JPH02225298A - フォークリフトのマスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフトのマスト装置に係り、詳しく
は断面口字形のアウタマスト内に同じく断面口字形のイ
ンナマストを上下動可能に収納配置したマスト装置に関
する。

（従来の技術） 従来、この主のマスト装置としては、アウタマスト内に
収納されたインナマストの昇降動をライナによって案内
する形式と、Ｏ−ラによって案内する形式とが知られて
おり、そしてこのようなインナマスト収納式のマスト装
置はアウタマストとインナマストが車幅方向（左右方向
）に並設されている形式のマスト装置に比べて運転席か
らの前方視野を拡大できるという特徴がある。

前者のライナ方式は、第１１図に示すようにアウタマス
ト４０の前後の各内面と、該アウタマスト４０内に収納
゛されたインナマスト４１の前後の各外面との間にそれ
ぞれライナ４２を介在するとともに、アウタマスト４０
の側部内面とインナマスト４１の側部外面との間にサイ
ドライナ４３を介在し、それらライナ４２．４３によっ
てインナマスト４１に作用する前後方向と左右方向のモ
ーメントを受けるようになっている。そしてリフトブラ
ケット４４に取付けられたリフトローラ４５はインナマ
スト４１の口字形空間内を転動するようになっている。

また、後者のローラ方式としては、たとえば特公昭４９
−４９５４８号公報あるいは実開昭５４−１５９５７５
号公報が知られている。そしてそれら両公報のローラ方
式は第１２図〜第１４図に示すような構成となっている
。

すなわち、アウタマスト４０の上端にはインナマスト４
１の前後の各外面を転動する前後２個のアウタマストロ
ーラ４６，４７をローラブラケット５０を介して取付け
る一方、インナマスト４１の下端部にはアウタマスト４
０の前後の各内面を転動する大小２個のインナマストロ
ーラ４８．４９を１字形のローラブラケット５１を介し
て取付け、それらマストローラによって前後方向のモー
メントを受けるようになっている。なお、インナマスト
４１に作用する前向きのモーメントは後向きのモーメン
トよりもはるかに大きいものであり、従って後側のイン
ナマストローラ４９としては大径のものが使用されてい
る。また左右方向のモーメントについては、第１２図に
示すように大径の後部インナマストローラ４９の側面が
アウタマスト側部の内面隅部に形成した厚肉部分に当接
することによって受ける構成となっている。そしてリフ
トブラケット４４に取付けられたりフトローラ４５はイ
ンナマスト４１の口字形空間内を転動するよう収納され
ている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した前者のライナ方式のマスト装置では
、マストの摺動抵抗が大きく、これが上昇速度に悪影響
を及ぼし効率が悪いという問題があり、またライナ４２
の摩耗が激しくライナ交換を頻繁に行なう必要があり、
しかも交換作業が面倒なことからメンテナンス費用が高
くつくという問題がある。

一方、後者のローラ方式の場合は、インナマスト４１の
真下部にインナマストローラ４８，４９を配置している
関係で、リフトブラケット４４が下降端に位置した状態
で下部のリフト０−ラ４５を後側のインナマストローラ
４９よりも第１３図に示すＤ寸法分だけ上の位置に配置
する必要がある。とくに図示のようにインナマストロー
ラ４９のローラビン４９ａを１字形のローラブラケット
５１に対して片持ち構造としていることから該ローラビ
ン４９ａを太くして強度を確保する必要があり、それに
伴いインナマストローラ４９のローラ径も必然的に大径
化する。このようなことから、リフトブラケット４４の
リフトローラ４５はインナマスト４１の実質的な下端で
あるローラブラケット５１の下端から相当に高い位置に
配置しなければならず、その結果としてマスト全＾Ｈが
高くなって、天井の低い屋内での荷役作業には使用でき
ない場合がある。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、ローラ方式を採用
した上でマスト全高を可及的に低く抑え得るように改良
したマスト装置を提供することを、その目的とする。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

断面口字形のアウタマスト内に断面口字形のインナマス
トを収納するように配置したマスト装置において、アウ
タマスト上端にはインナマストの前側外面に転動可能に
当接するアウタマストローラと、インナマストの後側外
面に摺動可能に当接するリヤライナとが取付けられてい
る。

