JPH078717B2 - フォークリフトのマスト装置 - Google Patents

フォークリフトのマスト装置

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JPH078717B2
JPH078717B2 JP4429589A JP4429589A JPH078717B2 JP H078717 B2 JPH078717 B2 JP H078717B2 JP 4429589 A JP4429589 A JP 4429589A JP 4429589 A JP4429589 A JP 4429589A JP H078717 B2 JPH078717 B2 JP H078717B2
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mast
roller
bracket
inner mast
lift
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JP4429589A
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Inventor
敏之 竹内
修二 太田
Original Assignee
株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、フォークリフトのマスト装置に係り、詳しく
は断面コ字形のアウタマスト内に同じく断面コ字形のイ
ンナマストを上下動可能に収納配置したマスト装置に関
する。
(従来の技術) 従来、この主のマスト装置としては、アウタマスト内に
収納されたインナマストの昇降動をライナによって案内
する形式と、ローラによって案内する形式とが知られて
おり、そしてこのようなインナマスト収納式のマスト装
置はアウタマストとインナマストが車幅方向(左右方
向)に並設されている形式のマスト装置に比べて運転席
からの前方視野を拡大できるという特徴がある。
前者のライナ方式は、第11図に示すようにアウタマスト
40の前後の各内面と、該アウタマスト40内に収納された
インナマスト41の前後の各外面との間にそれぞれライナ
42を介在するとともに、アウタマスト40の側部内面とイ
ンナマスト41の側部外面との間にサイドライナ43を介在
し、それらライナ42,43によってインナマスト41に作用
する前後方向と左右方向のモーメントを受けるようにな
っている。そしてリフトブラケット44に取付けられたリ
フトローラ45はインナマスト41のコ字形空間内を転動す
るようになっている。
また、後者のローラ方式としては、たとえば特公昭49−
49548号公報あるいは実開昭54−159575号公報が知られ
ている。そしてそれら両公報のローラ方式は第12図〜第
14図に示すような構成となっている。
すなわち、アウタマスト40の上端にはインナマスト41の
前後の各外面を転動する前後2個のアウタマストローラ
46,47をローラブラケット50を介して取付ける一方、イ
ンナマスト41の下端部にはアウタマスト40の前後の各内
面を転動する大小2個のインナマストローラ48,49をL
字形のローラブラケット51を介して取付け、それらマス
トローラによって前後方向のモーメントを受けるように
なっている。なお、インナマスト41に作用する前向きの
モーメントは後向きのモーメントよりもはるかに大きい
ものであり、従って後側のインナマストローラ49として
は大径のものが使用されている。また左右方向のモーメ
ントについては、第12図に示すように大径の後部インナ
マストローラ49の側面がアウタマスト側部の内面隅部に
形成した厚肉部分に当接することによって受ける構成と
なっている。そしてリフトブラケット44に取付けられた
リフトローラ45はインナマスト41のコ字形空間内を転動
するよう収納されている。
(発明が解決しようとする課題) ところが、上述した前者のライナ方式のマスト装置で
は、マストの摺動抵抗が大きく、これが上昇速度に悪影
響を及ぼし効率が悪いという問題があり、またライナ42
の摩耗が激しくライナ交換を頻繁に行なう必要があり、
しかも交換作業が面倒なことからメンテナンス費用が高
くつくという問題がある。
一方、後者のローラ方式の場合は、インナマスト41の真
下部にインナマストローラ48,49を配置している関係
で、リフトブラケット44が下降端に位置した状態で下部
のリフトローラ45を後側のインナマストローラ49よりも
第13図に示すD寸法分だけ上の位置に配置する必要があ
る。とくに図示のようにインナマストローラ49のローラ
ピン49aをL字形のローラブラケット51に対して片持ち
構造としていることから該ローラピン49aを太くして強
度を確保する必要があり、それに伴いインナマストロー
ラ49のローラ径も必然的に大径化する。このようなこと
から、リフトブラケット44のリフトローラ45はインナマ
スト41の実質的な下端であるローラブラケット51の下端
