JPH02224091A - 自動販売機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、マイクロコンピュータにて自動販売機の交互
販売機能を達成する制御方法に関する。

（０）従来の技術 従来１、二の種の装置どしては、それぞれ通電すること
によりそれぞれに対応する商品収納装置の商品の搬出動
作を行なう２つのソレノイドと、この２つのソレノイド
にそれぞれ商品販売指令の消滅から一定時間だけ：４電
を行なう２つの販売リレー回路と、前記２つの販売リレ
ー回路の一方により付勢され、他方により消勢され、一
方が閉じられると他方が開かれるように動作する１月の
切換え接点を有する１つの交互販売用リレーとを有し、
この交互販売用リレーの１対の切換え接点のそれぞね、
を前記２つの販売リレー回路に挿入し、前記２つの販売
リレー・回路が商品販売指令に応じて交互に動作するよ
うにした交互販売装置が実開昭５７　１４８２７７号公
報にて開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる構成の従来技術は、交互販売を行なう商品収納コ
ラムが固定されてしまうため、収納販売する商品種類あ
るいは季節等によって交互販売コラムの変更が行なえな
いとともに、交互販売コラムの増減もできない欠点があ
った。

本発明はこのようなことから、マイクロコンピュータに
て制御されて、交互販売コラムの変更及び増減が可能な
自動販売機の制御方法を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 商品払出装置をそれぞれ設けた複数の商品収納コラムを
有した自動販売機の本発明による制御方法は、 互いに交互販売を行う複数の商品収納コラムを設定する
設定装置と、交互販売する商品収納コラムを記憶する記
憶手段と、切換スイッチ装置とをマイクロコンピュータ
に４′！続すると共に、該マイクロコンピュータには、
前記切換スイッチ装置の操作に応答して切換わる、販売
モードと交互販売コラムを設定するための設定モードの
２通りのルーチンがプログラムされており、前記設定モ
ードのルーチンにおいては、前記メモリに交互販売する
商品収納コラムを特定するデータを記憶するよう前記マ
イクロコンピュータは前記設定装置の操作に応答１−で
前記記憶手段をアクセスし、前記販売モードのルーチン
においては、顧客による商品収納コラムの指定に基づき
前記記憶手段をアクセスして交互販売コラムを検索し、
その商品収納コラムの中から販売順位にある商品収納コ
ラムに係わる前記商品払出装置の駆動を制御することを
特徴と（−でいる。

（本）作用 交互販売する商品収納コラムを設定するには、マイクロ
コンビコータが設定モードとなるよう切換スイッチ装置
を操作する。そして設定装置により互いに交互販売を行
なう複数の商品収納コラムを指定すると、マイクロコン
ピュータは、互いに交互販売を行うよう指定された商品
収納コラムを特定するデータを記憶するよう記憶手段を
アクセスする。

またマイクロコンピュータが販売モードとなるよう切換
スイッチ装置を操作すると、自動販売機は通常の販売動
作が可能となる。そして顧客により販売する商品収納コ
ラムが指定されると、マイクロコンビコータは記憶手段
を検索Ｉ−で、指定された商品収納コラムが交互販売コ
ラムであるかを判定する。そして交互販売コラムである
ことを検出すると、マイクロコンピュータは記憶手段が
記憶している交互販売コラム情報に基づき検索した商品
収納コラムの中から、販売順位にある商品収納コラムに
対応する商品払出装置の駆動を制御する。

（へ）実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を説明するグロック図
である。マイクロコンピュータ（１４）には、価格設定
手段（８）、販売駆動手段（４）である各商品収納コラ
ム毎に設けた商品払出装置　Ｖ　、〜■口、売切検知手
段（７）である各商品収納コラム毎に設けた売切検知ス
イッチＥ１〜Ｅｎ、販売可能表示手段（３）として各商
品収納コラム毎に設けた表示器り、＝Ｌｎ、１ＦＮ手段
（１３）及び金額演算装置（１）、釣銭払出手段（６）
、商品収納コラム毎の交互販売設定記憶領域Ｍ、−Ｍ、
・・・Ｍｎが割付けられた第１記憶下段、交互販売グル
ープ毎に設置ｊだ切換スイッチＳΔ・ＳＢを含む切換ス
イッチ装２（１０）、商品収納コラム毎に設けた選択ス
イッチＳ　ｌ−Ｓ　ｎ、交互販売グループ毎の交互販売
コラム記憶領域ＭＡ−ＭＢと、販売コラムリセットフラ
グレジスタＲとが割付けられた第２記憶手段をそれぞれ
接続している。

