JPS643348Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マグロの延縄漁法において枝縄の端
部に取付けられているスナツプを順次海中に投げ
出される幹縄に装着するスナツプ装着装置に関す
る。

従来、海中に投げ出される幹縄へのスナツプの
装着は、作業員が片手に幹縄を掴み、もう片方の
手に持つたスナツプを装着して行なつていた。

しかしながら、このような人手によるスナツプ
装着作業は長時間を要し、怪我などの心配があつ
た。

本考案は、このような従来のものにおける欠点
を除去し、幹縄へのスナツプ装着を自動的に行な
うようにしたスナツプ装着機を提供することを目
的としてなされたもので幹縄の走行位置に臨み、
幹縄を把持して側方に移動せしめて緊張させる縄
取りハンドと、スナツプを挟持し、第１ハンドに
より緊張された幹縄に挟持したスナツプを装着す
る装着ハンドとを設けたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

第１図は本考案のスナツプ装着機１を含む延縄
投入装着の全体を概略的に示すものであり、スナ
ツプ装着機１の近傍には、幹縄を海中に繰出す投
縄機２が配設されている。この投縄機２は、一対
の駆動プーリ３間に幹縄を挟持して前方に突設さ
れたガイド４を介して幹縄を海中に繰出すように
なつているが、この投縄機２は公知のものなので
その詳細な説明は省略する。

前記投縄機２のガイド４の前方には、投縄機２
からの幹縄の繰出し方向に対して直交する方向に
可動とされた、スナツプ装着機１の縄取りハンド
５が配設されている。この縄取りハンド５の詳細
は第２図および第３図に示されており、船体上に
は、ハンド５の移動方向に延在するガイドフレー
ム６が固着されている。このガイドフレーム６に
沿つて可動とされた基台７が配設されており、こ
の基台７は、前記ガイドフレーム６の一端の外側
に突設された移動シリンダ８のピストンロツド９
と接続され、移動シリンダ８に対する流体圧の供
給によりガイドフレーム６の長手方向に移動し得
るようになつている。なお、ガイドフレーム６お
よび基台７間にはベローズ状の保護カバー１０，
１０が設けられている。前記基台７上にはハンド
シリンダ１１が支持されており、このハンドシリ
ンダ１１は、基台７に垂設された昇降シリンダ１
２のピストンロツド１３と接続され、昇降シリン
ダ１２に対する流体圧の供給により昇降し得るよ
うになつている。前記ハンドシリンダ１１に支持
された前記ハンド５は、ハンドシリンダ１１にそ
れぞれピン１４，１４により回動自在に基端部を
枢着された一対のほぼＣ字状の爪部材１５Ａ，１
５Ｂからなり、両爪部材１５Ａ，１５Ｂの基端は
ハンドシリンダ１１のピストンロツド１７と接続
されている。各爪部材１５Ａ，１５Ｂは間隔を隔
てた一対のアーム１６Ａ，１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｂにより構成されており、一方の爪部材１５Ｂの
各アーム１６Ｂ，１６Ｂの先端は二又状とされ、
ここに他方の爪部材１５Ａの各アーム１６Ａの先
端が嵌合してハンド５が閉じるようになつてい
る。そして、ハンドシリンダ１１のピストンロツ
ド１７を上昇させるとハンド５が開き、ピストン
ロツド１７を下降させるとハンド５が閉じるよう
になつている。

前記移動シリンダ８が突設されている部位と反
対側の前記ガイドフレーム６の端部には、ガイド
フレーム６の幅方向における中間位置を避けるよ
うにして支柱１８が立設されており、この支柱１
８には、前記ガイドフレーム６の長手方向に延在
するガイド板１９が突設されている。このガイド
板１９の先端部は下向きに傾斜配置されており、
このガイド板１９の基部には、このガイド板１９
と平行に延在するほぼ同形の他のガイド板２０が
取付部２１を介して突設されている。これらの両
ガイド板１９，２０は、前記移動シリンダ８によ
り移動されるハンド５が両ガイド１９，２０に当
接することなく両者１９，２０間に入り込み得る
間隔を有しており、また、前記取付部２１は、後
述する装着ハンド２２により挟持されて搬送され
るスナツプが当接しないようほぼＵ字形に形成さ
れている。

第１図に戻つて、前記投縄機２の側方には、前
記ガイドフレーム６の端部と対向し得るように旋
回する装着ハンド２２が配設されている。この装
着ハンド２２の詳細は第４図および第５図に示さ
れており、船体上には基台２３が固着されてい
る。この基台２３は、その下部の周縁部に形成さ
れた複数の円弧状孔２４，２４…により船体に対
し円周方向に調節可能に固着されるようになつて
いる。また、この基台２３上には揺動モータ２５
が載置されており、この基台２３内には昇降シリ
ンダ２６が配設されている。そして、このシリン
ダ２６の上方に延在するピストンロツド２７が前
記揺動モータ２５の下部に接続されており、昇降
シリンダ２６の駆動により揺動モータ２５は昇降
し得るようになつている。なお、前記揺動モータ
２５の下部に突設された複数本のガイドロツド２
８，２８…が前記基台２３のガイド穴２９，２９
…内に挿入されて揺動モータ２５の昇降を安定性
よくなし得るようになつており、また、基台２３
および揺動モータ２５間にはベローズ状の保護カ
バー３０が張設されている。