から相当に高い位置に配置しなければならず、その結果
としてマスト全高Hが高くなって、天井の低い屋内での
荷役作業には使用できない場合がある。
そこで本発明は、以上の問題に鑑み、ローラ方式を採用
した上でマスト全高を可及的に低く抑え得るように改良
したマスト装置を提供することを、その目的とする。
(発明が解決しようとする課題) 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。
断面コ字形のアウタマスト内に断面コ字形のインナマス
トを収納するように配置したマスト装置において、アウ
タマスト上端にはインナマストの前側外面に転動可能に
当接するアウタマストローラと、インナマストの後側外
面に摺動可能に当接するリヤライナとが取付けられてい
る。
一方、インナマスト下端にはアウタマストの後側内面に
転動可能に当接するインナマストローラと、アウタマス
トの前側内面に摺動可能に当接するフロントライナとが
取付けられている。
そして前記インナマストの後下端部の角部には前記イン
ナマストローラのローラピンを両端支持するためのロー
ラブラケットが設けられており、このローラブラケット
はインナマストのコ字形空間を転動するリフトブラケッ
ト用のリフトローラとの対向側を傾斜面とするほぼ三角
形に形成されている。
(作用) 上述の構成としたことにより、本発明のマスト装置にあ
っては、通常の荷役作業時においてインナマストに作用
する前向きの大なるモーメントをアウタマストローラと
インナマストローラとで受け、空荷での走行時に作用す
る比較的小さな後向きのモーメントをリヤライナとフロ
ントライナとで受ける。すなわち、荷役作業時における
インナマストの昇降動はアウタマストローラとインナマ
ストローラによって案内されるため、該昇降動は摺動抵
抗の小さい円滑なものとなる。
また、前記インナマストローラのローラピンはローラブ
ラケットにより両端支持とされている関係でピン径を細
くしてローラ径を小径化することが可能となり、しかも
ローラブラケットはリフトブラケットのリフトローラと
の対向側を傾斜面とするほぼ三角形に形成したことによ
ってインナマスト下端からの立上がり寸法が低く抑えら
れる。
その結果、リフトローラはリフトブラケットが下降端に
位置したときにインナマスト下端部に可及的に接近する
よう配置することが可能となる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
〈実施例1〉 まず、実施例1を第1図〜第8図に基づいて説明する。
左右一対のアウタマスト1はその下端部がマストサポー
ト2により車体側に前後回動可能に取付けられるととも
に、ほぼ中間部位のティルトブラケット3に連結される
図示省略のティルトシリンダにより前後傾される。左右
のアウタマスト1は断面コ字形に形成され、そのコ字形
空間内に同じく断面コ字形に形成された左右のインナマ
スト4が上下動可能に収納配置されている。
アウタマスト1の上端部前側にはインナマスト4の前側
外面を転動するアウタマストローラ5がローラブラケッ
ト6を介して取付けられ、またインナマスト4の下端部
内側にはアウタマスト1の後側内面を転動するインナマ
ストローラ12がローラブラケット13を介して取付けら
れ、これら両マストローラ5,12によってインナマスト4
に作用する前向き(第2図のF矢印方向)のモーメント
を受けている。
第4図に示すように、アウタマストローラ5用のローラ
ブラケット6はアウタマスト1の前端面に溶接等によっ
て固定されて前方へ突出する固定ブラケット6aと、これ
にボルト7によって結合される保護ブラケット6bとの合
せ型となっている。そしてアウタマストローラ5は保護
ブラケット6bに形成された収納凹所8内にその前後部を
露出した状態で配置されるとともに、ローラブラケット
6に貫通固定されるローラピン9に対してラジアルベア
リング10と、左右2個のスラストベアリング11を介して
回転可能に組付けられている。
また、インナマストローラ12用のローラブラケット13は
第5図に示すようにインナマスト4の後下端部の角部に
溶接等によって固着されるとともに、平面視がほぼコ字
状に、かつ側面視がリフトブラケット30の下部側リフト
ローラ32と対向する前面側を傾斜面としたほぼ三角形状
に形成されている。そしてインナマストローラ12はロー
ラブラケット13のコ字状空間内に配置された状態でロー
ラブラケット13に貫通され、かつ両端を支持されたロー
ラピン15に回転可能に取付けられている。
また、アウタマスト上端部の後側内面にはインナマスト
4の後側外面に摺動可能に当接するリヤライナ19が配置
される一方、インナマスト下端部の前側外面にはアウタ
マスト1の前側内面に摺動可能に当接するフロントライ
ナ20が配置されており、これら前後のライナ19,20によ
ってインナマスト4に作用する後向き(第2図のR矢印
方向)のモーメントを受けている。一般に、インナマス
ト4に作用する後向きのモーメントは空荷での走行時に