マイクロコンピュータ（１４）による自動販売機の制御
方法を第２図のフローチャートにより説明すると、先ず
Ｎ１ステップにおいては、マイクロコンビュータ（１４
）は切換スイッチ５Ａ−５ＨのＯＮをｉ認して販売モー
ニドの指定であるか、または設定モードの指定であるか
を判断する。いま交互販売Ａグループ設定用の切換スイ
ッチＳＡまたは交互販売Ｂグループ設定用の切換スイッ
チＳＢが交互販売設定モード側に切換操作されたことを
Ｎ。

ステップで検知すると、Ｎ、ステップでどちらの切換ス
イッチ５Ａ−５Ｂが交互販売設定側に切換操作されたか
を確認し２、切換スイッチＳＡが操作されている場合は
Ｎ、ステップにて、第１記憶手段（２）の交互販売設定
記憶領域Ｍ、〜ＭｎからＡグループ交互販売設定コラム
と［−で記憶されている設定コラム情報を読込み、設定
コラム情報があれば表示Ｓ　Ｌ　、〜Ｉ−ｎのうちから
対応するものをＮ。

ステップにて点灯する。また、切換スイッチＳＢが操作
されている場合はＮ、ステップにて、第１記憶手段（２
）の交互販売設定記憶領域ＭＩ−ＭｎからＢグループ交
互販売設定コラムと１７で記憶されている設定コラム情
報を読込み、設定コラム情報があれば表示器り、〜Ｌｎ
のうちから対応するものをＮ、ステップにて点灯する。

そ（−で切換スイッチＳＡが操作されているとしてＮｌ
ｌステップで選択スイッｆ−Ｓ　、が操作されたとする
と、Ｎ、ステップでこの選択スイッチＳ、の商品収納コ
ラムに対応する第１記憶手段（２）の交互販売設定記憶
領域Ｍ、が、既にＡグループの交互販売コラムとして記
憶されているか確認し、Ａグループの交互販売コラムと
［７て書込まれている場合は、Ｎ、ステップで交互販売
設定記憶領域Ｍ、に書込まれＣいる交互販売コラム情報
を消去し、Ｎ、ステップにて対応する表示５Ｌ、を消灯
する。一方、Ｎ７ステツプで第１記憶手段（２）の交互
販売設定記憶領域Ｍ。

に、Ａグループの交互販売コラムとしての情報が書込ま
れていない場合は、Ｎ１１１ステツプで第１記憶手段（
２）の交互販売設定記憶領域Ｍ、＝Ｍ口からＡグループ
交互販売コラムとして書込まれている設定コラム情報を
読込み、Ｎ　１１ステツプにてＡグループ交互販売コラ
ムとして設定されているかをｉ認する。この場合、切換
スイッチはＡグループの切換スイッチＳＡが操作されて
おり、もし交互販売設定記憶領域Ｍ２がＡグループの交
互販売コラムとして書込まれていれば、Ｎ７ステツプに
てＮ、ステップに進むため、ＮｌｌステップからＮＩＩ
。

ステップに進むことはない、、Ｉ７たかってこの動作説
明状態ではＮｌｌステップがらＮｌｌステップに進む。

Ｉ’ｌ＋ｘステップでは第１記憶手段（２）の交互販売
設定記憶領域Ｍ、〜ＭｎからＢグループ交互販売コラム
として書込まれている設定コラム情報を読込み、ＮＩ３
ステップで前記選択スイッチＳ、の商品収納コラムに対
応する第１記憶手段（２）の交互販売設定記憶領域Ｍ２
が、Ｂグループ交互販売コラムとして書込み設定されて
いるがをｔ’ｌｆ　Ｈする。

