログラムなどに
ついては、作業用のメモリ領域に割り当てられたＲＡＭ
２２４上で読み書きされる。

ＤＭＡＣ２２５は、ＭＰＵ２２２に代わってそれ以外の
装置、例えばフロッピーディスクドライブ２２７がシス
テムバス２２１を支配する場合のＤＭＡ制御を行なう、
またＩＮＴＣ２２６は、各種装置が発生する割り込み要
求信号を処理して、ＭＰＵ２２２の割り込み動作を制御
する。外部インタフェイスユニット２４０は、プラグ２
４２又はアンテナ２４３を介して、外部の装置と画像処
理端末装置３４０とを接続する。

フォントメモリ２３２は、各種文字のドツトパターンを
示すデータを各々の文字コードに対応付けて予め記憶し
であるＲＯＭであり、画像情報として文字コードが入力
された場合に、それをビットパターンに展開するのに利
用される。

Ｉ１０ポート２３０には、光学センサ２５１゜磁気セン
サ２５２及びスイッチ２５３〜２５８が接続されている
。

画像読取ユニット１８０には、撮像モジュール１８２が
備わっている。この撮像モジュール１８２は、第４図に
示すように、３組の固体撮像ユニット−（ＣＣＤ）１８
２ａ、１８２ｂ及び１８２Ｃを備えている。１８２ａは
、矢印Ｘ方向に向かって２０４８個１列に並べられた撮
像素子群を含んでおり、具体的には第１５図に示す構成
になっている６つまり、固体撮像ユニット１８２ａは、
−次元のイメージセンサとして動作する。これの分光感
度は略均−１即ちパンクロマチックである。このユニッ
トは、特に原画を高密度にモノクロデータとして読み取
る場合に利用される。

１８２ｂは、１８２ａと同様に１列に並べられた２０４
８個の撮像素子群を含んでおり、更に、これら素子群の
受光部に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑ｊ及びＢ（青）のバンドパ
スの光学フィルタがＲ，Ｇ、Ｂ。

Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｒ・・と順番に繰り返し並べられている。

従って、３個の撮像素子で、Ｒ，Ｇ、Ｂに色分解された
１画素の色情報を読取ることができ、１８２ｂはＸ軸方
向の６８２画素の色情報を読取ることができる。

１８２ｃは、１０２４ｘ１０２４個の撮像素子群が、Ｘ
及びＹ軸方向に二次元に配列してあり、また、その撮像
素子の各々の受光面に、Ｒ，Ｇ及びＢ色のバンドパス光
学フィルタがＲ，Ｇ、Ｂ。

Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｒ・・と順番に緑り返し並べられている。

従って、１８２ｃはＸ軸及びＹ軸方向の、３４１Ｘ３４
１画素の二次元領域の色情報を読取ることができる。こ
の固体撮像ユニット１８２ｃの構造を第１６図に示す。

このユニット１８２ｃは、３次元の被写体や非常に大き
な原稿から画像を読取る場合に利用される。

これら３つの撮像ユニットは、撮像モジュール１８２と
一体に構成されたドライブ回路１８５によって各々個別
に制御される。２つの撮像ユニット１８２ａと１８２ｂ
とは同時に画像読取を行ない、読取った画像データを同
時にそれぞれ出力するが、これらが読取り動作を行なう
間は、残りの撮像ユニット１８２ｃの画像読取りは行な
われない、また、撮像ユニット１８２ｃが画像読取りを
行なう時には、２つの撮像ユニット１８２ａ及び１８２
ｂの読取り動作は行なわれない。

第２図に示すように、撮像モジュール１８２と対向する
位置に、ズームレンズ１９０が設けられている。撮像モ
ジュール１８２は、Ｙ軸方向にスライド可能な状態で支
持されており、第４図に示すようにズームレンズ１９０
を含む光学系の光軸が、撮像ユニット１８２ａの中央に
対向する位置と、撮像ユニット１８２ｅの中央に対向す
る位置とのいずれかに位置決めすることができる。この
位置決めは、撮像モジュール１８２の上方に設けられた
スライドつまみ１８８を操作者が動かすことによって切
換えられる。

撮像モジュール１８２がいずれの位置に存在するかは、
ドライブ回路１８５の基板上に設けられた反射パターン
（図示せず）を反射型の光学センサ２５１が検知するこ
とによって識別され、その識別結果はＭＰＵ２２２によ
って読取られる。

第４図に示すように、ズームレンズ１９０のセルの外周
には、正逆転可能なズーミングモータ（ＺＭＯＴ）　　
ｌ　９５がマウントされている。このモータ１９５は、
サーボモータであり、その回転量と回転方向を識別する
ための２相の信号を発生するロータリーエンコーダを備
えている。このモータ１９５は、コントローラ／ドライ
バ１９６を介してＭＰＵ２２２と接続されており、ズー
ムレンズ１９０がＭＰＵ２２２の指示した焦点距離にな
るようにそれを駆動する。

また、ズームレンズ１９０にはフォーカシングモータ１
９３が結合されており、被写体（１ｏ。

２０）の位置に応じて、適切な位置に駆動される。

この焦点調節は、いわゆるオートフォーカス方式であり
、撮像モジュール１８２によって撮像された画像に基づ
いて、ＭＰＵ２２２がフォーカシングモータ１９３を制
御し、レンズ１９０の位置を自動調節する。フォーカシ
ングモータ１９３は、本体２００に固着されたヘリコイ
ド１９１の外周にマウントされている。また、正逆転可
能なサーボモータであり、回転量と回転方向を識別する
ための２相の信号を発生するロータリーエンコーダを備
えている。

光学系には、原稿（１０）の照明と、後述する液晶表示
パネル１２１のバックライト照明に利用される蛍光灯１
９４が備わっ゛ている。これの光量は、撮像モジュール
１８２によって撮像された画像データの明るさに基づい
て、ＭＰＵ２２２が調光回路１９５を制御することによ
って、自動的に調節される。

第３図を参照すると、画像読取ユニット１８０の出力端
子に画像処理ユニット２８０が接続されている。この画
像処理ユニット２８０は、様々な！ｉｉ像処理をＷｉ像
読取と実質上同時にリアルタイム処理できるハードウェ
ア回路であり、第６図に示すような構成になっている。

第６図を参照すると、画像処理ユニット２８０には、シ
ェーディング補正、空間フィルタ、ガンマ補正９色補正
、変倍、シフト、デイザ処理及びトリミングの各処理ユ
ニットがａｈっでいる。なお、２８９はマルチプレクサ
であり、シェーディング補正ユニット２８５の出力とシ
ステムバス２２１のいずれか一方から得られるデータを
選択し。

空間フィルタユニット２８１に印加する。

画像処理ユニット２８０を構成する各ユニットは、シス
テムバス２２１を介して、ＭＰＵ２２２の制御を受ける
。画像処理の各種パラメータは、いずれも変更自在であ
り、ＭＰＵ２２２が任意に設定できるように構成されて
いる。

従って、特殊な画像加工を施すような画像処理では撮像
モジュール１８２で読取った画像データに対して画像処
理ユニット２８０上ではシェーディング補正のみを実行
し、その他は何もしないようなパラメータを設定し、後
述するイメージメモリ１４０にデータを蓄えた後でｌＭ
ＰＵ２２２のソフトウェア処理によって特別な画像加工
を行なうことも可能である。

例えば、非常に高倍率の拡大又は縮小処理を行なう場合
には、撮像部又は記録部の副走査速度を著しく速く又は
遅くする必要があるので、走査に同期したリアルタイム
処理では、安全性及び画質ノ点で問題が生じ易い。この
ような場合には、走査速度に無関係なソフトウェア処理
を用いることによって、処理速度は遅くなるが、高品質
の変倍処理が可能になる。

画像処理ユニット２８０内の空間フィルタユニット２８
１．ガンマ補正ユニット２８２２色補正ユニット２８３
．変倍ユニット２８−４＝及びデイザ処理ユニット２８
８は、その中に各々複数組の処理回路を備えている。こ
れら複数組の処理回路には。

互いに異なるパラメータをそれぞれ同時に設定可能にな
っており、同時に複数種類の処理を実行することができ
る。但し、実際に処理結果を出力する処理回路は各ユニ
ット１つだけである。実際に処理結果を出力する処理回
路の選択は１選択回路５ＥＬＬ〜５ＥＬ５によって行な
われる。これらの選択回路５ＥＬＬ〜５ＥＬ５は、シス
テムバス２２１を介して、タイミング・領域信号発生ユ
ニット２３１と接続されており、それが出力する信号に
応じて、即ち走査位置に同期して選択状態が順次に切換
えられる。

イメージメモリ１４０は１画像データを格納するための
ビットマツプも５成の読み書きメモリであり、１ペ一ジ
分の画像が記憶できるだけの記憶容量を備えている。

スキャナモードでは、イメージメモリ１４０は撮像モジ
ュール１８２が読取った画像データを一時的に蓄えるバ
ッファメモリとして動作する。この場合、メモリに蓄え
られた画像データは、その後にデータバス２２１及び外
部インタフェイスユニット２４０を介して、外部の装置
、例えばパーソナルコンピュータ９０に転送される。

プリンタモードでは、イメージメモリ１４０には、外部
インタフェイスユニット２４０を介して例えばパーソナ
ルコンピュータ９０から転送される画像データが一時的
に蓄えられる。なお、文字コードやグラフィックベクタ
データは、所定の変換プログラムによって、ビットイメ
ージデータに変換された後で書込まれる。

コピーモードでは、読み取りステージにおいては、撮像
モジュール１８２が読取った画像データを一時的に蓄え
るバッファメモリとして動作し、記録ステージでは、蓄
えられた画像データを出力するメモリとして動作する。

第３図に示すように、イメージメモリ１４０の出力端子
には、記録ユニット１６０が接続されている。この記録
ユニット１６０は、オンデマンド方式のインクジェット
記録要素を備えている。この例では、フルカラー記録を
可能にするために、Ｙ（黄色）２Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（
シアン）及びＫ（黒色）の４つのインクジェット記録ヘ
ッド１６１Ｙ。

１６１Ｍ、１６１Ｇ及び１６１Ｋが設けられている。

第２図を参照すると、各色の記録ヘッドとインクタンク
１６５の仕切られた各色の小間との間が、それぞれパイ
プ１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ及び１６２にで結ばれ
ている。インクジェット記録ヘッドの各々には、インク
吐出ノズル及び駆動回路が内蔵されている。また、各記
録ヘッドは、各々Ｘ軸方向に１列に配列された２０４８
個のインク吐出ノズルを備えている。