一方、インナマスト下端にはアウタマストの後側内面に
転動可能に当接するインナマストローラと、アウタマス
トの前側内面に摺動可能に当接するフロントライナとが
取付けられている。

そして前記インナマストの後下端部の角部には前記イン
ナマストローラのローラビンを両端支持するためのロー
ラブラケットが設けられており、このローラブラケット
はインナマストの口字形空間を転動するリフトブラケッ
ト用のリフトローラとの対向側を傾斜面とするほぼ三角
形に形成されている。

（作用） 上述の構成としたことにより、本発明のマスト装置にあ
っては、通常の荷役作業時においてインナマストに作用
する前向きの大なるモーメントをアウタマストローラと
インナマストローラとで受け、空荷での走行時に作用す
る比較的小さな後向きのモーメントをリヤライナとフロ
ントライナとで受ける。すなわち、荷役作業時における
インナマストの昇降動はアウタマストローラとインナマ
ストローラによって案内されるため、該昇降動は摺動抵
抗の小さい円滑なものとなる。

また、前２インナマストローラのローラビンはローラブ
ラケットにより両端支持とされている関係でビン径を細
くして０−ラ径を小径化することが可能となり、しかも
ローラブラケットはリフトブラケットのリフトローラと
の対向側を傾斜面とするほぼ三角形に形成したことによ
ってインナマスト下端からの立上がり寸法が低く抑えら
れる。

その結果、リフトローラはリフトブラケットが下降端に
位置したときにインナマスト下端部に可及的に接近する
よう配置することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

〈実施例１〉 まず、実施例１を第１図〜第８図に基づいて説明する。

左右一対のアウタマスト１はその下端部がマストサポー
ト２により車体側に前後口動可能に取付けられるととも
に、はぼ中間部位のティルトブラケット３に連結される
図示省略のティルトシリンダにより前後傾される。左右
のアウタマスト１は断面口字形に形成され、その口字形
空間内に同じく断面口字形に形成された左右のインナマ
スト４が上下動可能に収納配置されている。

アウタマスト１の上端部前側にはインナマスト４の前側
外面を転動するアウタマストローラ５がローラブラケッ
ト６を介して取付けられ、またインナマスト４の下端部
内側にはアウタマスト１の後側内面を転動するインナマ
ストローラ１２がＯ−ラブラケット１３を介して取付け
られ、これら両マストローラ５，１２によってインナマ
スト４に作用する前向き（第２図のＦ矢印方向）のモー
メントを受けている。

第４図に示すように、アウタマストローラ５用のローラ
ブラケット６はアウタマスト１の前端面に溶接等によっ
て固定、されて前方へ突出する固定ブラケット６ａと、
これにボルト７によって結合される保護ブラケット６ｂ
との合せ型となっている。そしてアウタマスト０−ラ５
は保護ブラケット６ｂに形成された収納凹所８内にその
前後部を露出した状態で配置されるとともに、ローラブ
ラケット６に貫通固定されるローラビン９に対してラジ
アルベアリング１０と、左右２個のスラストベアリング
１１を介して回転可能に組付けられている。

また、インナマストローラ１２用のローラブラケット１
３は第５図に示すようにインナマスト４の後下端部の角
部に溶接等によって固着されるとともに、平面視がほぼ
口字状に、かつ側面視がリフトブラケット３０の下部側
リフトローラ３２と対向する前面側を傾斜面としたほぼ
三角形状に形成されている。そしてインナマストローラ
１２はローラブラケット１３のコ字状空間内に配置され
た状態でローラブラケット１３に貫通され、かつ両端を
支持されたローラビン１５に回転可能に取付けられてい
る。

また、アウタマスト上端部の後側内面にはインナマスト
４の後側外面に摺動可能に当接するリヤライナ１９が配
置される一方、インナマスト下端部の前側外面にはアウ
タマスト１の前側内面に摺動可能に当接するフロントラ
イナ２０が配置されており、これら前後のライナ１９．
２０によってインナマスト４に作用する後向き（第２図
のＲ矢印方向）のモーメントを受けている。一般に、イ
ンナマスト４に作用する後向きのモーメントは空荷での
走行時に生ずる程度で、かつ小さいものであり、従って
ライナ１９，２０による支持構造であグても強度的には
十分である。

