JPH02224961A - Ｒ部研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえばダイヤモンドツールや超硬合金ツール
、その他宝石類等のＲ部を研摩するＲ部研摩装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来この種の研摩装置として特開昭６２−２２４５６５
号公報や特公昭５８−５８１９０号公報のものが知られ
ている。

この従来構造のものは鋳鉄等の金属製の研摩盤の研摩面
たる上面にダイヤモンドパウダーを含む研摩剤を塗布し
、研摩盤を水平回転して被加工物としてのダイヤモンド
をその研摩面に押圧しつつ研摩するように構成されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこの従来構造のものではＲ部の研摩は困難
であり、しかして手作業に頼らざるを得す、高度な熟練
を要し、Ｒ部の研摩精度及び作業能率が低下していると
いう不都合を有している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、被加工物のＲ部を回転する研摩盤に
より研摩するものであって、上記研摩盤の研摩面に平行
なＸ軸方向に上記被加工物を移動させるＸ軸移動機構と
、該被加工物をＸ軸方向に定めたＡ軸回りに揺動させる
Ａ軸揺動機構と、該Ａ軸を該研摩盤の研摩面に対向する
Ｘ軸方向に移動させるＺ、軸移動機構と、該被加工物を
研厚盛の研摩面に対向するＺ軸方向に移動させるＺ、軸
移動機構とを備えて構成したことを特徴とするＲ部研摩
装置にある。

〔作用〕

Ｚ、軸移動機構によりＸ軸方向に定めたＡ軸を移動して
被加工物の揺動中心となるＡ軸と研摩盤の研摩面との離
間距離を被加工物のＲ部のＲ半径に合致させ、この状態
を保持してＸ軸移動機構及びＡ軸揺動機構により被加工
物をＡ軸回りに揺動させつつＸ軸方向に移動させ、かつ
Ｚｌ軸移動機構により被加工物を研摩盤の研摩面に所定
量切込ませる。

〔実施例〕

第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、１は機体で
あって、機体１に主軸２を静圧軸受３により」１下方向
に配設し、主軸２に研摩盤４、この場合スカイフ盤と称
オろ鋳鉄製円盤を取付けており、研摩時においては研摩
盤４の研摩面５たる上面に砥粒としてのダイヤモンドパ
ウダーを含むｉ＋ｂ剤が塗布され、図外のインダクソフ
ンモータにより水平回転される。

６はＸ軸移動機構てあって、被加工物Ｗこの場合ダイヤ
モンドツールを研摩盤４の研摩面５に平行なＸ軸方向に
移動させるもので、前記機体１に取付部材７を立設し、
取付部材７にＸ軸方向この場合第１図の左右方向に軸受
部８により往復移動自在にＸ軸スライド９を配設し、Ｘ
軸スライド９をＡＣサーボモータ１０及びボールネジ機
構１１によりＸ軸方向に往復移動させるように構成した
ものである。

ｎはＺ、軸移動機構であって、Ｘ軸方向のＡ軸を研摩盤
４の研摩面５に対向するＺ軸方向この場合第１図の」１
下方向に移動さＵるもので、前記Ｘ軸スライド９にＺＩ
軸スライド１３をＺ軸方向に軸受部１４により移動自在
に配設し、Ｚ１軸スライド１３をＡＣＣサーモータ１５
及びボールネジ機構１６によりＺ軸方向に移動させるよ
うに構成したものである。

１７はＡ軸揺動機構であって、被加工物ＷをＸ軸方向の
Ａ軸回りに揺動させるもので、前記Ｚ１軸スライド１３
に保持部材１８を取付け、保持部材迅にＸ軸方向この場
合第１図の前後方向に移動調節可能にして固定ボルト１
９により位置固定される支持部材２０を配設し、支持部
材２０に揺動筒２１を軸受部２２によりＡ軸を中心にし
て揺動可能に配設し、この場合ｎｆｊ記研摩盤４の研摩
面５にＺ、軸移動機構ルの原点が合致する位置にＡ軸を
定めており、揺動筒２１にＡ軸揺動体ηを取付け、Ａ軸
揺動体ｎをＤＣザーボモータＵ及びプーリ６・四、ベル
ト〃により揺動させるように構成したものである。