第３図を参照すると、表示・入カニニット１００には、
液晶表示パネル１２１が備わっている。

この表示パネル１２１は、５１２Ｘ５１２画素梼成の二
次元配列された液晶表示要素群を備えており、二次元画
像の表示ができる。各々の表示要素は１表示ドライバ１
２６の制御によって、透明な状態と不透明な状態の二値
的な変化を示す。従って、全ての表示要素を透明にした
状態では、表示パネル１２１はその全面が透明であり、
光はそれを透過する。つまり、表示パネル１２１の裏側
にある可視像でも、パネル１２１を透かしてその表面か
ら見ることができる。また表示パネル１２１上の一部分
に何かの可視像を表示すれば、それと裏側の可視像とを
重ねて見ろことができる。この例では、表示パネル１２
１は、第１図に示すように、原稿又は記録媒体（１０）
の表面に重なるように載置することができる。

表示パネル１２１に表示する情報は、読み書きメモリで
構成されるビットマツプ形式の表示メモリ１２７に蓄え
られる。この実施例では、表示パネル１２１には、スキ
ャナモードやコピーモードの読み取りステージにおいて
は、原稿上の読取る範囲を示す可視情報や、読取った画
像が表示され、プリンタモードやコピーモードの記録ス
テージでは、・これから記録される画像が表示される。

その他に、表示パネル１２１には、各種のガイダンスメ
ツセージや入力操作のためのキースイッチのマークが表
示される。

表示・入カニニット１００には、表示パネル１２１の他
に、Ｘ及びＹ方向の二次元座標を読取れるデジタイザ装
置が一体に設けられている。第５図に示すように、方形
の表示パネル１２１の４辺の各部分に、２組の発光ダイ
オードアレイ１０２゜１０４と２組のフォトダイオード
アレイ１０３゜１０５が配置しである。

発光ダイオードアレイ１０２及び１０４は、それぞれ１
２８個の発光ダイオードをＹ方向及びＸ方向に向かって
一列に等間隔で配列したものであす、フォトダイオード
アレイ１０３及び１０５は、それぞれ１２８個のフォト
ダイオードをＹ方向及びＸ方向に向かって一列に等間隔
で配列したものであり、発光ダイオードアレイ１０２と
フォトダイオードアレイ１０３の光軸が互いにＸ方向を
向いて対向し、発光ダイオードアレイ１０４とフォトダ
イオードアレイ１０５の光軸が互いにＹ方向を向いて対
向している。従って、発光ダイオードアレイ１０２のｎ
番目の位置の発光ダイオードから出る光が、フォトダイ
オードアレイ１０３のｎ番目の位置のフォトダイオード
で受光され、発光ダイオードアレイ１０４のｍ番目の位
置の発光ダイオードから出る光が、フォトダイオードア
レイ１０５のｍ番目の位置のフォトダイオードで受光さ
れる 表示パネル１２１上に指などの遮光物が存在すると、そ
れによって遮断された光を受けろべき位置のフォトダイ
オードが光を検知できなくなるので、その位置に遮光物
が存在することを知ることができる。この例では、フォ
トダイオードアレイ１０３は表示パネル１２１上のＸ方
向の位置を。

１／１２８の分解能で検出でき、フォトダイオードアレ
イ１０５は表示パネル１２１上のＹ方向の位置を、１／
１２ｇの分解能で検出できろ。従って、表示パネル１２
１上に指などを近接させると、それのＸＹ座標を検出す
ることができる。これにより、入力操作ができる。

なお、１２８個の発光ダイオードは順次に発光状層に付
勢され、付勢された発光ダイオードと対向する位置に存
在するフォトダイオードのみが。

受光の有無を識別される。

このデジタイザ装置と表示パネル１２１とが一体に構成
された表示・入カニニット１００は、第１図及び第２図
に示すように、その一端が装置本体２００のピボットビ
ン２０６によってそれを中心として回動可能な状態で支
持されており、各回に示すよう′にそれを本体２００か
ら開いて原稿上に水平に載置した状態と、閉じて第２図
に一点鎖線で示すように折り畳んだ状態のいずれにもす
ることができる。

第２図を参照すると、表示・入カニニット１００を折り
畳んだ状態でそのユニットの背面に対向する位置に、ラ
イトガイド１２３と光学フィルタ１２２が設けられてい
る。ライトガイド１２３は、蛍光灯１９４の発する光を
表示パネル１２１の各部に均一に導いて、鮮明なバック
ライト照明を実現する。光学フィルタ１２２は、表示パ
ネル１２１の画素のピッチと同一ピッチで、Ｒ，Ｇ、Ｂ
各色のバンドパスフィルタを順番にモザイク状に並べた
ものである。従って、表示・入カニニット１００を折り
畳んだ状態では、表示パネル１２１上の連続する３画素
を１組として制御すれば、Ｒ２Ｏ，８３色の組合せの色
を各３画素毎に表示することができ、カラー画像表示が
できる。

装置本体の底面には、第２図に示すように、ボール形状
のモータ回転子２１１が露出している。

第２図では１つのモータ回転子２１１のみが現われてい
るが、実際にはもう１つのモータ回転子２０１　（第３
図参照）が備わっている。これらのモータ回転子は、表
面は原稿又は記録媒体となる紙に対して大きな摩擦係数
を持つクロロプレンなどのゴム材で覆われており、その
内側は磁性材料で構成されている。

この磁性材料は、ボールの中心を３次元座標の原点とす
る場合、互いに直交する３つの座標軸のうちの２つの座
標軸（即ちＸ、Ｙ軸）につし１て、各々の座標軸のまわ
りを周回し原点を囲む形で、ボールの周面の位置が、Ｎ
極とＳ極とが交互に呪われろパターンでそれぞれ磁化さ
れている。

２１２Ｘ及び２１２Ｙはモータ回転子２１１に対応して
設けられた界磁コイルであり、モータ回転子２１１をス
テッピングモータと同様の原理で回転させることができ
る。２１２Ｘ及び２１２Ｙは、それぞれＹ軸まわり及び
Ｘ軸まわりに、モータ回転子２１１が回転するようにそ
れを駆動する。

但し、２１２Ｘと２１２Ｙは、それらが同時にモータ回
転子を駆動することはできず、いずれか−方が選択的に
駆動を行なう、従って、画像処理端末装置３４０は、２
３．２Ｘを付勢する時はＸ軸方向に移動し、２１２Ｙを
付勢する時はＹ軸方向に移動する。

第３図に示すように、もう一方のモータ回転子２０１に
も、同様に、２つの界磁コイル２０２Ｘ及び２０２Ｙが
設けられている。なお、界磁コイル２０２Ｘ、２０２Ｙ
、２１２Ｘ及び２１２Ｙは、それぞれのモータ回転子と
接する部分は、テトラフロロエチレンなどの低摩擦係数
の材料でコーティングされている。

モータ回転子２１１の周囲には、それぞれそれのＸ方向
の回転（Ｙ軸まわりの回転）量、及びＸ方向の回転（Ｘ
軸まわりの回転）量を検出することのできる２相磁気ロ
ータリーエンコーダ２１３Ｘ及び２１３Ｙが備わってい
る。それによって各軸方向の回転量と回転方向が分かる
。同様に、モータ回転子２０１の周囲には、それぞれそ
れのＸ方向の回転量、及びＸ方向の回転量を検出するこ
とのできる２相磁気ロータリーエンコーダ２０３Ｘ及び
２０３Ｙが備わっている。

これらのエンコーダが出力する信号は、画像処理端末装
置３４０の原稿又は記録媒体に対する移動量を検出する
ため、及びそれをモータ回転子の駆動により移動させる
時の駆動制御を安定化するために利用される。モータ回
転子２０１，２１１の駆動は、メインドライブユニット
２１４を介して、ＭＰＵ２２２が制御する。なお、これ
ら２組のモータは、通常は互いに同一の方向及び向きに
回転駆動されるので、これらを駆動する場合に、画像処
理端末装置３４０は、旋回運動を生じることはなく、常
にＸ方向又はＸ方向に直線的に移動する。

第３図に示すスイッチ２５３〜２５８の釦は。

第１図に示すようにＳａ本体の上部に露出している。こ
れらのスイッチの状態は、必要に応じて。

ＭＰＵ２２２がＩ１０ボート２３０を介して読取る。

次に、画像処理ユニット２８０について、更に詳細に構
成及び動作を説明する。

空間フィルタユニット２８１の１組のフィルタの構成を
第１２図に示す。第１２図を参照すると。

入力データは端子Ｄｉｎに入力され、処理の終了したデ
ータは端子Ｄｏｕｔ、に出力される。第１２図において
、πは乗算器、ａｉＪは係数レジスタ、ＤｉＪは画素デ
ータであり、ｉ及びｊはそれぞれ画素のｘ座標及びｙ座
標に対応し、この例では１〜９の範囲になっている。従
って、８１画素の二次元画素群について、それらを演算
処理した結果が出力される。次の第（１）式に演算の内
容を示す。

Ｄｏｕｔ　＝Σ（ａｉｊ　Ｘ　Ｄｉｊ）　　　　　・・
・（１）８１個の係数レジスタａｉｊの各々は、８ビツ
トのラッチであり、それが保持する係数は、システムバ
ス２２１を介して、ＭＰＵ２２２が任意に設定可能にな
っている。係数を変えろことにより、このフィルタの特
性を任意に設定できる。この例では、第６図に示すよう
に、空間フィルタユニット２８１に複数のフィルタが並
列的に設けであるので、各々のフィルタを、それぞれス
ムージング（平滑化）、エツジ強調（ぼけの改善）など
１；適した特性に設定することができ、互いに異なる処
理結果を同時に得ることが可能である。但し、それらの
処理結果のうち、実際に次段のガンマ補正ユニット２８
２に入力されるのは、その時に選択回路５ＥＬＬによっ
て選択されたいずれか１つのものだけに限定される。

選択回路５ＥＬＩの選択状態は、走査位置に対応付けて
切換えることができ、１つの画像を読取る途中で、予め
指定した位置で使用するフィルタの特性を切換えること
ができる。従って１画像を読込む際に、同一の画像上で
一部分は画像を滑らかにし、他の一部分はシャープにす
る。という操作が可能になる。選択回路５ＥＬＬへの指
示は、タイミング・領域信号発生ユニット２３１が出力
する。

ガンマ補正ユニット２８２も複数組の補正回路を含んで
いろ。ガンマ補正は、従来より知られているように、画
像濃度を変化させるもので、例えば画像地肌部分を白く
したり、ハイキーにしたりする。複数の補正回路の各々
の特性は、ＭＰＵ２２２が任意に設定できる。複数組の
補正回路のうち、選択回路５ＥＬ２によって選択された
１つの出力が次段の色補正ユニット２８３に出力される
。

選択回路５ＥＬ２の選択状態は、前述の５ＥＬＩと同様
に、走査位置に対応付けて切換えることができる。

色補正ユニット２８３の１組の補正回路の構成を第１３
図に示す。第１３図を参照すると、入力データはＲ，Ｇ
及びＢの各色に分離されてそれぞれ端子Ｄ　１　ｖ　Ｄ
２及びＤ３に印加され、処理の結果は、色毎に分離され
て４組の端子Ｄ　ｏ　１〜Ｄｏ４に現われる。第１３図
において、πは乗算器、Σは加算器、ａｋｉｊ及びｂｋ
ｉは係数レジスタである。係数レジスタａｋｉｊの内容
は、バス２２１を介してＭＰＵ２２２が任意の値を設定
可能である。

