JPH0326658A - 排出紙集積装置 - Google Patents

排出紙集積装置

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JPH0326658A
JPH0326658A JP1160405A JP16040589A JPH0326658A JP H0326658 A JPH0326658 A JP H0326658A JP 1160405 A JP1160405 A JP 1160405A JP 16040589 A JP16040589 A JP 16040589A JP H0326658 A JPH0326658 A JP H0326658A
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浩司 片本
Hiroshi Moriyama
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば複写機に設けられ、複写機から排出さ
れる画像の複写された用紙を集積するための排出紙集積
装置に関するものである。
〔従来の技術〕
この種の従来の排出紙集積装置は、排紙部から排出され
る用紙を受けるための排紙トレイを有している.排紙部
と排紙トレイ上に集積された最上部の用紙との距離すな
わち落差は、排紙部から排出された用紙が排紙トレイ上
に確実に集積されるようにするために、適切に管理する
必要がある。
このため、排紙トレイは、排紙トレイ上に集積されてい
る用紙の量に応じて、トレイ昇降モータにより上下動さ
れるようになっている。
上記の落差を管理するための構威としては、従来、排紙
部からの用紙の排出状態をセンサによって常時検出し、
排紙トレイ上の用紙量の増加に応じて、漸次、排紙トレ
イを下降させていくものがある。また、許容し得る落差
の範囲の上限と下限とを設定する上限レベルセンサと下
限レベルセンサとを備え、先ず、排紙トレイ上に用紙が
集積されていないときに、排紙トレイを下限位置に配し
、用紙が集積されていき、最上部の用紙により上限レベ
ルセンサがONされると、最上部の用紙により下限レベ
ルセンサがONされる位置まで排紙トレイを下降させる
ものがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、前者の構或では、常時、徘祇部からの用紙の
排出状態を検出しているので、トレイ昇降モータ等の負
荷に大きな負担を強いることになり、これら負荷の寿命
が短くなる.さらに、トレイ昇降モータの制御回路の負
担も大きくなるという問題点を有している.一方、後者
の構戒では、落差の範囲を設定するために、上限レベル
センサと下限レベルセンサとの2個のセンサが必要であ
り、部品点数が多くなり、コストアップを招来するとい
う問題点を有している。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の排出紙集積装置は、上記の課題を解決するため
に、排紙部の下方に、排紙部から排出される用紙を受け
て集積させる排紙トレイが設けられ、この排紙トレイが
トレイ昇降モータにより昇降される排出紙集積装置にお
いて、排紙トレイ上に集積された最上部の用紙が、この
用紙と上記の排紙部との落差の許容範囲における下限位
置にあるのを検出する落差センサと、所定時間を計時す
るタイマと、落差センサにより排紙トレイ上の最上部の
用紙が上記の下限位置にあるのが検出されたときに、タ
イマによる計時を開始させ、タイマの計時が終了したと
きに、トレイ昇降モータを作動させて排紙トレイを下降
させ、落差センサにょり排紙トレイ上の最上部の用紙が
上記の下限位置に達したのが検出されたときに、トレイ
昇降モータを停止させる制御手段とを備えていることを
特徴としている. 〔作 用〕 上記の構或によれば、制御手段は、落差センサにより、
排紙トレイ上に集積された最上部の用紙がこの用紙と排
紙部との落差の許容範囲における下限位置にあるのが検
出されると、タイマによる計時を開始させる。このタイ
マによる計時動作中にも排紙部からは用紙が排出され、
この用紙が排紙トレイ上に集積されていく。従って、タ
イマが計時する時間は、排紙部からの単位時間当たりの
用紙排出量を考慮して、計時終了時点において排紙トレ
イ上の最上部の用紙が落差の許容範囲の上限を超えない
ような時間に設定される.次に、タイマによる計時が終
了したときに、制御手段は、トレイ昇降モータを作動さ
せて徘紙トレイを下降させる。そして、落差センサによ
り、排紙トレイ上の最上部の用紙が上記の下限位置に達
したのが検出されたときに、トレイ昇降モータを停止さ
せると共に、タイマをクリャする.このような制御を繰
り返すことにより、排紙部と排紙トレイ上の最上部の用
紙との落差を、排紙部から排出された用紙が的確に排紙
トレイ上に集積される許容範囲内に保持することができ
る。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づいて以下
に説明する。
第2図に示すように、排出紙集積装置1は複写機2の出
紙側面に設けられている。複写機2は出紙側面の至近部
位に一対の排紙ローラ3・3を備え、これら排紙ローラ
3・3により、画像の転写された用紙が出紙部4から出
紙されるようになっている. 排出紙集積装置lは、複写機2の出紙部4と連通する排