そして既にＢグループ交互販売コラムとして設定されて
いる場合はＮｏ、ステップで警報手段（１３）のブザー
を発音し、対応する商品収納コラムがＡグループの交互
販売コラムとして設定できないことを知らせる。また、
Ｂグループ交互販売コラムとして設定されていない場合
は、ＮＩ４ステップにてＡグループ交互販売コラムとし
て設定コラム情報を、第１記憶手段（２）の交互販売設
定記憶領域Ｍ８に書込み、Ｎいステップで対応する表示
５Ｌ、を点灯する。そして更に他の選択スイッチＳ　、
　−Ｓ口の中からＡダル・−ブ交互販売コラムどして設
定すべき選択スイッチの操作を繰返し、同様の動作によ
ってＡグループの交互販売コラムを設定する。

すなわち、切換スイッチＳＡあるいは切換スイッチＳＢ
が交互販売コラム設定側に操作されているときに、選択
スイッチＳ、〜Ｓｎの必要なものを操作することによっ
て、グループ毎に２つの商品収納コラム以Ｖで自動販売
機に設けられた最大商品収納コラム数の範囲内において
、順次に販売を行な・）交互販売コラムを設定すること
ができる。

以上のごとく、この実施例においては、販売時に顧客に
よって操作される商品選択スイッチＳ〜Ｓｎを設定装置
に利用して、交互販売する商品収納コラムを第１記憶手
段（２）に設定している。

次に切換スイッチ５Ａ−５Ｂがそれぞれ販売モード側に
切換え操作されている場合は、ｒ’Ｊ＋ｔスデップで貨
幣種類毎の投入貨幣信号Ｃに基づく投入金額を演算（２
、Ｎ＋ａステップにて売切検知手段（７）の売切検知ス
イッチＥ１〜Ｅｎからの商品売切情報と、Ｎ＋？ステッ
プでの投入＊額と、価格設定１段（８）からの価格情報
により販売可判定を行ない、販売可能な商品収納コラム
に対応する表示器【７゜＝Ｌｎを点灯する。そしてＮ、
、ステップで表示器Ｉ７．〜１．−　ｎの点灯している
商品収納コラムに対応した選択スイッチＳ２が繰作され
たとすると、Ｎ□ステップで第１記憶手段（２）の交互
販売設定記憶領域Ｍ、〜Ｍ口から交互販売設定コラム情
報を読込みＮ　２１ステツプにてＡグループ交互販売設
定コラムであるか確認する。そしてＡグループであれば
Ｎｏステップへ進み、ＡグループでなければＮ０スデツ
プでＢグル・−ブ交互販売設定コラムであるか確認され
る。Ｎ、ステップでＢグループでないと判定されると、
すなわち交互販売設定コラムではなく通常の販売コラム
であると判定されるどＮ、３ステツプへ進み、Ｂグル・
−ブであればＮ１ステップへ進む。そしてＩ’ｌｚ＋ス
テップにてＡグループであると判定されたとすると、Ｎ
０ステツプでＡグループとして対応する第２記憶手段（
Ｉ２）の交互販売コラム記憶領域ＭＡから前回販売され
た販売コラムＮＯを読込み、Ｎ０ステツプにて販売コラ
ムＮｏを＋１加算する。そ１−てＮ□ステップで加算１
７た販売コラムＮＯと最大販売コラムＮＯとを比較【２
、該販売コラムＮＯが最大販売コラムＮＯと同一あるい
は小さい場合にはＮ。ステップに進み、大きい場合には
Ｎ　１？ステツプに進む。Ｎ　２７ステツプではレジス
タＲにコラムＮＯリセッＩ・フラグがセラ！・されてい
るとＮ、ステップで、Ｎ　＋ｓステップにて選択された
販売コラムＮｏの販売指定を行ない、Ｎｏステップで該
指定された販売コラムＮ　Ｏを前回販売コラム情報とし
て第２記憶手段（Ｉ２）の交互販売コラム記憶領域ＭＡ
に書換え記入する。またコラムＮｏリセットフラグがセ
ットされていないとＮＩｌ、ステップにてレジスタＲに
フラグセットされ、Ｎ１４ステツプに戻って再び加算さ
れる。一方、Ｎ　ｔａミステップ進んだときは、Ｎ□ス
テップにて加算された販売コラムＮｏに対応する商品収
納コラムが、Ａグループ交互販売コラムであるかを確認
Ｌ、対応しないときはＮ２４ステツプに戻り再び加算さ
れ、対応する場合はＮ３ｏステツプにて対応する売切検
知スイッチＥ、の商品売切情報を確認する。そして売切
であればＮ２４ステツプに戻って加算され、また売切で
ないときはＮ、ｌステップにて該販売コラムの販売指定
を行ないＮ３ｍステップで該指定された販売コラムＮＯ
を、前回販売コラム情報として第２記憶手段（Ｉ２）の
交互販売コラム記憶領域ＭＡに書換え記入する。

