JPH0476894B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476894B2 JPH0476894B2 JP58188757A JP18875783A JPH0476894B2 JP H0476894 B2 JPH0476894 B2 JP H0476894B2 JP 58188757 A JP58188757 A JP 58188757A JP 18875783 A JP18875783 A JP 18875783A JP H0476894 B2 JPH0476894 B2 JP H0476894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- vibrating body
- polarization
- electrostrictive element
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、フアクシミリ送受信機、印刷
機、ラインプリンタなどの原稿や記録紙等のシー
トを搬送する装置に関するものである。
機、ラインプリンタなどの原稿や記録紙等のシー
トを搬送する装置に関するものである。
従来の、この種の装置としてフアクシミリ送信
機の原稿シートを搬送する装置の例を第１図に示
し説明する。
機の原稿シートを搬送する装置の例を第１図に示
し説明する。
オペレータは原稿シート１を原稿台２の上に置
き、そのシート１が取り込み用のローラ３によつ
て原稿台２に圧接されるまで押し出す。不図示の
モータによつて駆動されたローラ３の圧接回転に
よりシート１は取り込まれ、搬送ローラ４及び５
のニツプに挾まれ読み取り部１４に送られる。送
られてきた原稿シートは蛍光灯６によつて照射さ
れ、その反射光がミラー１０及び結像レンズ系１
１によつて光電変換素子のチヤージカツプルデバ
イス（C.C.D.）１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はC.C.D.１２によつ
て、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な
処理がなされてから常法に従い送信される。シー
ト１はこのように読取られつつ、排出トレイ７の
上をローラ４及び５により搬送され、排出用のロ
ーラ８及び９によつて排出される。
き、そのシート１が取り込み用のローラ３によつ
て原稿台２に圧接されるまで押し出す。不図示の
モータによつて駆動されたローラ３の圧接回転に
よりシート１は取り込まれ、搬送ローラ４及び５
のニツプに挾まれ読み取り部１４に送られる。送
られてきた原稿シートは蛍光灯６によつて照射さ
れ、その反射光がミラー１０及び結像レンズ系１
１によつて光電変換素子のチヤージカツプルデバ
イス（C.C.D.）１２に結像され読取られる。読取
られた原稿シートの光信号はC.C.D.１２によつ
て、走査電気信号に変換され、増幅などの必要な
処理がなされてから常法に従い送信される。シー
ト１はこのように読取られつつ、排出トレイ７の
上をローラ４及び５により搬送され、排出用のロ
ーラ８及び９によつて排出される。
斯る装置でオペレータは原稿シートを、取り込
み用のローラ３に圧接されるまで押し出すことを
うつかり忘れて、原稿シートが原稿台２上に置か
れたままとなつて、装置の故障と誤認することが
ある。また忘れないまでも、原稿シートを押し出
す動作自体が面倒なものである。
み用のローラ３に圧接されるまで押し出すことを
うつかり忘れて、原稿シートが原稿台２上に置か
れたままとなつて、装置の故障と誤認することが
ある。また忘れないまでも、原稿シートを押し出
す動作自体が面倒なものである。
このような不便を避けるために、原稿台２を鎖
線示のように傾け原稿シートを自重によつて摺動
させて、取込み用ローラ３に取込ませる構成のも
のがある。しかし原稿台が傾斜していると、オペ
レータの操作性が悪くなる。またシートと原稿台
との摩擦力、シートの紙厚や腰の強さによつて取
り込動作が左右されトラブルの原因となつてい
る。
線示のように傾け原稿シートを自重によつて摺動
させて、取込み用ローラ３に取込ませる構成のも
のがある。しかし原稿台が傾斜していると、オペ
レータの操作性が悪くなる。またシートと原稿台
との摩擦力、シートの紙厚や腰の強さによつて取
り込動作が左右されトラブルの原因となつてい
る。
この他にもシートを搬送する装置として種々の
ものが提案され、製品化されている。そのいずれ
もがモータによつて回転駆動されたローラやベル
トなどの摩擦搬送力でシートを搬送するものであ
る。モータからローラやベルトに回転力を伝達す
るギヤなどの伝達系を必要としている。
ものが提案され、製品化されている。そのいずれ
