JPH022229Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マグロの延縄漁法において枝縄の端
部に取付けられているスナツプを幹縄に装着する
ために挟持するスナツプ挟持装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

従来、海中に投げ出される幹縄へのスナツプの
装着は、作業員が片手に幹縄を掴み、もう片方の
手に持つたスナツプを装着して行なつていた。

しかしながら、このような人手によるスナツプ
装着作業は長時間を要し、怪我などの心配があつ
た。

このような従来の手作業における欠点を克服す
るものとして、幹縄へスナツプを自動的に装着す
るスナツプ装着機が本出願人により既に提案され
ており、このスナツプ装着機においては、縄取り
ハンドが緊張されている幹縄に、挟持ハンドが挟
持したスナツプを順次装着するようになつてい
る。

ところで、前記スナツプは、間歇駆動されるピ
ツチコンベアの一側部に進行方向に間隔を隔てて
形成された凹部内に下部を挿入されて搬送されて
おり、この状態にあるスナツプを挟持ハンドが挟
持するようになつているが、挟持ハンドによるス
ナツプの挟持位置が所定位置から外れるとスナツ
プを幹縄に装着できなくなる。

しかしながら、ピツチコンベアの凹部内へのス
ナツプの挿入は、常にスナツプが凹部の底部に当
接するように挿入されるわけではなく、たまには
スナツプが凹部の底部から離間して挿入されるこ
ともある。そして、スナツプが凹部の底部から離
間していると、挟持ハンドが把持するスナツプの
位置がずれるため、このスナツプを幹縄に装着で
きなくなるおそれがある。

〔考案の目的〕

本考案は、このような点に鑑み、常にスナツプ
の所定の部位を挟持し得るようにしたスナツプ挟
持装置を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、開閉可能に配置された一対のハンド
部材を備えコンベアの凹部から上方に臨んでいる
スナツプを挟持する挟持ハンドと、この挟持ハン
ドの上方に昇降可能に配置され挟持ハンドの閉動
作に同期して下降し前記の両ハンド部材が挟持し
ようとするスナツプの上端を押動してスナツプを
所定位置まで下降せしめる位置決め部材とを有す
ることを特徴としている。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

第１図および第２図はスナツプ装着装置の先端
部を示すものであり、図示しない昇降シリンダ上
には回転体が支持され、この回転体には伸縮シリ
ンダが突設されており、この伸縮シリンダの先端
に基板１が突設されている。この基板１には側方
に突出するシリンダ２が突設されており、このシ
リンダ２内に形成されたシリンダ室３内にはピス
トン４が水平方向に可動に配設されている。な
お、前記シリンダ２には、シリンダ室３内に流体
圧を供給する一対のポート５Ａ，５Ｂが形成され
ている。前記ピストン４にはピストンロツド６が
突設されており、このピストンロツド６は、前記
シリンダ２の先端を越えて延在している。

前記シリンダ２の先端には、第４図に詳示する
ように、上下に間隔を隔てた各一対のブラケツト
７Ａ，８Ａ，７Ｂ，８Ｂがピストンロツド６の左
右に位置するように突設されており、左側の一対
のブラケツト７Ａ，８Ａには支持ピン９Ａが橋架
され、また右側の一対のブラケツト７Ｂ，８Ｂに
は他の支持ピン９Ｂが橋架されている。そして、
これらは支持ピン９Ａ，９Ｂには、挟持ハンド１
０を構成する一対のハンド部材１１Ａ，１１Ｂの
基部１２Ａ，１２Ｂが回動自在に枢着されてい
る。さらに、前記ピストンロツド６の先端には支
持ピン１３が突設されており、この支持ピン１３
には前記ハンド部材１１Ａ，１１Ｂの基端部１４
Ａ，１４Ｂが支持されている。したがつて、前記
ピストンロツド６を進退することにより両ハンド
部材１１Ａ，１１Ｂは相互に開閉することにな
る。前記ハンド部材１１Ａ，１１Ｂには、相互に
対向する側にスナツプＳの中間部を安定よく挟持
するための凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されてい
る。