また、係数レジスタのマトリクスは複数セット位わっで
おり、それらのうちのどれを実際の補正演算に使用する
かはダイナミックに選択できる。例えば、入力画像デー
タの一部を元のままフルカラー出力し、他の一部を単色
化したり、更に他の一部は赤色を青色に変換したり、モ
ノクロ原稿の特定濃度部分を特定色に変える疑似カラー
変換などの処理が可能である。

変倍ユニット２８４の１組の回路は、第１４図に示す回
路を直列に２つ接続した構成になっている。最初の回路
は主走査方向（Ｘ方向）の変倍を行ない、次の回路は副
走査方向（Ｙ方向）の変倍を行なう。第１４図に示す回
路は、拡大によって生じる間の画素の補間又は縮小によ
って生じる不要画素の間引きを行なう。

第１４図において、πは乗算器、Σは加算器を示する。

入力画像データが時系列的に続いて。

Ｄｉｘｌ　、Ｄｉｘ２　、Ｄｉｘ３　、Ｄｉｘ４　　（
ｘは３種入力の１つ）となった時に選択された係数レジ
スタの値がａｓｌ、　ａｓ２．　ａｓ３．　ａｓ４　（
ｓは１６種の選択種別）となる時、処理の内容は次の第
（２）式の通りになる。

Ｄｏ＝　Σ　Ｂｓｊ　Ｘ　Ｄ　ｉｘｊ　　　　・・−（
２）シフトユニット１８６は、読取画像の位置をＸ方向
又はＹ方向に移動するものである。

デイザ処理ユニット２８８は、８ビツトの入力階調デー
タを疑似中間調情報を含む二値データに変換する回路で
あり、この例では複数組の回路が並列的に設けられてい
る。変換のパラメータは各々の回路毎に独立に設定可能
になっている。いずれか１つの処理結果が、選択回路５
ＥＬ５で選択され、次段のトリミングユニット２８７に
印加される。

また、トリミングユニット２８７は、指定された領域に
ついて、入力データを空白化（白と同等のデータに変換
）する、領域の区分を示す信号が、タイミング・領域信
号発生ユニット２３１がら出力される。

第１０図に、タイミング・領域信号発生ユニット２３１
の構成を示し、第７図、第８図及び第９図に、その主要
な信号のタイミングを示す。まず第１Ｏ図を参照する。

発振器ｏｓｃは、基本クロックＣＬＫＯｔｔ発生する。

この基本クロックが他の信号を発生する元になる。

信号ＣＬＫＢＲは、モノクロとカラーの撮像ユニット１
８２ａ、１８２ｂが画素単位でＸ方向（主走査方向）に
画像データシフトしてそれを読み出す時の各画素のタイ
ミングを示す信号とじて利用されるとともに、４つの記
録ヘッド１６１Ｋ。

１６１Ｃ，１６１Ｍ、１６１Ｙが記録動作を行なう時の
各画素のタイミングを示すクロックパルスとして利用さ
れる。更に、ＣＬＫＢＲは、モノクロ画像を画像処理ユ
ニット２８０で処理する時の画素のタイミングを示すク
ロックとしても利用される。ＣＬＫＣＲは、カラー画像
を出力する撮像ユニット１８２ｂの出力データをイメー
ジメモリ１４０に書込む時の１単位のタイミングを示す
クロックであり、ＣＬＫＢＲの１／３の周波数になって
いる。

ＬＳＹＮＣは、主走査１ライン毎に１つのパルスを出力
する主走査同期信号である。ＬＳＹＮＣの１周期の間に
、ＣＬＫＢＲのパルスは２０４８個以上現われる。ＨＧ
ＡＴＥは、主走査ゲート信号であり、この信号がＨであ
る期間が主走査の有効期間を示す。その期間にＣＬＫＢ
Ｒのパルスは２０４８個現われる。

ＲＶＧＡＴＥは、撮像モジュ−／Ｌ／１８２（７）読取
走査の副走査方向のゲート信号であり、それがＨの期間
中に、ＬＳＹＮＣのパルスは副走査方向の画素数と同じ
数だけ現われろ。この時間ｔａｙは。

副走査方向の読取走査長さに応じて変更されるものであ
り、この変更は、ゲート信号発生器ＶＧＧに設定する数
値をＭＰＵ２２２が調整することによって行なわれる。

Ｗ［１ＶＧＡＴ［Ｅ、　ＷＣＶＧＡＴＥ及びｌＩＩＭＶ
ＧＡＴ［Ｅは、それぞれ、記録ヘッド１６１に、１６１
Ｇ、１６１Ｍ及び１６１Ｙの記録可能期間を規制する信
号である。

これら４つの信号は、第９図に示すように互いにｔｌ、
ｔ２．ｔ３だけ位相がずれている。これは、４つの記録
ヘッドが互いに副走査方向にずれた位置に配置されてい
るためであり、これらの位置ずれ量と位相ずれｔｌ、ｔ
２．ｔ３とが互いに対応している。

イメージメモリ１４０から記録ヘッド１６１Ｋ。

１６１Ｇ、１６１Ｍ及び１６１Ｙに印加されろ各色の画
像データは、それぞれのゲート信号に同期するように制
御される。つまり、Ｃ，Ｍ及びＹのインクは、それぞれ
Ｋのインクに比べて、それぞれｔｌ、ｔ２及び１３時間
遅れてインクの噴射がスタートする。従って、画像がプ
リントされる記録媒体上では、同じ位置にに、Ｃ，Ｍ及
びＹのインクを重ねて記録できる。

カウンタＸＣＩは、画素毎に発生するパルスを計数して
Ｘ＠力方向走査位置情報を生成し、カウンタＹ０１は、
同期信号ＬＳＹＮＣを計数してＹ軸方向の走査位置情報
を生成する。

エリアメモリＡＭは、オペレータが指定した各種領域の
識別を行なうとともに、走査位置が所定の領域にある時
に、画像処理ユニット２８０内の各選択回路５ＥＬＬ〜
５ＥＬ５．ならびにトリミングユニット２８７に対して
、選択信号を印加する。

エリアメモリＡＭは、第１０１１に示すように、ＡＯ〜
Ａｎのアドレスを有しており、１つのアドレスに配置さ
れる１ワードが６４ビツトに構成された読み書きメモリ
であり、その内容は、システ１１バス２２１を介して、
ＭＰＵ２２．２が任意に書換え可能になっている。各ワ
ードは、上位１２ビツトの部分ｄｕ　（ｄｕｏ〜ｄｕｎ
）、中間の１２ビツトの部分ｄ　ｍ　（ｄ　ｍ　Ｏ＝　
ｄ　ｍ　ｎ　）及び下位の４０ビツトの部分ｄρ　（ｄ
ρＯ−ｄΩｎ）に区分され、ｄｕのメモリは副走査方向
の位置データに割り当てられ、ｄｍのメモリは主走査方
向の位置データに割り当てられ、ｄＱのメモリは選択信
号データに割り当てられている。更に、ｄＱの４０ビツ
トは、選択回路５ＥＬＬ、５ＥＬ２，５ＥＬ３，５ＥＬ
４及び５ＥＬ５にそれぞれ６ビツトが割り当てられ、残
りの１０ビツトがトリミングユニット２８７に割り当て
られている。

つまり、処理領域のＸ方向及びＹ方向の位置を示すデー
タにはそれぞれ１２ビツトが割り当てられているので、
４０９６ｘ４０９６種類の位置を処理領域として設定す
ることが可能であり、１つの位置を１つの画素に割り当
てる場合でも、撮像ユニット１８２ａの読取幅（画素数
）の２倍であるから、比較的大きな画像に対してもその
上の任意の領域を指定できる。

また１選択回路５ＥＬＬ、５ＥＬ２，５ＥＬ３゜５ＥＬ
４及び５ＥＬ５にそれぞれ６ビツトが割り当てられてい
るので、これらは、各々３２通りの選択を行なうことが
できる。

なお、エリアメモリＡＭに書込む各ラードのデータは、
それが指定する領域の位置の値が、徐々に大きくなるよ
うに、アドレスＡＯ〜Ａｎに順番に並べて配置される。

エリアメモリＡＭからデータを読出すアドレス（ＡＯ〜
Ａｎ）は、アドレスポインタとして機能する２つのカウ
ンタＸＣ２，ＹＯ２によって指定されろ。カウンタＸＣ
２，ＹＯ２は、最初に内容がクリアされた後、ＸＣ２の
値は、エリアメモリＡＭのｄｍから読出された値（Ｘ方
向領域位置）とＸ方向の走査位置との比較器ＣＰ２の比
較結果が一致した時に、カウントアツプされ、ＹＯ２の
値は、エリアメモリＡＭのｄｕから読出された値（Ｙ方
向領域位置）とＹ方向走査位置との比較器ＣＰＩの比較
結果が一致した時に、カウントアツプされ、それによっ
て、エリアメモリＡＭのアドレスの指定が更新される。

つまり、エリアメモリＡＭの内容は、アドレスのＡＯか
らＡｎまで、画像読取走査の進行に伴なって、順番に読
み出される。エリアメモリの読出しアドレスが切換わる
毎に１選択回路５ＥＬＬ〜５ＥＬ５ならびにトリミング
ユニット２８７に出力されるデータが変わるので、画像
処理の内容が切換わる。

従って、エリアメモリのｄｕ及びｄｍに、画像処理の内
容が変化する位置の副走査位置及び主走査位置をそれぞ
れ順番に書込んでおけば、走査位置が画像処理変更位置
に達する毎にポインタが更新されて新しい画像処理のた
めのデータが読出され、自動的に処理の内容が変わる。

第１７図に、ＭＰＵ２２２の動作の概略を示す。

以下、第１７図を参照しながら、動作について説明する
。

ＭＰＵ２２２には常時電力が供給されており、いつでも
プログラムが実行できろように中止状態（ステップＰＩ
）にある、ここで言う中止状態は、ＭＰＵ２２２がホー
ルト状態にあることを意味する。

手動操作によって、オペレータが表示・入カニニット１
００を、第２図に一点鎖線で示す閉状態から実線で示す
状態に開くと、磁気センサ２５１がユニット１００に設
けられた永久磁石の位置変化を検知し、割込みコントロ
ーラ２２６に割込み信号を印加する。この割込み信号に
応答して、割込みコントローラ２２６がＭＰＵ２２２に
割込み信号を発生する。ＭＰＵ２２２は、ホールト状態
で割込信号を受けると、自動的にホールト状態が解除さ
れ、自動的にラン状態に移行するようになっている。