もがモータによつて回転駆動されたローラやベル
トなどの摩擦搬送力でシートを搬送するものであ
る。モータからローラやベルトに回転力を伝達す
るギヤなどの伝達系を必要としている。
そのため、伝達系から発生する音が静かなオフ
イスでは騒音となつたり、伝達系に異物が引つか
かつて故障したりする。また、装置の製造時に
は、各製品毎に伝達系の微調整やローラの圧接量
の微調整が必要となつて、手間がかかり装置が高
価なものとなつてしまう。
イスでは騒音となつたり、伝達系に異物が引つか
かつて故障したりする。また、装置の製造時に
は、各製品毎に伝達系の微調整やローラの圧接量
の微調整が必要となつて、手間がかかり装置が高
価なものとなつてしまう。
本発明は従来のシート搬送装置の上記欠点を除
去することを目的としてなされたものである。
去することを目的としてなされたものである。
以下本発明の実施例を詳細に説明し、本発明の
構成を明らかにする。
構成を明らかにする。
第２図は本発明の理解を容易とするのシート搬
送装置の実施例の斜視図である。
送装置の実施例の斜視図である。
同図で原稿シート台１７に置かれたシート１は
シート台１７に取付けた光電スイツチ２５を入れ
る。それによりシート台１７の切り欠き面から僅
かに突出した振動体１８の裏面に接触配置された
電歪素子１９（本図に於て省略）に通電される。
電歪素子１９は振動体１８を励起して進行性表面
振動波を発生させる。シート１はその進行性表面
振動波によつて読取部１４の方向（矢示Ｘ方向）
へ搬送される。搬送された原稿シートは、従来の
機器と同じように蛍光灯６で照明され、ミラー１
０・レンズ１１でC.C.D.１２に入射して読取られ
る。読取られた原稿シートはローラ５によつて排
出トレイ７上に排出搬送される。
シート台１７に取付けた光電スイツチ２５を入れ
る。それによりシート台１７の切り欠き面から僅
かに突出した振動体１８の裏面に接触配置された
電歪素子１９（本図に於て省略）に通電される。
電歪素子１９は振動体１８を励起して進行性表面
振動波を発生させる。シート１はその進行性表面
振動波によつて読取部１４の方向（矢示Ｘ方向）
へ搬送される。搬送された原稿シートは、従来の
機器と同じように蛍光灯６で照明され、ミラー１
０・レンズ１１でC.C.D.１２に入射して読取られ
る。読取られた原稿シートはローラ５によつて排
出トレイ７上に排出搬送される。
第３図には、進行性表面振動波を発生させる振
動体１８と電歪素子１９の斜め下方から視た部分
詳細が示してある。同図に於て、電歪素子１９は
例えばPZT（チタン酸ジルコン鉛）である。振動
体１８は弾性物質のアルミ、黄銅又は鋼板からな
り、電歪素子１９を接着してあり、その手前端と
奥端はゴム等の振動吸収体（不図示）で保持され
ている。電歪素子１９は複数の極性に分極処理さ
れている。図中＋・−は極性を示してある。電歪
素子１９の一群の分極群１９Ａともう一方の分極
群１９Ｂは、夫々の群内で振動体の波長λの1/2
波長の整数倍ピツチでnλ／２で分極される。（ｎ
＝1.2.3…図はλ／２ピツチの場合）。また、一方
の群１９Ａに対し他の群１９Ｂは（n0＋1/4）λ
ずれたピツチで分極される（n0＝0.1.2.3.…図は
λ／４の場合）。電歪素子１９の表面には、分極
群１９Ａの各分極ピツチの一つおきにクシ歯を持
つた電極２０Ａと２１Ａとが、分極群１９Ｂの各
分極にも同じような電極２０Ｂと２１Ｂとが、設
けられる。交流電源２３には光電スイツチ２５を
介してクシ歯電極２０Ａと２１Ａ及び90゜移相器
２４に連結され、90゜移相器２４の出力はクシ歯
電極２０Ｂと２１Ｂに連結される。
動体１８と電歪素子１９の斜め下方から視た部分
詳細が示してある。同図に於て、電歪素子１９は
例えばPZT（チタン酸ジルコン鉛）である。振動
体１８は弾性物質のアルミ、黄銅又は鋼板からな
り、電歪素子１９を接着してあり、その手前端と
奥端はゴム等の振動吸収体（不図示）で保持され
ている。電歪素子１９は複数の極性に分極処理さ
れている。図中＋・−は極性を示してある。電歪
素子１９の一群の分極群１９Ａともう一方の分極
群１９Ｂは、夫々の群内で振動体の波長λの1/2
波長の整数倍ピツチでnλ／２で分極される。（ｎ
＝1.2.3…図はλ／２ピツチの場合）。また、一方
の群１９Ａに対し他の群１９Ｂは（n0＋1/4）λ
ずれたピツチで分極される（n0＝0.1.2.3.…図は
λ／４の場合）。電歪素子１９の表面には、分極
群１９Ａの各分極ピツチの一つおきにクシ歯を持
つた電極２０Ａと２１Ａとが、分極群１９Ｂの各
分極にも同じような電極２０Ｂと２１Ｂとが、設
けられる。交流電源２３には光電スイツチ２５を
介してクシ歯電極２０Ａと２１Ａ及び90゜移相器
２４に連結され、90゜移相器２４の出力はクシ歯
電極２０Ｂと２１Ｂに連結される。