紙路5を有し、この排紙路5は、排紙部6に設けられた
一対の排紙ローラ7・7に達している。排紙ローラ7・
7の下方には、これら排紙ローラ7・7により排紙部6
から排紙される用紙を受けて集積する排紙トレイ8が設
けられている。排紙トレイ8は排紙方向へ突設されてい
る。排紙トレイ8における複写機2側の端部には上下に
2個のガイドローラ9・9が設けられている。これらガ
イドローラ9・9は上下方向に延びるトレイガイドlO
に嵌合され、このような構造により排紙トレイ8が昇降
可能となっている。また、排紙トレイ8の端部はベルト
1lと連結され、このベルトl1は上下に設けられたプ
ーり12・13に掛け渡されている。下側のプーり13
の近傍にはトレイ昇降モータl4が設けられ、このトレ
イ昇降モータ14の回転軸とブーIJ13とがベルト1
5にて連結されている。従って、トレイ昇降モータ14
の正逆転により、排紙トレイ8が昇降するようになって
いる。
また、排出紙集積装置lの機体部1aには落差センサl
6が配され、トレイガイド10の下端部にはトレイ下限
スイッチ17が配されている。落差センサ16は、徘祇
トレイ8上に集積された最上部の用紙l8が、この用紙
18と上記の排紙部6との落差の許容範囲における下限
位置にあるのを検出するようになっている。落差の許容
範囲は、排紙部6から排出された用紙18が、排紙トレ
イ8上に確実に集積される範囲に設定されている.トレ
イ下限スイッチl7は排紙トレイ8が下降し得る限度で
ある下限位置に達したのを検出するようになっている。
さらに、排出紙集積装置1は、第1図に示すように、後
述の第3図に示す制御手順を予め記憶している読み出し
専用メモリであるROM20と、入力データの記憶用お
よび作業用記憶領域等として使用され、主記憶装置とな
る書き換え可能なメモリであるRAM21と、ROM2
0が記憶する制御手順に従い、バスを介して接続された
トレイ昇降モータ14、表示部24およびドライバ25
の作動を制御する中央演算処理装置(以下、CPUと称
する)22とを備えている。これらROM20、RAM
21およびCPU22は制御手段を構威している。
上記のCPU22には、一定時間を計時するタイマ23
が接続されている。このタイマ23が計時する時間は、
排紙部6からの単位時間当たりの用紙排出量を考慮して
、計時終了時点において排紙トレイ8上の最上部の用紙
18が落差の許容範囲の上限を超えないような時間に設
定される.また、上記のCPU22には、落差センサ1
6と、トレイ下限スイッチ17と、CPU2 2の制御
信号に基づいてトレイ昇降モータ14を駆動するドライ
バ25と、排紙トレイ8上の用紙18が満載状態である
ことを示す情報等を表示する表示部24とが接続されて
いる.上記のドライバ25にはトレイ昇降モータ14が
接続されている。さらに、CPU22には、複写機2の
プリントスイッチがONされることにより、コピー動作
の開始を示すコピー動作信号26が入力されるようにな
っている。
上記の構成において、第l図(a)(b)のフローチャ
ートに基づいてCPU22の制御による排出紙集積装置
1の動作を説明する。尚、第l図(b)は同図(a)に
おけるトレイ位置調整(S4・S13・31B)のサブ
ルーチンを示している。
以下の制御は、複写機2で原稿がセットされ、かつ複写
枚数が設定された後、実行される。
先ず、複写a2のコピー動作の開始を示すコピー動作信
号26が入力する前に(S1)、トレイ下限スイッチl
7がONされているか否かを判定し(S2)、トレイ下
限スイッチ17がOFFであればS1に戻り、コピー動
作信号26の入力を待つ.一方、S2においてトレイ下
限スイッチ17がONであれば、表示部24に、排紙ト
レイ8に用祇18が満載されている状態を表示させる(
S3)。
その後、トレイ位置調整の動作に移行する(S5).こ
のとき、先ず、S5にて落差センサ16のO N/O 
F Fを判定し、落差センサ16がONであれば、排紙
トレイ8上の用紙18を除去しない限り、S5→S8→
RETURN→S2→S3→S4→S5の動作が繰り返
され、コピー動作へ移行できなくなっている。
ここで、徘紙トレイ8上の用紙l8が除去されると、S
5にて落差センサ16がOFFとなるため、ドライバ2
5によりトレイ昇降モータl4を駆動させ、排紙トレイ
8を上昇させる(s6)。
この動作は、排紙トレイ8が落差センサ16に達し、落
差センサ16がONするまで行う。その後、落差センサ
l6がONすると(S7)、もう一度、トレイ下限スイ
ッチ17がONか否かを判定する(S8).そして、ト
レイ下限スイッチ17がONLていれば、S3に移行し
て表示部24に用紙18の満載状態を表示させ、排紙ト
レイ8上の用紙l8が除去されるまで、S2〜S4の動
作を繰り返す。一方、S8においてトレイ下限スイッチ
l7がOFFであれば、トレイ昇降モータl4を回転さ
せ、落差センサ16がOFFするまで、排紙トレイ8を
下降させる(S9)。その後、落差センサ16がOFF
すると(SIO)、トレイ昇降モータ14を停止させ、
排紙トレイ8の位置決めを行う(311)。その後、S
2に戻り、再度、トレイ下限スイッチl7のO N/O
 F Fを判定する。このとき、排紙トレイ8は上昇し
ているので、トレイ下限スイッチ17はOFFであり、
S1に戻ってコピー準備の完了となる。