前記揺動モータ２５上には回動体３１が回動し
得るように支持されており、この回動体３１は揺
動モータ２５への圧油の供給により所定角度だけ
所定方向に回動され得るようになつている。この
回動体３１には水平方向の軸線を有する伸縮シリ
ンダ３２が固定されており、この伸縮シリンダ３
２のピストンロツド３３の先端には装着ハンド２
２が突設されている。なお、伸縮シリンダ３２お
よびピストンロツド３３間にはベローズ状の保護
カバー３４が張設されている。

前記装着ハンド２２は、第６図および第７図に
詳示するように、基端部に開閉シリンダ３５が設
けられており、この開閉シリンダ３５のピストン
ロツド３３はシリンダ３５の前方にまで突出して
いる。また、前記シリンダ３５の前面には左右に
各一対のブラケツト３６，３６，３７，３７が突
設されており、各一対のブラケツト３６，３６ま
たは３７，３７には鉛直方向に延在する一対のピ
ン３８，３８が支持されている。そして、両ピン
３８，３８に、装着ハンド２２を構成するＬ字状
の爪部材３９Ａ，３９Ｂの屈曲部が枢着されてい
る。また、各爪部材３９Ａ，３９Ｂの基端部は前
記ピストンロツド３３の先端部とピン４０により
接続されている。さらに、各爪部材３９Ａ，３９
Ｂの内側には、図示しないスナツプに直接当接す
る保持体４１，４１がねじ４２により螺合されて
おり、各保持体４１には、スナツプの嵌合する縦
方向の溝４３が形成されている。なお、溝４３に
連らなる保持体４１の表面は、スナツプの溝４３
への嵌合を容易にするために傾斜面４４，４４と
されている。また、保持体４１の材質としては、
砲金のような硬質のもののほか硬質ゴムのような
軟質のものでもよい。

第１図に戻つて、前記装着ハンド２２は、前記
揺動モータ２５の駆動により実線位置と想像線位
置との間をほぼ90度旋回されるようになつてお
り、このうち、想像線位置はスナツプを幹縄に装
着する位置を示し、また実線位置はスナツプを挟
持する位置を示している。そして、前記装着ハン
ド２２の実線位置には、スナツプの嵌合する凹部
４６，４６…が走行方向に間隔をもつて形成され
た第１ピツチコンベア４５が配設されている。ま
た、この第１ピツチコンベア４５と平行に、スナ
ツプから延在する枝縄を巻回した状態で搬送する
第２ピツチコンベア４７と、この枝縄の先端の釣
り針に引掛けられた釣り餌をバケツト４９内にお
いて搬送する第３ピツチコンベア４８とが設けら
れている。前記の各ピツチコンベア４５，４７，
４８は間歇駆動されるようになつている。このう
ち第３ピツチコンベア４８は他の２つのピツチコ
ンベア４５，４７より先端が短かく形成されてお
り、この第３ピツチコンベア４８の先端の前方に
は釣り餌投入機５０の載置台５１が臨んでいる。
この釣り餌投入機５０は、鉛直面内において旋回
するアーム５２を有し、このアーム５２の先端に
前記載置台５１が突設されており、この載置台５
１に釣り餌（第３ピツチコンベア４８のバケツト
４９からの）が投入されると、図示しないばねの
作用によりアーム５２が高速で旋回し、載置台５
１内の釣り餌を海中に投入するようになつてい
る。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

第８図Ａ〜Ｆは縄取りハンド５の作動を示すも
のであり、第８図Ａに示すように、投縄機２から
繰出された幹縄５３の直下において縄取りハンド
５は拡開状態で待機している。そして、所定時間
経過後、第８図Ｂに示すように、昇降シリンダ１
２の駆動により縄取りハンド５は上昇し、拡開し
たハンド５のほぼ中央位置に幹縄５３が位置した
ら停止する。ついで、ハンドシリンダ１１が駆動
し、第８図Ｃに示すように、縄取りハンド５は閉
じて幹縄５３を捕捉する。つぎに、移動シリンダ
８を駆動して、第８図Ｄに示すように基台７とと
もに縄取りハンド５をガイド板１９，２０の方へ
移動させると、縄取りハンド５中に捕捉されてい
る幹縄５３がガイド板１９，２０の傾斜部に沿つ
て上昇し、最終的には、縄取りハンド５の上端部
においてガイド板１９，２０により緊張状態にお
いて保持される。