ＭＰＵ２２２がラン状態、即ちプログラムを実行する状
態になると、まずスタンバイ処理（Ｐ２）に入る。

ラン状態のＭＰＵ２２２を中止状態に移行するには１表
示・入カニニット１００を第２図に一点鎖線で示す状態
に閉じればよい。その場合、磁気センサ２５１が割込み
コントローラ２２６に割込信号を発し、割込みコントロ
ーラ２２６はそれに応答してＭＰＵ２２２に割込信号を
印加する。それによって、ＭＰＵ２２２は所定の割込み
サービスプログラムを実行し、その中でホールト命令を
実行し、ホールト状態に移行する。

なお、スイッチ２５８の釦を押したまま１表示・入カニ
ニット１００を閉じる場合には、ホールト状態に移行す
るのが禁止される。この場合には。

表示・入カニニット１００をカラーデイスプレィとして
利用できる。

スタンバイ処理（Ｐ２）では、装置全体の状態の監視、
中止状態への移行などの処理を行なう。

ステップＰ３では、イメージメモリ１４０上に画像デー
タが存在するか否かを調べる。存在する場合には、次の
ステップＰ４を実行する。即ち、イメージメモリ１４０
上の画像データーを表示パネル１２１に表示する。具体
的には、画像データを表示メモリ１２７上に書込む。但
し、表示パネル１２１の画素の解像度と表示すべき画像
の画素の大きさとが１対１に対応しないので、イメージ
メモリ１４０上のデータは、所定数の画素の間引きを行
なった後で、表示メモリ１２７に書込む。表示メモリ１
２７上に書込まれた画像のデータは、ＬＣＤドライブ１
２６のハードウェアによって、表示パネル１２１上に自
動的に表示される。

なお、イメージメモリ１４０上の画像データを表示メモ
リ１２７に書込む動作は、処理時間を短縮するため、実
際にはＤＭＡコントローラ２２５を利用して行なう。

ステップＰ５では、スタンバイ状態において必要とされ
る各種のガイダンス情報を、表示パネル１２１上に表示
する。

ステップＰ５が終了した時点での表示パネル１２１上の
表示画面の内容は、イメージメモリ１４０上に画像デー
タが存在する時は、例えば第１８図のようになり、画像
データが存在しない時は。

例えば第１９図のようになる。

第１８図及び第１９図において、４角形のマークで示す
１２１ｄ〜１２１ｈは、各々、表示・入カニニット１０
０上のキースイッチに割り当てられた領域を示しており
、各々の位置を例えば指で触れることにより、その位置
で入力があったことがデジタイザ装置で読取られる。そ
して、ＭＰＵ２２２は、その入力を検出すると、その位
置に割当てたキースイッチの機能を実行する。

この種の表示・入カニニット１００上に形成されたキー
スイッチを、この明細書ではソフトキーと称することに
する。

第１９図において、１２１ｂはパネル上に表示された画
像を示しており、１２１ａは有効な画像データが存在す
る範囲を示す四角形の枠の表示である。

第２０図は、画像が表示された表示・入カニニット１０
０を、絵柄１０ｃの印刷された記録媒体（１０）上に載
置した状態で、表示・入カニニット１００を上から見た
ところを示している。第２０図を参照すると、表示・入
カニニットｌＯＯの下に位置する記録媒体の絵柄１０ｃ
が、表示パネル１２１を透かして、パネル上の表示に重
なって見えるのが分かる。

第２０図の表示パネル１２１上に表示された矢印１２１
ａｙのマークは、イメージメモリ１４０上に存在する画
像データの一部分だけが実際に表示パネル１２１上に表
示され、矢印の方向に残りの表示可能な画像が存在する
ことを示している２第２０図の例では、表示画面の下の
方に更に表示すべき画像が残っている。

第２０図の状態で、残りの画像情報の内容を見るために
は、この画像処理端末装置を、記録媒体又は原稿（１０
）上に載置したまま、装置を下の方に移動させればよい
。その場合、モータ回転子２０１．２１１が記録媒体又
は原稿の面に接触したまま装置が移動するので、モータ
回転子２０１゜２１１は装置の移動に伴なって回転する
。そして、これらのモータ回転子の回転は、ロータリー
エンコーダ２０３Ｘ、２０３Ｙ、２１３Ｘ、２１３Ｙに
よって検出されるので、装置の移動方向及び移動量はＭ
ＰＵ２２２が知ることができる。

ＭＰＵ２２２は、装置の移動を検出すると、その移動量
に応じて表示メモリ１２７のデータを制御し、表示パネ
ル１２１上に表示されている画像１２１ｂを装置の移動
方向の反対側に向かってスクロールし、表示パネル上の
新しく画像を表示可能になった領域に、残りの未表示の
画像データの内容を表示する。

第２０図の状態から装置を画面の下の方に少し移動させ
た場合の移動後の表示パネルの外観を第２１図に示す、
第２１図を参照すると、装置全体が下の方に移動したの
で、装置の下に存在し、表示パネルを透かして見える絵
柄１０ｃは画面に対し上の方に移動し、表示パネル１２
１上に表示された枠１２１ａと画像１２１ｂも、全体が
画面の上の方に移動している。

ここで注目すべきことは、表示パネル１２１上に表示さ
れた枠１２１ａ及び画像１２１ｂと絵柄１０ｃとの位置
関係が、第２０図と第２１図とで変化していないことで
ある。つまり、画像処理端末装置を移動させても、表示
パネルを透かして見えろ印刷像と表示パネル上の表示画
像との位置関係は変わらない、従って１例えば、記録す
べき画像が表示パネル１２１の大きさに比べてかなり大
きい場合であっても、実寸大の画像の一部分だけを表示
パネル１２１上に表示し、装置を移動させながら表示す
る画像領域を更新することにより、大きな画像の全体に
ついて、それと記録媒体上の印刷像（１０ｃ）との位置
が合っているか否かを正確に確認することができる。

位置が合っていなければ、Ｗ像処理端末装置を記録媒体
の紙面から持ち上げて浮かせた状態で、それを紙面に対
して移動させればよい、この場合、装置を移動させても
、２つのモータ回転子２０１゜２１１はいずれも回転し
ないので、ＭＰＵ２２２が表示内容のスクロールを行な
うことはなく、記録媒体上の印刷像（１０ｃ）と表示パ
ネル１２１上の画像との位置関係を変えることができる
０画像処理端末装置の移動は、手動でも可能であるが。

前述のようにモータ回転子は駆動できるので、それによ
って装置を自走させることもできろ、なお。

ここでは表示パネルの上下方向（Ｙ軸方向）について説
明したが、左右方向（Ｘ軸方向）についても、同様に装
置の移動に伴なって表示画像がスクロールされるように
なっている。

この画像処理端末装置は、大別してスキャナモード、プ
リンタモード及びコピーモードを備えており、これらを
選択的に利用することができる。

前述のスタンバイ状態で、装置のスイッチ釦（ソフトキ
ーを含む）の操作を行なうか又は外部に接続されたパー
ソナルコンピュータ９０から所定の動作要求信号を入力
すると、上述の各種モードに移行する。このモードの識
別が、第１７図のステップＰ６で実行される。

パーソナルコンピュータ９０からプリント要求コマンド
を受けた場合には、ステップｐＨに進む、ステップＰｉ
ｔでは、プリントの仕様と、プリントする画像のデータ
を受信する。受信したデータは、−担、イメージメモリ
１４０に書込まれる。データの受信及びメモリへの書込
みが終了すると次のステップＰ１２を実行する。

ステップＰ１２では、プリント仕様に従って、画像のデ
ータを、記録ヘッド１６１が記録可能な形態のデータに
変換する０例えば、文字はコード情報として受信される
ので、フォントメモリ２３２を利用して、その文字コー
ドに対応する文字のビットパターンを展開し、その結果
をイメージメモリ１４０上に記憶する。なお、受信した
データとビットパターンに展開された画像データとはイ
メージメモリ１４０上の互いに異なるアドレス領域に記
憶される。従って、コードデータもそのまま保存される
。

ステップＰＩ３では、イメージメモリ１４０上に存在す
るビットパターンの画像データを表示メモリ１２７に書
込む。この書込みはＤＭＡを利用して高速で実行される
。

ステップＰ１３が終了した時点で、表示パネル１２１上
の表示は、例えば前述の第１９図又は第２０図のように
なる。この場合、画面には５つのソフトキー１２１ｄ、
　１２１ｅ、　１２１ｆ、　１２１ｇ及び１２１ｈが表
示されている。

ステップＰ１４はオペレータの操作を示しており、ここ
でオペレータは、画像と記録媒体との位置合せを行なう
６画像が画面に入りきらないほど大きい場合には、前述
のように１画像処理端末装置を移動させることにより、
表示される画像をスクロールし、画像全体の各部と記録
媒体の各部との位置が合っているか否かを確認できる。

表示パネル１２１には１画像が記録時の実寸大で表示さ
れる。但し記録時の画素密度に比べて表示パネルの画素
密度は粗いので、表示される画像の質は記録画像に比べ
てやや劣る。

ステップＰ１５では１表示画面上のソフトキー１２１ｈ
に対して入力操作が行なわれるのを待つ。

入力があると、次のステップ１６に進む。

ステップ１６では、記録媒体に対して実際に印刷を行な
う、ここで重要なのは、ステップ１４で位置合せした通
りに、つまり１表示パネル１２１上の画像の表示位置と
その下に位置する記録媒体の位置とが一致するように正
確に記録することである。

ステップ１６では、ＭＰＵ２２２はまず、メインドライ
ブユニット２１４を制御して、モータ回転子２０１，２
１１を駆動し、画像処理端末装置全体を記録媒体の表面
に沿ってＹ軸方向に移動させる、そして、黒色の記録ヘ
ッド１６１にの記録軸が、装置が移動する前の表示画像
の先端位置（第２０図では１２１ａの上部の破線部分）
と−致するように位置決めする。この場合の位置決めは
、記録ヘッド１６１にの位置から表示パネル上の表示画
像先端位置までの距離と、ロータリーエンコーダによっ
て検出される移動距離とが一致するように制御すること
で実行される。

位置決めが終了するとｌＭＰＵ２２２は、イメージメモ
リ１４０に対してデータ出力指令、記録ヘッド１６１に
、１６１Ｃ，１６１Ｍ、１６１Ｙに対して記録開始指令
、メインドライブユニット２１４に対してＹ方向の定速
走行指令を、それぞれバス２２１を介して出力する。

ここでＸ方向を主走査方向、Ｙ方向を副走査方向と呼ぶ
と、モータ回転子２０１，２１１は副走査方向に装置を
定速で走行させることになる。また、記録ヘッド１６１
に、１６１Ｇ、１６１Ｍ。

１６１Ｙの各々は、主走査方向並んだ２０４８個のノズ
ルをそれぞれ備えている。従って、各々の記録ヘッドで
、各色の２０４８Ｘｎ画素構成の二次元画像を記録する
ことができる。