このようなシート搬送装置で、光電スイツチ２
５が閉となると、電歪素子１９の一つの分極群１
９Ａに交流電源２３からVoSinωTの交流電圧が
印加され、もう一方の群１９Ｂには90゜移相器２
４を経て、VoCosωTの交流電圧が印加される。
従つて、分極群１９Ａで相隣り合う分極一つおき
に順方向の電界が加わり、残りの分極一つおきに
は逆方向の電界が加わる。分極群１９Ｂでも相隣
り合う分極一つおきに順方向の電界が加わり、残
りの分極一つおきには逆方向の電界が加わる。二
つの群１９Ａと１９Ｂの間では90゜位相のずれた
交流電界が印加される。
５が閉となると、電歪素子１９の一つの分極群１
９Ａに交流電源２３からVoSinωTの交流電圧が
印加され、もう一方の群１９Ｂには90゜移相器２
４を経て、VoCosωTの交流電圧が印加される。
従つて、分極群１９Ａで相隣り合う分極一つおき
に順方向の電界が加わり、残りの分極一つおきに
は逆方向の電界が加わる。分極群１９Ｂでも相隣
り合う分極一つおきに順方向の電界が加わり、残
りの分極一つおきには逆方向の電界が加わる。二
つの群１９Ａと１９Ｂの間では90゜位相のずれた
交流電界が印加される。
電歪素子は、分極方向と順方向の電界が加わる
と分極方向に伸び、逆方向の電界が加わると縮
む。上記交流電界下では、一つおきの分極位置で
伸びると、他の一つおきの分極位置で縮み、さら
に90゜位相のずれた一つおきの分極位置で伸びる
と、他の一つおきの分極位置で縮む。
と分極方向に伸び、逆方向の電界が加わると縮
む。上記交流電界下では、一つおきの分極位置で
伸びると、他の一つおきの分極位置で縮み、さら
に90゜位相のずれた一つおきの分極位置で伸びる
と、他の一つおきの分極位置で縮む。
第４図はこの伸縮が振動体に伝えられて、進行
性表面振動波が発生する状態を示している。同図
で、電歪素子１９の各分極群１９Ａ及び１９Ｂ
は、説明の便宜上隣接して現わされているが、上
記のλ／４の位相ずれの条件を満足しているた
め、第３図に示す電歪素子１９の分極群１９Ａ及
び１９Ｂの配列と実質的に等価なものである。い
ま、分極群１９Ａだけが電圧VoSinωTにより伸
縮した場合は、同図ａに示すような定在波による
表面振動が起る（実線は順方向電界、点線は逆方
向電界が加わつているとき）。分極群１９Ｂだけ
が電圧VocosωTにより振動した場合はｂに示す
ような定在波による振動が起る。二つの定在波振
動が次々に起ると、振動波は合成されて、振動体
１８の表面を進行する。(イ)は時間Ｔ＝2nπ／ω、
(ロ)はＴ＝π／2ω＋2nπ／ω、(ハ)はＴ＝π／ω＋
2bπ／ω、(ニ)はＴ＝3π／2ω＋2nπ／ωの時の振動
波の状態を示している。表面振動波の波面は振動
体１８の下面をｘ方向に進行する。振動体１８の
極を回り込むと上面を−ｘ方向に進行する（第３
図参照）。上面の−ｘ方向の先端まで進行すると、
再度下面をｘ方向に進行し、次に励起された波と
合体する。
性表面振動波が発生する状態を示している。同図
で、電歪素子１９の各分極群１９Ａ及び１９Ｂ
は、説明の便宜上隣接して現わされているが、上
記のλ／４の位相ずれの条件を満足しているた
め、第３図に示す電歪素子１９の分極群１９Ａ及
び１９Ｂの配列と実質的に等価なものである。い
ま、分極群１９Ａだけが電圧VoSinωTにより伸
縮した場合は、同図ａに示すような定在波による
表面振動が起る（実線は順方向電界、点線は逆方
向電界が加わつているとき）。分極群１９Ｂだけ
が電圧VocosωTにより振動した場合はｂに示す
ような定在波による振動が起る。二つの定在波振
動が次々に起ると、振動波は合成されて、振動体
１８の表面を進行する。(イ)は時間Ｔ＝2nπ／ω、
(ロ)はＴ＝π／2ω＋2nπ／ω、(ハ)はＴ＝π／ω＋
2bπ／ω、(ニ)はＴ＝3π／2ω＋2nπ／ωの時の振動
波の状態を示している。表面振動波の波面は振動
体１８の下面をｘ方向に進行する。振動体１８の
極を回り込むと上面を−ｘ方向に進行する（第３
図参照）。上面の−ｘ方向の先端まで進行すると、
再度下面をｘ方向に進行し、次に励起された波と
合体する。
このような進行性表面振動波は縦波と横波を伴
なつており、第５図に示すように振動体１８の上
表面の質点A1・A2・A3…について着目すると、
縦振幅ｕと横振幅ｗで反時計方向の回転楕円運動
をしている。振動体１８の表面にはシート１が接
触している。表面に於ける質点A1・A2・A3…の
楕円運動の縦振幅ｕの成分に摩擦駆動され、シー
ト１は矢示Ｘ方向に搬送される。
なつており、第５図に示すように振動体１８の上
表面の質点A1・A2・A3…について着目すると、
縦振幅ｕと横振幅ｗで反時計方向の回転楕円運動
をしている。振動体１８の表面にはシート１が接
触している。表面に於ける質点A1・A2・A3…の
楕円運動の縦振幅ｕの成分に摩擦駆動され、シー