さらに、アウタマスト上端部の側部にはインナマスト４
の側部外面を転動するマストサイドローラ２４が配置さ
れる一方、インナマスト下端部の側部内面にはアウタマ
スト１の側部内面を摺動するサイドライナ２１が配置さ
れており、これらマストサイドローラ２４とサイドライ
ナ２１とでインナマスト４に作用する左右方向のモーメ
ントが受けられている。

なお、各ライナ１９．２０．２１は第６図あるいは第７
図に示すようにそれらライナ１９．２０゜２１に設けた
上下２本のビン２２をマスト側に形成したビン孔２３に
嵌入することによって取付けられている。また、マスト
サイドローラ２４は第７図に示すように７ウタマスト１
に貫設した開口を通してインナマスト４の側部外面に当
接されるとともに、ブラケット２５を介してアウタマス
ト１に取付けられている。

第１図に示すように各７ウタマスト１の後方にはそれぞ
れリフトシリンダ２６が立設されており、このリフトシ
リンダ２６は下端部がアウタマスト１にブラケット（図
示省略）を介して又はアウタマスト１のロアクロスビー
ム１ａによって支持され、ピストンロッド２７の上端部
はインナマスト４のアッパタイビーム４ａに連結されて
いる。

また、アッパタイビーム４ａは第１図に示すようにアウ
タマスト１の外側方へ回り込むようにして張出されてお
り、その張出部にチェンホイール２８がその回転中心線
を左右方向にして取付けられている。そして、チェンホ
イール２８に掛装されたりフトチェン２９はチェンホイ
ール２８の後側を通る後側端部がアウタマスト１の上部
外側面に突設されたチェンサポート（図示省略）に連結
され、チェンホイール２８の前側を通る前側端部がフォ
ーク３３ｔｃ係留するリフトブラケット３０のチェンサ
ポート３１に連結されている。つまり、リフトチエン２
９のリフトブラケット３０に連なる前側部分は、ア・フ
タマスト１に関しての前後方向の投影面を利用した配置
となっている。なお、リフトブラケット３０はインナマ
スト４のコ字形空間に転動可能に配置されたリフトロー
ラ３２を介して昇降動される。第１図において、１ｂは
アウタマスト１のアッパクロスビーム、４ｂはインナマ
スト４のロアタイビームである。

さて、上述のように本実施例のマスト装置は、前方視野
の妨害部材であるインナマスト４をアウタマスト１内に
収納するとともに、リフトシリンダ２６をアウタマスト
１の後方に配置し、またリフトチエン２８のリフトブラ
ケット３０に連なる前側部分をアウタマスト１の前後投
影面内であるマストの外側前方に配置しているため、そ
れらによる前方視野の妨害区域は第８図に斜線で示す狭
いｔ！囲となり、その結果として広い前方視野を得るこ
とができる。

また、通常の荷役作業形態においては、リフトブラケッ
ト３０やフォーク３３の重量（積荷のあるときは荷物の
重量＞によってインナマスト４に作用する第２図にＦ矢
印で示す前向きの大なるモーメントについてはインナマ
スト４の前側外面を転動するアウタマストローラ５と、
アウタマスト１の後側内面を転動するインナマストロー
ラ１２とによって受ける構成であるため、インナマスト
４を小さい摺動抵抗で円滑に昇降動することができる。

しかして、本実施例にあっては、前述したようにインナ
マストローラ１２のローラビン１４の両端をローラブラ
ケット１３により支持する構成としたことにより、ビン
径を細くしそれに伴いローラ径を小さくすることが可能
となり、しかもローラブラケット１３自体を前側が傾斜
面となるほぼ三角形に形成したことにより、インナマス
ト下端からの立上がり寸法、つまりリフトローラ３２に
対する干渉範囲を低く抑えることができるため、第３図
に示すようにリフトブラケット３０が下降端に位置した
ときのインナマストローラ１２とリフトローラ３２との
＠間距離りを小さくすることができる。その結果、従来
のローラ方式のマスト装置に比較してマスト全高Ｈ１を
低く抑えることが可能となる。