生ずる程度で、かつ小さいものであり、従ってライナ1
9,20による支持構造であっても強度的には十分である。
さらに、アウタマスト上端部の側部にはインナマスト4
の側部外面を転動するマストサイドローラ24が配置され
る一方、インナマスト下端部の側部内面にはアウタマス
ト1の側部内面を摺動するサイドライナ21が配置されて
おり、これらマストサイドローラ24とサイドライナ21と
でインナマスト4に作用する左右方向のモーメントが受
けられている。
なお、各ライナ19,20,21は第6図あるいは第7図に示す
ようにそれらライナ19,20,21に設けた上下2本のピン22
をマスト側に形成したピン孔23に嵌入することによって
取付けられている。また、マストサイドローラ24は第7
図に示すようにアウタマスト1に貫設した開口を通して
インナマスト4の側部外面に当接されるとともに、ブラ
ケット25を介してアウタマスト1に取付けられている。
第1図に示すように各アウタマスト1の後方にはそれぞ
れリフトシリンダ26が立設されており、このリフトシリ
ンダ26は下端部がアウタマスト1にブラケット(図示省
略)を介して又はアウタマスト1のロアクロスビーム1a
によって支持され、ピストンロッド27の上端部はインナ
マスト4のアッパタイビーム4aに連結されている。
また、アッパタイビーム4aは第1図に示すようにアウタ
マスト1の外側方へ回り込むようにして張出されてお
り、その張出部にチェンホイール28がその回転中心線を
左右方向にして取付けられている。そして、チェンホイ
ール28に掛装されたリフトチェン29はチェンホイール28
の後側を通る後側端部がアウタマスト1の上部外側面に
突設されたチェンサポート(図示省略)に連結され、チ
ェンホイール28の前側を通る前側端部がフォーク33を係
留するリフトブラケット30のチェンサポート31に連結さ
れている。つまり、リフトチェン29のリフトブラケット
30に連なる前側部分は、アウタマスト1に関しての前後
方向の投影面を利用した配置となっている。なお、リフ
トブラケット30はインナマスト4のコ字形空間に転動可
能に配置されたリフトローラ32を介して昇降動される。
第1図において、1bはアウタマスト1のアッパクロスビ
ーム、4bはインナマスト4のロアタイビームである。
さて、上述のように本実施例のマスト装置は、前方視野
の妨害部材であるインナマスト4をアウタマスト1内に
収納するとともに、リフトシリンダ26をアウタマスト1
の後方に配置し、またリフトチェン28のリフトブラケッ
ト30に連なる前側部分をアウタマスト1の前後投影面内
であるマストの外側前方に配置しているため、それらに
よる前方視野の妨害区域は第8図に斜線で示す狭い範囲
となり、その結果として広い前方視野を得ることができ
る。
また、通常の荷役作業形態においては、リフトブラケッ
ト30やフォーク33の重量(積荷のあるときは荷物の重
量)によってインナマスト4に作用する第2図にF矢印
で示す前向きの大なるモーメントについてはインナマス
ト4の前側外面を転動するアウタマストローラ5と、ア
ウタマスト1の後側内面を転動するインナマストローラ
12とによって受ける構成であるため、インナマスト4を
小さい摺動抵抗で円滑に昇降動することができる。
しかして、本実施例にあっては、前述したようにインナ
マストローラ12のローラピン14の両端をローラブラケッ
ト13により支持する構成としたことにより、ピン径を細
くしそれに伴いローラ径を小さくすることが可能とな
り、しかもローラブラケット13自体を前側が傾斜面とな
るほぼ三角形に形成したことにより、インナマスト下端
からの立上がり寸法、つまりリフトローラ32に対する干
渉範囲を低く抑えることができるため、第3図に示すよ
うにリフトブラケット30が下降端に位置したときのイン
ナマストローラ12とリフトローラ32との軸間距離Lを小
さくすることができる。その結果、従来のローラ方式の
マスト装置に比較してマスト全高H1を低く抑えることが
可能となる。
〈実施例2〉 第9図に基づいて実施例2を説明する。この実施例は前
述の実施例1におけるサイドライナ21に代えてアウタマ
スト1の側面にマストサイドローラ34を設けたものであ
り、その他の構成に関しては実施例1と全く同様であ
る。従って、この実施例2にあっては荷積時においてイ
ンナマスト4に作用する偏心荷重による左右モーメント
をアウタマスト側のマストサイドローラ24とインナマス
ト側のマストサイドローラ34とによって受けるので、イ
ンナマスト4の昇降作動時の摺動抵抗を軽減する上で有
効である。
〈実施例3〉 実施例3は第10図に示すようにインナマスト4のサイド
ライナ21が摺動するアウタマスト1の摺動面を凸面1cに
形成したものであって、このような凸面構造としたとき
は摺動面の面粗度を上げるためのいくつかの加工がやり
易いという有利さがある。
なお、図示はしないが、実施例2で説明したインナマス
ト4のマストサイドローラ34と、実施例1で説明したサ
イドライナ21との両方を並設し、マストのオーバーラッ