記録は主走査の１ライン毎に行なわれ、各ラインでは、
２０４８個の各画素に対する記録がシリアルに行なわれ
る。１ラインの記録が終了すると、画像処理端末装置は
、副走査方向に１画素分移動して次の１ラインの記録に
移る。

この記録動作中には１表示パネル１２１上には記録され
る画像が表示され、表示内容は装置の移動に伴なって、
ステップＰ１４の場合と同様に表示される。但しこの場
合の表示位置は５画像上のその時記録されている位置に
応じてスクロールされる。

ステップＰ１７では、プリント動作が完了したので、完
了スティタスを外部のパーソナルコンピュータ９０に対
して送信する。

パーソナルコンピュータ９０からスキャン要求コマンド
を受信した場合には、まず、ステップＰ２１に進む、Ｐ
２１では、印加されろスキャン仕様のデータを受信する
。このデータは、−担、イメージメモリ１４０上に書込
まれる。

次のステップＰ２２では、受信したスキャン仕様のデー
タを解読し、そのデータに応じた処理を行なう。例えば
、画像処理ユニット２８０の各種処理パラメータの設定
や、タイミング・領域信号発生ユニット２３１のエリア
メモリの内容設定などを実行する。

ステップＰ２３では、前述のステップＰ１３と同様の処
理を実行する。

最も単純なスキャン仕様は、表示パネル１２１の表示面
の全体の範囲を読取る場合である。その場合の表示パネ
ル１２１上の表示は第１８図のようになる。また、可変
円形領域のトリミング（その領域の内部だけを読込む）
の要求を含むスキャン仕様の場合には１例えば第２３図
に示すような画面が表示される。第２３図の例では、領
域の範囲を示す円形の破線マーク１２１ａの内側の部分
の画像が抽出されて読取られる。なお、１２１ｂｌ及び
１２１ｂ２は、それぞれマーク１２１ａの直径の縮小及
び拡大を指示するためのソフトキーである。

ステップＰ２４は、オペレータの操作を示しており、こ
こでオペレータは、装置と原稿との位置合せを行ない、
読取領域の設定を行なう。表示パネル１２１の表示面の
全体の範囲を読取る、最も単純なスキャン仕様が設定さ
れている場合には、ｍに、原稿上の読取りたい画像が表
示パネルの表示面内に入るようにそれらの位置合せを行
なうだけでよい。

スキャン仕様に、特定の領域のトリミングが含まれてい
る場合や、特別な画像処理が必要とされる特別な領域指
定が含まれている場合には、その領域に対応する原稿上
の画像部分に、表示パネル上に表示される処理領域を示
す実寸大の領域表示マークが一致するように更に細かい
位置合せする必要がある。

また、スキャン仕様には、領域の指定をオペレータに要
求するものが含まれる場合もある。その場合には、画像
処理端末装置のデジタイザを用いて座標を入力し、領域
を指定する必要がある。また、スキャン仕様に、領域の
情報としてその基本形状のみが含まれている場合もある
。その場合には、表示パネル１２１上に基本形状が表示
されるので、それをソフトキーによって変形させ、領域
を指定する操作が必要になる。

スキャン仕様が可変円形のトリミングである場合には、
例えば第２４図のようになる。この例では、文章１０ａ
と楕円模様１０ｂが印刷された原稿（１０）の上に装置
を載置した状態を示している。ここで例えばトリミング
の大きさを拡大したい場合には、拡大操作に対応付けら
れたソフトキー１２１ｂに対して入力操作（タッチ）す
ればよい、その結果は、第２５図に示すように、領域を
示す円形の破線の大きさが拡大される。

原稿と画像処理端末装置との位置合せは、前述のステッ
プＰ１４の場合と同様に、原稿上で装置を移動させるこ
とによって行なうことができる。

スキャン仕様で指定される読取範囲が表示パネル１２１
の表示範囲よりも大きい場合には、即ち読取領域の全体
が表示パネル１２１内に入りきらない場合には、例えば
第２６図のような表示が現われる。ここで、矢印の表示
１２１ａは、読取範囲を示すもので、１２１ａｘは表示
範囲より更に右の方向（Ｘ方向）に読取範囲が広がって
いるこトラ示し、１２１ａｙは表示範囲より更に下の方
向（Ｙ方向）に読取範囲が広がっていることを示してい
る。また、１２１ｇは読取範囲（１２１ａ）の中で更に
特殊な画像処理を行なう指定された領域の範囲を示すマ
ークである。１２１ｓｙｌ及び１２１ｓｙ２は、その領
域の範囲が表示上に入りきらないことを示している。こ
こで、特殊な画像処理というのは１例えばシャープネス
、濃度階調の調子２色調、像変位、デイザパターン等々
を他の領域に対して変更することを意味する。これらの
画像処理は、画像処理ユニット２８０によって画像読取
時にリアルタイムで処理される。

読取範囲を任意指定とするスキャン仕様が設定される場
合がある６その場合には、ＭＰＵ２２２は、予めＲＯＭ
２２３上に固定、領域形状データとして存在するパター
ン及びＲＡＭ２２４上にユーザ定義領域形状データとし
て存在するパターンを。

表示パネル１２１上に表示する。その場合５例えば第２
７図のような画面が表示される。

第２７図において、１２Ｌｉ、１２１ｊ、１２１ｋ及び
１２１Ｑが固定領域形状のパターンであり、１２１ｎが
ユーザ定義領域形状のパターンを示している。これらの
表示パターンは、トリミング又は特殊な画像処理を施す
場合の対象となる領域の範囲を示している。

また、各々の表示パターンの位置にはソフトキーが形成
されている。

これらのソフトキーは、１回の入力操作を行なうと、そ
の位置の領域パターンがピックアップされ、２回目の入
力操作を行なうとその位置に相似形で領域が固定される
。１２１ｍは、１つの領域パターン１２１ｎをピックア
ップし、位置及び形状の設定が終了した後の結果を示し
ている。なお、１２１ｍのような領域指定を行なう場合
には、メニューとして画面に表示さ九た基本領域形状を
利用せずに、直接に領域を指定する入力モードを利用し
てもよい。即ち１例えば指先をデジタイザの読取領域内
にとどめたまま、必要とされる領域パターンの軌跡を描
くように指先を動かせば、その軌跡の部分に領域が設定
される。このようにして設定した領域の形状は、ユーザ
定義領域形状として、ＲＡＭ２２４に登録し、後で再び
利用することもできる。

領域形状パターンのソフトキーについては、２回目の入
力操作を行なう前に、別のキー１２１ｅを入力操作する
と、ピックアップした領域パターンが１５度回転する。

例えば、領域形状パターン１２１ｂは、パターン１２１
１２をピックアップした後で、ソフトキー１２１ｅを６
回入力操作し。

９０度回転させることによって得られる。

また、領域形状パターンを何もピックアップせずに２つ
の点を入力する場合には、それらの２点を対角とする４
角形の領域が設定される。第２７図の１２１ａは、１２
１ａｐｌと１２１ａｐ２の２点を入力した時に設定され
ろ領域の範囲を示している。

これらの領域について所定の入力があると、その結果は
ＭＰＵ２２２で直ちに計算される。そして、ＭＰＵ２２
２は画像処理ユニット２８０に対して各種画像処理パラ
メータを設定するとともに、タイミング・領域信号発生
ユニット２３１内のエリアメモリの内容の設定を行なう
、これらの設定が全て終了すれば、いつでも画像読取を
開始できる。

表示・入カニニットｌＯＯの入力可能範囲よりも大きな
領域についても、その領域を画像処理端末装置で指定し
て画像読取を行なうことができる。

その場合の操作を説明する。

まず、第１９ａ図に示す状態で、１点ｐｔを入力する。

即ち、Ｐｌの位置を例えば指先で触れる。

その場合、ＭＰＵ２２２は、点ｐｔが表示パネルの中央
に対して左右及び上下のどちらに属するかを識別し、屈
さない半分の領域に向かって、その点ｐｉから領域の範
囲を示す線分のマーク１２１ａｘ　＋１２１ａｙを描画
する。

その後でオペレータが画像処理端末装置を原稿に接した
まま移動すると、例えば第２９ｂ図のような両面が表示
される。なお第２９ｂ図の１０ａは原稿上の印刷模様で
ある。次に、第２９ｃ図に示す点Ｐ２を入力すると１画
面の表示は第２９ｄ図のように変わり、確定した４角形
の読取領域の範囲を示す枠の線分１２１ａｘ、１２１ａ
ｙが現われろ。

このようにして設定された読取領域の中で、特定の領域
について特別な画像処理を施したい場合には、更に次の
ような操作を行なう。まず、画像処理端末装置の位置を
最初の状態に戻して、第２９ａ図の画面を表示させ、そ
の状態で、２つの点Ｐ３＋　Ｐ４を人力する。次に再び
装置を移動し、第２９ｃ図に示す画面において１点Ｐ５
を入力する。その結果、第２９ｄ図に示すように、設定
された領域の範囲を示す四角形の枠１２１Ｓが表示され
る。

この枠１２１ｓで示される領域内の画像処理の内容は、
ソフトキー１２１ｇの操作によってオペレータは任意に
選択できる。即ち、１２１ｇを入力操作すると、それま
での表示が消去されて１表示パネル１２１上には、″部
分画像処理内容選択画面′″（図示せず）が表示される
。この画面が表示されている時には、指定した領域内の
画像処理内容について、インタラクティブに選択するこ
とができる。この操作の後は、その画面に表示されろ画
面復帰用のソフトキーを入力することにより、元の画面
の状態に戻ることができる。読取開始用のソフトキーを
入力すれば、直ちに次のステップＰ２６の読取動作に移
行できろ。

なお、トリミングする領域の内部に、ｊｉ！ｉｆ像処理
をする特別な領域を設定することも可能になっている。

ステップＰ２５では、ソフトキー１２１ｈが入力操作さ
れるのを待つ、入力があると、次にステップＰ２６に進
む。

ステップＰ２６では、それまでの処理で設定されたスキ
ャン仕様に従って、実際に画像の読取りを行なう。ここ
で重要なことは、指定した読取位置と、実際に読取られ
ろ画像の位置との間に位置ずれが生じないことである。

具体的には、特別な読取領域が指定されていない時には
、表示・入カユニッｌ−ｔ　ｏ　ｏの表示・入力が可能
な範囲の内側の部分と位置合せ時に対向していた原稿上
の領域の画像を読取ることが重要であり、読取領域の指
定がある時には、位置合せ時に、画面に表示された４角
形の読取範囲を示す枠の範囲と対向していた原稿１：の
領域の画像を読取ることが重要であり、読取領域中に更
にトリミングや画像処理を行なう特別な領域の指定があ
る場合には、その領域の範囲を示す枠と対向していた原
稿上の領域の画像に対して、位置ずれを生じることなく
トリミングや画像処理を施すことである。

この実施例では、位置合せ時に、原稿」二の印刷像と表
示パネル１２１上の領域を示す枠などの表示とが重なっ
て見えるので、その位置合せは正確であり、その時から
実際に画像読取を行なうまでの間に、装置と原稿との間
にスリップなどが生じない限り、位置ずれが生じろ恐れ
はない。