前記の上部の一対のブラケツト７Ａ，７Ｂ間に
は、第２図に詳示するように支持ピン１６が橋架
されており、この支持ピン１６には、前記挟持ハ
ンド１０の上方に位置する位置決め部材１７の基
部１８が揺動自在に枢着されている。したがつ
て、位置決め部材１７は挟持ハンド１０に対し昇
降することになる。この位置決め部材１７の下面
には、第１図に示すように、スナツプＳの上面に
当接してスナツプＳを所定位置まで下降せしめる
断面半円弧状の受容部１９が形成されている。一
方、前記シリンダ２の外側のピストンロツド６の
中間部には上下方向に延在する支持ピン２０が突
設されており、この支持ピン２０には前記位置決
め部材１７のフオーク状の基端部２１が支持され
ている。したがつて、前記ピストンロツド６の進
退に伴なつて前記位置決め部材１７は回動して昇
降することになる。なお、ピストンロツド６がシ
リンダ２内に最も後退したときに、挟持ハンド１
０がスナツプＳの所定の位置を挟持するように位
置決め部材１７の受容部１９の位置は選定されて
いる。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

スナツプＳは、先端の釣に端に餌が取付けられ
ている枝縄とともに間歇的に搬送されるように、
ピツチコンベアに形成されている凹部内に１つず
つ挿入されている。このようなスナツプＳに対
し、第３図において鎖線で示すように拡開状態に
ある挟持ハンド１０を近接せしめてその両ハンド
部材１１Ａ，１１ＢをスナツプＳの両側に位置さ
せる。このような状態においてシリンダ室３内に
ポート５Ａから流体圧を供給すると、ピストンロ
ツド６が第１図および第３図において右側に移動
して両ハンド部材１１Ａ，１１Ｂは実線位置のよ
うに閉じ、スナツプＳを挟持する。このハンド部
材１１Ａ，１１ＢによるスナツプＳの挟持動作に
伴ない、第１図において鎖線状態にある位置決め
部材１７が第１図において反時計方向に回動して
実線図示の状態になる。したがつて、仮りにスナ
ツプＳの下端がピツチコンベア凹部の底部に到達
していなくとも、位置決め部材１７がスナツプＳ
の上面に当接して下方に押動せしめるので、ハン
ド部材１１Ａ，１１Ｂが挟持するスナツプＳの部
位は常に所定位置とされる。この結果、挟持ハン
ド１０によるスナツプＳの幹縄への装着を安定的
になすことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係るスナツプ挟
持装置は、開閉可能に配置された一対のハンド部
材を備えコンベアの凹部から上方に臨んでいるス
ナツプを挟持する挟持ハンドと、この挟持ハンド
の上方に昇降可能に配置され挟持ハンドの閉動作
に同期して下降し前記の両ハンド部材が挟持しよ
うとするスナツプの上端を押動してスナツプを所
定位置まで下降せしめる位置決め部材とを有して
いるので、挟持ハンドによるスナツプの挟持の際
に位置決め部材によりスナツプの位置決めを行な
うことができ、したがつて常にスナツプの所定の
位置を挟持でき、その後の幹縄へのスナツプの装
着を安定的に行なうことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスナツプ挟持装置の実施
例を示す正面図、第２図は第１図の−線によ
る断面図、第３図は第１図の横断面平面図、第４
図は第３図の−線による相当部分の断面図で
ある。 １…基板、２…シリンダ、３…シリンダ室、４
…ピストン、６…ピストンロツド、１０…挟持ハ
ンド、１１Ａ，１１Ｂ…ハンド部材、１７…位置
決め部材、Ｓ…スナツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開閉可能に配置された一対のハンド部材を備え
   コンベアの凹部から上方に臨んでいるスナツプを
   挟持する挟持ハンドと、この挟持ハンドの上方に
   昇降可能に配置され挟持ハンドの閉動作に同期し
   て下降し前記の両ハンド部材が挟持しようとする
   スナツプの上端を押動してスナツプを所定位置ま
   で下降せしめる位置決め部材とを有することを特
   徴とするスナツプ挟持装置。