ト１は矢示Ｘ方向に搬送される。
このように、このシート搬送装置では駆動モー
タ・伝達系・回転ローラを使用していないため、
回転の騒音がしない。ローラの圧接量の調整はじ
め各回転部分の調整が不要となる。
タ・伝達系・回転ローラを使用していないため、
回転の騒音がしない。ローラの圧接量の調整はじ
め各回転部分の調整が不要となる。
第６図は本発明の実施例を示すものである。こ
の実施例では、シートがＸ方向，Ｙ方向に送られ
る。尚第６図示例は第２〜第５図示例と原理的に
は同一であるので、同一機素に同一符号を付し
て、主として両者の差についてのみ説明する。シ
ー台１７のＹ方向の端にはシートガイドとしての
折り返し部１７ａがあり、Ｘ方向の先には前例と
同じように読取部１４がある。シート台１７に
は、シートをＸ方向に搬送するための振動体３１
と３２及びＹ方向に搬送するための振動体３３と
３４が配置される。その各々の振動体３１，３
２，３３，３４には前例と同じように電歪素子が
配置される。
の実施例では、シートがＸ方向，Ｙ方向に送られ
る。尚第６図示例は第２〜第５図示例と原理的に
は同一であるので、同一機素に同一符号を付し
て、主として両者の差についてのみ説明する。シ
ー台１７のＹ方向の端にはシートガイドとしての
折り返し部１７ａがあり、Ｘ方向の先には前例と
同じように読取部１４がある。シート台１７に
は、シートをＸ方向に搬送するための振動体３１
と３２及びＹ方向に搬送するための振動体３３と
３４が配置される。その各々の振動体３１，３
２，３３，３４には前例と同じように電歪素子が
配置される。
シートがシート台１７に置かれ、各電歪素子に
よつて振動体３１，３２，３３，３４が振動する
と、シートはＸ方向・Ｙ方向に進む。シートが折
り返し部１７ａに当接すると、それ以上Ｙ方向に
は進まず、折り返し部１７ａに添つてＸ方向に進
む。従つてシートを置く位置が若干ずれていたり
まがつていても、装置が自動的に進行方向を修正
することになる。
よつて振動体３１，３２，３３，３４が振動する
と、シートはＸ方向・Ｙ方向に進む。シートが折
り返し部１７ａに当接すると、それ以上Ｙ方向に
は進まず、折り返し部１７ａに添つてＸ方向に進
む。従つてシートを置く位置が若干ずれていたり
まがつていても、装置が自動的に進行方向を修正
することになる。
第７図は別な実施例を示すもので、シート台１
７上のシート１を挾むようにシート抑え板３５を
設け、ばね３６で下方に付勢される。シート台１
７には電歪素子３９を接着した振動体３７、抑え
板３５には電歪素子４０を接着した振動体３８が
配置してある。シート１はシート台１７と抑え板
３５の両方から搬送力を受ける。抑え板３５はシ
ートを受け入れやすいように折り返し部３５ａを
設けても良い。
７上のシート１を挾むようにシート抑え板３５を
設け、ばね３６で下方に付勢される。シート台１
７には電歪素子３９を接着した振動体３７、抑え
板３５には電歪素子４０を接着した振動体３８が
配置してある。シート１はシート台１７と抑え板
３５の両方から搬送力を受ける。抑え板３５はシ
ートを受け入れやすいように折り返し部３５ａを
設けても良い。
以上説明したように本発明の装置を使用すれ
ば、ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音
がなく、オフイス等で使用される事務機に最適で
ある。また、シートと屈曲振動するシート台とが
面或いは多点で接触し、その摩擦で原稿が搬送さ
れるので、従来のローラ等の方式に比べて、種々
の厚みや腰の強さのシートが搬送に使用可能であ
る。更に、シートの斜行を防止できるばかりでな
く、シート台と振動体とが別部材であるので、シ
ート台の形状が制限されることがない。
ば、ローラ等の機械的摺動部が無いことから騒音
がなく、オフイス等で使用される事務機に最適で
ある。また、シートと屈曲振動するシート台とが
面或いは多点で接触し、その摩擦で原稿が搬送さ
れるので、従来のローラ等の方式に比べて、種々
の厚みや腰の強さのシートが搬送に使用可能であ
る。更に、シートの斜行を防止できるばかりでな
く、シート台と振動体とが別部材であるので、シ
ート台の形状が制限されることがない。
第１図は従来のシート搬送装置の側面図、第２
図は本発明の理解を容易とする為のシート搬送装
置の実施例の斜視図、第３図はその要部拡大斜視
図、第４図、第５図は進行性表面振動波を説明す
る図、第６図は本発明の実施例の要部斜視図、第
７図は別な実施例の要部側面図である。 １はシート、１７はシート台、１８は振動体、
１９は電歪素子、２３は交流電源、２４は90゜移
相器である。
図は本発明の理解を容易とする為のシート搬送装
置の実施例の斜視図、第３図はその要部拡大斜視
図、第４図、第５図は進行性表面振動波を説明す