設定された読取領域の大きさが、表示パネルｌ２１の大
きさと等しいか、又は小さい場合には、ＭＰＵ２２２は
、撮像ユニット１８２ａとレンズ１９０との共役点が、
表示パネル１２１の副走査方向の縁（第１８図で１２１
の上）の位置まで移動するような移動量を、メインドラ
イブユニット２１４に与える。

また、設定された読取領域の大きさが、表示パネル１２
１の大きさより大きい場合には、ＭＰＵ２２２は、撮像
ユニット１８２ａとレンズ１９０との共役点が、表示パ
ネル１２１上に表示されたの範囲を示す枠の縁（第２６
図で１２１　ａ　ｘ）の位置まで移動するような移動量
を、メインドライブユニット２１４に与える。

メインドライブユニット２１４は、モータ回転子２０１
，２１１を駆動し、ロータリーエンコーダによって検出
されろ回転量が指定された移１ｊＪｆｆｉと一致するよ
うに制御して、装置を所定位置に位置決めする。

この位置合せが完了し、メインドライブユニット２１４
が完了信号をＭＰＵ２２２に印加すると、ＭＰＵ２２２
は、撮像用のドライブ回路１８５に撮像開始指令９画像
処理ユニット２８０に処理開始指令、イメージメモリ１
４０にデータ入力指令。

メインドライブユニット２１４にＹ方向の定速走行指令
を、それぞれシステ１１バス２２１を介して印加する。

ここでＸ方向を主走査方向、Ｙ方向を副走査方向と呼ぶ
と、モータ回転子２０１，２１１は副走査方向に装置を
定速で走行させることになる。また撮像ユニット１８２
ａ、１８２ｂの各画素位置のエレメント群は、主走査方
向に２０４８画素並画素−る。従って、副走査によって
ｎ画素分装置を移動すれば、その間に２０４８Ｘｎ画素
の二次元画像を読取ることができる。

画像読取は信号ＬＳＹＮＣに同期して主走査の１ライン
毎に行なわれ、各ラインでは１画素間期信号ＣＬＫＢＲ
に同期して、２０４８画素が順次に読取られる。読取ら
れたデータは１画像処理ユニット２８０で画像処理され
た後、イメージメモリ１４０に転送され書込まれる。

イメージメモリ１４０は、アクセス単位のワードのビッ
ト構成が、可変になっており、モノクロ画像データに対
しては１ワード８ビツト、Ｒ，Ｇ。

Ｂのカラー画像データに対しては１ワード２４ビツト、
Ｃ，Ｍ、Ｙ、にのカラー画像データに対しては１ワード
３２ビツトの構成になる。

副走査の終了位置に達し、全ての読取領域の画像を読取
るまで、ステップＰ２６の処理が続行される。また、こ
の読取動作中には、表示パネル１２１上に表示された各
種領域の表示は、装置の副走査に伴なってスクロール表
示される。更に、読取られた画像の内容も、画像処理及
びイメージメモリへの書込みが終了したラインから、順
次に表示パネル１２１上にリアルタイム表示される。従
って、全ての読取範囲の走査が終了するのを待つことな
く、読取の終了した一部分の画像については。

オペレータはすぐに読取の結果を見て確認することがで
きる。もしも期待した結果が得られなければ、スイッチ
を操作して読取を中止することもできる。

次に画像読取に関する動作例をいくつか挙げて説明する
。

第２７図の例では、各々の処理領域の範囲を示す枠１２
Ｌａ、１２１ｂ及び１２１ｍによって、トリミングの範
囲が設定されている。この状態で。

ソフトキー１２１ｈに対し入力操作を行なうと、画像読
取が開始される。その結果、第２８図に示す画面が表示
されろ。第２７図と第２８図を対比すると、枠１２１ａ
、１２１ｂ、１２１ｍの各々で指定された範囲内だけが
、有効な画像データとして抽出されたことが分かる。な
お、枠１２１　ａ。

１２１ｂ、１２１ｍの情報は、ＲΔＭ２２４に記憶され
ており、イメージメモリ１４０上の画像データとは分離
されている。

第３０ａ図の例では、処理領域の範囲を示す枠１２１ａ
の部分で所定の色変換を行なうように処理内容が指定さ
れている。なお、第３０ａ図において１０ｂ、１０ｃ、
１０ｄ及び１０ｘは、各々原稿（１０）上の印刷された
像であり、表示パネルを透かして見えている。第３０ａ
図の状態で、ソフトキー１２１ｈに対し入力操作を行な
うと、画像読取が開始され、その結果、第３０ｂ図に示
す画面が表示される。第３０ｂ図に示される読取られた
画像１２１ｂｌは、原稿上の百ａｌｏｂとは色が異なっ
ている。

第３１ａ図の例では、パーソナルコンピュータ９０から
任意指定コマンドを受イコし、オペレータが任意の複数
領域で互いに異なる画像処理を施すように設定しである
。具体的には、領域を示す枠１２１ａの部分ではガンマ
補正ユニット２８２でローキーに設定し、枠１２１ｂの
部分では色補正ユニット１８３によって色変換をするよ
うに設定され、枠１２１ｍの部分では空間フィルタユニ
ット２８１で細線化処理を施すように設定し、その他の
部分では標準の画像処理を行なうように設定しである。

第３１ａ図の状態で、ソフトキー１２１ｈに対し入力操
作を行なうと１画像読取が開始され、その結果、第３１
ｂ図に示す画面が表示される。

これまでの説明では、画像読取及びプリントの動作にお
ける画像処理端末装置の移動は、全て、モータ回転子を
２０１，２１１磁気的に駆動して、装置を自走させる場
合を説明したが、このような自走を行なう場合には、電
力消費が大きいので。

画像処理端末装置が電源としてバッテリーを使用し、ホ
ストコンピュータから電力を得られないような状況では
、装置の使用可能な時間が大きく制限される。

従って、電力消費を抑えたい場合には、装置の自走をや
めて、オペレータの手動操作によって移動を行なうこと
もできるように摺成しである。なおその場合には、移動
する位置や方向を示す情報が、表示パネル１２１上に表
示される。

ステップＰ２７では、画像読取動作が完了したので、完
了スティタスを外部のパーソナルコンピュータ　（ホス
トコンピュータ）９０に送る。

オペレータがスイッチ２５５の釦を押すと、ファイルモ
ードに入り、ステップＰ３１に進む。このステップでは
、ファイル操作に関するオペレータの指示を待つために
、メニュー画面を表示パネル１２１上に表示する。この
メニュー画面には、ディスク８０からイメージメモリ１
４０に画像のデータを転送するか、又はイメージメモリ
１４０がらディスク８０にデータを転送するかを選択す
るための情報が含まれている。

ステップＰ３２では、オペレータがファイル名などを入
力する。

ステップＰ３３では、表示パネル１２１上に表示される
２つのソフトキー（セーブとロード）について、それら
の入力操作の有無を調べ、セーブの入力があった場合に
は、ステップＰ３４に進み、ロードの入力があった場合
には、ステップＰ３５に進む。

ステップＰ３４では、イメージメモリ１４０上の画像の
データをディスク８０に転送し保存するように処理する
。このステップには、データを圧縮するための処理も含
まれている。

ステップＰ３５では、ディスク８０上に保存されている
画像のデータをイメージメモリ１４０上に転送する。圧
縮されたデータについては、データ伸長処理を行なった
後でイメージメモリ＋４０に書込右・ようにしている。

次に、コピーモードの場合を説明する。コピーモードは
２種類ある。１つは画像処理端末装置を１台用いるモー
ドであり、もう１つは２台の画像処理端末装置を用いろ
バックトウバックモードである。２台の画像処理端末装
置の有線インタフェイス２４２同士がケーブルで接続さ
れろ場合には、それがＲＯＭ　２２３内のプロゲラ１１
で識別され、自動的にバックトウバックモードが起動さ
れる。

コピーモードは読取りモードの設定と、読取動作の実行
と、記録（プリント）動作の実行の３つのステップに大
別される。但しバックトウバックモードの時には一方が
読取動作を行ない、他方が同時にプリント動作を行なう
。バックトウバックモードは、一方がスキャナモード、
他方がプリンタモードと略同じので、それの説明は省略
する。以下、通常のコピーモードについて説明する。

スイッチ２５４の釦を押すと、ステップＰ４１の処理に
進む。このステップでは、コピーモード設定のためのメ
ニュー画面が、表示パネル１２１上に表示される。この
画面を第１１ａ図に示す。

第１１ａ図において、１２１ｄはシャープネス調整、１
２１ｅは階調調整、１２１ｃは色調整、１２１ｇは倍率
調整、１２１ｊは位置調整（シフト）。

１２１には領域処理設定にそれぞれ割り当てられたソフ
トキーを示している。

例えば、ソフトキー１２１ｋに対して入力操作を行なう
と、第２７図のようなトリミング、処理領域の特定２画
像処理内容の設定などの操作が可能になる。

なお特定領域の入力について第３１図を参照して述べる
と、領域を入力した後にソフトキー１２１ｅを入力する
と、画像処理人テップ毎の選べる処理、例えばガンマ補
正処理ステップでは、ハイコントラスト、ローコントラ
スト、ハイキー、ローキーという具合いに選択メニュー
が現れ、領域と関連付けて入力できるようになっている
。

また１例えばソフトキー１２１ｅを入力したときには第
１１ｂ図の階調設定画面になり、階調性がタッチマーク
１２１ａｄｊ＋、１２１ａｄｊ−，１２１ａｄｊｓをタ
ッチすることで標準的な特性１２１ｓｔから任意の特性
１２１ａｄｊを設定できる。１２１１は、元の画面（第
１１ａ図）に戻るためのソフトキー１２１ｂは画像読取
を開始するためのソフトキーである。

ステップＰ４２は、上記メニュー画面を用いたオペレー
タの入力操作を表わす。

ステップＰ４３では、Ｐ４２で設定されたコピー仕様を
演算展開し１画像処理ユニット２８０に処理パラメータ
を設定し、トリミングや領域処理がある時は、タイミン
グ・領域信号発生ユニット２３１のエリアメモリにデー
タを書込む。

ステップＰ５１は、第３１ａ図の画面でソフトキー１２
１ｈをタッチした時に実行されるステップであり、前述
のステップＰ２６と同様に、読取動作を実行する。主走
査毎に読取られた画像データは、画像処理ユニット２８
０で画像処理され、記録データに変換されてイメージメ
モリ１４０に保存される。また同時に１表示に適したデ
ータもＭＰＵ２２２が演算算出され、表示メモリ１２７
に書込まれる。

ステップＰ６１は、プリント動作を実行する処理である
にこで例えば第２２図に示す画面が現われる。この画面
はステップＰ４１で設定した仕様で読取り、画像処理が
施され、イメージメモリ１４０上に存在する画像データ
に相当する読取済画像１２１ａと複数のソフトキーが表
示パネル１２１上に表示されたものである。