次に、複写機2のプリントスイッチがONされて、コピ
ー動作信号26が入力されると(S1)、タイマ23を
リセットし(S12)、再度、35〜Sllによってト
レイ位置調整を行い(Sl3)、さらに、トレイ下限ス
イッチl7のON/OFFを判定する(314)。この
動作は、用紙18の排出中において、トレイ下限スイッ
チl7がONした場合に対応するためのものであり、こ
こで、もしトレイ下限スイッチl7がONすれば(S1
4)=コピー動作を停止させ(315)、表示部24に
満載状態の表示を行わせる(S16).そして、排紙ト
レイ8上の用紙18が除去されるまで、316〜318
の動作を繰り返す。そして、排紙トレイ8上の用祇l8
が除去されると、S1に戻って再スタートとなり、Sl
以降の動作を再度行う。
一方、S14においてトレイ下限スイッチl7がOFF
であれば、タイマ23をスタートさせる(319).そ
の後、タイマ23の設定時間に達すると、S12に戻っ
てタイマ23をリセットし、S13にてトレイ位置調整
を行う。以後、S12〜S21の動作を、コピー終了(
S21)、またはトレイ下限スイッチl7のON(51
4)まで継続する。ここで、S2lにてコピーが終了す
ると、タイマ23をストップさせて(S22)、Slに
戻り、再スタートの準備を行う。
〔発明の効果〕
本発明の排出紙集積装置は、以上のように、排紙部の下
方に、排紙部から排出される用紙を受けて集積させる排
紙トレイが設けられ、この排紙トレイがトレイ昇降モー
タにより昇降される排出紙集積装置において、排紙トレ
イ上に集積された最上部の用紙が、この用紙と上記の排
紙部との落差の許容範囲における下限位置にあるのを検
出する落差センサと、所定時間を計時するタイマと、落
差センサにより排紙トレイ上の最上部の用紙が上記の下
限位置にあるのが検出されたときに、タイマによる計時
を開始させ、タイマの・計時が終了したときに、トレイ
昇降モータを作動させて排紙トレイを下降させ、落差セ
ンサにより排紙トレイ上の最上部の用紙が上記の下限位
置に達したのが検出されたときに、トレイ昇降モータを
停止させる制御手段とを備えている構威である。
それゆえ、タイマによって一定時間毎に排紙トレイの昇
降制御が行われるから、トレイの昇降制御を常時行って
いるものに対して、トレイ昇隆モータ等の各負荷の負担
を低減することができ、これらの負荷の長寿命化を図る
ことができる。また、制御手段は、トレイの昇降制御を
行っていない間、他の制御を行うことが可能となる。ま
た、上限レベルセンサと下限レベルセンサとにより落差
の範囲を設定するものに対しては、センサの数を減少さ
せることができ、コストダウンを図ることができるとい
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第1図(a)は排出紙集積装置の動作を示すフローチャ
ートである. 第1図(b)は同図(a)に示したトレイ位置調整のサ
ブルーチンを示すフローチャートである.第2図は排出
紙集積装置の要部の構造を示す説明図である。 第3図は排出紙集積装置の制御回路を示すブロック図で
ある。 1は排出紙集積装置、2は複写機、6は排紙部、8は排
紙トレイ、l4はトレイ昇降モータ、16は落差センサ
、l7はトレイ下限スイッチである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、排紙部の下方に、排紙部から排出される用紙を受け
    て集積させる排紙トレイが設けられ、この排紙トレイが
    トレイ昇降モータにより昇降される排出紙集積装置にお
    いて、 排紙トレイ上に集積された最上部の用紙が、この用紙と
    上記の排紙部との落差の許容範囲における下限位置にあ
    るのを検出する落差センサと、所定時間を計時するタイ
    マと、 落差センサにより排紙トレイ上の最上部の用紙が上記の
    下限位置にあるのが検出されたときに、タイマによる計
    時を開始させ、タイマの計時が終了したときに、トレイ
    昇降モータを作動させて排紙トレイを下降させ、落差セ
    ンサにより排紙トレイ上の最上部の用紙が上記の下限位
    置より下にあるのが検出されたときに、トレイ昇降モー
    タを停止させる制御手段とを備えていることを特徴とす
    る排出紙集積装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605322A (en) * 1991-11-25 1997-02-25 Sharp Kabushiki Kaisha Device for further processing after copying
US6296247B1 (en) 1997-12-01 2001-10-02 Ricoh Company, Ltd. Sheet stacking apparatus with vertically movable tray

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61291369A (ja) * 1985-06-20 1986-12-22 Hitachi Ltd 紙葉類集積装置

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