一方、第９図Ａ〜Ｈは、装着ハンド２２の作動
を示すものであり、第１ピツチコンベア４５の凹
部４６内に嵌合され、間歇的に搬送されるスナツ
プ５４に対向し得る位置において装着ハンド２２
は拡開状態で待機しており（第９図Ａ）、スナツ
プ５４が装着ハンド２２の前方に位置すると、第
９図Ｂに示すように、伸縮シリンダ３２が駆動さ
れ、装着ハンド２２が伸びてスナツプ５４を把持
し得る位置まで前進する。すると、第９図Ｃに示
すように、開閉シリンダ３５が駆動され、装着ハ
ンド２２が閉じてスナツプ５４を挟持する。この
装着ハンド２２による挟持の結果、スナツプ５４
は弾性変形して幹縄５３を受け入れる部分が形成
されることになる。つぎに、昇降シリンダ２６が
駆動されて装着ハンド２２が上昇し、第９図Ｄに
想像線で示すように、スナツプ５４は第１ピツチ
コンベア４５の凹部４６から抜ける。ついで、揺
動モータ２５が駆動されて、第９図Ｅに想像線で
示すように、装着ハンド２２は前記縄取りハンド
５およびガイド板１９，２０により緊張状態に支
持されている幹縄５３方向に90度旋回し、両ガイ
ド板１９，２０間にスナツプ５４を挿入せしめ
て、スナツプ５４を幹縄５３に引掛ける。この状
態において、第８図Ｅに示すように、ハンドシリ
ンダ１１を駆動して縄取りハンド５を開き、幹縄
５３が自由状態になつたら第９図Ｆに想像線で示
すように、昇降シリンダ１６が駆動されて、装着
ハンド２２が上昇し、スナツプ５４は幹縄５３を
引掛けたまま上昇する。なお、幹縄５３を放した
縄取りハンド５は、第８図Ｆに示すように、下降
しながら横方向に移動し、第８図Ａの状態に復す
る。ところで、スナツプ５４が幹縄５３を引掛け
ている装着ハンド２２は、伸縮シリンダ３２の駆
動により、第９図Ｇに示すように、前方へ伸びて
スナツプ５４は船外に臨む。そこで、開閉シリン
ダ３５の駆動により装着ハンド２２は拡開してス
ナツプ５４を開放する。すると、弾性変形されて
いたスナツプ５４が閉じて幹縄５３に装着され
る。このスナツプ開放作業と相前後して釣り餌投
入機５０のアーム５２が旋回し、釣り餌を海中に
放出する。したがつて、枝縄は釣り餌とともに海
中に放出される。

なお、スナツプ５４を開放した装着シリンダ２
２は第９図Ｈに示すように旋回して、第９図Ａに
示す位置に復する。

このように本実施例によれば、幹縄５３に対す
るスナツプ５４の装着、釣り餌の海中への放出を
自動的に行なうことができるので、省力化が達成
でき、また、作業員の怪我なども減少する。

なお、前述した実施例と異なり、投縄機２から
放出される幹縄５３がガイド板１９，２０より高
い場合は、幹縄５３を捕捉している縄取りハンド
５を下降せしめて、縄取りハンド５およびガイド
１９，２０間に幹縄を緊張状態で保持せしめれば
よい。

また、第１０図Ａ，Ｂに示すように、縄取りハ
ンド５にガイド板５５を設けるとともに、ハンド
５を構成する爪部材１５Ａ，１５Ｂを、幹縄５３
を抱持し得るように形成することにより、前述し
た実施例におけるガイド板１９，２０を設ける必
要がなくなる。

以上説明したように、本考案に係るスナツプ装
着機は、幹縄の走行位置に臨み、幹縄を把持して
側方に移動せしめて緊張させる縄取りハンドと、
スナツプを挟持し、縄取りハンドにより緊張され
た幹縄に挟持したスナツプを装着する装着ハンド
とを有しているので、幹縄へのスナツプ装着を自
動的に行なえ、省力化がはかれるとともに、作業
員の怪我も減るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスナツプ装着機の実施例
を示す平面図、第２図は第１図の縄取りハンドの
拡大正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は
第１図の装着ハンドの拡大正面図、第５図は第４
図の平面図、第６図は第５図の要部の拡大図、第
７図は第６図の側面図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆは縄取りハンドの作動を示す説明図、第９
図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは装着ハンド
の作動を示す説明図、第１０図Ａ，Ｂは縄取りハ
ンドの他の実施例を示す概略正面図である。 １……スナツプ装着機、２……投縄機、５……
縄取りハンド、８……移動シリンダ、１１……ハ
ンドシリンダ、１２……昇降シリンダ、１５Ａ，
１５Ｂ……爪部材、１９，２０……ガイド板、２
２……装着ハンド、２５……揺動モータ、２６…
…昇降シリンダ、３２……伸縮シリンダ、３５…
…開閉シリンダ、３９Ａ，３９Ｂ……爪部材、４
５，４７，４８……ピツチコンベア、５０……釣
り餌投入機、５３……幹縄、５４……スナツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 幹縄の走行路と交叉して移動可能に配設され、
   幹縄を把持する把持部を有する、幹縄を把持して
   側方に移動させ幹縄を緊張させる縄取りハンド
   と、 スナツプ供給位置と前記緊張された幹縄位置と
   の間を往復移動可能に配設され、スナツプの可動
   部を把持してスナツプに開閉動作を生じさせる一
   対の爪部材を有する装着ハンドと、 を備えてなるスナツプ装着機。