これらのソフトキーの１つは、記録開始のためのキー１
２１ｈであり、これをタッチすれば直ちにイメージメモ
リ１４０から記録ヘッド１６０に画像データを送り、プ
リント動作を実行する。即ち、表示パネル１２１上の表
示画像と実質上同じものが、表示位置の真下の記録媒体
上の記録される。重ねて言うと、重要なことは、表示手
段でオペレータが見た通りに、記録媒体上に永久可視像
として記録されるということである。

従って例えば、記録媒体に予め罫線のようなプレプリン
トがある場合などは、記録位置を適切に位置合せするこ
とができる。位置は、表装置を記録媒体から持ち上げ、
離し、移動することによって調節可能である。

また、記録範囲が表示パネル１２１より大きい場合でも
、記録媒体と装置を離さずに移動することにより、画面
がスクロールし、記録画像のはみ出しや記録位置の偏り
を記録する前に確認することができる。

メニュー画面中の残りのソフトキーは、再画像処理のた
めのキーであり、これらのキーをタッチすれば、再画像
処理のためのメニュー画面が現われる。再画像処理は、
−担読取ったイメージメモリ１４０内の画像データを再
度画像処理するものである。例えば、オペレータが意図
した通りの画像が表示パネル１２１上に現われなかった
場合、あるいは、原稿から読取った１つの画像に対して
。

互いに少しずつ異なった変形（画像処理）を施した複数
の記録画像を得たい場合には、原画像を繰り返し読取る
必要はないので、イメージメモリ１４０上の画像データ
を再利用して、それを再び画像処理ユニットで処理し、
処理結果を記録画像として出力する。

再画像処理のためのメニュー画面は、ステップＰ４１の
メニュー画面と同様である。即ち、シャープネス調整２
階調調整、濃度調整９色調整、変倍率調整、トリミング
などがオペレータによって設定可能である。ここで設定
された再画像処理仕様は、ＭＰＵ２２２で演算処理され
、続いて画像処理ユニット２８０に処理パラメータを設
定し、トリミングの領域設定がある時は、タイミング・
領域信号発生ユニット２３１のエリアメモリにデータを
書込む。しかる後に、ＤＭＡコントローラ２２５に、転
送元アドレスとしてイメージメモリ１４０内の所定アド
レスを、転送先アドレスとして画像処理ユニツ＋−２８
０のマルチプレクサ２８９のアドレスをそれぞセットし
て、ＤＭＡデータ転送を実行させる。これにより１画像
データは再び画像処理を施され、表示パネル１２１上に
再び表示される。

なお、上記実施例では、表示画像と原稿又は記録媒体上
の像が重なって見えるように表示手段として光透過性の
液晶表示器を利用したが、読取範囲や記録範囲が、例え
ば表示・入カニニット１００の輪郭と略一致する領域に
限定されている場合には、表示・入カニニット１００を
光透過性にしなくても、処理すべき画像の範囲と原稿又
は記録媒体とを比較的筒単に位置合せしうる。その場合
、表示手段としては、例えば不透明なＥＬ表示装置を用
いてもよい。ＥＬ表示装置を用いれば、カラー表示が可
能になる。

次に、変形実施例について説明する。

第３２図に第２の実施例における画像処理端末装置の外
観を示し、第３３図に第３２図の装置の内部構造を示す
。同様に、第３５図及び第３６に第３の実施例における
画像処理端末装置を示し、第３７図及び第３８図に第４
の実施例における画像処理端末装置を示す。また第３４
図に、第２゜第３及び第４の実施例において実質上共通
な装置構成のブロック図を示す。

まず、第２．第３及び第４の実施例について、前述の第
１の実施例との差異について概略を説明する。

（１）画像読取２画像表示２画像記録の各カラー機能、
三次元物体のＶ＆像機能、オートフォーカス機能及びフ
ロッピーディスクドライブは省略されている。

（２）座標入力のためのデジタイザ装置は、感圧式の電
気接点を可撓性で透明なフィルｌ−内に多数配列して構
成した。また表示装置としては、可撓性のフィルｌ、状
に形成された光透過性の液晶表示パネルを用いである。

（３）撮像素子や記録手段を内蔵した装置本体のモータ
駆動はＹ方向（副走査方向）のみ可能になっている。

（４）画像読取及び画像記録の範囲は、モータで自動的
に副走査駆動するときでデジタイザの座標入力範囲（表
示パネルの表示範囲と同一）に限定される。

（５）表示手段は、原稿又は記録媒体に対して移動しな
い。そのため表示画面上で画像等のスクロールを行なう
ことはない。

（６）原稿の照明にはＬＥＤアレイを用いる。

（７）撮像素子は１次元のＣＣＤのみである。

次に、第２．第３及び第４の実施例に共通な構成につい
て第３４図を参照して説明する。なお、前述の実施例と
同一の構成要素には、同一の符号が付しである。

ＬＥＤアレイ３９４で照明された原稿の画像は、撮像ユ
ニット３８２で読取られる。撮像ユニット３８２は、Ｃ
ＯＤを用いた固体撮像装置であり、Ｘ方向に２０４８画
素分の受光素子を備えている。

この撮像ユニット３８２から出力される画像データは、
イメージメモリ１４０Ｂに印加される。イメージメモリ
１４０Ｂは、バックアップ電源を内蔵したカード型の読
み書きメモリ（ＲＡＭ）で構成されており、画像処理端
末装置本体に対して着脱自在になっている。

記録動作を行なう場合には、イメージメモリ１４０Ｂ上
のデータが記録ユニット３６１に送られて所定の記録媒
体上に画像がプリントされる。記録ユニット３６１は、
オンデマンド方式のインクジェット記録ヘッドを備えて
いる。記録は単色で行なわれる。

表示パネル３２１　　（５２１，７２１）は、透明電極
が格子状に蒸着された２枚のフレキシブル透明樹脂フィ
ルムの間に液晶物質を封じ込めた構造になっており、５
１２Ｘ５１２画素の表示分解能を有し、画素単位で透明
又は不透明な状態に制御できる。

この表示パネル上には、スキャナモードやコピーモード
の読取りステージでは原稿の読取る範囲や読取った画像
が表示される。またプリンタモードやコピーモードの記
録ステージでは、これから記録される画像が表示される
。更に、各種のガイダンスメツセージやソフトキーのマ
ークが表示される。

デジタイザユニット３００　（５００，７００）は、格
子状に透明電極が蒸着されたフレキシブルな２枚の透明
樹脂フィルムを、互いの格子が直交する形で貼り合わせ
、それらの間に薄い透明絶縁膜を挟んで接着したもので
ある。指先などで押圧することにより、２枚のフィルム
上の対向する電極が接触し導通状態になる。多数の電極
の中でいずれか導通したかを検出することによって、座
標を識別できる。

座標の識別のために、Ｘ及びＹ軸の電極群にそれぞれ走
査回路３０２，３０４と検出回路３０３゜３０５が設け
られている。走査回路３０２，３０４及び検出回路３０
３，３０５は、検知制御回路３０６で制御され、検出さ
れた座標値のデータが、システムバス２２１を介して、
ＭＰＵ２２２に転送される。

次に、第３２図及び第３３図を参照して第２の実施例を
説明する。

デジタイザユニット３００と表示パネル３２１は、それ
らの厚み方向に重ねて、一体に構成しである。第３３図
に示す軸４１２には、図示しない電気モータの駆動軸が
結合されている。軸４１２の外周にスプール４１１が固
着してあり、このスプール４１１に、デジタイザユニッ
ト３００と表示パネル３２１の一端が固定しである。デ
ジタイザユニット３００と表示パネル３２１は共に可撓
性であり、スプール４１１が回動するとそれの外周に巻
き込まれる。

この実施例では、Ｙ軸方向の副走査を行なう場合には、
デジタイザの一端３００ａを操作者が指などで固定する
必要がある。一端３００ａを固定（例えば指で下面に押
し付ける）した状態で、第３３図における時計回りに、
スプール４１１を回転駆動すれば、デジタイザ３００が
巻き込まれて、装置の本体４００は右側に向かって副走
査駆動されろ。また、一端３００ａを固定した状態で、
装置本体４００を手動操作で左側に移動することもでき
る。つまり、この例では、右側方向の副走査は自動的に
行なわれ、左側方向の副走査は手動により行なわれる。

なお、デジタイザユニット３００と表示パネル３２１に
適当な耐座屈強度を持たせれば、右側に副走査する場合
にも、手動走査が可能になる。

Ｙ軸方向に副走査を行なう場合でも、一端３００ａを固
定しておけば、デジタイザユニット３００と表示パネル
３２１は、その下に配置される原稿又は記録媒体に対し
て移動することはなく、装置本体４００のみが移動する
。装置本体４００には読取光学系及び記録系が備わって
いるので、それを副走査することにより１画像読取と画
像記録の副走査を行なうことができる。

この実施例では、装置本体４００の下面に当接した状態
で配置される原稿の像は、ＬＥＤアレイ３９４によって
照明され、セルフォックレンズアレイ３９０を介して撮
像ユニット３８２の受光面に導かれ読取られる。

装置本体４００のデジタイザ３００の出入口の近傍には
、デジタイザ３００と対向する位置に２個の磁気センサ
４５１が設けられており、デジタイザ３００上の磁気セ
ンサ４５１と対向する部分に、磁気コーティング３００
ｂが形成しである。

従って、デジタイザ３００が移動すると、磁気センサ４
５１は、磁気コーティング３００ｂの動きを検出し、デ
ジタイザの移動量と移動方向を検出する。また、デジタ
イザの出入口の近傍には、反射型の光学センサ４５２が
配置しである。このセンサ４５２は、デジタイザの右端
近傍に設けた反射部３００ｃ　（第３２図）とそれ以外
の部分とを区分し、デジタイザ３００が完全に巻き込ま
れたか否かを識別する。

次に、第３５図及び第３６図を参照して第３の実施例を
説明する。

デジタイザユニット５００と表示パネル３２１は、それ
らの厚み方向に重ねて、一体に構成しである。第３６図
に示す軸４１２は、装置の本体４００に固定された電気
モータ　（図示せず）の駆動軸と結合されている。この
軸４１２には摩擦係数の大きなゴ１１材料でなる主駆動
ロール６１１が同心に固着されている。この主駆動ロー
ル６１１は、その外周の一部が装置本体６００の下面に
露出するとともに、外周の他の一部に駆動ロール６１８
が当接し、摩擦結合している。また、駆動ロール６１８
と対向する位置には、ピンチロール６１９が設けられて
いる。