ｎはＺ、軸移動機構であって、被加工物Ｗを研摩盤４の
研摩面５に対向するＺ軸方向に切込み移動させるもので
、前記Ａ軸揺動体ｎにＺ２軸スライド２９をＺ軸方向に
軸受部３０により移動自在に配設し、Ｚ２軸スライド２
９をＤＣサーボモータ３１、プーリ３２・器、ヘルドＵ
及びボールネジ機構あによりＺ軸方向に切込み移動可能
として配設し、Ｚ、軸スライド２９に取付体詔を前後方
向移動調節可能にスライド部３７により取付け、取付体
圀に」１下揺動角度調節可能にホルダ路を取付け、ホル
ダーおに取付ボルト３９により被加工物Ｗを取イ」ける
ように構成したものである。

尚、」−記Ｘ軸移動機構６、Ｚ、軸移動機構丘、Ａ軸揺
動機構１７及びＺ、軸移動機構ｎはそれぞれ数値制御さ
れる。

４０は芯出し顕微鏡であって、被加工物Ｗ１この場合ダ
イヤモンドツールの先端部を拡大して目視し、先端部の
芯出し作業や研摩状態を確認する際に観察するものであ
る。

この際その接眼部に固体撮像装置、たとえばＣＯＤカメ
ラを配置し、ダイヤモンドツールの先端部をモニターし
、画像処理を行って最適形状になるべく数値制御し、自
動芯出し研摩が可能となるように構成してもよい。

また図示省略しているが、機体１には研摩盤４の研摩面
５の平面度を修正する研削砥石が装備され、研摩面５の
振れを最小限に抑えるように構成している。

この実施例は上記構成であるから、ホルダ路に被加工物
Ｗを取付け、ＺＩ軸移動機構丘によりＡ軸と研摩盤４の
研摩面５との離間距離りを被加工物Ｗの仕様により定ま
っているＲＩＷ、の半径に合致さＵ、この状態でＸ軸移
動機構６及びＡ軸揺動機構１７により被加工物Ｗを所定
の揺動角ＯでＡ軸を中心に揺動させつつ所定のＸ軸方向
の移動距離及び往復速度で往復移動させ、かつＺ２軸移
動機構ｎにより被加工物Ｗを研摩盤４の研摩面５に所定
爪宛切込ませ、切込み量に無関係にＲ部ＷＩの半径は一
定に加工され、第４．５図の如く研摩盤４の回転、被加
工物Ｗの揺動運動、往復運動及び切込み運動によりＲ部
Ｗ、の研摩が可能であり、Ｒ部Ｆの半径精度も向上でき
、良好な研摩加工を行い得るとともに作業能率を向上す
ることができる。

なお、面記支持部材２０を固定ボルト１９によりＹ軸方
向に移動調節すれば、第６図の矢印方向の如く研摩盤４
によるＲ部Ｗ、に対する研摩方向を可変でき、ダイヤモ
ンドの結晶方向に応じた加工方向を選択ずろことが可能
である。

また」二足実施例ては被加工物Ｗとしてグイヤモントツ
ールを例にしているが、超硬合金製のツールや装飾用宝
石類の研摩加工にも適用し得る。

〔発明の効果〕

本発明は」−述の如く、研摩盤の回転、被加工物の揺動
運動、往復運動及び切込み運動によりＲ部の研摩が可能
であり、Ｒ部の半径精度も向］−でき、良好な研摩加工
を行い得るとと６に作業能率を向上することができる。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体正
面図、第２図はその部分断面図、第３図はその部分側面
図、第４．５図はその作動説明図、第６図はその作動平
面図である。 Ｗ・・被加工部、Ｗ　、　−Ｒ部、４　研摩盤、５・研
摩面、６・・・Ｘ軸移動機構、ｎ・・Ｚ、軸移動機構、
１７・・Ａ軸揺動機構、２８　Ｚ、軸移動機構。 平成１年２月２３日 出願人　　株式会社　研　精　舎 も 手続補正書（自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物のＲ部を回転する研摩盤により研摩するもので
   あって、上記研摩盤の研摩面に平行なＸ軸方向に上記被
   加工物を移動させるＸ軸移動機構と、該被加工物をＸ軸
   方向に定めたＡ軸回りに揺動させるＡ軸揺動機構と、該
   Ａ軸を該研摩盤の研摩面に対向するＺ軸方向に移動させ
   るＺ＿１軸移動機構と、該被加工物を研摩盤の研摩面に
   対向するＺ軸方向に移動させるＺ＿２軸移動機構とを備
   えて構成したことを特徴とするＲ部研摩装置。