Ｎ３３ステツプではＮ、ｌｌステップにて指定された販
売フラノ・に対応する商品払出装置Ｖ１〜Ｖｎ、あるい
は、Ｎ　１９ステツプまたはＮ、ステップにて指定され
た（この説明では）選択スイッチＳ８に対応する商品払
出装Ｎ　ｖ−を動作して商品の払出しを行なう、そして
Ｎ３４ステツプで投入金額から商品販売価格を減ＩＬ、
釣銭がある場合はＮ３＋ｉステツプにて釣銭払出手段（
６）を動作させて釣銭を払出し、Ｎ、ステップに戻って
待機状態となる。

以」二のごとく、マイクロコンピュータ（１４）はＮ８
．ステップで顧客が販売動作を指定する商品収納コラム
を検出すると、ＮｉｌｌｌステップはＮ□ステップにて
指定の商品収納コラムが第１記憶手段（２）に設定され
ている交互販売コラムに属するものかを判定し、指定の
商品収納コラムが交互販売コラムであると、Ｎ□ステッ
プで第２記憶手段（１２）に記憶している商品収納コラ
ムの次順位の商品収納コラムからの販売を指定し、そｌ
−てＮ３．ステップでこのときの次順位の商品収納コラ
ムを第２記憶手段（１２）に記憶する。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように、切換スイッチ装置に“Ｃ自動
販売機を設定モードとすると、設定装置に、ｌこって交
互販売を行なう商品収納コラムを設定（−などき、マイ
クロコンピュータはこの設定を記憶手段に記憶するもの
であるから、交互販売コラムの変更及び増減がきわめて
容易に行なうことができる。そして設定モード及び販売
モ・−ドのいずれのルーチンにおいても、マイクロコン
ピュータが記憶手段をアクセスする基本的な動作には変
））っけないために、特別な装置を追加しなくても交互
販売機能を備えた自動販売機が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動販売機の制御回路を示すブロ
ック図、第２図はマイクロコンピュータによる自動販売
機の制御方法を説明するフローチャートである。 （２）・・・記憶手段、　（１０）・・・切換スイッチ
装置、（１４）・・・マイクロコンピュータ、　　８１
〜Ｓｎ・・・選択スイッチ（設定装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、商品払出装置をそれぞれ設けた複数の商品収納コラ
   ムを有し、該商品払出装置の駆動を制御することで商品
   を販売する自動販売機において、互いに交互販売を行う
   複数の商品収納コラムを設定する設定装置と、交互販売
   する商品収納コラムを記憶する記憶手段と、切換スイッ
   チ装置とをマイクロコンピュータに接続すると共に、 該マイクロコンピュータには、前記切換スイッチ装置の
   操作に応答して切換わる、販売モードと交互販売コラム
   を設定するための設定モードの２通りのルーチンがプロ
   グラムされており、前記設定モードのルーチンにおいて
   は、前記メモリに交互販売する商品収納コラムを特定す
   るデータを記憶するよう前記マイクロコンピュータは前
   記設定装置の操作に応答して前記記憶手段をアクセスし
   、前記販売モードのルーチンにおいては、顧客による商
   品収納コラムの指定に基づき前記記憶手段をアクセスし
   て交互販売コラムを検索し、その商品収納コラムの中か
   ら販売順位にある商品収納コラムに係わる前記商品払出
   装置の駆動を制御することを特徴とした自動販売機の制
   御方法。