プが多いインナマスト4の下降状態では、アウタマスト
1のマストサイドローラ24とインナマスト4のサイドラ
イナ21とにより左右モーメントを受け、マストのオーバ
ーラップの少ないインナマスト4の上昇状態では、アウ
タマスト1のマストサイドローラ24とインナマスト4の
マストサイドローラ34とにより左右モーメントを受ける
ように構成することも可能である。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、アウタマストの
コ字形空間内にインナマストを収納配置する形式のマス
ト装置の特徴である広い前方視野を確保し得ることは勿
論のこと、インナマストに作用する前向きの大なるモー
メントをアウタマストローラとインナマストローラとに
よって受ける構成としたことによりマストの摺動抵抗の
軽減を図り、インナマストを円滑に昇降動させることが
できる。
しかも本発明では従来のローラ式マスト装置に比較して
リフトブラケットが下降端に位置したときのリフトロー
ラとインナマストローラとの軸間距離を小さくできるた
め、その分だけマスト全高を低く抑えることが可能とな
り、このことにより天井の低い屋内での荷役作業用とし
て好適なマスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第8図は本発明のマスト装置の実施例1を示
し、第1図は右半分の下部側を切断して示す平面図、第
2図及び第3図はそれぞれ第1図のA矢視図であり、第
2図ではアウタマストとインナマストとの関係において
示し、第3図ではインナマストとリフトブラケットとの
関係で示している。第4図はアウタマストローラの取付
構造を分解状態で示す斜視図、第5図はインナマストロ
ーラの取付構造を分解状態で示す斜視図、第6図及び第
7図はライナとサイドローラの取付構造を示す断面図、
第8図はマスト装置によるマスト後方からの視野妨害区
域を示す説明図である。また第9図は本発明の実施例2
を示すマストの側面図、第10図は実施例3を示す部分断
面図である。さらに第11図は従来のライナ式マスト装置
を示す平断面図、第12図は従来のローラ式マスト装置の
平断面図、第13図は第12図のB−B線断面図、第14図は
ローラ式マスト装置におけるインナマストローラの取付
構造を示す斜視図である。 1……アウタマスト 4……インナマスト 5……アウタマストローラ 12……インナマストローラ 13……ローラブラケット 19……リヤライナ 20……フロントライナ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】断面コ字形のアウタマスト内に断面コ字形
    のインナマストを収納するように配置したマスト装置で
    あって、アウタマスト上端にはインナマストの前側外面
    に転動可能に当接するアウタマストローラと、インナマ
    ストの後側外面に摺動可能に当接するリヤライナとを取
    付け、インナマスト下端にはアウタマストの後側内面に
    転動可能に当接するインナマストローラと、アウタマス
    トの前側内面に摺動可能に当接するフロントライナとを
    取付け、前記インナマストの後下端部の角部には前記イ
    ンナマストローラのローラピンを両端支持するローラブ
    ラケットを設けるとともに、該ローラブラケットはイン
    ナマストのコ字形空間を転動するリフトブラケット用の
    リフトローラとの対向側を傾斜面とするほぼ三角形に形
    成されているフォークリフトのマスト装置。
JP4429589A 1989-02-23 1989-02-23 フォークリフトのマスト装置 Expired - Lifetime JPH078717B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4429589A JPH078717B2 (ja) 1989-02-23 1989-02-23 フォークリフトのマスト装置
US07/482,695 US5046585A (en) 1989-02-23 1990-02-21 Upright assembly for fork lift truck
EP90103450A EP0384461B1 (en) 1989-02-23 1990-02-22 Upright assembly for fork lift truck
DE69008751T DE69008751T2 (de) 1989-02-23 1990-02-22 Hubmast für Gabelstapler.

Applications Claiming Priority (1)

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JPH02225298A JPH02225298A (ja) 1990-09-07
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