〈実施例２〉 第９図に基づいて実施例２を説明する。この実流側は前
述の実施例１におけるサイドライナ２１に桟えてアウタ
マスト１の側面にマストサイドローラ３４を設けたもの
であり、その他の構成に関しては実施例１と全く同様で
ある。従って、この実施例２にあっては荷積時において
インナマスト４に作用する偏心荷重による左右モーメン
トをアウタマスト側のマストサイドローラ２４とインナ
マスト側のマストサイドローラ３４とによって受けるの
で、インナマスト４の昇降作動時の摺動抵抗を軽減する
上で有効である。

〈実施例３〉 実施例３は第１０図に示すようにインナマスト４のサイ
ドライナ２１が摺動するアウタマスト１の摺動面を凸面
１Ｃに形成したものであって、このような凸面構造とし
たときは摺動面の面粗度を上げるためのいくつかの加工
がやり易いという有利さがある。

なお、図示はしないが、実施例２で説明したインナマス
ト４のマストサイドローラ３４と、実施例１で説明した
サイドライナ２１との両方を並設し、マストのオーバー
ラツプが多いインナマスト４の下降状態では、アウタマ
スト１のマストサイドローラ２４とインナマスト４のサ
イドライナ２１とにより左右モーメントを受け、マスト
のオーバーラツプの少ないインナマスト４の上昇状態で
は、アウタマスト１のマストサイドローラ２４とインナ
マスト４のマストサイドローラ３４とにより左右モーメ
ントを受けるように構成することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、アウタマストの
口字形空間内にインナマストを収納配置する形式のマス
ト装置の特徴である広い前方視野を確保し得ることは勿
論のこと、インナマストに作用する前向きの大なるモー
メントをアウタマストローラとインナマストローラとに
よって受ける構成としたことによりマストの摺動抵抗の
軽減を図り、インナマストを円滑に昇降動させることが
できる。

しかも本発明では従来のローラ式マスト装讃に比較して
リフトブラケットが下降端に位置したときのりフトロー
ラとインナマストローラとの軸間距離を小さくできるた
め、その分だけマスト全高を低く抑えることが可能とな
り、このことにより天井の低い屋内での荷役作業用とし
て好適なマスト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明のマスト装置の実施例１を示し
、第１図は右半分の下部側を切断して示す平面図、第２
図及び第３図はそれぞれ第１図のＡ矢視図であり、第４
２図ではアウタマストとインナマストとの関係において
示し、第３図ではインナマストとリフトブラケットとの
関係で示している。第４図はアウタマストローラの取付
構造を分解状態で示す斜視図、第５図はインナマストロ
ーラの取付構造を分解状態で示す斜視図、第６図及び第
７図はライナとサイドローラの取付構造を示す断面図、
第８図はマスト装置によるマスト後方からの視野妨害区
域を示す説明図である。また第９図は本発明の実施例２
を示すマストの側面図、第１０図は実施例３を示す部分
断面図である。さらに第１１図は従来のライナ式マスト
装置を示す平断面図、第１２図は従来のローラ式マスト
装置の平断面図、第１３図は第１２図のＢ−Ｂ線断面図
、第１４図はローラ式マスト装置におけるインナマスト
ローラの取付構造を示す斜視図である。 １・・・アウタマスト ４・・・インナマスト ５・・・アウタマストローラ １２・・・インナマストローラ １３・・・ローラブラケット １９・・・リヤライナ ２０・・・フロントライナ 出願人　　株式会社　豊田自動ｒａＩＩ製作所代理人　
　弁理士　　岡田英彦　（外３名）Ｆ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面コ字形のアウタマスト内に断面コ字形のインナマス
   トを収納するように配置したマスト装置であって、アウ
   タマスト上端にはインナマストの前側外面に転動可能に
   当接するアウタマストローラと、インナマストの後側外
   面に摺動可能に当接するリヤライナとを取付け、インナ
   マスト下端にはアウタマストの後側内面に転動可能に当
   接するインナマストローラと、アウタマストの前側内面
   に摺動可能に当接するフロントライナとを取付け、前記
   インナマストの後下端部の角部には前記インナマストロ
   ーラのローラピンを両端支持するローラブラケットを設
   けるとともに、該ローラブラケットはインナマストのコ
   字形空間を転動するリフトブラケット用のリフトローラ
   との対向側を傾斜面とするほぼ三角形に形成されている
   フォークリフトのマスト装置。