JPH02225171A - 無人車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は無人搬送システム等に利用される無人車に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の無人車として、例えば第６図に。

示すように車体２１の上面に荷台２２を備えた無人車２
３が一般的に知られている。そして、この無人車２３に
は、フォークリフトを利用した運搬を考慮して予め工夫
がなされている。

即ち、車体２１の前後両側寄り位置にて車幅方向に延び
る空洞状の一対のバッテリ収納部２４が設けられ、各収
納部２４には電源供給用のバッテリ２５が着脱可能に収
納されている。そして、無人車２３を適宜な場所へ運搬
する場合には、各収納部２４からバッテリ２５を取り外
し、第７図に示すように各収納部２４に対応してフォー
クリフト２６のフォーク２７を差し込み、車体２１を持
ち上げて運搬するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の無人車２３では、運搬を行う
度に収納部２４からバッテリ２５を取り外すとい°った
準備を行わなければならず、フォークリフト２６を利用
した運搬作業としては手間のかかるものになっていた。

又、収納部２４にフォーク２７を差し込む際に、その差
し込み状態が荷台２２に隠れるため、フォークリフト２
６の運転席から見えなかった。このため、フォーク２７
の差し込み状態を確認する場合には、オペレータが運転
席から一旦降りなければならず面倒であった。

更に、フォーク２７を収納部２４に差し込んだり収納部
２４から引き出したりするため、その際に収納部２４が
フォーク２７により傷つけられるといった虞があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、フォークリフトを利用した運搬作業に際
して、バッテリ等の部品を取り外す等の準備作業を行う
必要がなく、作業を簡略化し得ると共に作業を確認しな
がら的確に行うことが可能で、更には車体のｉ負傷を極
力防止することが可能な無人車を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、車体
の上面に、フォークリフトのフォークを差し込み可能な
運搬用フックを設けている。

［作用］ 従って、フォークリフトのフォークを運搬用フックに差
し込んでフォークを持ち上げることにより、車体が吊り
上げられて無人車の運搬を行うことができる。

そして、この運搬に際して、無人車の車体からはバッテ
リ等の部品を取り外す等の準備を行う必要がない。又、
運搬用フックは車体の上面に設けられているので、フォ
ークの差し込み状態をフォークリフトの運転席から見る
ことができる。更に、フォークを運搬用フックに接触さ
せるだけにとどめることが可能となり、車体の損傷が回
避される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第１図に示すように、この実施例の無人車１は無人搬送
システムに使用される運搬台車であって、図示しない誘
導線に沿って走行制御、即ち無人運転されるようになっ
ている。そして、車体２の上面中央位置には凹部３が形
成され、この凹部３が搬送物を搭載するための荷台４に
なっている。

又、車体２の上面において荷台４の前側及び後側には、
一対をなす運搬用フック５がそれぞれ配設されている。

第１．２図に示すように、各フック５は、口形状をなす
フレーム６と、同フレーム６に溶接されたプレート７と
からなり、そのプレート７が車体２の上面に溶接されて
フック５が車体２に固着されている。各月をなすフック
５は、第３図に示すようにフォークリフト８のフォーク
９を差し込むためのものであり、通常一対をなすフォー
ク９に対、応して、荷台４の前後両側位置にてそれぞれ
車幅方向へ所定間隔隔てて並列に配置されている。即ち
、各月をなすフック５には、車体２の左右両側方からフ
ォーク９を差し込むことができるようになっている。

又、この実施例において、各フック５の近傍には、フォ
ーク９と車体２との干渉を防止するため・の帯状の緩衝
部材ｌＯがそれぞれ貼着されている。

従って、無人車１を誘導線から逸脱させて適宜な場所へ
運搬する場合には、車体２の一側方からフォークリフト
８を近づけ、第３図に示すように各フック５に対応して
フォーク９を差し込んでフォーク９を持ち上げる。これ
によって、車体２が吊り上げられ、フォークリフト８に
よる無人車ｌの運搬を行うことができる。

そして、この実施例の無人車ｌでは、その運搬に際して
車体２からバッテリ等の部品を取り外す等の準備作業を
行う必要かまった（なく、フォークリフト８を操作する
だけで運搬作業を行うことができる。即ち、フォークリ
フト８を利用した運搬作業の簡略化を図ることができる
。

又、各フック５が車体２の上面に設けられているので、
フォーク９の差し込み状態をフォークリフト８の運転席
から見ることができる。即ち、フォークリフト８のオペ
レータはフォーク９の差し込み状態を確認しながら無人
車１の運搬作業を的確に行うことができる。

更に、無人車ｌの運搬に際してはフォーク９を各フック
５に接触させるだけで作業を行うことができるので、フ
ォーク９の接触による車体２の損傷を極力回避すること
ができる。しかも、この実施例では、各フック５の近傍
にて車体２の上面に緩衝部材１０が取着されているので
、フォーク９の差し込み、引き出しに際してフォーク９
と車体２との緩衝を防止することができ、車体２の損傷
を防止することができる。

又、上記のように各フック５をフォークリフト８を使用
した運搬作業を行うために設けたが、このフック５にロ
ープ等を引っ掛けて無人車１を牽引することもできる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
前記実施例では各フック５を口形状をなすフレーム６と
、同フレーム６に溶接されたプレート７とから構成した
が、第４図に示すように角パイプ１１を車体２の上面に
溶接するといった簡単な構成にすることもできる。又、
角パイプ１１の他に丸パイプを利用してもよい。

更に、第５図に示すように、車体２の上面にて荷台４の
前後両側位置に部品棚１２をそれぞれ立設し、それら部
品棚１２の脚部を自形状に形成して運搬用フック１３と
してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、フォークリフト
を利用した運搬作業に際して、バッテリ等の部品を取り
外す等の準備作業を行う必要がなくて運搬作業を簡略化
することができると共に、運搬作業を確認しながら的確
に行うことができ、更には車体の損傷を極力防止するこ
とができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明を具体化した一実施例を示す
図面であって、第１図は運搬用フ・ツクの取付は状態を
示す無人車の斜視図、第２図は運搬用フックの構造を示
す側面図、第３図はフォークリフトによる無人車の運搬
作業を説明する図である。第４図及び第５図はこの発明
を具体化した別の実施例を示す無人車の斜視図、第６図
は従来例の無人車を示す側面図、第７図はその運搬作業
を説明する図である。 図中、２は車体、５，１３は運搬用フ・ツク、８はフォ
ークリフト、９はフォークである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　車体の上面に、フォークリフトのフォークを差し込
   み可能な運搬用フックを設けた無人車。