る図、第６図は本発明の実施例の要部斜視図、第
７図は別な実施例の要部側面図である。 １はシート、１７はシート台、１８は振動体、
１９は電歪素子、２３は交流電源、２４は90゜移
相器である。
Claims (1)
- １ 送るべきシートが圧接されるシート台と、該
シート台に設けられ、シート搬送方向に沿つた方
向に進む進行性振動波を発生する第１の振動体
と、前記シート台に設けられ、第１振動体に発生
する振動波の方向と所定の角度を持つた進行方向
の進行性振動波を発生する第２振動体と、所定位
置に設けられたシートガイドとを有することを特
徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188757A JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58188757A JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082548A JPS6082548A (ja) | 1985-05-10 |
| JPH0476894B2 true JPH0476894B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=16229234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58188757A Granted JPS6082548A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | シ−ト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082548A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126447U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS60126446U (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-26 | 株式会社トーキン | テ−プ送り装置 |
| JPS63294269A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63290176A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294270A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPS63294272A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 | Nec Corp | 超音波モ−タの駆動方法 |
| JPH0610043B2 (ja) * | 1987-11-26 | 1994-02-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体基板の搬送装置 |
| JPH01106453U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-18 | ||
| JPH01186178A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 静電アクチュエータ |
| JPH0784270B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1995-09-13 | 日本電気株式会社 | 画情報読取装置 |
| JP2725873B2 (ja) * | 1990-03-05 | 1998-03-11 | キヤノン株式会社 | シート送り装置 |
| JP6871515B2 (ja) * | 2017-07-13 | 2021-05-12 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214679A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | Fujitsu Ltd | 振動による紙送り機構 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP58188757A patent/JPS6082548A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6082548A (ja) | 1985-05-10 |
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