従って、装置本体６００の自重により、主駆動ロール６
１１は、装置下面に配置される原稿又は記録媒体と当接
し、電気モータが駆動されると、主駆動ロール６１１が
回動し、装置本体６００が原稿又は記録媒体上を副走査
方向（Ｙ方向）に自走する。また、駆動ロール６１８と
ピンチロール６１９の間に、デジタイザ５００と表示パ
ネル５２１の組体が挟まれてそれらに係合している。従
って、主駆動ロール６１１が回動すると、それに伴なっ
て駆動ロール６１８が回動し、デジタイザ５００と表示
パネル５２１は装置本体６００に対して相対移動する。

装置本体６００の移動方向とデジタイザ５００の移動方
向とは互いに逆方向であり、移動速度は同一になってい
る。従って１例えば装置本体が右方向に移動する時には
、デジタイザ５００は装置本体６００に対して左方向に
移動するので、副走査する場合でも、装置本体の下面に
配置される原稿又は記録媒体に対しては、デジタイザと
表示パネルは動かない。

第２の実施例と同様に、デジタイザ５００の移動量と移
動方向は、磁気センサ４５１によって検出される。デジ
タイザ５００の磁気センサ４５１と対向する面には、磁
気コーティング５００ｂが形成しである。また、光学セ
ンサ４５２がデジタイザ６００の基準停止位置を検出す
る。デジタイザ６００の右端には、光学センサ４５２と
対向する位置に、反射部６００ａが設けである。

この例では、可撓性の表示パネル５２１とデジタイザ駆
動用ロール６１８が設けであるので、座屈の心配がなく
、左右どちらの方向にでも、手動で副走査を行なうこと
ができろ。なお、主駆動ロル６１１と駆動ロール６１８
は同一径になっている。

次に、第３７図及び第３８図を参照して第４の実施例を
説明する。

デジタイザ７００と表示パネル７２１は、それらの厚み
方向に重ねて、一体に構成しである。第３８図に示す軸
４１２は、装置の本体に固定された電気モータ（図示せ
ず）の駆動軸と結合されている。この軸４１２には摩擦
係数の大きなゴム材料でなる主駆動ロール８１１が同心
に固着されている。この主駆動ロール８１１は、その外
周の一部が装置本体の下面に露出するとともに、外周の
他の一部に駆動ロール８１８が当接し、摩擦結合してい
る。主駆動ロール８１１と駆動ロール８１８は同一径に
なっている。また、駆動ロール８１８と対向する位置に
は、ピンチロール８１９が設けられている。

駆動ロール８１８とピンチロール８１９の間に、デジタ
イザ７００と表示パネル７２１の組体が挟まれてそれら
に係合している。また、その近傍の位置には、デジタイ
ザ７００と表示パネル７２１の組体の移動径路を規制す
るために、ガイド部材８１６ａ、８１６ｂとアイドラロ
ール８１７ａ。

８１７ｂが設けられている。

この実施例は、第３の実施例と同様に動作するが、ガイ
ド部材８１６ａ、８１６ｂとアイドラロール８１７ａ、
８１７ｂによって、デジタイザと表示パネルの装置本体
から右側に突出した部分が、装置下面に配置される原稿
又は記録媒体に近接して配置されろ。そのため、デジタ
イザと表示パネルの面とその下の原稿又は記録媒体の面
との位置合せにおいて、第３の実施例よりも視差が生じ
にくいという長所がある。

なお上述の実施例においては、画像を記録する前に、記
録すべき画像を表示パネル上に表示して、その画像と記
録媒体との位置合せを行なうようにしたが、例えば、記
録すべき画像に変えて、その輪郭など単にその範囲を示
す可視情報を表示パネルに表示するように変更しても、
同様に位置合せを容易に行なうことができる。その場合
には、表示パネルに必要とされる画素数が少なくなる、
という利点がある。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、撮像手段によって読取ら
れろ画像の範囲は、枠体によって規制されるので１例え
ば枠体の内側の部分全体に対向する原稿上の画像を読込
むことができる。原稿上の画像は枠体を通して透視でき
るので、この枠体と原稿上の画像とを位置合せすること
によって、読込む画像の範囲を調整することができる。

表示手段には、撮像手段によって読込まれた画像の情報
、又はそれが存在する範囲が表示されるので、操作者は
、記録紙に対する試しのプリント動作を行なうことなく
、読込まれた画像がどの位置に存在するかを知ることが
できる。

プリント動作で記録される位置は、枠体の位置を基準と
して定められるので、表示手段上に表示された位置情報
と枠体との位置関係から、枠体と対向する記録媒体と記
録画像との位置合せを簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する装置３４０を利用したシス
テムの使用状態の外観を示す斜視図である。 第２図及び第３図は、それぞれ、第１図の装置３４０の
構成を示す正面図及びブロック図である。 第４図は、装置３４０の読取光学系と記録系の配置を示
す斜視図である。 第５図は１表示・入カニニット１００を示す平面図であ
る。 第６図は、画像処理ユニット２８０の構成の概略を示す
ブロック図である。 第７図、第８図及び第９図は、装置３４０の動作タイミ
ングを示すタイムチャートである。 第１０図は、タイミング・領域信号発生ユニッ１〜２３
１の構成を示すブロック図である６第１１ａ図及び第１
１ｂ図は、表示パネル１２１上の表示内容を示す平面図
である。 第１２図、第１３＠及び第１４図は、それぞれ、ＷＪ像
処理ユニット２８０内の、空間フィルタユニット２８１
゜色補正ユニット２８３及び変倍ユニット２８４の構成
の一部分を示すブロック図である。　第１５図及び第１
６図は、それぞれ、撮像ユニット１８２ａ及び１８２Ｃ
の構成を示すブロック図である。 第１７図は、装置３４０の動作の概略を示すフローチャ
ートである。 第１８図、第１９図、第２０図、第２１図、第２２図、
第２３図、第２４図、第２５図、第２６図、第２７図、
第２８図。 第２９ａ図、第２９ｂ図、第２９ｃ図、第２９ｄ図、第
３０ａ図。 第３０ｂ図、第３１ａ図及び第３１ｂ図は、表示パネル
１２１に表示された可視情報を含む表示・入カニニット
１００の外観を示す平面図である。 第３２図及び第３３図は、それぞれ第２の実施例を示す
斜視図及び内部構成を示す正面図である。 第３４図は、第２．第３及び第４の実施例の構成を示す
ブロック図である。 第３５図及び第３６図は、それぞれ第３の実施例を示す
斜視図及び内部構成を示す正面図である。 第３７図及び第３８図は、それぞれ第４の実施例を示す
斜視図及び内部構成を示す正面図である。 １０：原稿（又は記録媒体）　　９０：パーソナルコン
ピュータ１００：表示・入カニニット １０２．１０４：Ｊ？ｉ光ダイオードアレイ１０３．１
０５：フォトダイオードアレイ１２１．３２１，５２１
，７２１　：液晶表示パネル（表示手段）１２３ニライ
トガイド　　　　１２６：ＬＣＤドライブ１２７：表示
メモリ １４０：イメージメモリ（記憶手段） １６０：記録ユニット（画像記録手段）１８０：画像読
取ユニット １８２：撮像モジュール（撮像手段） １９０：ズームレンズ　　　　１９４：蛍光灯２０１．
２１１：モータ回転子 ２０２Ｘ、　２０２Ｙ、　２１２Ｘ、　２１２Ｙ　：界
磁コイル２０３Ｘ、２０３Ｙ、２１３Ｘ、２１３Ｙ　：
　ｏ−タＩＪ−工’／Ｊ−ダ２０５：表示・入カニニッ
トの枠（枠体）２１４：メインドライブユニット ２２１ニジステ１１バス　　　　２２２：ＭＰＵ（電子
制御手段）２２３　：ＲＯＭ　　　　　　　　２２４　
＝ＲＡＭ２２５　：　ＤＭＡコントローラ　２２６：割
込コントローラ２２７：フロッピーディスクドライブ ２３０：Ｉ／○ポート ２３１：タイミング・領域信号発生ユニット２３２：フ
ォントメモリ ２５１：光学センサ　　　　　２５２：磁気センサ２５
３〜２５８：スイッチ　　２８０：画像処理ユニット２
８１：空間フィルタユニット ２８２：ガンマ補正ユニット　２８３：色補正ユニット
２８４：変倍ユニット　　　　２８８：デイザ処理ユニ
ット３００．５００，７００：デジタイザユニット３４
０：画像処理端末装置 ４１１ニスプール　　　　　　４１２：軸６１１．８１
１：主駆動ロール ６１８．８１８：駆動ロール ５ＥＬｌ〜５ＥＬ５　：選択回路 声 図 東６図 １４υへ ′ｓ７図 ＣＬＫＯ １１１１１１１１１１１１川１１１１１１＋に：＝：＝
　ｏ　ｏｎｏｎｏｏｏ＋　ｍｕ　ｕ＋ｕ　ｕｏｏｕ　ｕ
ｏｕｒｕ＋　ｒ第８図 ＬＳＹＮＣ１１＋１　ＩＩ　１！１１１　ＩＩＩ　１１
１１１１＋　１１：：１１１１１１１１１１１１１１１
１１１１＋１１　ＩＩＩ　ＩＩ　１１１１１１１１１１
１１１１１１１１１１！　９図 ＬＳＹＮＣＩＩＩ　ＩＩＩ　Ｉｌｌ　１１１１１　ＩＩ
　１１１１　ＩＩ　Ｉ’ｌｌ　１１１１１１１１１１１
１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１１
１１１１１１１１穿１６図 図面の浄書 １１ｎ 図面の浄書 図面の浄曾 １０′Ｊ 東３３囚 改０ 克３６図 戸３８図 手続補正書 （方式） １、事件の表示 ２、発明の名称 ３、補正をする者 平成１年特許願第４３８８４号 画像複写装置 名称 （６７４）　　株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ５、補正命令の日付 平成１年５月１５日（発送臼：同年５月３０日）図面（
第２０図、第２１図、第２４図、第２５図、第２７図。 第２８図、第２９ａ図、第２９ｂ図、第２９ｃ図、第２
９ｄ図。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意の原稿上に載置自在で、原稿画像を画素単位
   に分解して読取る撮像手段； 任意の原稿もしくは記録媒体の面に対向す る形で配置自在で、前記撮像手段が読取る画像の範囲を
   規制するとともに該画像が透視自在な枠体；前記撮像手
   段が読取った画像の情報を記憶 する記憶手段； 任意の原稿もしくは記録媒体の面に対向す る形で配置自在で、前記撮像手段によって得られた読取
   画像の可視情報、もしくは、読取画像の存在する範囲を
   示す可視情報を表示する、表示手段；任意の記録媒体上
   に永久可視像を形成する 画像記録手段；及び 前記撮像手段、記憶手段、表示手段及び画 像記録手段を制御し、該撮像手段の読取った画像の情報
   を記憶手段を介して画像記録手段に送り、記録媒体上の
   前記枠体の位置を基準とする位置に記録する、電子制御
   手段； を備える画像複写装置。
2. （２）前記表示手段が、光透過性を有し、前記枠体上に
   配置された、前記請求項１記載の画像複写装置。